二級圓柱斜齒輪減速器及主要零件工藝設(shè)計[F=4000 V=0.6 D=300]【帶箱體工藝卡】【CAD圖紙和說明書】
【溫馨提示】 dwg后綴的文件為CAD圖,可編輯,無水印,高清圖,壓縮包內(nèi)文檔可直接點開預(yù)覽,需要原稿請自助充值下載,請見壓縮包內(nèi)的文件,所見才能所得,下載可得到【資源目錄】下的所有文件哦-有疑問可咨詢QQ:1304139763 或 414951605
機械加工工序卡片工件名稱工序號 零件名稱零件號零件重量同時加工件數(shù)1材料毛坯牌號硬度型號重量HT200HBS220-285鑄件設(shè)備夾具輔助工具名稱型號專用夾具立式銑床X51安裝工步安裝及工步說明刀具量具走刀長度mm走刀次數(shù)切削深度mm進(jìn)給量mm/r主軸轉(zhuǎn)速r/min切削速度m/min基本工時min1銑底面麻花鉆卡尺1設(shè)計者 指導(dǎo)老師共 1 頁第 1 頁機械加工工序卡片工件名稱工序號 零件名稱零件號零件重量同時加工件數(shù)1材料毛坯牌號硬度型號重量HT200HBS220-285鑄件設(shè)備夾具輔助工具名稱型號專用夾具立式鉆床Z525安裝工步安裝及工步說明刀具量具走刀長度mm走刀次數(shù)切削深度mm進(jìn)給量mm/r主軸轉(zhuǎn)速r/min切削速度m/min基本工時min1鉆M18螺紋底孔麻花鉆卡尺12攻絲M18絲錐卡尺設(shè)計者 指導(dǎo)老師共 1 頁第 1 頁機械加工工序卡片工件名稱工序號 零件名稱零件號零件重量同時加工件數(shù)1材料毛坯牌號硬度型號重量HT200HBS220-285鑄件設(shè)備夾具輔助工具名稱型號專用夾具立式鉆床Z525安裝工步安裝及工步說明刀具量具走刀長度mm走刀次數(shù)切削深度mm進(jìn)給量mm/r主軸轉(zhuǎn)速r/min切削速度m/min基本工時min1鉆18-M12螺紋底麻花鉆卡尺12攻絲M12絲錐卡尺設(shè)計者 指導(dǎo)老師共 1 頁第 1 頁機械加工工序卡片工件名稱工序號 零件名稱零件號零件重量同時加工件數(shù)1材料毛坯牌號硬度型號重量HT200HBS220-285鑄件設(shè)備夾具輔助工具名稱型號專用夾具立式鉆床Z525安裝工步安裝及工步說明刀具量具走刀長度mm走刀次數(shù)切削深度mm進(jìn)給量mm/r主軸轉(zhuǎn)速r/min切削速度m/min基本工時min1鉆6-18孔麻花鉆卡尺12锪孔32锪孔鉆卡尺設(shè)計者 指導(dǎo)老師共 1 頁第 1 頁機械加工工序卡片工件名稱工序號 零件名稱零件號零件重量同時加工件數(shù)1材料毛坯牌號硬度型號重量HT200HBS220-285鑄件設(shè)備夾具輔助工具名稱型號專用夾具立式銑床X51安裝工步安裝及工步說明刀具量具走刀長度mm走刀次數(shù)切削深度mm進(jìn)給量mm/r主軸轉(zhuǎn)速r/min切削速度m/min基本工時min1銑結(jié)合面端銑刀卡尺1銑油槽立銑刀卡尺設(shè)計者 指導(dǎo)老師共 1 頁第 1 頁機械加工工序卡片工件名稱工序號 零件名稱零件號零件重量同時加工件數(shù)1材料毛坯牌號硬度型號重量HT200HBS220-285鑄件設(shè)備夾具輔助工具名稱型號專用夾具立式鉆床Z525安裝工步安裝及工步說明刀具量具走刀長度mm走刀次數(shù)切削深度mm進(jìn)給量mm/r主軸轉(zhuǎn)速r/min切削速度m/min基本工時min1鉆6-13孔麻花鉆卡尺1設(shè)計者 指導(dǎo)老師共 1 頁第 1 頁機械加工工序卡片工件名稱工序號 零件名稱零件號零件重量同時加工件數(shù)1材料毛坯牌號硬度型號重量HT200HBS220-285鑄件設(shè)備夾具輔助工具名稱型號專用夾具立式鉆床Z525安裝工步安裝及工步說明刀具量具走刀長度mm走刀次數(shù)切削深度mm進(jìn)給量mm/r主軸轉(zhuǎn)速r/min切削速度m/min基本工時min1鉆2-8孔和2-8.8孔麻花鉆卡尺1設(shè)計者 指導(dǎo)老師共 1 頁第 1 頁機械加工工序卡片工件名稱工序號 零件名稱零件號零件重量同時加工件數(shù)1材料毛坯牌號硬度型號重量HT200HBS220-285鑄件設(shè)備夾具輔助工具名稱型號專用夾具立式銑床X51安裝工步安裝及工步說明刀具量具走刀長度mm走刀次數(shù)切削深度mm進(jìn)給量mm/r主軸轉(zhuǎn)速r/min切削速度m/min基本工時min1銑軸承座2端面端銑刀卡尺1設(shè)計者 指導(dǎo)老師共 1 頁第 1 頁機械加工工序卡片工件名稱工序號 零件名稱零件號零件重量同時加工件數(shù)1材料毛坯牌號硬度型號重量HT200HBS220-285鑄件設(shè)備夾具輔助工具名稱型號專用夾具臥式鏜床T616安裝工步安裝及工步說明刀具量具走刀長度mm走刀次數(shù)切削深度mm進(jìn)給量mm/r主軸轉(zhuǎn)速r/min切削速度m/min基本工時min1鏜各段軸承孔端銑刀卡尺1設(shè)計者 指導(dǎo)老師共 1 頁第 1 頁機械加工工序卡片工件名稱工序號 零件名稱零件號零件重量同時加工件數(shù)1材料毛坯牌號硬度型號重量HT200HBS220-285鑄件設(shè)備夾具輔助工具名稱型號專用夾具立式鉆床Z525安裝工步安裝及工步說明刀具量具走刀長度mm走刀次數(shù)切削深度mm進(jìn)給量mm/r主軸轉(zhuǎn)速r/min切削速度m/min基本工時min1锪孔22锪孔鉆卡尺12鉆M10螺紋底孔麻花鉆卡尺3攻絲M10絲錐卡尺設(shè)計者 指導(dǎo)老師共 1 頁第 1 頁機械加工工序卡片工件名稱工序號 零件名稱零件號零件重量同時加工件數(shù)1材料毛坯牌號硬度型號重量HT200HBS220-285鑄件設(shè)備夾具輔助工具名稱型號專用夾具立式銑床X51安裝工步安裝及工步說明刀具量具走刀長度mm走刀次數(shù)切削深度mm進(jìn)給量mm/r主軸轉(zhuǎn)速r/min切削速度m/min基本工時min1銑32孔端面端銑刀卡尺1設(shè)計者 指導(dǎo)老師共 1 頁第 1 頁機械加工工藝過程卡片產(chǎn)品型號零件圖號產(chǎn)品名稱零件名稱共1頁第1頁材 