電動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)械手設(shè)計(jì)
電動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)械手設(shè)計(jì),電動(dòng),關(guān)節(jié),機(jī)械手,設(shè)計(jì)
該方案是電動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)械手設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)，確定了機(jī)械手的坐標(biāo)形式和自由度，確定了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。同時(shí)，設(shè)計(jì)了機(jī)械手的夾持式手部結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)，計(jì)算出了手腕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力矩和回轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)力矩。設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)出了機(jī)械手的氣動(dòng)系統(tǒng)，繪制了機(jī)械手氣壓系統(tǒng)工作原理圖，大大提高了繪圖效率和圖紙質(zhì)量，畫出了機(jī)械手的裝配圖。 手部機(jī)構(gòu)是機(jī)器人機(jī)械手直接與工件、工具等接觸的部件，它能執(zhí)行人手的部分功能。目前，根據(jù)被抓取工件、工件等的形狀、尺寸、重量、易碎性、表面粗糙度的不同，在工業(yè)生產(chǎn)中使用著多種形式的手部機(jī)構(gòu)，最常見的是鉗爪式、 式和氣 式， 數(shù)的 形式。不同形式的手部機(jī)構(gòu) 夾 力的計(jì)算 不同。 鉗爪式手部機(jī)構(gòu)是最常見的形式 。手爪 、 多 ， 中 的最多。抓取工件的方式 種 式和 式。 機(jī)械機(jī)構(gòu) 、 與功用 ， 多種形式，它 分 是 1 式鉗爪 2 行 式鉗爪 3 動(dòng)式鉗爪 4 重力式鉗爪 5 自式鉗爪 6 自動(dòng)定currency1鉗爪 7 抓取不同直工件的鉗爪 8 具 壓力接觸“的鉗爪 9 抓與定“鉗爪 10 fifl形狀工件用的自動(dòng) 式鉗爪 11 同時(shí)抓取 對(duì)工件的鉗爪與 式 鉗爪 12 式手鉗爪同時(shí)對(duì)鉗爪的用 常重 ，” 方面 1具 的夾 力， 能工件在動(dòng)中， 夾 力工件重量的2 3。2具 的 ， 它抓取和 工件 大的直 ， 夾持工件中currency1 定 。3具 的 度和 度， 在 動(dòng)中產(chǎn)生的性力和 動(dòng)的 。4能 工件的定5被抓取對(duì)的 6 能具 定的 用性 夾持式手部結(jié)構(gòu)由手( 手爪)和 力機(jī)構(gòu)所 。 力結(jié)構(gòu)形式 多， 式、 式、式、 式等。接 http:/apps.3dsource.cn/index-SITE150727130520895-27-0.html
收藏
編號(hào)：3356275
類型：共享資源
大?。?span id="pnn77pz" class="font-tahoma">881.80KB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2019-12-12
50
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
電動(dòng)
關(guān)節(jié)
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
- 資源描述：
-
電動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)械手設(shè)計(jì),電動(dòng),關(guān)節(jié),機(jī)械手,設(shè)計(jì)
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。