組合件的加工畢業(yè)設計

組合件的加工畢業(yè)設計,組合,加工,畢業(yè)設計 編號 南通職業(yè)大學畢業(yè)設計論文（數控）課題名稱 組合件的加工 姓 名： 學 號： 專 業(yè)： 機械制造及其自動化（數控） 班 級： 指導老師： 2008 年3月前言在大學里學了幾年的“機械制造工藝與設備（數控）”，仔細的想想自己學到了很多，相信自己也能對一個一般的零件進行數控分析了。這次的畢業(yè)設計是對在大學三年中學習成果的一個總結，也是一個畢業(yè)生將正式走入這個社會的開始。這份畢業(yè)設計是在學完機械制造工藝學（含機床夾具設計）和大部分相關專業(yè)課，并進行了生產實習的基礎上進行的一個教學環(huán)節(jié)。這次的設計可以使我能綜合的運用機械制造工藝學的基礎理論，并結合生產實習中學到的實踐知識，獨立地分析和解決工藝問題具備了設計一個零件的工藝規(guī)程的能力，也是熟悉和運用夾具設計的基本原理和方法，擬計夾具設計方案， 完成夾具結構設計的能力，也是熟悉和運用有關手冊，圖表等技術資料及編寫技術文件等基本技能的一次實踐機會，為今后的畢業(yè)設計及未來從事的相關工作打下良好的基礎。我更可以自信的說我的大學是不會白費的，而是輝煌的。由于能力有限，經驗不足設計中還有許多不足的地方，希望各位老師能多加指教。目 錄一、數控機床的組成部分二、零件圖三、加工分析工藝四、程序分析五、數控車床的概述六、數控車床的使用 七、車床的振動及控制 八、數控車間規(guī)定九、國內外數控系統(tǒng)發(fā)展概況十、數控技術發(fā)展趨勢國十一、數控車工國家職業(yè)標準上十二、數控職業(yè)的趨向十三、程序十四、參考文獻 十五、實習心得一、數控機床的組成部分數控機床的組成如圖所示，數控機床由程序編制及程序載體、輸入裝置、數控裝置（CNC）、伺服驅動及位置檢測、輔助控制裝置、機床本體等幾部分組成。 一、程序編制及程序載體 數控程序是數控機床自動加工零件的工作指令。在對加工零件進行工藝分析的基礎上，確定零件坐標系在機床坐標系上的相對位置，即零件在機床上的安裝位置；刀具與零件相對運動的尺寸參數；零件加工的工藝路線、切削加工的工藝參數以及輔助裝置的動作等。得到零件的所有運動、尺寸、工藝參數等加工信息后，用由文字、數字和符號組成的標準數控代碼，按規(guī)定的方法和格式，編制零件加工的數控程序單。編制程序的工作可由人工進行；對于形狀復雜的零件，則要在專用的編程機或通用計算機上進行自動編程（APT）或CAD/CAM設計。 編好的數控程序，存放在便于輸入到數控裝置的一種存儲載體上，它可以是穿孔紙帶、磁帶和磁盤等，采用哪一種存儲載體，取決于數控裝置的設計類型。 二、輸入裝置 輸入裝置的作用是將程序載體（信息載體）上的數控代碼傳遞并存入數控系統(tǒng)內。根據控制存儲介質的不同，輸入裝置可以是光電閱讀機、磁帶機或軟盤驅動器等。數控機床加工程序也可通過鍵盤用手工方式直接輸入數控系統(tǒng)；數控加工程序還可由編程計算機用RS232C或采用網絡通信方式傳送到數控系統(tǒng)中。 零件加工程序輸入過程有兩種不同的方式：一種是邊讀入邊加工（數控系統(tǒng)內存較小時），另一種是一次將零件加工程序全部讀入數控裝置內部的存儲器，加工時再從內部存儲器中逐段逐段調出進行加工。 三、數控裝置 數控裝置是數控機床的核心。數控裝置從內部存儲器中取出或接受輸入裝置送來的一段或幾段數控加工程序，經過數控裝置的邏輯電路或系統(tǒng)軟件進行編譯、運算和邏輯處理后，輸出各種控制信息和指令，控制機床各部分的工作，使其進行規(guī)定的有序運動和動作。 零件的輪廓圖形往往由直線、圓弧或其他非圓弧曲線組成，刀具在加工過程中必須按零件形狀和尺寸的要求進行運動，即按圖形軌跡移動。但輸入的零件加工程序只能是各線段軌跡的起點和終點坐標值等數據，不能滿足要求，因此要進行軌跡插補，也就是在線段的起點和終點坐標值之間進行“數據點的密化”，求出一系列中間點的坐標值，并向相應坐標輸出脈沖信號，控制各坐標軸（即進給運動的各執(zhí)行元件）的進給速度、進給方向和進給位移量等。 四、驅動裝置和位置檢測裝置 驅動裝置接受來自數控裝置的指令信息，經功率放大后，嚴格按照指令信息的要求驅動機床移動部件，以加工出符合圖樣要求的零件。因此，它的伺服精度和動態(tài)響應性能是影響數控機床加工精度、表面質量和生產率的重要因素之一。驅動裝置包括控制器（含功率放大器）和執(zhí)行機構兩大部分。目前大都采用直流或交流伺服電動機作為執(zhí)行機構。 位置檢測裝置將數控機床各坐標軸的實際位移量檢測出來，經反饋系統(tǒng)輸入到機床的數控裝置之后，數控裝置將反饋回來的實際位移量值與設定值進行比較，控制驅動裝置按照指令設定值運動。五、輔助控制裝置 輔助控制裝置的主要作用是接收數控裝置輸出的開關量指令信號，經過編譯、邏輯判別和運動，再經功率放大后驅動相應的電器，帶動機床的機械、液壓、氣動等輔助裝置完成指令規(guī)定的開關量動作。這些控制包括主軸運動部件的變速、換向和啟停指令，刀具的選擇和交換指令，冷卻、潤滑裝置的啟動停止，工件和機床部件的松開、夾緊，分度工作臺轉位分度等開關輔助動作。 由于可編程邏輯控制器（PLC）具有響應快，性能可靠，易于使用、編程和修改程序并可直接啟動機床開關等特點，現已廣泛用作數控機床的輔助控制裝置。 六、機床本體數控機床的機床本體與傳統(tǒng)機床相似，由主軸傳動裝置、進給傳動裝置、床身、工作臺以及輔助運動裝置、液壓氣動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻裝置等組成。