料 牌 號毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯件數(shù)1每 臺 件 數(shù)備 注工序號工 名序 稱工 序 內(nèi) 容車間工段設(shè) 備工 藝 裝 備工 時準(zhǔn)終單件1鑄造鑄造2時效處理時效處理3銑銑下端面X51專用夾具,端銑刀,游標(biāo)卡尺4鉆鉆6-18孔锪孔32Z525專用夾具,麻花鉆,锪孔鉆,游標(biāo)卡尺5銑銑結(jié)合面及其油槽孔X51專用夾具,端銑刀,立銑刀,游標(biāo)卡尺6鉆鉆6-13連接孔Z525專用夾具,麻花鉆,游標(biāo)卡尺7鉆鉆2-8銷孔和2-8.8連接孔Z525專用夾具,麻花鉆,游標(biāo)卡尺8銑銑軸承座孔2端面X51專用夾具,端銑刀,游標(biāo)卡尺9鏜鏜80,88,140的孔T616專用夾具,彎頭鏜刀,游標(biāo)卡尺10鉆锪孔22,鉆M10螺紋孔Z525專用夾具,麻花鉆,絲錐,锪孔鉆,游標(biāo)卡尺11鉆銑32端面X51專用夾具,端銑刀,游標(biāo)卡尺12鉆鉆孔M18Z525專用夾具,麻花鉆,絲錐,彎頭鏜刀13鉆鉆18-M12Z525專用夾具,麻花鉆,絲錐,游標(biāo)卡尺14檢驗檢驗15入庫入庫設(shè) 計(日 期)校 對(日期)審 核(日期)標(biāo)準(zhǔn)化(日期)會 簽(日期)標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽 字日 期標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽 字日 期一、目的與要求畢業(yè)設(shè)計的基本目的與要求是:1、 綜合運用機械設(shè)計課程和其它有關(guān)先修課程的理論及生產(chǎn)實踐的知識去分析和解決機械設(shè)計和零件的加工問題,并使所學(xué)知識得到進(jìn)一步鞏固和深化。通過設(shè)計和編制工藝文件,掌握機械設(shè)計的一般規(guī)律,培養(yǎng)分析和解決實際問題的能力。2、學(xué)會從機器功能的要求出發(fā),制定正確的設(shè)計和工藝方案,正確計算零件的工作能力,確定它的尺寸、形狀、結(jié)構(gòu)及材料,并考慮制造工藝、使用、維護(hù)、經(jīng)濟(jì)和安全等問題,培養(yǎng)零部件設(shè)計的能力。3、通過計算和繪圖,學(xué)會運用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊、圖冊和查閱有關(guān)技術(shù)資料等,培養(yǎng)機械設(shè)計和編制工藝文件的基本技能。4、按時在教室進(jìn)行設(shè)計,獨立完成各階段設(shè)計任務(wù),發(fā)揮獨立思考的精神,主動自覺地培養(yǎng)綜合設(shè)計能力。二、題目1、題目:設(shè)計二級圓錐/斜齒輪減速箱及主要零件的加工工藝。2、要求:該機由Y型電機驅(qū)動,經(jīng)傳動裝置驅(qū)動滑輪帶動鋼絲繩移動。整機使用壽命為5年,每天兩班制工作,每年工作300天,工作時不逆轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn),工作機效率為0.95,要求有過載保護(hù),按單件生產(chǎn)設(shè)計。3、原始數(shù)據(jù):二級圓錐/斜齒輪減速箱原始數(shù)據(jù)題號第一組(單號)圓錐齒輪第二組(雙號)斜齒輪運輸帶拉力F(KN)34卷筒直徑D(mm)220300帶速V(m/s)0.80.60編制工藝零件減速箱箱蓋輸出軸4、傳動方案簡圖 圓錐齒輪傳動 斜齒輪傳動三、設(shè)計內(nèi)容1、傳動裝置的方案設(shè)計,進(jìn)行傳動參數(shù)的計算,傳動零件、軸、鍵和軸承等的設(shè)計計算等;2、減速器部件裝配圖一張(0號圖幅);3、編寫相應(yīng)零件加工工藝卡;4、編寫設(shè)計計算說明書一份。四、畢業(yè)設(shè)計步驟與方法1、畢業(yè)設(shè)計步驟 設(shè)計準(zhǔn)備 了解設(shè)計任務(wù)書,明確設(shè)計要求、工作條件、設(shè)計內(nèi)容和步驟;通過查閱有關(guān)設(shè)計和加工工藝資料,觀看電教片和參觀實物或模型等,了解設(shè)計對象的性能、結(jié)構(gòu)及工藝性;準(zhǔn)備好設(shè)計需要資料、繪圖工具;擬訂設(shè)計計劃等。 傳動裝置的總體設(shè)計和傳動件等的設(shè)計A 擬訂和確定傳動方案;選擇電動機;分配傳動比;計算各軸上的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩;設(shè)計傳動件;初算軸徑;初選滾動軸承。B 減速器裝配草圖設(shè)計繪制減速器裝配草圖;進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計和軸系部件設(shè)計;校核軸和鍵聯(lián)接的強度以及滾動軸承的壽命;計算箱體和附件的結(jié)構(gòu)。 完成減速器裝配工作圖加深減速器裝配圖;標(biāo)注主要尺寸、配合、零件序號;編寫標(biāo)題欄、零件明細(xì)表、減速器特性表及技術(shù)要求等。 繪制零件加工工藝圖繪出零件的必要加工視圖;標(biāo)注定位位置、加工方法、加工余量、采用機床等。2、編寫設(shè)計計算說明書寫明整個設(shè)計的主要計算和一些技術(shù)說明。3、畢業(yè)設(shè)計答辯答辯是畢業(yè)設(shè)計的最后一個環(huán)節(jié)。通過準(zhǔn)備和答辯,可以總結(jié)設(shè)計方法、步驟和收獲體會,發(fā)現(xiàn)問題,提高設(shè)計能力。答辯前,應(yīng)認(rèn)真整理和檢查全部圖紙和計算說明書,疊好圖紙,一并裝入袋內(nèi),準(zhǔn)備答辯。