玻璃清潔機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計【含CAD圖紙和說明書】
畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書課題名稱: 玻璃清潔機器人設(shè)計 完成期限: 院系名稱 外經(jīng)貿(mào)學院 指導教師 專業(yè)班級 指導教師職稱 學生姓名 院系畢業(yè)設(shè)計(論文)工作領(lǐng)導小組組長簽字 一課題訓練內(nèi)容本課題以玻璃清潔機器人設(shè)計為主要內(nèi)容,訓練學生關(guān)于機器人設(shè)計方面的基本知識與方法以及綜合應(yīng)用的能力,包括: CAD圖紙設(shè)計、技術(shù)交流(報告寫作、口頭表達)等方面的知識和能力;訓練學生對于具體工程問題獨立思考、分析問題解決問題的能力,使學生對于工程設(shè)計及科學研究的基本過程與方法有一定的了解與認識;使學生在科技寫作、撰寫研究報告與學術(shù)論文方面得到初步訓練。學生通過課題訓煉,熟悉機器人設(shè)計類項目研究和設(shè)計的一般過程與方法,培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維,增強學生的實踐動手能力。二 設(shè)計(論文)任務(wù)和要求(包括說明書、論文、譯文、計算程序、圖紙、作品等數(shù)量和質(zhì)量的具體要求)設(shè)計任務(wù):進行玻璃清潔機器人設(shè)計設(shè)計要求:完成相關(guān)領(lǐng)域調(diào)研分析,進行玻璃清潔機器人行走機構(gòu)設(shè)計,進行轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計,進行框架以及吸盤安裝板的設(shè)計。完成2500字以上開題報告;按規(guī)范撰寫設(shè)計說明書1份,包括題目、中英文摘要與關(guān)鍵詞、目錄、正文、致謝、附錄、參考文獻,其中正文1.0萬字以上; 翻譯外文文獻,漢字達3000以上; 玻璃清潔機器人尺寸圖、零件圖、裝配圖等技術(shù)文件,符合相關(guān)標準,采用相應(yīng)計算機軟件繪制。 設(shè)計文檔資料齊全、規(guī)范。三、畢業(yè)設(shè)計(論文)主要參數(shù)及主要參考資料1.4課題主要內(nèi)容及技術(shù)參數(shù)課題主要內(nèi)容:(1)完成壁面移動機構(gòu)設(shè)計和相關(guān)計算,真空吸附、氣壓驅(qū)動的框架式結(jié)構(gòu)的設(shè)計,清洗作業(yè)裝置的設(shè)計;(2)氣動系統(tǒng)的設(shè)計;(3)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計。玻璃清潔機器人的技術(shù)參數(shù)列表:(1)爬行速度:4-10m/min(2)爬行高度:0-100m(3)清洗速率:100-150mz/h(4)越障高度:50mm(5)控制方式:PLC控制(6)本體重量:20kg(7)負載能力:15kg(8)移動方式:腳步移動式參考文獻1 王鵬壁面自動清洗機器人關(guān)鍵技術(shù)研究上海:上海大學,2004-02-012 代智勇爬壁機器人模型設(shè)計、實驗及研究上海:上海水產(chǎn)大學,2004-013 趙興飛氣驅(qū)爬壁機器人理論與實驗研究重慶:重慶大學,2004-054 張越國內(nèi)外壁面移動式機器人的發(fā)展概況唐山工程技術(shù)學院學報,1994(1)5 劉淑霞玻璃清潔機器人控制技術(shù)的研究哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學6 肖立,佟仕忠,丁啟敏,吳俊生爬壁機器人的現(xiàn)狀與發(fā)展遼寧:遼寧石油化工大學信息工程學院7 徐殿國,王衛(wèi)等日本壁面移動機器人技術(shù)發(fā)展概況及我們的幾點建議機器人1989-03,(4):53-588 潘沛霖,韓秀琴,趙言正,閆國榮日本磁吸附爬壁機器人的現(xiàn)狀研究機器人1994-11,16(6):379-3809 趙言正全方位壁面移動機器人系統(tǒng)的研究哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學,199910 談士力,深林勇等垂直壁面行走機器人系統(tǒng)研制機器人1996,18(4):232-23711 張凱擦窗機器人規(guī)劃與控制研究北京:北京航空航天大學,199812 宗光華高層建筑擦窗機器人機器人技術(shù)與應(yīng)用1998,72(4):2013 B.Bahr,F.Wu.Design and safety analysis of a portable climbing robot International Journal of robotics and automation.1994,9(4):160-16614 Akira Nishi.A Wall Climbing Robot Using Propulsive Force of Propell.Japan:Faculty of Engineering Miyazaki University,199115 S Galt,BL Luk.DS Cooke2 and AA Collie2.A Tele-Operated Semi-Intelligent Climbing Robot For Nuclear Applications.1997:118-12316 Patrice Kroczynshi,Brian Wade.The skywasher:A building washing robot.Proc. of 17th international sym,On industrial robots.1987:11-19四、畢業(yè)設(shè)計(論文)進度表武漢紡織大學畢業(yè)設(shè)計(論文)進度表序號起止日期計劃完成內(nèi)容實際完成情況檢查人簽名檢查日期1收集閱讀有關(guān)文獻資料2分析整理文獻資料,撰寫課題國內(nèi)外研究現(xiàn)狀或技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的分析報告3確定課題研究方向和思路,撰寫開題報告4進行分析設(shè)計,確定初步設(shè)計方案,完成總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計5完成所需器件選型,繪制CAD圖,進行總結(jié)分析,改進完善方案設(shè)計6總結(jié)設(shè)計,撰寫論文初稿,準備答辯
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編號:6259394
類型:共享資源
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上傳時間:2020-02-20
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