但數控機床在整體布局、外觀造型、傳動系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)的結構以及操作機構等方面都已發(fā)生了很大的變化。這種變化的目的是為了滿足數控機床的要求和充分發(fā)揮數控機床的特點。 數控機床的組成部分包括測量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)及開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)，在對數控零件進行實際程序設計之前，了解各組成部分是重要的。數控中，測量系統(tǒng)這一術語指的是機床將一個零件從基準點移動到目標點的方法。目標點可以是鉆一個孔、銑一個槽或其它加工操作的一個確定的位置。用于數控機床的兩種測量系統(tǒng)是絕對測量系統(tǒng)和增量測量系統(tǒng)。絕對測量系統(tǒng)（亦稱坐標測量系統(tǒng)）采用固定基準點（原點），所有位置信息正是以這一點基準。換句話說，必須給出一個零件運動的所有位置相對于原始固定基準點的尺寸關系。X和Y兩維絕對測量系統(tǒng)，每維都以原點為基準。增量測量系統(tǒng)有一個移動的坐標系統(tǒng)。運用增量系統(tǒng)時，零件每移動一次，機床就建立一個新的原點（基準點）。使用增量測量系統(tǒng)時的X和Y值。注意，使用這個系統(tǒng)時，每個新的位置在X和Y軸上的值都是建立在前一個位置之上的。這種系統(tǒng)的缺陷是，如果產生的任何錯誤沒有被發(fā)現與校正，則錯誤會在整個過程中反復存在。用于數控設備的控制系統(tǒng)通常有兩類，即點位控制系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng)。點位控制數控系統(tǒng)機床（有時稱為位置控制系統(tǒng)數控機床）只有沿直線運動的能力。然而，當沿兩軸線以等值（X2.000,Y2.000)同時編程時，會形成45度斜線。點位控制系統(tǒng)常用于需確定孔位的鉆床和需進行直線銑削加工的簡單銑床上，以一系列小步運動形成弧形和斜線。然而，用這種方法時，實際加工軌跡與規(guī)定的切削軌跡略有不同。具有在兩個或多個坐標軸方向上同時運動的能力的機床，歸屬連續(xù)軌跡控制或輪廓控制類機床。這些機床用于加工兩維或三維空間中各種不同大小的弧形，圓角，圓及斜角。連續(xù)軌跡控制的數控機床比點位控制的機床貴得多，在加工復雜輪廓時，一般需要計算機輔助程序設計。數控伺服機構是使工作臺或滑座沿坐標軸準確運動的裝置。用于數控設備的伺服機構常有兩種：步進電機和液壓馬達。步進電機伺服機構常用于不太貴重的數控設備上。這些電機通常是大轉矩的伺服機構，直接安裝在工作臺或刀座的絲杠上。大多數步進電機是由來自定子和轉子組件的磁力脈沖驅動的，這種作用的結果是電機軸轉一轉產生200步距。把電機軸接在10扣/英寸的絲杠上，每步能產生0.0005英寸的移動（1/200X1/10=0.0005英寸）。液壓伺服馬達使壓力液體流過齒輪或柱塞，從而使軸轉動。絲杠和滑座的機械運動是通過各種閥和液壓馬達的控制來實現的。液壓伺服馬達產生比步進電機更大的轉矩，但比步進電機貴，且噪聲很大。大多數大型數控機床使用液壓伺服機構。使用開環(huán)系統(tǒng)的數控機床，沒有反饋信號來確保機床的坐標軸是否運動了所需的距離。即，如果接受的輸入信號是使一特定工作臺坐標軸移動1.000英寸，伺服裝置通常使工作臺運動1.000英寸，但無法將共子臺的實際運動與輸入信號加以比較。使工作臺實際移動了1.000英寸的唯一保證是所用的伺服機構的準確性。當然，開環(huán)系統(tǒng)比閉環(huán)系統(tǒng)便宜。閉環(huán)系統(tǒng)能將實際輸出（工作臺一英寸的運動量）與輸入信號加以比較，并對任何誤差進行了比較。用于閉環(huán)系統(tǒng)的一些反饋裝置是傳感器，電尺或磁尺以及同步器等。閉環(huán)系統(tǒng)大大增加了數控機床的準確性。二、零件圖三、加工分析工藝（1） 零件圖工藝分析該零件由圓柱面、螺紋及中心孔組成，該零件的尺寸的尺寸精度和表面粗糙度要求很高，該圖尺寸標注完整，輪廓描述清楚。材料為45鋼，有熱處理和硬度要求。通過以上描述，可以采取以下幾點工藝措施：（一） 對圖樣上給定的有精度要求的尺寸，因為公差數值很小，所以編程時不可以取平均值，或者不能省去小數點后面的，要對好刀。（二） 在輪廓曲線上，沒有要進行間隙補償的。但也要保證輪廓曲線的準確性。（三） 為便于裝夾，采用三角卡盤，先車左端面。然后掉頭，車右端面，打中心孔，再進行精車。（2） 確定裝夾方案 確定坯件軸線和右端大端面（設計基準）為定位基準。左端采用三角自定心卡盤夾緊。（3） 確定加工順序及走刀路線加工順序的確定按由左到右、由粗到精、由近到遠的原則確定，在一次裝夾中盡可能加工出較多的工作表面。結合本零件的結構特征，可以加工外輪廓表面，然后加工內孔各表面，由于該零件為中批量生產，走刀路線設計不必考慮最短進給路線或最短空行程路線，外輪廓表面車削走刀路線可沿零件輪廓順序進行。（4） 刀具的選擇將所選定的刀具參數填入表所示的數控加工刀具卡片中，以便于編程和操作管理。注意：在車削外輪廓時，為防止副刀面與工件表面發(fā)生干涉，應選擇較大的副偏角，必要時可作圖檢驗。（5） 切削用量選擇根據被加工表面質量要求、刀具材料和工件材料，參考切削用量手冊或有關資料選取切削速度與每轉進給量，然后公式計算主軸轉速與進給速度，計算結果填入背吃刀量的選擇因粗、精加工而有所不同。