五、設(shè)計方法獨立思考,要繼承與創(chuàng)新;要全面考慮機械零部件的強度、剛度、工藝性、經(jīng)濟(jì)性和維護(hù)等要求;采用邊計算、邊畫圖、邊修改的“三邊”設(shè)計方法;盡量使用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。六、設(shè)計說明書設(shè)計計算說明書是圖紙設(shè)計的理論基礎(chǔ),是整個設(shè)計計算的整理和總結(jié),同時也是審核設(shè)計的技術(shù)文件之一。機械傳動裝置設(shè)計類的課題,說明書大致包括以下內(nèi)容:封面;評定表;設(shè)計任務(wù)書;目錄(標(biāo)題、頁次);傳動方案的分析和擬定(附傳動方案簡圖);電動機的選擇;傳動裝置運動及動力參數(shù)計算;傳動零件的設(shè)計計算;軸的設(shè)計計算;滾動軸承的選擇和計算;a潤滑方式、潤滑油牌號及密封方式的選擇;b箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計和選擇;c零件加工工藝的選擇d設(shè)計小結(jié)(簡要說明對畢業(yè)設(shè)計的體會、設(shè)計的優(yōu)缺點及改進(jìn)意見等);e參考資料(資料編號、作者、書名、出版單位、出版年月)。編寫計算說明書應(yīng)注意以下幾點:第一: 計算內(nèi)容要列出公式,代入數(shù)值,略去演算過程,寫下結(jié)果,標(biāo)明單位;第二:應(yīng)編寫必要的大小標(biāo)題,附加必須的插圖(如軸的受力分析圖等)和表格,寫出簡短結(jié)論(例如“滿足強度要求”等),注明重要公式或數(shù)據(jù)的來源(參考資料的編號和頁次)。第三:設(shè)計計算說明書一般用16開紙書寫,并應(yīng)加封面,約5000字左右。七、圖紙要求1、裝配圖必須標(biāo)明機器的全部結(jié)構(gòu)、原理;標(biāo)明每個機械零件的功能、形狀、尺寸、位置及相互聯(lián)接的方法,相互配合的性質(zhì)及運動關(guān)系。2、必須標(biāo)明所有配合尺寸,定位及聯(lián)結(jié)尺寸、總體尺寸。3、必須由視圖及剖視圖組成,視圖完整,投影關(guān)系準(zhǔn)確,線條及畫法,尺寸及配合的標(biāo)注必須符合國家標(biāo)準(zhǔn),技術(shù)條件齊全。說明書題 目:_學(xué) 生:_系 別:_專業(yè)班級:_指導(dǎo)教師:_輔導(dǎo)教師:_時 間:_至_二級斜齒輪減速器的設(shè)計摘 要IV緒論V1、任務(wù)書12、電動機的選擇22.1、電動機的容量選擇22.2電動機轉(zhuǎn)速的選擇22.3 電動機型號的確定33、傳動比的分配34、傳動系統(tǒng)的運動和動力參數(shù)計算35.漸開線斜齒圓柱齒輪設(shè)計45.1高速級斜齒圓柱齒輪設(shè)計計算表45.2低速級斜齒圓柱齒輪設(shè)計計算表105.3斜齒輪設(shè)計參數(shù)表156.軸的設(shè)計計算166.1 1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計16(1)選擇軸的材料及熱處理方法16(2)確定軸的最小直徑16(4)選擇軸承潤滑方式,確定與軸長有關(guān)的參數(shù)。17(5)計算各軸段長度。186.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計19(1)選擇軸的材料及熱處理方法19(2)確定軸的最小直徑19(3)確定各軸段直徑并填于下表內(nèi)20(4)選擇軸承潤滑方式,確定與軸長有關(guān)的參數(shù)。20(5).計算各軸段長度216.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計21(1)選擇軸的材料及熱處理方法21(2)確定軸的最小直徑21(3)確定各軸段直徑并填于下表內(nèi)22(4)選擇軸承潤滑方式,確定與軸長有關(guān)的參數(shù)。22(5).計算各軸段長度236.4 0軸的強度校核237軸承的選擇和校核287.1軸軸承的選擇287.2 校核軸軸承是否滿足工作要求288鍵聯(lián)接的選擇和校核308.1 軸大齒輪鍵的選擇308.2 軸大齒輪鍵的校核309 減速器的潤滑、密封和潤滑牌號的選擇319.1傳動零件的潤滑319.2 減速器密封31結(jié) 論34參考文獻(xiàn)35致 謝36摘 要該論文完成二級斜齒輪減速器裝置的設(shè)計,主要包括以下內(nèi)容:介紹主要裝置的性能、規(guī)格、型號及技術(shù)數(shù)據(jù);說明了設(shè)計原理并進(jìn)行了方案選擇,繪出了相關(guān)圖形和表格;對各種方案進(jìn)行了分析和比較并介紹了所用方案的特點;應(yīng)用原始數(shù)據(jù)以及相關(guān)公式對各種方案進(jìn)行了計算,并根據(jù)計算結(jié)果確定應(yīng)選用元器件或零部件;進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計和方案校核;對實驗中所得到的資料進(jìn)行歸納、分析和判斷,提出自己的結(jié)論和見解。關(guān)鍵詞傳動比 電動機 齒輪 減速器Design of Two Level Inclined Gear ReducerAbstractThe paper complete belt conveyor design of transmission device, mainly includes the following content: to introduce the main device performance, type, model and technical data。 