彎管機(jī)設(shè)計(jì)
彎管機(jī)設(shè)計(jì),彎管,設(shè)計(jì)
第1章 引言 我國(guó)工程建筑機(jī)械行業(yè)近幾年之所以能得到快速發(fā)展,一方面通過引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)提升自身產(chǎn)品檔次和國(guó)內(nèi)腦動(dòng)力成本低廉是一個(gè)原因,另一方面國(guó)家連續(xù)多年實(shí)施的積極的財(cái)政政策更是促使行業(yè)增長(zhǎng)的根本動(dòng)因。 受國(guó)家連續(xù)多年實(shí)施的積極財(cái)政政策的刺激,包括西部大開發(fā)、西氣東送、西電東送、青藏鐵路、房地產(chǎn)開發(fā)以及公路,城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等一大批依托工程項(xiàng)目的實(shí)施,這對(duì)于重大建設(shè)項(xiàng)目裝備行業(yè)的工程建筑機(jī)械行業(yè)來說可謂是難得的機(jī)遇,因此整個(gè)行業(yè)的內(nèi)需勢(shì)頭旺盛。同時(shí)受我國(guó)加入WTO和國(guó)家鼓勵(lì)出口政策的激勵(lì),工程建筑機(jī)械產(chǎn)品的出口形勢(shì)也明顯好轉(zhuǎn)。我國(guó)建筑機(jī)械行業(yè)運(yùn)行的基本環(huán)境、建筑機(jī)械行業(yè)運(yùn)行的基本情況、建筑機(jī)械行業(yè)創(chuàng)新、建筑機(jī)械行業(yè)發(fā)展的政策環(huán)境、國(guó)內(nèi)建筑機(jī)械公司與國(guó)外建筑機(jī)械公司的競(jìng)爭(zhēng)力比較以及2004年我國(guó)建筑機(jī)械行業(yè)發(fā)展的前景趨勢(shì)進(jìn)行了深入透徹的分析。第2章 系統(tǒng)性能與參數(shù) 本機(jī)工作程序簡(jiǎn)單,彎曲形狀一致,調(diào)整簡(jiǎn)單,操作方便,性能穩(wěn)定。彎曲鋼筋直徑630mm工作盤直徑工作盤轉(zhuǎn)速7r/min電動(dòng)機(jī)Y100L2-4外型尺寸整機(jī)重量第3章 系統(tǒng)工作原理及框圖3.1 鋼筋彎曲機(jī)的工作框圖:(見圖3.1) 圖3.1 工作框圖 其中減速箱由軸、軸承、齒輪、蝸輪蝸桿組成。3.2 鋼筋彎曲機(jī)的工作原理圖:(見圖3.2)圖3.2 鋼筋彎曲機(jī)的工作原理圖3.3 工作原理 此鋼筋彎曲機(jī)的工作機(jī)構(gòu)是一個(gè)垂直軸上旋轉(zhuǎn)的水平工作圓盤,如圖3.2所示,把鋼筋置于圖中虛線位置,支承銷軸固定在機(jī)床上,中心銷軸和壓彎銷軸裝在工作圓盤上,圓盤回轉(zhuǎn)時(shí)便將鋼筋彎曲。為了彎曲各種直徑的鋼筋,在工作盤上有幾個(gè)孔,用以插壓彎銷軸,也可相應(yīng)地更換不同直徑的中心銷軸。第4章 彎矩計(jì)算與電動(dòng)機(jī)選擇4.1 工作狀態(tài) 1.鋼筋受力情況與計(jì)算有關(guān)的幾何尺寸標(biāo)記圖4.1.設(shè)鋼筋彎曲所需彎矩:。式中F為壓彎銷軸對(duì)鋼筋的作用力,為F的徑向分力;為F與鋼筋軸線的夾角。當(dāng)一定,越大則壓彎銷軸及主軸徑向負(fù)荷越?。幌瘸醵ㄤ摻顝澢鷻C(jī)的工作盤尺寸:直徑350mm,空間距100mm,=130mm,=185mm,=.2. 鋼筋彎曲機(jī)所需主軸扭矩及功率 按照鋼筋彎曲加工規(guī)范規(guī)定的彎曲半徑彎曲鋼筋,其彎曲部分的變形量均接近或過材料的額定延伸率,鋼筋應(yīng)力超過屈服極限產(chǎn)生塑性變形。4.2 材料達(dá)到屈服極限時(shí)的始彎矩 1.按螺紋鋼筋公稱直徑計(jì)算 式中為始彎矩,W為抗彎截面模數(shù),為截面系數(shù),對(duì)圓截面=1.7;對(duì)于螺紋鋼筋=350(),則得出始彎矩=1576( 2.鋼筋變形硬化后的終彎矩 鋼筋在塑性變形階段出現(xiàn)變形硬化(強(qiáng)化),產(chǎn)生變形硬化后的終彎矩,式中為強(qiáng)化系數(shù),=2.1/=2.1/0.14=15,為延伸率,的=14%,R為彎心直徑,R=3,則得出終彎矩M=3895( 3.鋼筋彎曲所需矩 ,式中K為彎曲是的滾動(dòng)摩擦系數(shù),K取1.05.則可以得出=2605( 4.電動(dòng)機(jī)功率 由功率扭矩關(guān)系公式=1.31kw, n為工作盤轉(zhuǎn)速,取n=3.2.考慮到部分機(jī)械效率=0.75,則電動(dòng)機(jī)的最大負(fù)載功率=1.31/0.65=1.744kw,所以電動(dòng)機(jī)選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)Y100L1-4,額定功率為A=2.2kw,額定轉(zhuǎn)速=1430r/min.第2章 v帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)3.1 V帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算電動(dòng)機(jī)與齒輪減速器之間用普通v帶傳動(dòng),電動(dòng)機(jī)為Y100L1-4,額定功率P=2.2KW,轉(zhuǎn)速=1430,減速器輸入軸轉(zhuǎn)速=514,輸送裝置工作時(shí)有輕微沖擊,每天工作16個(gè)小時(shí)1. 