粗加工時，在工藝系統(tǒng)剛性和機床功率允許的情況下，盡可能取較大的背吃刀量，以減少進給次數；精加工時，根據材料以保證零件表面粗糙度要求，一般要多次加工。（6） 數控加工工藝卡片擬定將前面分析的各項內容綜合成表所示的數控加工工藝卡片，此表是編制加工程序的主要依據和操作人員配合數控加工的指導性文件，主要內容包括：工步順序、工步內容、各工步所用的刀具及切削用量等。 四、程序分析 零件2左端 O0581 （前手動平端面） N1 T0101 G99 M03 S600 G00 X62 Z2 G71U1.5 R0.5 F0.2 粗加工 G71P10 Q50 U1.1 W0 N10 G01 X27.2 Z0 F0.15 S800 X30.2 W1.5 Z11.5X34.2 W-10.5N50 X55.2 W-14G70 P10 Q50 半精加工G00 X100 Z100N2T0202G99 M03 S1000G00 X27 Z2G01 Z0 F0.1X30 W-1.5 Z-11.5 X34 W-10.5X55 W-14G00 X100 Z100N3T0303 切槽G99 M03 S300G00 X35 Z-15G01 X26 F0.05G04 X4G01 X35 G00 X100 Z100N4T0404 車螺紋G99 M03 S300G00 X32 Z4G76 P020560 Q150 R0.1G76 X28.05 Z-13.5 P975 Q300 F1.5G00 X100 Z100M05M30%零件2右端O0582 （前手動平端面取總長打中心孔）N1T0101G99 M03 S600G00 X100 Z100G00 X62 Z2G71 U1.5 R0.5 F0.2 粗加工G71P10 Q50 U1.1 W0 N10 G01 X22.2 Z1 F0.15 S800 Z0 X24.2 W-1 W-6X32.2X40.2 Z-22 N50 X55G70 P10 Q50 半精加工 G00 X100 Z100N2T0202 精加工 G99 M03 S1000G00 X22 Z2 G01 Z0 F0.1 X24 W-1W-6X32X40 Z-22X55G00 X100 Z100M05M30% 零件1左端O0583 前手動平端 N1 T0101 車外圓 G99 M03 S600 G00 X100 Z100 X62 Z2 G73 U1.58 W0 R3 F0.2 G73 P10 Q50 U1.1 W0 N10 G01 X55.2 Z1 F0.15 S800Z-10G02 X55.2 Z-30 R20N50 G01 Z-78G70 P10 Q50 半精車G00 X100 Z100N2T0303 鏜孔G99 M03 S600G00 X100 Z100G71 U-1.5 R0.5 F0.2G71 P60 Q100 U1.1 W0 粗鏜孔 N60 G01 X41.06 F0.15 S800 Z0X38.76 W-2X31.8 W-13X23.8W-15 N100 X18G70 P60 Q100 半精鏜孔G00 X100 Z100N3T0404 精鏜孔G99 M03 S1000G00 X41.26 Z2G01 Z0 F0.1X28.96 W-2X32 W-13X24W-15X18G00 Z2X100 Z100N4T0101 精車外圓G99 M03 S1000G00 X55 Z2G01 Z-10 F0.1G02 X55 Z-30 R20G01 Z-78G00 X100 Z100N5T0202 切槽一G99 M03 S300G00 Z-48X56G01 X44 F0.05G04 X4G01 X56 F0.1G00 Z-50G01 X44 F0.05G04 X4G01 X56 F0.1G00 Z-64 切槽二G01 X44 F0.05G04 X4G01 X56 F0.1G00 Z-62G01 X44 F0.05G04 X4G01 X56 F0.1G01 Z-77.86 切槽三G01 X40 F0.05G04 X4G01 X56 F0.1G00 Z-76G01 X40 F0.05G04 X4G01 X56 F0.1G00 X100Z100 M05M30%零件1右端O0584N1T0101 鏜孔G99 M03 S600G00 X100 Z100X18 Z2G71 U-1.5 R0.5 F0.2 粗鏜孔G71 P10 Q50 U1.1 W0 N10 G01 X36.1 F0.15 S800Z0X33.8 W-2W-6X30.85X37.85 W-1.5Z-30X24.8Z-50 N50 X18G70 P10 Q50 半精鏜孔 G00 Z100X100N2T0202 精鏜孔G99 M03 S1000G00 X100 Z100X36.3 Z2G01 Z0 F0.1X34 W-2W-6X31.05X28.05 W-1.5Z-30X25Z-50X18G00 Z2X100 Z100N3 切內槽T0303G99 M03 S300G00 X18 Z2G01 Z-30 F0.2X24G01 X34 F0.05G01 X18 F0.1G00 Z2X100 Z100N4 車內螺紋T0404G99 M03 S300G00 X25 Z2G01 Z-4 F0.2G76 P020560 Q150 R0.1G76 X28.05 Z-28 P975 Q300 F1.5G01 Z2 F0.2G00 X100 Z100M05M30%組合車 O0585N1T0101 車外圓弧G99 M03 S600G00 X100 Z100X72 Z2G73 U13.9 