Explain the design principle and the plan selection, draw the relevant graphics and tables, For all kinds of schemes are analyzed and compared, and introduces the characteristics of the scheme; Application of original data and related formula in the various solutions are calculated, and according to the calculated results to determine should choose what kind of components or parts; Structure design and check plan; In the experiment of information obtained concludes, analysis, and judgment, put forward its own conclusions and opinions. Keywordstransmission motor gear reducer緒論輸送帶一般可分為普通輸送帶和特殊結(jié)構(gòu)輸送帶。普通輸送帶主要用于通用固定式、繩架吊掛式及可伸縮式帶式輸送機。特殊結(jié)構(gòu)輸送帶包括鋼繩牽引輸送帶、旅客輸送帶、花紋輸送帶、擋邊輸送帶、防撕裂輸送帶、無覆蓋膠輸送帶等。輸送帶一般由覆蓋層、帶芯、隔離層三個組成。所以帶式輸送機具有運行可靠、連續(xù)、高效,易于實現(xiàn)自動化和對地形適應(yīng)性強等優(yōu)點,是散狀物料連續(xù)運輸?shù)闹饕O(shè)備。據(jù)有關(guān)資料介紹,法國輸送機單機長度已達(dá)15 km,高差為1 km。單滾筒的驅(qū)動功率達(dá)1 050 kW,設(shè)計帶速達(dá)8.4m/s,年運量達(dá)4億t。在澳大利亞的一個采礦場,輸送機通過多機串聯(lián)運距長達(dá)上百公里。目前我國的帶式輸送機也正在向長距離、高帶速、大運量、大功率方向發(fā)展。由于我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機并制訂計算方法和設(shè)計規(guī)范,設(shè)計中對輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng)(一般取n=10左右),實際上輸送帶是粘彈性體,而不能簡單地用剛體力學(xué)來解釋和計算。長距離帶式輸送機其輸送帶對驅(qū)動裝置的起、制動力的動態(tài)響應(yīng)是一個非常復(fù)雜的過程,如何降低輸送帶的設(shè)計安全系統(tǒng)(輸送帶安全系數(shù)n=56),延長帶式輸送機使用壽命,確保了輸送機運行的可靠性,傳動問題是大型輸送機的關(guān)鍵技術(shù),它關(guān)系到輸送機的技術(shù)性能和經(jīng)濟(jì)效益。目前國內(nèi)外大都采用以下可控傳動技術(shù)來解決輸送機的傳動問題。傳動時間隨帶式輸送機主參數(shù)可以在一定范圍調(diào)節(jié),使輸送機按照預(yù)先設(shè)定的傳動速度圖平穩(wěn)運行,并能實現(xiàn)滿載傳動;在多機驅(qū)動時具有功率平衡的功能;電動機能空載傳動,降低對電網(wǎng)的沖擊;具有過載保護(hù)功能近幾年來,國內(nèi)外相繼開發(fā)成功了多種形式的軟傳動裝置:液粘性軟傳動裝置,如澳大利亞的BOSS 系統(tǒng)、美國的CST 等;液力型軟傳動裝置,如調(diào)速型液力偶合器、加長后輔液力偶合器等;電氣型軟傳動裝置,如變頻調(diào)速、可控硅控制開關(guān)磁阻傳動等;機械式軟傳動裝置,如BEST、德國力士樂公司的輔助液壓馬達(dá)周轉(zhuǎn)齒輪系統(tǒng)等。V1、任務(wù)書1、題目:設(shè)計二級圓錐/斜齒輪減速箱及主要零件的加工工藝。2、要求:該機由Y型電機驅(qū)動,經(jīng)傳動裝置驅(qū)動滑輪帶動鋼絲繩移動。整機使用壽命為5年,每天兩班制工作,每年工作300天,工作時不逆轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn),工作機效率為0.95,要求有過載保護(hù),按單件生產(chǎn)設(shè)計。3、原始數(shù)據(jù):二級斜齒輪減速箱原始數(shù)據(jù)第二組(雙號)斜齒輪運輸帶拉力F(KN)4卷筒直徑D(mm)300帶速V(m/s)0.60編制工藝零件輸出軸4、傳動方案簡圖 斜齒輪傳動2、電動機的選擇2.1、電動機的容量選擇根據(jù)已知條件可以計算出工作機所需有效功率.4 設(shè) 輸送機滾筒軸至輸送帶間的傳動效率; 聯(lián)軸器效率, =0.99 閉式圓柱齒輪傳動效率, =0.97 一對滾動軸承效率, =0.99 帶式輸送機滾筒效率。 =0.96 估算運動系統(tǒng)總傳遞效率:式中: 得傳動系統(tǒng)總效率工作機所需電動機功率 由Y系列三相異步電動機技術(shù)數(shù)據(jù)中可以確定,滿足條件的電動機額定功率應(yīng)取為3。2.2電動機轉(zhuǎn)速的選擇根據(jù)已知條件由計算得知輸送機滾筒的工作轉(zhuǎn)速 按高等教育出版社出版的機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書表3-1,常見機械傳動的主要性能推薦的傳動比合理范圍,一級齒輪減速器傳動比=35,則總傳動比合理范圍=925,故電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為:=(925)47.77=343.9955.5r/min符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有: 750。