方形物件裝卸液壓機械手的設計及仿真

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畢業(yè)設計課題任務書院(系)：機械工程學院 專業(yè)： 指導教師 學生姓名課題名稱方形物件裝卸液壓機械手的設計及仿真內(nèi)容及任務機械手是一種模擬人的手臂、手腕和手功能的機電一體化裝置。本機械手主要是滿足方形物件的快速堆碼和裝卸工作。設計內(nèi)容及任務1、總體方案設計；2、機械結(jié)構(gòu)設計計算；3、液壓驅(qū)動系統(tǒng)設計計算；4、機構(gòu)仿真擬達到的要求或技術指標技術指標1、 機械手行程：0-3m；2、 最大堆放高度：3m；3、 機械手抓緊重量為15-25kg；4、 方形物件邊長：20-40cm；5、 液壓缸的伸縮速度：0.05m/s擬達的要求1、設計計算方法準確，計算結(jié)果修正合理，設計方案可行；2、設計說明書要求書寫工整、層次清楚、文字簡練、確切、通順、圖文并茂，技術術語符合國家標準，全文字數(shù)不少于1.2萬字；3、設計說明書中的參考文獻不少于10篇(本)，且必須有1篇以上的外文文獻,并在文字中引用處應加以標注；4、設計圖紙符合國家標準，布局合理，圖面整潔、美觀，圖紙總量不少于三張0號圖紙；5、設計計算與圖紙均為獨立完成，無抄襲痕跡。進度安排起止日期工作內(nèi)容第7學期1618周收集、查閱相關資料，完成開題報告第8學期14周畢業(yè)實習，調(diào)研、查閱與整理資料第8學期56周設計方案選擇與論證第8學期711周設計總裝圖與零件圖、液壓系統(tǒng)原理圖，撰寫說明書第8學期1213周修改與完善畢業(yè)設計圖紙、說明書第8學期1415周提交材料、準備畢業(yè)答辯主 要參考資料1何芹等.用于方形物件裝卸液壓機械手的設計J.機床與液壓，2010（9）38-402徐元昌.工業(yè)機器人M.北京：中國輕工業(yè)出版社，19993劉忠偉.液壓與氣壓傳動（第二版）M.北京：國防工業(yè)出版社，20114機械設計手冊編委會.機械設計手冊M.北京：機械工業(yè)出版社，20045李允文.工業(yè)機械手設計M.北京：機械工業(yè)出版社，19946朱駿.移動機器人操作機械手設計與分析D.南京：南京理工大學，20067馬香峰.機器人機構(gòu)學M.北京:機械工業(yè)出版社，19918安永植，姜國超.工業(yè)機器手機構(gòu)的研究J.機器人，19949張利平.液壓傳動系統(tǒng)及設計M.北京:化學工業(yè)出版社，200510濮良貴，紀名剛主編機械設計（第七版）M北京：高等教育出版社，1999教研室意見簽名：年 月 日院(系)主管領導意見簽名：年 月 日- 2 -