W0 R16 F0.2 粗車G73 P10 Q50 U1.1 W0N10 G01 X55.2 Z1 F0.15 S800Z-4G02 X49.68 Z-25.191 R20G03 X40.2 Z-54.138 R27N50 G01 X58G70 NS10 NF50 半精車G00 X100 Z100N2T0202 精車外圓弧G99 M03 S1000G00 X55 Z2G01 Z-4 F0.1G02 X49.48 Z-25.191 R20G03 X40 Z-54.138 R27G01 X58G00 X58G00 X100 Z100M05M30%五、數控車床的概述數控車床是目前使用較廣泛的數控機床之一，主要用在加工軸類和盤類回轉體零件的內外圓柱面、錐面、圓弧、螺紋面，并能進行切槽、鉆、擴、鉸等工作，特別適用于形狀復雜的零件加工。一般數控車床的主軸由直流或交流調速電動機驅動，主軸作主運動，刀架的縱、橫向分別由伺服電動機驅動。為了車削螺紋，在主傳動系統(tǒng)里裝有主軸脈沖發(fā)生器，以檢測主軸的轉速，保證車削螺紋時，主軸（工件）每轉一轉，Z軸（刀具）移動一個加工螺紋的導程。 普通數控車床的主軸不是臥式的，刀架運動的縱方向即為Z 方向，刀架的橫向即為X方向，當刀架沿Z向和X向協調運動時，可形成各種復雜的平面曲線，以這條曲線繞軸線回轉時，可形成各種復雜的回轉體。一般數控車床只需要兩坐標聯動。同樣數控立式車床也是刀架沿著工件的軸向和徑向運動實現兩坐標聯動數控車床又稱為CNC(Computer Numerical Control)車床，既用計算機數字控制的車床。普通臥式車床是靠手工操作機床來完成各種切削加工，而數控車床是將編制好的加工程序輸入到數控系統(tǒng)中，由數控系統(tǒng)通過車床X、Z坐標軸的伺服電動機去控制車床進給運動部件的動作順序、移動量和進給速度，再配以主軸轉速的轉向，和自動換刀系統(tǒng)，使能加工出各種形狀不同的軸類或盤類回轉體零件。因此，數控車床是目前使用較為廣泛的機床。 六、數控車床的使用 數控車床、車削中心，是一種高精度、高效率的自動化機床。它具有廣泛的加工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋。具有直線插補、圓弧插補各種補償功能，并在復雜零件的批量生產中發(fā)揮 了良好的經濟效果。合理選用數控車床，應遵循如下原則： 1. 選用原則 1) 前期準備 確定典型零件的工藝要求、加工工件的批量，擬定數控車床應具有的功能是做好前期準備，合理選用數控車床的前提條件 滿足典型零件的工藝要求 典型零件的工藝要求主要是零件的結構尺寸、加工范圍和精度要求。根據精度要求，即工件的尺寸精度、定位精度和表面粗糙度的要求來選擇數控車床的控制精度。 根據可靠性來選擇 可靠性是提高產品質量和生產效率的保證。數控機床的可靠性是指機床在規(guī)定條件下執(zhí)行其功能時，長時間穩(wěn)定運行而不出故障。即平均無故障時間長，即使出了故障，短時間內能恢復，重新投入使用。選擇結構合理、制造精良，并已批量生產的機床。一般，用戶越多，數控系統(tǒng)的可靠性越高。 2) 機床附件及刀具選購 機床隨機附件、備件及其供應能力、刀具，對已投產數控車床、車削中心來說是十分重要的。選擇機床，需仔細考慮刀具和附件的配套性。 3) 注重控制系統(tǒng)的同一性 生產廠家一般選擇同一廠商的產品，至少應選購同一廠商的控制系統(tǒng)，這給維修工作帶來極大的便利。教學單位，由于需要學生見多識廣，選用不同的系統(tǒng)，配備各種仿真軟件是明智的選擇。 4) 根據性能價格比來選擇 做到功能、精度不閑置、不浪費，不要選擇和自已需要無關的功能。 5) 機床的防護 需要時，機床可配備全封閉或半封閉的防護裝置、自動排屑裝置。 在選擇數控車床、車削中心時，應綜合考慮上述各項原則。 2. 安裝方法 1) 起吊和運輸 機床的起吊和就位，應使用制造廠提供的專用起吊工具，不允許采用其他方法進行。不需要專用起吊工具，應采用鋼絲繩按照說明書規(guī)定部位起吊和就位。 2) 基礎及位置 機床應安裝在牢固的基礎上，位置應遠離振源；避免陽光照射和熱幅射；放置在干燥的地方，避免潮濕和氣流的影響。機床附近若有振源，在基礎四周必須設置防振溝。 3) 機床的安裝 機床放置于基礎上，應在自由狀態(tài)下找平，然后將地腳螺栓均勻地鎖緊。對于普通機床，水平儀讀數不超過0.04/1000mm，對于高精度的機床，水平儀超過0.021000mm。在測量安裝精度時，應在恒定溫度下進行，測量工具需經一段定溫時間后再使用。機床安裝時應竭力避免使機床產生強迫變形的安裝方法。機床安裝時不應隨便拆下機床的某些部件，部件的拆卸可能導致機床內應力的重要新分配，從而影響機床精度。 3. 試運轉前的準備 機床幾何精度檢驗合格后，需要對整機進行清理。用浸有清洗劑的棉布或綢布，不得用棉紗或紗布。清洗掉機床出廠時為保護導軌面和加工面而涂的防銹油或防銹漆。清洗機床外表面上的灰塵。在各滑動面及工作面涂以機床規(guī)定使滑油。 仔細檢查機床各部位是否按要求加了油，冷卻箱中是否加足冷卻液。機床液壓站、自動間潤滑裝置的油是否到油位批示器規(guī)定的部位。 檢查電氣控制箱中各開關及元器件是否正常，各插裝集成電路板是否到位。 通電啟動集中潤滑裝軒，使各潤滑部位及潤滑油路中充滿潤滑油。做好機床各部件動作前的一切準備。 數控車床調試與驗收 數控車床的驗收應按國家頒布實行的數控臥式車床制造與驗收技術要求進行，在驗收過程中，如發(fā)生爭執(zhí)，應以國家有關標準為依據，通過協商解決。 