由高等教育出版社出版的機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書表10-112(查出Y132M-8滿足要求)2.3 電動機型號的確定 選用Y系列三項異步電動機,臥式封閉結(jié)構(gòu),綜合考慮電機和傳動裝置的尺寸、重量、價格減速器的傳動比選擇電機型號為Y132M-8 ,其主要參數(shù)如下:電動機額定功率3KW電動機滿載轉(zhuǎn)速710r/min電動機軸伸出端直徑D38mm電動機伸出端安裝長度E110mm3、傳動比的分配帶式輸送機傳動系統(tǒng)的總傳動比 柱齒輪傳動單級傳動比常用值為3-5,展開式二級齒輪減速器為便于兩級圓柱齒輪減速器采用浸油潤滑,當(dāng)兩對齒輪材料相同、齒面硬度、齒寬系數(shù)相等時,考慮齒面接觸強度接近相等的條件,取高速級傳動比 低速級傳動比 4、傳動系統(tǒng)的運動和動力參數(shù)計算傳動系統(tǒng)各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩計算:0軸(電動機軸):1軸(減速器高速軸):2軸(減速器中間軸): 3軸(減速器低速軸): 將上述結(jié)果和傳動比及傳動效率匯總?cè)绫?-3:項目電機軸高速軸中間軸低速軸轉(zhuǎn)速 (r min)710710144.938.13功率 (kw)32.7722.662.55轉(zhuǎn)矩Nm )37.6637.28175.4640傳動比i4.93.8表2-3 傳動系統(tǒng)的運動和動力參數(shù)5.漸開線斜齒圓柱齒輪設(shè)計5.1高速級斜齒圓柱齒輪設(shè)計計算表 表3-2高速級斜齒圓柱齒輪項目計算(或選擇)依據(jù)計算過程單位計算(或確定)結(jié)果1選齒輪精度等級查1表10-8選用7級精度級72材料選擇查1表10-1小齒輪選用45號鋼(調(diào)質(zhì)處理)硬度為250HBS大齒輪選用45號鋼(調(diào)質(zhì)處理)硬度為220HBS小齒輪250HBS大齒輪220HBS3選擇齒數(shù)Z個1474.94選取螺旋角取14度145按齒面接觸強度設(shè)計(1)試選Kt取1.61.6(2)區(qū)域系數(shù)ZH由1圖10-30(3)a由1圖10-26查得a1=0.77a2=0.871.641.64(4)計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T1查表1Nmm(5)齒寬系數(shù)d由1表10-71.0(6)材料的彈性影響系數(shù)ZE由1表10-6(7) 齒輪接觸疲勞強度極限由1圖10-21c由1圖10-21550540550540(8)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N由1式10-13(9)接觸疲勞強度壽命系數(shù)KHN由1圖10-19KHN1 =1.05KHN2 =1.12KHN1 =1.05KHN2 =1.12(10)計算接觸疲勞強度許用應(yīng)力H取失效概率為,安全系數(shù)為S=1,由1式10-12得=(577.5+604.8)=591.15(11)試算小齒輪分度圓直徑按1式(1021)試算mm=53.03(12)計算圓周速度vm/s1.54(13)計算齒寬BB1=60B2=55mmB1=60B2=55(14)模數(shù)h = 2.25mnt =2.252.14=4.815b/h =53.03/4.815=11.01度mnt =2.14h = 4.815b/h =11.01(15)計算縱向重合度= 0.318dz1tan1.903(16)計算載荷系數(shù)K由1表10-2查得使用系數(shù)根據(jù)v=1.54 m/s,級精度,由1圖查得動載荷系數(shù)1.08由1表查得KH=1.12+0.18(1+0.6d2) d2+0.2310-3b=1.420由1圖查得KF=1.33假定,由1表查得1.4故載荷系數(shù)K=KAKVKHKH=11.081.41.42=2.15K=2.15(17)按實際的載荷系數(shù)校正分度圓直徑由1式10-1058.52(18)計算模數(shù)mm1.896按齒根彎曲強度設(shè)計(1)計算載荷系數(shù)KK=KAKVKFKFK=11.081.41.33=2.01K=2.01(2)螺旋角影響系數(shù)根據(jù)縱向重合度= 1.903 ,從1圖10-280.880.88(3)計算當(dāng)量齒數(shù)ZV =32.84=160.9(4)齒形系數(shù)YFa由1表YFa1=2.591YFa2=2.198YFa1=2.591YFa2=2.198(5)應(yīng)力校正系數(shù)YSa由1表YSa1=1.597YSa2=1.781YSa1=1.597YSa2=1.781(6)齒輪的彎曲疲勞強度極限由1圖10-20b由1圖10-20c400350400350(7)彎曲疲勞強度壽命系數(shù)由1圖10-18利用插值法可得0.900.950.900.95(8)計算彎曲疲勞許用應(yīng)力F取彎曲疲勞安全系數(shù)S1.3,由式10-12得(9)計算大小齒輪的并加以比較結(jié)論:大齒輪的系數(shù)較大,以大齒輪的計算0.0153(10)齒根彎曲強度設(shè)計計算由1式10-17=1.743mm1.743結(jié)論:對比計算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù),取2 mm,已可滿足彎曲強度。但為了同時滿足接觸疲勞強度,須按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑d1=58.52 mm來計算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由取30,則Z2 = Z1i齒1 =304.9=147取Z2 =1477幾何尺寸計算(1)計算中心距a=182.4將中心距圓整為183mma=183(2)按圓整后的中心距修正螺旋角因值改變不多,故參數(shù)、等不必修正。度14.71(3)計算齒輪的分度圓直徑dmm62.03303.96(4)計算齒輪的齒根圓直徑dfmm57.03298.96(5)計算齒輪寬度Bb = dd1b=1.062.03=62.03圓整后?。