三自由度搬運機械手的設(shè)計【含CAD機械圖、電路圖、說明書】

畢業(yè)實習(xí)報告1.實習(xí)目的和任務(wù)時間過得好快，大學(xué)四年轉(zhuǎn)瞬即逝。驀然回首這充滿酸甜苦辣的大學(xué)生活，有失也有得。經(jīng)過四年的學(xué)習(xí)，我對本專業(yè)有了一定程度得認識，然而這種認識還比較膚淺，因此為了使我們開闊視野，更多地了解機械產(chǎn)品，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，提高對機械先進制造技術(shù)的認識，加深機電在各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認識，同時也為了我們能順利完成畢業(yè)設(shè)計，學(xué)校特意安排了我們到幾個生產(chǎn)技術(shù)較先進的工廠進行參觀學(xué)習(xí)。為期一周的生產(chǎn)實習(xí)，我們先后去了重慶機電廠、中國嘉陵工業(yè)股份有限集團、中國四聯(lián)儀器儀表集團有限公司。實習(xí)期間，我們先后了解這些工廠的生產(chǎn)情況，各廠工人的工作情況等等，第一次親身感受了所學(xué)理論知識與實際的應(yīng)用，這些理論與實際的相結(jié)合，讓我大開眼界。這次畢業(yè)實習(xí)對于我們以后的工作也是受益匪淺。2. 行程安排3月23 日 重慶賽力盟電機有限責(zé)任公司，參觀大中型電機的生產(chǎn)裝配。4月24 日 中國嘉陵工業(yè)股份有限集團，參觀摩托車零部件的加工工藝過程，以及生產(chǎn)線的管理和整機裝配過程。4月25日 中國四聯(lián)儀器儀表集團有限公司（重慶川儀），參觀氣動流量調(diào)壓閥的生產(chǎn)加工工藝過程。3.實習(xí)內(nèi)容本次實習(xí)的第一站是重慶電機廠。該廠是以生產(chǎn)各種交直流高低壓電動機發(fā)電機及水輪機為主的生產(chǎn)性企業(yè)，職工人數(shù)3000人，其中工程技術(shù)人員450人，年產(chǎn)量55000萬元人民幣，年出口量3000萬元；已獲國際ISO9001質(zhì)量認證。公司主要產(chǎn)品為：交直流電動機、中小型發(fā)電機、水輪機等70多個系列、120多個品種、4600多個規(guī)格，并可成套供應(yīng)中小型水輪發(fā)電機組等。其中所生產(chǎn)的Y，YR系列產(chǎn)品多次獲省、市嘉獎。電機產(chǎn)品綜合生產(chǎn)能力450萬千瓦，年產(chǎn)值6億元（不變價）。進入廠區(qū)，負責(zé)接待我們的女工作人員首先耐心跟我們講了一系列參觀注意事項，尤其是安全問題。隨后接下來的一上午時間里，我們陸續(xù)參觀了零件加工車間和裝配車間。在零件加工車間，負責(zé)人為我們詳細講解了電機主要零部件的加工工藝和電機內(nèi)部系統(tǒng)的一系列構(gòu)造。在裝配車間，負責(zé)人又帶我們參觀了他們的生產(chǎn)裝配流水線。我想從一個零件的加工到整臺機械產(chǎn)品的完成，裝配過程是個很重要的環(huán)節(jié)。3月24日，我們來到中國嘉陵工業(yè)股份有限公司。中國嘉陵工業(yè)股份有限公司是上市公司，是中國最大的摩托車企業(yè)之一，主要生產(chǎn)經(jīng)營摩托車及其特種裝備、光學(xué)光電產(chǎn)品等。