1）開箱驗收 按隨機裝箱單和合同中特定附件清單對箱內物品逐一核對檢查。并做檢查記錄。有如下內容： 包裝箱是否完好，機床外觀有無明顯損壞，是銹蝕、脫漆； 有無技術資料，是否齊全； 附件品種、規(guī)格、數量； 備件品種、規(guī)格、數量； 工具品種、規(guī)格、數量； 刀具刀片品種、規(guī)格、數量； 安裝附件； 電氣元器件品種、規(guī)格、數量； 2）開機試驗 機床安裝調試完成后，即通知制造廠派人調試機床。試驗主要有如下： 3) 各種手動試驗 a. 手動操作試驗 試驗手動操作的準確性。 b. 點動試驗 c. 主軸變檔試驗 d. 超程試驗 2) 功能試驗 a. 用按鍵、開關、人工操縱對機床進行功能試驗。試驗動作的靈活性、平穩(wěn)性及功能的可靠性。 b. 任選一種主軸轉速做主軸啟動、正轉、反轉、停止的連續(xù)試驗。操作不少于7次。 c. 主軸高、中、低轉速變換試驗。轉速的指令值與顯示值允差為5%。 d. 任選一種進給量，在XZ軸全部行程上，連續(xù)做工作進給和快速進給試驗。快速行程應大于1/2全行程。正反方和連續(xù)操作不少于7次。 e. 在X、Z軸的全部行程上，做低、中、高進給量變換試驗。 轉塔刀架進行各種轉位夾緊試驗。 f. 液壓、潤滑、冷卻系統(tǒng)做密封、潤滑、冷卻性試驗，做到不滲漏。 g. 卡盤做夾緊、松開、靈活性及可靠性試驗。 h. 主軸做正轉、反轉、停止及變換主軸轉速試驗。 i. 轉塔刀架進行正反方向轉位試驗。 j. 進給機構做低中高進給量為快速進給變換試驗。 k. 試驗進給坐標超程、手動數據輸入、位置顯示，回基準點，程序序號批示和檢索、程序暫停、程序刪除、址線插補、直線切削徨、錐度切削循環(huán)、螺紋切削循環(huán)、圓弧切削循環(huán)、刀具位置補償、螺距補償、間隙補償等功能的可靠性、動作靈活性等。 4) 空動轉試驗 a. 主動動機構運轉試驗，在最高轉速段不得少于1小時，主軸軸承的溫度值不超過70 ，溫升值不超過40； b. 連續(xù)空運轉試驗，其運動時間不少于8小時，每個循環(huán)時間不大于15分鐘。每個循環(huán)終了停車，并模擬松卡工件動作，停車不超過一分鐘，再繼續(xù)運轉。 5) 負荷試驗 用戶準備好典型零件的圖紙和毛坯，在制造廠調試人員指導下編程和輸入程序，選擇切削刀具和切削用量。負荷試驗可按如下三步進行，粗車、重切削、精車。每一步又分單一切削和循環(huán)程序切削。每一次切削完成后檢驗零件已加工部位實際尺寸并與指令值進行比較，檢驗機床在負荷條件下的運行精度、即機床的綜合加工精度，轉塔刀架的轉位精度。 6） 驗收 機床開箱驗收，功能試驗，空運轉試驗、負荷試驗完成后，加工出合格產品，即可辦理驗收移交手續(xù)。如有問題，制造廠應負責解決。 4數控車床的使用條件 數控車床的正常使用必須滿足如下條件，機床所處位置的電源電壓波動小，環(huán)境溫度低于30攝示度，相對溫度小于80%。 1）機床位置環(huán)境要求 機床的位置應遠離振源、應避免陽光直接照射和熱輻射的影響，避免潮濕和氣流的影響。如機床附近有振源，則機床四周應設置防振溝。否則將直接影響機床的加工精度及穩(wěn)定性，將使電子元件接觸不良，發(fā)生故障，影響機床的可靠性。 2）電源要求 一般數控車床安裝在機加工車間，不僅環(huán)境溫度變化大，使用條件差，而且各種機電設備多，致使電網波動大。因此，安裝數控車床的位置，需要電源電壓有嚴格控制。電源電壓波動必須在允許范圍內，并且保持相對穩(wěn)定。否則會影響數控系統(tǒng)的正常工作。 3）溫度條件 數控車床的環(huán)境溫度低于30攝示度，相對溫度小于80%。一般來說，數控電控箱內部設有排風扇或冷風機，以保持電子元件，特別是中央處理器工作溫度恒定或溫度差變化很小。過高的溫度和濕度將導致控制系統(tǒng)元件壽命降低，并導致故障增多。溫度和濕度的增高，灰塵增多會在集成電路板產生粘結，并導致短路。 4）按說明書的規(guī)定使用機床 用戶在使用機床時，不允許隨意改變控制系統(tǒng)內制造廠設定的參數。這些參數的設定直接關系到機床各部件動態(tài)特征。只有間隙補償參數數值可根據實際情況予以調整。 用戶不能隨意更換機床附件，如使用超出說明書規(guī)定的液壓卡盤。制造廠在設置附件時，充分考慮各項環(huán)節(jié)參數的匹配。盲目更換造成各項環(huán)節(jié)參數的不匹配，甚至造成估計不到的事故。 使用液壓卡盤、液壓刀架、液壓尾座、液壓油缸的壓力，都應在許用應力范圍內，不允許任意提高。 數控車削的工藝與工裝數控車床加工的工藝與普通車床的加工工藝類似，但由于數控車床是一次裝夾，連續(xù)自動加工完成所有車削工序，因而應注意以下幾個方面。 1合理選擇切削用量 對于高效率的金屬切削加工來說，被加工材料、切削工具、切削條件是三大要素。這些決定著加工時間、刀具壽命和加工質量。經濟有效的加工方式必然是合理的選擇了切削條件。 切削條件的三要素：切削速度、進給量和切深直接引起刀具的損傷。伴隨著切削速度的提高，刀尖溫度會上升，會產生機械的、化學的、熱的磨損。切削速度提高20%，刀具壽命會減少1/2。 進給條件與刀具后面磨損關系在極小的范圍內產生。但進給量大，切削溫度上升，后面磨損大。它比切削速度對刀具的影響小。切深對刀具的影響雖然沒有切削速度和進給量大，但在微小切深切削時，被切削材料產生硬化層，同樣會影響刀具的壽命。 用戶要根據被加工的材料、硬度、切削狀態(tài)、材料種類、進給量、切深等選擇使用的切削速度。如下表：最適合的加工條件的選定是在這些因素的基礎上選定的。