築1 =65B2 =60mmB1 =65B2 =60(6)驗算所以合適5.2低速級斜齒圓柱齒輪設(shè)計計算表表3-3項目計算(或選擇)依據(jù)計算過程單位計算(或確定)結(jié)果1選齒輪精度等級查1表10-8選用7級精度級72材料選擇查1表10-1小齒輪選用45號鋼(調(diào)質(zhì)處理),硬度為250HBS大齒輪選用45號鋼(調(diào)質(zhì)處理)硬度為220HBS小齒輪250HBS大齒輪220HBS3選擇齒數(shù)Z個U=3.84選取螺旋角取14度145按齒面接觸強度設(shè)計(1)試選Kt取1.61.6(2)區(qū)域系數(shù)ZH由1圖10-30(3)由1圖10-26查得a4=0.88=0.78+0.88=1.661.66(4)計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T查表1Nmm(5)齒寬系數(shù)d由1表10-71.0(6)材料的彈性影響系數(shù)ZE由1表10-6MPa1/2(7) 齒輪接觸疲勞強度極限由1圖10-21c由1圖10-21550540550540(8)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N由1式10-13(9)接觸疲勞強度壽命系數(shù)KHN由1圖10-19KHN1 =1.08KHN2 =1.14KHN1 =1.08KHN2 =1.14(10)計算接觸疲勞強度許用應(yīng)力H取失效概率為,安全系數(shù)為S=1,由1式得H= 594=604.8(11)試算小齒輪分度圓直徑按1式(1021)試算mm80.53(12)計算圓周速度vm/s=0.61(13)計算齒寬BB3=85B4=80mmB3=85B4=80(14)模數(shù)h = 2.25mnt =2.253.137.04b/h =80.53/7.04=11.44度3.13h 7.04b/h =11.44(15)計算縱向重合度= 0.318dz3tan0.3181.025an14=1.98=1.98(16)計算載荷系數(shù)K由1表10-2查得使用系數(shù)根據(jù)v=0.65s,級精度,由1圖查得動載荷系數(shù)1.1由1表查得KH=1.12+0.18(1+0.6d2) d2+0.2310-3b=1.43由1圖查得KF=1.35假定,由1表查得1.4故載荷系數(shù)K=KAKVKHKH=11.11.41.43=2.20K=2.20(17)按實際的載荷系數(shù)校正分度圓直徑d3由1式10-1089.55(18)計算模數(shù)=3.48mm=3.486按齒根彎曲強度設(shè)計(1)計算載荷系數(shù)KK=KAKVKFKFK=1.01.11.41.35=2.079K=2.079(2)螺旋角影響系數(shù)根據(jù)縱向重合度=1.981圖10-280.880.88(3)計算當(dāng)量齒數(shù)ZV=27.3776.63(4)齒形系數(shù)YFa由1表YFa3=2.563YFa4=2.227YFa3=2.563YFa4=2.227(5)應(yīng)力校正系數(shù)YSa由1表YSa3=1.604YSa4=1.763YSa3=1.604YSa4=1.763(6)齒輪的彎曲疲勞強度極限由1圖b由1圖2400350400350(7)彎曲疲勞強度壽命系數(shù)由1圖0.920.960.920.96(8)計算彎曲疲勞許用應(yīng)力F取彎曲疲勞安全系數(shù)S1.3,由式得368336(9)計算大小齒輪的并加以比較結(jié)論:大齒輪的系數(shù)較大,以大齒輪的計算=0.0117(10)齒根彎曲強度設(shè)計計算由1式=2.37結(jié)論:對比計算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù),取2.5已可滿足彎曲強度。但為了同時滿足接觸疲勞強度,須按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑d3=89.55應(yīng)有的齒數(shù)。于是由取35 ,則Z4 = Z3i齒2 =35*3.8=133 取Z4 =1337幾何尺寸計算(1)計算中心距a將中心距圓整為217mm =217(2)按圓整后的中心距修正螺旋角因值改變不多,故參數(shù)、等不必修正。度(3)計算齒輪的分度圓直徑dmm90.42343.58(4)計算齒輪的齒根圓直徑dfmm84.17=337.33(5)計算齒輪寬度Bb = dd3=1.0*90.00=90.00圓整后?。築3 =95B4 =90mmB3 =95B4 =90(6)驗算故合適5.3斜齒輪設(shè)計參數(shù)表 表3-4斜齒輪參數(shù)表傳動類型模數(shù)齒數(shù)中心距齒寬螺旋角高速級斜齒圓柱齒輪 mmmm低速級斜齒圓柱齒輪 6.軸的設(shè)計計算6.1 1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(1)選擇軸的材料及熱處理方法查表15-11選擇軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼45;根據(jù)齒輪直徑,熱處理方法為正火。(2)確定軸的最小直徑查1的扭轉(zhuǎn)強度估算軸的最小直徑的公式: (3-3)再查表15-31, 考慮鍵:因為鍵槽對軸的強度有削弱作用,開有一個鍵槽,所以軸的軸徑要相應(yīng)增大mm(3)確定各軸段直徑并填于下表內(nèi)表3-5各軸段直徑名稱依據(jù)單位確定結(jié)果mm且由前面的帶輪的設(shè)計可得,帶輪的孔徑為30,mm3030查 2表7-123535因為處裝軸承,所以只要即可,選取7類軸承,查 2表6-6,選取7208AC,故 404046由于是齒輪軸所以等于高速級小齒輪的分度圓直徑:4040(4)選擇軸承潤滑方式,確定與軸長有關(guān)的參數(shù)。查 2(2)“潤滑方式”,及說明書“(12)計算齒輪圓周速度” = 1.54,故選用脂潤滑。將與軸長度有關(guān)的各參數(shù)填入下表 表3-6軸長度有關(guān)的各參數(shù)名稱依據(jù)單位確定結(jié)果箱體壁厚查表11-128地腳螺栓直徑及數(shù)目n查表11-1 2查表3-132, 取20,16軸承旁聯(lián)接螺栓直徑查表11-1 2查表3-9 2,取1612軸承旁聯(lián)接螺栓扳手空間、查表11-1 2軸承蓋聯(lián)接螺釘直徑查表11-22查表11-10 2,得當(dāng)取軸承蓋厚度查表11-10 2,小齒輪端面距箱體內(nèi)壁距離查2 =10軸承內(nèi)端面至箱體內(nèi)壁距離查 2因為選用脂潤滑,所以10距軸承支點距軸承寬邊端面離a查表6-62,選取7208AC軸承,故(5)計算各軸段長度。