三自由度搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)【含CAD機(jī)械圖、電路圖、說明書】

附表4：學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書所在學(xué)院機(jī)械與電氣工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化班級 學(xué)生姓名學(xué)號 指導(dǎo)教師題 目三自由度搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作內(nèi)容與基本要求： 主要任務(wù)與目標(biāo)：1、 翻譯2篇與本課題相關(guān)的近幾年的英文文獻(xiàn)，文獻(xiàn)翻譯每篇要求在2000字以上；2、 查閱和整理文獻(xiàn)并提交一篇反映課題內(nèi)容的文獻(xiàn)綜述，文獻(xiàn)綜述在3000字以上；3、 綜合運(yùn)用所學(xué)知識,搜集有關(guān)資料獨(dú)立完成三自由度搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)工作。要求工作方向?yàn)閮蓚€直線方向和一個旋轉(zhuǎn)方向。在控制器的作用下，它執(zhí)行將工件從一條流水線拿到另一條流水線這一簡單的動作 原始數(shù)據(jù)：自動線上有，兩條輸送帶之間距離為1.5m，需設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人將一零件從A帶送到B帶。 零件尺寸：內(nèi)孔 100，壁厚 10，高 100。 零件材料：45鋼。需獨(dú)立完成機(jī)械手的裝配圖，在此基礎(chǔ)上完成所有零件圖的設(shè)計(jì)，提交一份開題報(bào)告；4、 按照開題報(bào)告的進(jìn)度計(jì)劃，獨(dú)立進(jìn)行夾持主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所需的數(shù)據(jù)計(jì)算，結(jié)合相關(guān)課程中涉及的經(jīng)驗(yàn)公式與經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，撰寫論文，論文正文不少于10000字。研究途徑與方法：1、 結(jié)合所學(xué)專業(yè)課程，通過查閱相關(guān)資料，溫習(xí)相關(guān)CAD軟件，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)；2、 查閱夾持主軸相關(guān)信息，完成三自由度搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，結(jié)合專業(yè)課程制定畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)劃，搭建論文正文主體框架，繪制三自由度搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)二維裝配圖、拆畫所有零件圖、計(jì)算總體方案設(shè)計(jì)過程中所涉及的重要數(shù)據(jù)，完善設(shè)計(jì)骨架，匯整豐富說明書內(nèi)容，最后對格式進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，檢索并翻譯外文資料，按論文指導(dǎo)手冊的要求完成畢業(yè)設(shè)計(jì)全部內(nèi)容。推薦資料、參考文獻(xiàn)：1成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 M. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社,20082尚久浩. 自動機(jī)械設(shè)計(jì)M. 北京：中國輕工業(yè)出版社,20063 顧曉勤.工程力學(xué)M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,20084盧秉恒.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)M 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,20085 單輝祖. 材料力學(xué)M北京：高等教育出版社， 20106張鐵,謝存禧.機(jī)器人學(xué)M.廣州:華南理工大學(xué)出版社,2001. 7余達(dá)太,馬香峰.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程M.北京:冶金工業(yè)出版社,2001.8吳琰琨. 液壓與氣動技術(shù)M 北京：人民郵電出版社,2008設(shè)計(jì)技術(shù)要求：1、 能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手的的搬運(yùn)功能；2、 注明該搬運(yùn)機(jī)械手的外形尺寸；3、 注明零件圖中各零件材料、表面處理要求及其他特殊要求等。注意事項(xiàng)：1、 零件圖需要有圖框、零件尺寸標(biāo)注、技術(shù)要求需規(guī)范并符合制圖標(biāo)準(zhǔn)；2、 要求2D圖總量折合為2張A0圖以上的量；3、最終稿2D圖需轉(zhuǎn)成PDF形式保薦并提交電子文檔；4、英文翻譯需注明原文出處，并附上PDF格式原文。二、畢業(yè)論文進(jìn)度計(jì)劃1、結(jié)合任務(wù)書擬定畢業(yè)設(shè)計(jì)完成計(jì)劃，并完成開題報(bào)告；2、檢索并翻譯近幾年的英文文獻(xiàn)；3、制定設(shè)計(jì)方案，對搬運(yùn)機(jī)械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；4、完成搬運(yùn)機(jī)械手的裝配圖設(shè)計(jì)，用2D-CAD繪制，裝配圖嚴(yán)格按機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，應(yīng)包含零件序號及零件明細(xì)表等；5、完成所有零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，按制圖標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)注尺寸、公差、形位公差及表面粗糙度等；6、對主軸各零件的功用、方案等設(shè)計(jì)進(jìn)行分析；7、查閱、整理、完善文獻(xiàn)并撰寫一篇反映課題內(nèi)容的文獻(xiàn)綜述，不少于3000字；8、對畢業(yè)設(shè)計(jì)論文匯編的所有資料的格式進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理；9、對全部電子資料進(jìn)行匯整、打包，并以學(xué)號長號命名提交為指導(dǎo)老師；10、經(jīng)老師指導(dǎo)。修正不當(dāng)之處，將經(jīng)老師確認(rèn)的終稿打印，整理并按時上交。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時間：2011年 6 月 20 日至2012年 4 月 30 日計(jì) 劃 答 辯 時 間： 2012 年 4 月 15 日三、專業(yè)（教研室）審批意見：審批人（簽字）：工作任務(wù)與工作量要求：原則上查閱文獻(xiàn)資料不少于12篇，其中外文資料不少于2篇；文獻(xiàn)綜述不少于3000字；文獻(xiàn)翻譯不少于2000字；畢業(yè)論文1篇不少于8000字，理工科類論文或設(shè)計(jì)說明書不少于6000字（同時提交有關(guān)圖紙和附件），外語類專業(yè)論文不少于相當(dāng)6000漢字。 提交相關(guān)圖紙、實(shí)驗(yàn)報(bào)告、調(diào)研報(bào)告、譯文等其它形式的成果。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范及有關(guān)要求，請查閱寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)手冊。備注：學(xué)生一人一題，指導(dǎo)教師對每一名學(xué)生下達(dá)一份畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書。