有規(guī)則的、穩(wěn)定的磨損達到壽命才是理想的條件。 然而，在實際作業(yè)中，刀具壽命的選擇與刀具磨損、被加工尺寸變化、表面質量、切削噪聲、加工熱量等有關。在確定加工條件時，需要根據實際情況進行研究。對于不銹鋼和耐熱合金等難加工材料來說，可以采用冷卻劑或選用剛性好的刀刃。 2. 合理選擇刀具 1) 粗車時，要選強度高、耐用度好的刀具，以便滿足粗車時大背吃刀量、大進給量的要求。 2) 精車時，要選精度高、耐用度好的刀具，以保證加工精度的要求。 3) 為減少換刀時間和方便對刀，應盡量采用機夾刀和機夾刀片。 3. 合理選擇夾具 1) 盡量選用通用夾具裝夾工件，避免采用專用夾具； 2) 零件定位基準重合，以減少定位誤差。 4. 確定加工路線 加工路線是指數控機床加工過程中，刀具相對零件的運動軌跡和方向。 1) 應能保證加工精度和表面粗糙要求； 2) 應盡量縮短加工路線，減少刀具空行程時間。 5. 加工路線與加工余量的聯系 目前，在數控車床還未達到普及使用的條件下，一般應把毛坯上過多的余量，特別是含有鍛、鑄硬皮層的余量安排在普通車床上加工。如必須用數控車床加工時，則需注意程序的靈活安排。 6. 夾具安裝要點 目前液壓卡盤和液壓夾緊油缸的連接是靠拉桿實現的，如圖1。液壓卡盤夾緊要點如下：首先用搬手卸下液壓油缸上的螺帽，卸下拉管，并從主軸后端抽出，再用搬手卸下卡盤固定螺釘，即可卸下卡盤。 刀具上的 修光刃 指的是在刀具刀刃后面副偏角方向磨出的一小段與刀尖平行的刀刃 主要用于刀刃切削后進行一次二次切削 相當于精加工過程 去處毛刺等傷痕 目的是提高工件的表面粗糙度 多應用于進行精加工的刀具上 七、車床的振動及控制 1 振動 車削加工過程中，工件和刀具之間常常發(fā)生強烈的振動，破壞和干擾了正常的切削加工，是一種極其有害的現象。當車床發(fā)生震動時，工件表面質量惡化，產生明顯的表面振紋，工件的粗糙度增大，這時必須降低切削用量，使車床的工作效率大大降低。強烈振動時，會時車床產生崩刃現象，使切削加工過程無法進行下去。由于振動，將使車床和刀具磨損加劇，從而縮短車床和刀具的使用壽命；振動并伴隨有噪音，危害工人身心健康，使工作環(huán)境惡化。車床振動可公為自由振動、強迫振動和自系振動，據測算，這三類振動分別5%，30%，65%。 當振動系統(tǒng)的平衡被破壞，彈性力來維持系統(tǒng)的振動，稱為自由振動(如圖1)，在外界周期性干擾力持續(xù)作用下，被迫產生的振動稱為強迫振動(如圖2)，由振動過程本身引起切削力周期性變化，又由這個周期性變化的切削力反過來加強和維持的振動稱為自激振動。2 車床振動的振源 尋找振動的來源，并加以排除或限制，是有效控制振動的途徑。振源來自車床內部的，稱為機內振源；來自車床外部的，稱為機外振源。 由于自由振動是由切削力的突然變化或其它外力沖擊引起的，可快速衰減，對車床加工過程影響非常小，可以忽略不計。 強迫振動的振源 機內振源：車床上各個電動機的振動，包括電動機轉子旋轉不平衡及電磁力不平衡引起的振動；機床回轉零件的不平衡，如皮帶輪、卡盤、刀盤和工件不平衡引起的振動；運動傳遞過程中引起的振動，如變速操縱機機構中的齒輪嚙合時的沖擊力，卸荷帶輪把徑向載荷卸給箱體時的振動，三角皮帶的厚度不均勻，皮帶輪質量偏心，雙向多片摩擦離合器，滑動軸承和滾動軸承尺寸及形位誤差引起的振動；往復部件運動的慣性力，如離和器控制箱體的正反轉引起的慣性力振動；切削時的沖擊振動，如切削帶有鍵槽的工件表面時循環(huán)沖擊載荷引起的振動；車床液壓傳動系統(tǒng)的壓力脈動。 機外振源：其它機床、鍛壓設備、火車、汽車等通過地基傳給車床的振動。 自激振動的振源 引起自激振動的振源主要有車削時切削量過大、主切削力的方向、車刀的幾何角度的選擇不當等。 3 振源分析 1）查找車床振動振源的框圖。 查找車床振動振源的框圖2）車床主軸箱內振源分析 一方面主軸箱中齒輪、軸承等零部件設計、制造及裝配過程中存在某些不足之處，另一方面長期工作過程中使得某些零件失效，導致主軸箱在工作過程中產生了振動。齒輪在嚙合時引起沖擊產生頻率為嚙合頻率的振動，主軸安裝偏心所引起周期性振動；軸承的損傷所引起周期性沖擊或者激發(fā)自身的各個元件以固有頻率振動；以及其它因素所引起的振動?，F以CA6140車床為例。對CA6140主軸箱傳動系統(tǒng)中軸的回轉頻率和齒輪嚙合頻率進行計算和實際測量(計算過程從略)。由于主軸轉速檔位較多，故僅選取主軸轉速為200rpm時計算主軸箱內各軸的回轉頻率和齒輪嚙合頻率，計算結論數據如表1所示；主軸前端D3182121雙列向心短圓柱滾子軸的有關元件脈動頻率計算結論?；剞D軸號 理論頻率(HZ) 實際頻率(HZ) 回轉頻率 嚙合頻率 回轉頻率 嚙合頻率 f=13 f56=760 f=14.15 f56=792 f=19 f38=730 f=20.8 f38=792 f22=423 f22=459 f=7.29 f58=423 f=7.9 f50=364.5 f50=364.5 f50=395 f=7.29 f50=364.5 f=7.9 f51=371.8 f50=395 f51=403.8 f=7.44 f50=371.8 f=8 f50=403.8 f26=193.3 f26=210 f=3.333 f58=193.3 f=3.6 f58=210 表2 內圈滾道波度 172.8HZ 滾珠通過內圈的頻率 60.5HZ 外圈的頻率 47.5HZ 滾珠自轉頻率 29.4HZ 3）數據分析 經過大量實踐分析對比，發(fā)現主軸箱內頻率為f=173HZ、f=790HZ對切削力影響很大，f=173HZ頻率的振動主要是通過工件直接傳輸給刀架的，而f=790HZ一部分能量通過車床床身傳遞給刀架，一部分能量通過工件傳遞給刀架。 