表3-7各軸段長度名稱計算公式單位計算結(jié)果由于與大帶輪配合,則:63由公式56由公式32由公式110.5齒輪1輪轂寬度:65由公式40L(總長)365.5(支點距離)197.56.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(1)選擇軸的材料及熱處理方法查表15-11選擇軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼45;根據(jù)齒輪直徑,熱處理方法為正火回火。(2)確定軸的最小直徑查1的扭轉(zhuǎn)強度估算軸的最小直徑的公式: (3-4)= 再查表15-3 1, (3)確定各軸段直徑并填于下表內(nèi)表3-8軸段直徑名稱依據(jù)單位確定結(jié)果由于和軸承配合,取標(biāo)準(zhǔn)軸徑為: =45由于和齒輪配合,取查表1-62,取50=50查 2表1-6,取=60=60與高速級大齒輪配合,?。?4545(4)選擇軸承潤滑方式,確定與軸長有關(guān)的參數(shù)。查 2(二)“滾動軸承的潤滑”,及說明書“六、計算齒輪速度” ,故選用脂潤滑。 將與軸長度有關(guān)的各參數(shù)填入下表 表3-9軸長度有關(guān)的各參數(shù)名稱依據(jù)單位確定結(jié)果軸承支點距軸承寬邊端面距離a選用7209AC軸承,查 2表6-6得 (5).計算各軸段長度 表3-10各軸段長度名稱計算公式單位計算結(jié)果439310齒輪配合長度:5845.5L(總長)L249.5(支點距離)196.16.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(1)選擇軸的材料及熱處理方法查表15-11選擇軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼45;根據(jù)齒輪直徑,熱處理方法為正火回火。(2)確定軸的最小直徑查1的扭轉(zhuǎn)強度估算軸的最小直徑的公式: (3-5)再查表15-3 1, 考慮鍵:因為鍵槽對軸的強度有削弱作用,開有一個鍵槽,所以軸的軸徑要相應(yīng)增大(3)確定各軸段直徑并填于下表內(nèi)表3-11各軸段直徑名稱依據(jù)單位確定結(jié)果由于與聯(lián)軸器配合,配合軸徑為d1=60mm 60考慮聯(lián)軸器定位:查 2表7-12,取7070為了軸承裝配的方便: ,取符合軸承標(biāo)準(zhǔn)孔徑大小為75考慮軸肩定位,查(1)表1-16,取標(biāo)準(zhǔn)值=8686考慮齒輪的定位:92由于與齒輪配合=80mm=80由于軸承配合:7575(4)選擇軸承潤滑方式,確定與軸長有關(guān)的參數(shù)。查 2(二)“滾動軸承的潤滑”,及說明書“六、計算齒輪速度”, ,故選用脂潤滑。將與軸長度有關(guān)的各參數(shù)填入下表 表3-12與軸長度有關(guān)的各參數(shù)名稱依據(jù)單位確定結(jié)果軸承支點距軸承寬邊端面距離a選用7015AC軸承,查表6-62得 (5).計算各軸段長度表3-13名稱計算公式單位計算結(jié)果選聯(lián)軸器軸孔長度為107mm,則:105由公式47由公式39由公式73由公式10配合齒輪4:8851.5L(總長)413.5(支點距離)184.36.4 0軸的強度校核(說明:其余兩軸不再校核)齒輪的受力分析:斜齒輪上的圓周力:;徑向力:;軸向力:分別將:代入以上3式,得表3-14和軸長度有關(guān)的參數(shù)齒輪2上的圓周力齒輪上的徑向力齒輪上的軸向力3189.491195.80788.14齒輪3上的圓周力齒輪上的徑向力齒輪上的軸向力4958.72720.771750.14求支反力、繪彎矩、扭矩圖軸受力簡圖圖3-2軸的受力圖其中, 方向均向外;方向都指向軸心;向左,向右。(1).垂直平面支反力,如圖a)軸向力平移至軸心線形成的彎矩分別為: (3-6) (3-7) (3-8)(2).垂直平面彎矩圖,如圖b計算特殊截面的彎矩: (3-9) (3-10) (3-11) (3-12)(3).水平平面支反力,如圖c) (3-13) (4).水平平面彎矩圖,如圖d)計算特殊截面的彎矩: (3-14) (5).合成彎矩圖, 如圖e) (3-15) (6).扭矩圖,如圖f)(7)按彎扭合成校核軸的強度1)確定軸的危險截面根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸和彎矩圖可知:截面3受到的合力矩最大,且大小為: ,再考慮到兩個裝齒輪的軸段,因此截面3為危險截面。2)按彎矩組合強度校核軸危險截面強度(軸的抗彎截面系數(shù),初選鍵:b=12,t=5,d=50;解得W=11050.63 mm3)取,則:查表15-1得=60mpa,因此,故安全。7軸承的選擇和校核7.1軸軸承的選擇選擇軸軸承的一對7309AC軸承,校核軸承,軸承使用壽命為6年,每年按300天計算。根據(jù)滾動軸承型號,查出和。7.2 校核軸軸承是否滿足工作要求(1).畫軸承的受力簡圖圖3-3 軸承的受力圖(2).求軸承徑向支反力、1)垂直平面支反力、 (3-16)2)水平面支反力、 (3-17)3)合成支反力、 (3-18)(3).求兩端面軸承的派生軸向力、 (3-19)(4).確定軸承的軸向載荷、由于因此軸承1被放松:軸承2被放松:(5).計算軸承的當(dāng)量載荷、查1 表13-5 :可得:e=0.68查1表有:取得:查1表有:,取,得:因此軸承1危險。(6).