多用途輪式電動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙+文檔】
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摘 要自動(dòng)引導(dǎo)車（AGV）是一種經(jīng)濟(jì)、高效、穩(wěn)定的物流運(yùn)輸解決方案，目前它已經(jīng)從汽車工業(yè)逐漸滲透到社會(huì)的各個(gè)行業(yè)。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，AGV也已經(jīng)開始試驗(yàn)性的應(yīng)用。但是，由于現(xiàn)有的農(nóng)用AGV大多為工業(yè)AGV的 改良品，所以效果還沒有達(dá)到理想狀態(tài)。本次設(shè)計(jì)就是針對農(nóng)業(yè)的特點(diǎn)，對AGV的底盤進(jìn)行有目的的研發(fā)，以使其適應(yīng)農(nóng)田的復(fù)雜環(huán)境。同時(shí)它還能搭載各種識(shí)別、收獲裝置，真正實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。設(shè)計(jì)主要采用了農(nóng)用輪胎來代替以往慣用的履帶和舵輪，使用四個(gè)伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)和控制原動(dòng)機(jī)，其中兩個(gè)36W的作為轉(zhuǎn)向控制電機(jī)，兩個(gè)150W的作為主驅(qū)動(dòng)電機(jī)。它們再配合了大傳動(dòng)比的減速機(jī)后，可以輸出高達(dá)90N/m的轉(zhuǎn)矩。這樣，即使AGV行駛在高低起伏的田間，也可以“如履平地”。加強(qiáng)型的車身不但寬敞，而且還可以容納更多的設(shè)備，如機(jī)械手、紅外線傳感器、衛(wèi)星定位儀等。這篇說明書主要闡述了AGV底盤的設(shè)計(jì)思路和原理以及設(shè)備安全度的校核。關(guān)鍵詞：自動(dòng)引導(dǎo)車；農(nóng)用機(jī)械；伺服電機(jī)；減速機(jī)；焊接。ABSTRACTAutomatic Guided Vehicle (AGV) is an economical, efficient, stable and logistics transportation solutions, from the automotive industry has gradually penetrated into the various sectors of society. In the field of agriculture, the AGV has begun a pilot application. However, because most of the existing agricultural AGV for industrial AGV improved products, so the effect has not yet achieve the desired state. The design characteristics of agriculture, the AGV chassis for the purpose of research and development to adapt them to the complex environment of the farmland. It can also carry a variety of identification, harvesting device, truly modern agricultural production.Designed primarily agricultural tires instead of the usual in the past crawler and wheel uses four servo motor drive and control the prime mover, which as a steering control motor two 36W and two 150W as the main drive motor. Them together with a large transmission ratio speed reducer, you can output up to 90N / m of torque. In this way, even if the AGV is driving the field in the ups and downs can also be Rulvpingdi. Strengthen the type of body is not only spacious, but also to accommodate more equipment such as robots, infrared sensors, satellite locator.This manual mainly describes the AGV chassis design ideas and principles, as well as equipment safety check.Key words：Auto Guided Vehicle(AGV)；agricultural machine；servo electromotor；retarder；jointing
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