進一步對f=173HZ，f=790HZ頻率所產生振動原因進行分析=計算并與表1、表2對比。得出如下結果：f=173HZ是由主軸前端的雙列向心短圓柱滾子軸承的內圈滾道表面粗糙度很大所引起的，f=790HZ為軸承上齒輪(Z=56)的嚙合頻率，由摩擦片離合器在嚙合處剛性不足造成齒輪嚙合時不平穩(wěn)所引起的。 通過以上分析可知，在切削過程中，f=173HZ和f=790HZ振動頻率對切削力影響很大。f=173HZ是由主軸前端的雙列向心短圓柱滾子軸承所引起的；f=790HZ是由軸承上的齒輪嚙合時不平穩(wěn)所引起的。 4 車床振動的控制 1）對強迫振動的控制 將振源與車床隔離。設置隔振裝置，將振源所產生的振動由隔振裝置大部分吸收，減少振源對車削加工的干擾。挖防振溝，將車床安置在防振地基上，設置彈簧或橡皮墊減少振動。 減少激振力。如精確平衡回轉零部件，將電動機轉子、皮帶輪和卡盤作靜平衡和動平衡試驗，提高軸承裝配精度。 提高車床傳動的制造精度。如將變速操縱機構中齒輪嚙合的制造精度提高，可以減少因齒輪嚙合傳動而引起的振動。 提高工藝系統(tǒng)的剛度及阻尼。車床系統(tǒng)剛度增加，對振動的抵抗能力提高，亦可減少振動。 調節(jié)系統(tǒng)的固有頻率，避免共振現象發(fā)生。 采用減振器和阻尼器。 2）對自激振動的控制 合理選擇與切削有關的系數； 合理選擇車刀的幾何參數； 合理安排刀尖高低、潤滑； 提高工藝系統(tǒng)的抗振性。 八、數控車間規(guī)定1、進入車間實習時，要穿好工作服，大袖口要扎緊，襯衫要系入褲內。女同學要戴安全帽，并將發(fā)辮納入帽內。不得穿涼鞋、拖鞋、高跟鞋、背心、裙子和戴圍巾進入車間。2、嚴禁在車間內追逐、打鬧、喧嘩、閱讀與實習無關的書刊、背誦外語單詞、收聽廣播和MP3等。3、應在指定的機床和計算機上進行實習。未經允許，其它機床設備、工具或電器開關等均不得亂動。4、操作前必須熟悉機床的一般性能、結構、傳動原理及控制程序，嚴禁超性能使用。在弄懂整個操作過程前，不要進行機床的操作和調節(jié)。5、開動機床前，要檢查車床電氣控制系統(tǒng)是否正常，潤滑系統(tǒng)是否暢通、油質是否良好，并按規(guī)定要求加足潤滑油，各操作手柄是否正確，工件、夾具及刀具是否已夾持牢固，檢查周圍有無障礙物，然后開慢車試轉35分鐘，檢查各傳動部件是否正常，確認無故障后，才可正常使用。6、機床操作時，必須嚴格按數控車床操作步驟進行，不允許跳步驟執(zhí)行。7、程序調試完成后，必須經指導老師同意方可進行切削加工。未經指導老師許可，擅自操作或違章操作，成績作零分處理，造成事故者，按相關規(guī)定處分并賠償相應損失。8、加工零件前，必須嚴格檢查各切削刀具，防止相鄰刀具在切削時干涉。9、加工零件時，必須關上防護門，不準把頭手抻入防護門內，加工過程中不允許打開防護門。10、加工過程中，操作者不得擅自離開機床，應保持思想高度集中，觀察機床的運行。若發(fā)生不正?，F象或事故時，應立即按“急?！辨I，并及時報告指導老師。11、嚴禁用力拍打控制面板、觸摸顯示屏。嚴禁敲擊中心架、頂尖、刀架和導軌。12、嚴禁私自打開數控系統(tǒng)控制柜進行觀看和觸摸。13、機床控制微機上，除進行程序操作和傳輸及程序拷貝外，不允許作其它操作。14、數控車床屬于大精設備，機床上嚴禁堆放任何工、夾、刃、量具、工件和其它雜物。15、工作完后，應切斷電源，清掃切屑，擦凈機床，在導軌面上，加注潤滑油，各部件應調整到正常位置，打掃現場衛(wèi)生，填寫設備使用記錄。 九、國內外數控系統(tǒng)發(fā)展概況隨著計算機技術的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的制造業(yè)開始了根本性變革，各工業(yè)發(fā)達國家投入巨資，對現代制造技術進行研究開發(fā)，提出了全新的制造模式。在現代制造系統(tǒng)中，數控技術是關鍵技術，它集微電子、計算機、信息處理、自動檢測、自動控制等高新技術于一體，具有高精度、高效率、柔性自動化等特點，對制造業(yè)實現柔性自動化、集成化、智能化起著舉足輕重的作用。目前，數控技術正在發(fā)生根本性變革，由專用型封閉式開環(huán)控制模式向通用型開放式實時動態(tài)全閉環(huán)控制模式發(fā)展。在集成化基礎上，數控系統(tǒng)實現了超薄型、超小型化；在智能化基礎上，綜合了計算機、多媒體、模糊控制、神經網絡等多學科技術，數控系統(tǒng)實現了高速、高精、高效控制，加工過程中可以自動修正、調節(jié)與補償各項參數，實現了在線診斷和智能化故障處理；在網絡化基礎上，CAD/CAM與數控系統(tǒng)集成為一體，機床聯網，實現了中央集中控制的群控加工。長期以來，我國的數控系統(tǒng)為傳統(tǒng)的封閉式體系結構，CNC只能作為非智能的機床運動控制器。加工過程變量根據經驗以固定參數形式事先設定，加工程序在實際加工前用手工方式或通過CAD/CAM及自動編程系統(tǒng)進行編制。CAD/CAM和CNC之間沒有反饋控制環(huán)節(jié)，整個制造過程中CNC只是一個封閉式的開環(huán)執(zhí)行機構。在復雜環(huán)境以及多變條件下，加工過程中的刀具組合、工件材料、主軸轉速、進給速率、刀具軌跡、切削深度、步長、加工余量等加工參數，無法在現場環(huán)境下根據外部干擾和隨機因素實時動態(tài)調整，更無法通過反饋控制環(huán)節(jié)隨機修正CAD/CAM中的設定量，因而影響CNC的工作效率和產品加工質量。