校核所選軸承由于兩支承用相同的軸承,故按當(dāng)量動載荷較大的軸承1計算,滾子軸承的0.68,查表13-61取沖擊載荷系數(shù) 1.2,查表13-71取溫度系數(shù)1.0,計算軸承工作壽命:結(jié)論:選定的軸承合格,軸承型號最終確定為:7209AC8鍵聯(lián)接的選擇和校核8.1 軸大齒輪鍵的選擇一般8級精度以上尺寸的齒輪有定心精度要求,因此均選用普通圓頭平鍵 A型,根據(jù)鍵槽所在段軸徑為分別為:查2,選用,(大齒輪)鍵1:(小齒輪)鍵2:8.2 軸大齒輪鍵的校核鍵長度小于輪轂長度且鍵長不宜超過,前面算得大齒輪寬度60, 小齒輪寬度90,根據(jù)鍵的長度系列選鍵長:鍵1:;鍵2:查1表16-2得鍵與鋼制軸在輕微沖擊載荷下的許用擠壓應(yīng)力為:,則:鍵1:鍵2:所以所選用的平鍵強度均足夠。取鍵標(biāo)記為: 鍵1:1650 GB/TB1096-79鍵2:1680 GB/TB1096-799 減速器的潤滑、密封和潤滑牌號的選擇9.1傳動零件的潤滑(1)齒輪傳動潤滑因為齒輪圓周速度,故選擇浸油潤滑。(2)滾動軸承的潤滑因為齒輪速度,故滾動軸承選用脂潤滑。9.2 減速器密封(1)軸外伸端密封毛氈圈油封。(2) 軸承靠箱體內(nèi)側(cè)的密封擋油板:防止?jié)q油漲到軸承。(3)箱體結(jié)合面的密封箱體結(jié)合面的密封性要求是指在箱體剖分面、各接觸面及密封處均不允許出現(xiàn)漏油和滲油現(xiàn)象,剖分面上不允許加入任何墊片或填料。為了保證機蓋與機座聯(lián)接處密封,聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度,聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng),其表面粗糙度應(yīng)為6.3,密封的表面要經(jīng)過刮研。而且,凸緣聯(lián)接螺柱之間的距離不宜太大,不大于mm。11 箱體主要設(shè)計尺寸表3-15 箱體主要尺寸名稱計算依據(jù)計算過程計算結(jié)果箱座壁厚8箱蓋壁厚8箱座凸緣厚度12箱蓋凸緣厚度12箱座底凸緣厚度20地腳螺栓直徑0036+1216地腳螺釘數(shù)目=1712504軸承旁聯(lián)接螺栓直徑12箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑8聯(lián)接螺栓的間距100軸承端蓋螺釘直徑8定位銷直徑8、至外箱壁距離查2表5-1252016、至凸緣邊緣距離查2表5-12314軸承旁凸臺半徑=16凸臺高度60軸承座寬度50鑄造過渡尺寸11.82大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離10齒輪端面與內(nèi)箱壁距離101510箱蓋、箱昨筋厚、810軸承端蓋外徑120114160軸承旁聯(lián)接螺栓距離20133.5173.5結(jié) 論現(xiàn)代減速器的種類越來越多,而選擇適合自己的就顯得很重要了。本文介紹了選擇減速器的方法,同時對減速器的各個部分進(jìn)行了分析以及計算,具體方法如下:(1)深入進(jìn)行了減速器的分析及其選擇。(2)針對不同性能和功能要求,對減速器各個功能組件進(jìn)行研究設(shè)計。(3)對主軸、錐齒輪和軸承等關(guān)鍵部位的零件進(jìn)行設(shè)計計算并校核,保證其功能要求和性能要求,同時繪制造粒機總裝配圖和零件圖。參考文獻(xiàn)1 吳偉,任紅英.機械設(shè)計教程 M.北京:北京理工大學(xué)出版社,2007.8.2 吳宗澤.機械設(shè)計使用手冊(第三版)M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2010.2.3 濮良貴,紀(jì)名剛.機械設(shè)計(第八版)M.北京:高等教育出版社,2006.5.4 吳宗澤,羅圣國.機械設(shè)計課程設(shè)計手冊(第3版)M.北京:高等教育出版社,2006.5.5 張良成.材料力學(xué) M.北京:中國農(nóng)業(yè)出版社.6 中國農(nóng)業(yè)機械化科學(xué)研究院,農(nóng)業(yè)機械設(shè)計手冊M.北京:機械工業(yè)出版社,1990.7 孫振元,李潞濱.我國草坪業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢J.林業(yè)科技通訊,2000.7:3-5.8 陳秋全,郝寶明,劉玉良.草坪簡易播種機J.內(nèi)蒙古草業(yè),2002,14(4).9 王乃康. 現(xiàn)代園林機械 M.北京:中國林業(yè)出版社,2001.10陳秋全.草坪機具現(xiàn)狀與發(fā)展 J.糧油加工與食品機械,1995.11陳傳強.草坪養(yǎng)護(hù)管理機械 J.山東農(nóng)業(yè)化,2002.12楊敏麗. 牧草生產(chǎn)機械化:西部農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展J中國農(nóng)機化, 2000,(04)13李濟(jì)賓. 播種機組行走的方法J. 河南農(nóng)業(yè), 1993, (04)14楊愛軍. 呼和浩特市地區(qū)農(nóng)業(yè)機械化現(xiàn)狀及發(fā)展對策J農(nóng)村機械化, 2004,(04)15西北工業(yè)大學(xué)機械原理及機械零件教研室編.機械原理 M.北京:高等教育出版社,200616孫桓,陳作模,葛文杰.機械原理(第七版)M.北京:高等教育出版社,2006.5 致 謝四年的大學(xué)時光轉(zhuǎn)瞬即逝,多年的學(xué)子生涯亦將揮手告別。至此論文完成之際,向所有關(guān)心我、支持我的老師、親人還有同學(xué)們說一聲“謝謝”!論文研究過程中,從準(zhǔn)備階段到撰寫階段,都得到導(dǎo)師老師悉心指導(dǎo)。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的知識、求實的工作作風(fēng)和正直的人品,令我無論在學(xué)習(xí)還是做人方面都受益匪淺,將使我終身受益。老師事無巨細(xì)的修改論文的精神令我深深的敬佩和感激。為此,首先請允許我向老師表示最衷心的感謝和最崇高的敬意。值此即將畢業(yè)之際,向老師表示摯誠的感謝和由衷的敬意。同時,向?qū)W學(xué)院學(xué)生付出辛勤勞動的其他各位老師表示衷心的謝意!36
收藏