主導(dǎo)產(chǎn)品摩托車現(xiàn)有35600CC10余種排量上百個車型，累計產(chǎn)銷量1500多萬輛，現(xiàn)有摩托車生產(chǎn)能力200萬輛/年；光學(xué)高科技產(chǎn)品塑料排球面投影鏡頭現(xiàn)已形成年產(chǎn)15萬套的能力。公司建立了完善的研發(fā)、試驗、制造、品質(zhì)、配套、營銷體系，工藝技術(shù)先進，裝備手段完善，質(zhì)量體系健全；擁有1個國際級企業(yè)技術(shù)中心、1個博士后科研工作站、1個摩托車質(zhì)量檢測站；擁有摩托車零部件級光學(xué)光電等子公司10余家、海外子公司3家、營銷網(wǎng)點近4000家、服務(wù)網(wǎng)點近6000家、協(xié)作企業(yè)300余家。公司是ISO9001質(zhì)量體系、ISO1004及UKAS環(huán)境體系認證企業(yè)，全國首批質(zhì)量管理“卓越企業(yè)”，中國摩托車“生產(chǎn)準入”認證的企業(yè)。“嘉陵”摩托車是首批“中國名牌產(chǎn)品”，“嘉陵”商標是中國摩托車行業(yè)第一塊全國馳名商標，品牌價值66.5億元。在該公司我們先后參觀了發(fā)動機加工車間、沖壓車間、涂裝車間、熱處理車間和整體裝配車間。在發(fā)動機的加工車間，機加工線均采用從美國和德國進口的數(shù)控機床，這種數(shù)控機床加工柔性好，加工精度高，生產(chǎn)率高，減輕操作者勞動強度、改善勞動條件，有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化以及經(jīng)濟效益的提高。而輸送線的設(shè)備則是采用從法國和德國進口的。在沖壓車間，技術(shù)員特意向我們介紹了油箱的沖壓及其設(shè)計時需要考慮的問題，它并不是你把結(jié)構(gòu)設(shè)計出來就可以的，你還應(yīng)該考慮到應(yīng)用時會不會出現(xiàn)這樣那樣意想不到的問題。例如，油箱的密封問題。油箱是由兩部分拼湊而成的，分別稱為上殼體和下殼體，上、下殼體之間的連接是由沖壓完成的，因此在設(shè)計時應(yīng)考慮如何不讓它漏油、不讓油揮發(fā)等因素。此次參觀對我影響最深的是裝配車間。嘉陵工業(yè)股份有限公司有兩條裝配生產(chǎn)線，一條是舊的，另一條是引進豐田精益生產(chǎn)管理模式而設(shè)計的裝配生產(chǎn)線。對比這兩條裝配生產(chǎn)線，我們不難發(fā)現(xiàn)新的裝配生產(chǎn)線的裝配效率明顯要高于前者。由此可見，無論在哪個行業(yè)里面，合理布置加工程序和布置廠房是十分重要的，它可以縮短產(chǎn)品加工周期，提高生產(chǎn)效率。而合理的加工工序和有條不紊的廠房布置又恰恰體現(xiàn)了管理的重要性，因此我們光學(xué)習(xí)本專業(yè)知識是遠不夠的，在平時還應(yīng)該加強生產(chǎn)管理方面的學(xué)習(xí)，做一個對社會有用復(fù)合型的人才。3月25日，我們來到了本次實習(xí)的終點站中國四聯(lián)儀器儀表集團有限公司。該公司以重慶川儀為核心組建，是一個集科研、生產(chǎn)制造、銷售、進出口貿(mào)易、投資為一體的國家計劃單列的大型企業(yè)集團。也是55家國家試點集團之一，現(xiàn)為國內(nèi)規(guī)模最大、產(chǎn)品門類最全、系統(tǒng)集成能力最強的綜合性自動化儀表制造企業(yè),榮獲中國電子信息100強、中國機械工業(yè)100強、中國電氣工業(yè)100強、重慶工業(yè)50強。