由此可見，傳統(tǒng)CNC系統(tǒng)的這種固定程序控制模式和封閉式體系結構，限制了CNC向多變量智能化控制發(fā)展，已不適應日益復雜的制造過程，因此，對數控技術實行變革勢在必行。十、數控技術發(fā)展趨勢國1性能發(fā)展方向(1)高速高精高效化速度、精度和效率是機械制造技術的關鍵性能指標。由于采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系統(tǒng)以及帶高分辨率絕對式檢測元件的交流數字伺服系統(tǒng)，同時采取了改善機床動態(tài)、靜態(tài)特性等有效措施，機床的高速高精高效化已大大提高。(2)柔性化包含兩方面：數控系統(tǒng)本身的柔性，數控系統(tǒng)采用模塊化設計，功能覆蓋面大，可裁剪性強，便于滿足不同用戶的需求；群控系統(tǒng)的柔性，同一群控系統(tǒng)能依據不同生產流程的要求，使物料流和信息流自動進行動態(tài)調整，從而最大限度地發(fā)揮群控系統(tǒng)的效能。(3)工藝復合性和多軸化以減少工序、輔助時間為主要目的的復合加工，正朝著多軸、多系列控制功能方向發(fā)展。數控機床的工藝復合化是指工件在一臺機床上一次裝夾后，通過自動換刀、旋轉主軸頭或轉臺等各種措施，完成多工序、多表面的復合加工。數控技術軸，西門子880系統(tǒng)控制軸數可達24軸。(4)實時智能化早期的實時系統(tǒng)通常針對相對簡單的理想環(huán)境，其作用是如何調度任務，以確保任務在規(guī)定期限內完成。而人工智能則試圖用計算模型實現人類的各種智能行為?？茖W技術發(fā)展到今天，實時系統(tǒng)和人工智能相互結合，人工智能正向著具有實時響應的、更現實的領域發(fā)展，而實時系統(tǒng)也朝著具有智能行為的、更加復雜的應用發(fā)展，由此產生了實時智能控制這一新的領域。在數控技術領域，實時智能控制的研究和應用正沿著幾個主要分支發(fā)展：自適應控制、模糊控制、神經網絡控制、專家控制、學習控制、前饋控制等。例如在數控系統(tǒng)中配備編程專家系統(tǒng)、故障診斷專家系統(tǒng)、參數自動設定和刀具自動管理及補償等自適應調節(jié)系統(tǒng)，在高速加工時的綜合運動控制中引入提前預測和預算功能、動態(tài)前饋功能，在壓力、溫度、位置、速度控制等方面采用模糊控制，使數控系統(tǒng)的控制性能大大提高，從而達到最佳控制的目的。2功能發(fā)展方向(1)用戶界面圖形化用戶界面是數控系統(tǒng)與使用者之間的對話接口。由于不同用戶對界面的要求不同，因而開發(fā)用戶界面的工作量極大，用戶界面成為計算機軟件研制中最困難的部分之一。當前INTERNET、虛擬現實、科學計算可視化及多媒體等技術也對用戶界面提出了更高要求。圖形用戶界面極大地方便了非專業(yè)用戶的使用，人們可以通過窗口和菜單進行操作，便于藍圖編程和快速編程、三維彩色立體動態(tài)圖形顯示、圖形模擬、圖形動態(tài)跟蹤和仿真、不同方向的視圖和局部顯示比例縮放功能的實現。數控技術發(fā)展趨勢智能化數控系統(tǒng) (2)科學計算可視化科學計算可視化可用于高效處理數據和解釋數據，使信息交流不再局限于用文字和語言表達，而可以直接使用圖形、圖像、動畫等可視信息?？梢暬夹g與虛擬環(huán)境技術相結合，進一步拓寬了應用領域，如無圖紙設計、虛擬樣機技術等，這對縮短產品設計周期、提高產品質量、降低產品成本具有重要意義。在數控技術領域，可視化技術可用于CAD/CAM，如自動編程設計、參數自動設定、刀具補償和刀具管理數據的動態(tài)處理和顯示以及加工過程的可視化仿真演示等。(3)插補和補償方式多樣化多種插補方式如直線插補、圓弧插補、圓柱插補、空間橢圓曲面插補、螺紋插補、極坐標插補、2D+2螺旋插補、NANO插補、NURBS插補(非均勻有理B樣條插補)、樣條插補(A、B、C樣條)、多項式插補等。多種補償功能如間隙補償、垂直度補償、象限誤差補償、螺距和測量系統(tǒng)誤差補償、與速度相關的前饋補償、溫度補償、帶平滑接近和退出以及相反點計算的刀具半徑補償等。(4)內裝高性能PLC數控系統(tǒng)內裝高性能PLC控制模塊，可直接用梯形圖或高級語言編程，具有直觀的在線調試和在線幫助功能。編程工具中包含用于車床銑床的標準PLC用戶程序實例，用戶可在標準PLC用戶程序基礎上進行編輯修改，從而方便地建立自己的應用程序。(5)多媒體技術應用多媒體技術集計算機、聲像和通信技術于一體，使計算機具有綜合處理聲音、文字、圖像和視頻信息的能力。在數控技術領域，應用多媒體技術可以做到信息處理綜合化、智能化，在實時監(jiān)控系統(tǒng)和生產現場設備的故障診斷、生產過程參數監(jiān)測等方面有著重大的應用價值。3體系結構的發(fā)展(1)集成化采用高度集成化CPU、RISC芯片和大規(guī)?？删幊碳呻娐稦PGA、EPLD、CPLD以及專用集成電路ASIC芯片，可提高數控系統(tǒng)的集成度和軟硬件運行速度。應用FPD平板顯示技術，可提高顯示器性能。平板顯示器具有科技含量高、重量輕、體積小、功耗低、便于攜帶等優(yōu)點，可實現超大尺寸顯示，成為和CRT抗衡的新興顯示技術，是21世紀顯示技術的主流。應用先進封裝和互連技術，將半導體和表面安裝技術融為一體。通過提高集成電路密度、減少互連長度和數量來降低產品價格，改進性能，減小組件尺寸，提高系統(tǒng)的可靠性。(2)模塊化硬件模塊化易于實現數控系統(tǒng)的集成化