公司主要生產(chǎn)和經(jīng)營工業(yè)自動化控制系統(tǒng)及儀表、控制軟件、分析儀器及成套系統(tǒng)、樓宇自動化系統(tǒng)、電氣自動化系統(tǒng)、電子及儀表元器件、IT專用集成電路、功能材料、工藝工裝設(shè)備、汽車/摩托車零部件及專用汽車、光學(xué)儀器、環(huán)境試驗設(shè)備、電腦加油機等十幾個大類產(chǎn)品,是經(jīng)重慶市科學(xué)技術(shù)委員會認定的高新技術(shù)企業(yè)。這是一家生產(chǎn)氣壓閥類儀器的工廠。剛進入車間，進入眼簾的是一個個掛著的閥體。為什么要掛起來保存呢？隨后技術(shù)人員耐心的為我們解答了這個問題。氣壓閥是一個要求精度很高的儀器，在庫存是應(yīng)該要避免產(chǎn)生彎曲變形，而平放時由于地心引力，會使殼體產(chǎn)生變形，影響其工作性能，因此掛著存放恰恰解決了這個問題。我想一個小小的事情體現(xiàn)了一個大大的道理。其實生活何嘗不是如此，一點點細微的錯誤將影響你的一生。隨后我們又來到了成品檢驗區(qū)，氣壓閥類儀器也是氣密性要求很高的儀器，如果氣密性不好，氣壓就會達不到預(yù)期的效果甚至整個儀器都會報廢。在川儀，每個裝配好了的儀器都要經(jīng)過這道檢驗程序，由此可見川儀的科學(xué)嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，以及對用戶對市場的一種責(zé)任心。4.心得體會為期一星期的畢業(yè)實習(xí)結(jié)束了?？傮w來說，收獲是很大的?！叭掷碚摚叻謱嵺`”，是老師一直強調(diào)的。理論用來指導(dǎo)實踐，實踐檢驗理論，“讀萬卷書不如行萬里路”，“紙上得來終覺淺，欲知此事要躬行”，作為機械專業(yè)的學(xué)生，滿腹理論只懂得紙上談兵是遠遠不夠的，只有結(jié)合實踐，才會得出真正屬于自己的專業(yè)知識。 本次實習(xí)中,極大地豐富了自己關(guān)于零件加工工藝的知識,拓展了我的知識面。這次令我感慨最深的是了解了數(shù)控機床在機械制造業(yè)中的重要性,它是電子信息技術(shù)和傳統(tǒng)機械加工技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，它集現(xiàn)代精密機械、計算機、通信、液壓氣動、光電等多學(xué)科技術(shù)為一體，具有高效率、高精度、高自動化和高柔性等特點，是尖端工業(yè)所不可缺少的生產(chǎn)設(shè)備。目前我國絕大部分數(shù)控機床都是出自國外先進制造商,無論在數(shù)量上,精度,性能指標上,中國制造業(yè)都遠遠落后于發(fā)達國家,需要我們奮起直追.通過本次生產(chǎn)實習(xí)，我學(xué)到了很多在大學(xué)書本上不能學(xué)到的東西，盡管我了解到的只是制造業(yè)的皮毛。世界在發(fā)展，別人在學(xué)習(xí)，假如我們一天不好好學(xué)習(xí)、也不去了解別人的先進生產(chǎn)技術(shù)的話，我們就勢必會被這個社會淘汰。雖然只是短短參觀，已經(jīng)令我受益非淺了，這將作為我以后工作中的一筆寶貴財富，終生受用。最后，我要衷心的感謝我的母校湖南工程學(xué)院，是您給了我這次畢業(yè)實習(xí)的機會；同樣，我也要感謝譚立新、唐喚清、胡競湘、魏克湘老師的悉心指導(dǎo)，你們對我們的關(guān)心無微不至，為了聯(lián)系工廠而到處奔波甚至忘了休息，在此對你們表示衷心的感謝，你們辛苦了！實習(xí)評語：指導(dǎo)教師：年 月 日實習(xí)成績評定：備注：