設(shè)計(jì)功率根據(jù)工作情況由表5.5查得工況系數(shù)=1.2,=P=1.22.2=2.64KW2. 選定帶型根據(jù)=2.64KW和轉(zhuǎn)速=1430,有圖5.14選定A型3. 計(jì)算傳動(dòng)比=2.784. 小帶輪基準(zhǔn)直徑由表5.6取小帶輪基準(zhǔn)直徑=75mm(下面的數(shù)值未改)5. 大帶輪的基準(zhǔn)直徑大帶輪的基準(zhǔn)直徑=(1-)取彈性滑動(dòng)率=0.02= (1-)=2.78=204.5mm根據(jù)表5.6選擇=200mm實(shí)際傳動(dòng)比=2.72 從動(dòng)輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速=525.74 轉(zhuǎn)速誤差=-2.3% 對(duì)于帶式輸送裝置,轉(zhuǎn)速誤差在范圍是可以的6. 帶速 =5.627. 初定軸間距0.7(+)(+)0.7(75+200)(75+200)192取=300mm8. 所需v帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度 =2+ =2 =600+431.9+13.0 =1044.9mm 查表818選取9. 實(shí)際軸間距a=322.45mm10. 小帶輪包角 =- = =11. 單根v帶的基本額定功率根據(jù)=75mm和=1430由表5.3用內(nèi)插法得A型v帶的=0.68KW12. 額定功率的增量根據(jù)和由表5.4用內(nèi)插法得A型v帶的=0.17KW13. V帶的根數(shù)ZZ=根據(jù)查表5.7得=0.95根據(jù)=1000mm查表5.2得=0.89Z=3.7取Z=4根14. 單根V帶的預(yù)緊力 =500( 由表8124查得A型帶q=0.10則=500(=98.84N15. 壓軸力=2=776N第4章 圓柱齒輪設(shè)計(jì)4.1 選擇材料確定和及精度等級(jí)(1)參考表6.1選擇兩齒輪材料為:大,小齒輪均為40Cr,并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火,齒面硬度為48-55HRc,精度等級(jí)為6級(jí)。由于減速器要求傳動(dòng)平穩(wěn),所以用圓柱斜齒輪。初選。按硬度下限值,由圖6.14(c)中的MQ級(jí)質(zhì)量指標(biāo)查得=1120Mpa;由圖6.15(c)中的MQ級(jí)質(zhì)量指標(biāo)查得, Flim1=Flim2=350(2)、計(jì)算高速級(jí)齒輪1、查取教材齒輪傳動(dòng)可得: , , ,;取變位系數(shù)為0,螺旋角,可查表得出下列數(shù)據(jù): ,(采用鍛鋼) , ,2、齒面接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力查圖可知: ; 則應(yīng)力循環(huán)次數(shù): 則:(3)、計(jì)算小齒輪最小直徑,取齒寬系數(shù) 取=60mm(4)、確定中心距就盡量圓整成尾數(shù)為0或5,以得于制造和測(cè)量,所以初定。(5)、選定模數(shù)、齒數(shù)、和螺旋角 一般,。初選,則由標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)取 ,則取 則 取 齒數(shù)比:與的要求比較,誤差1.9%可用。于是 滿足要求。(6)、計(jì)算齒輪分度圓直徑小齒輪 大齒輪 (7)、齒輪寬度 圓整大齒輪寬度 取小齒輪寬度 (8)、校核齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度查表可知:; ; ; 根據(jù)、查表則有:; 則 所以兩齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求,此種設(shè)計(jì)合理。齒輪的基本參數(shù)如下表所示:(=1 =0.25)名稱符號(hào)公式齒1齒2齒數(shù)20106分度圓直徑60.32 319.69齒頂高33齒根高3.753.75齒頂圓直徑62.32321.69齒根圓直徑52.82312.19中心距* )190孔徑b齒寬6560 2 由于第一級(jí)齒輪傳動(dòng)比與第二級(jí)傳動(dòng)比相等,則對(duì)齒輪的選擇,計(jì)算以及校核都與第一級(jí)一樣 。 第5章 三級(jí)圓柱齒輪的設(shè)計(jì)5.1 選擇材料確定和及精度等級(jí)(1)參考表6.1選擇兩齒輪材料為:大,小齒輪均為40Cr,并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火,齒面硬度為48-55HRc,精度等級(jí)為6級(jí)。由于減速器要求傳動(dòng)平穩(wěn),所以用圓柱斜齒輪。初選。按硬度下限值,由圖6.14(c)中的MQ級(jí)質(zhì)量指標(biāo)查得=1120Mpa;由圖6.15(c)中的MQ級(jí)質(zhì)量指標(biāo)查得, Flim1=Flim2=350(2)、計(jì)算高速級(jí)齒輪1、查取教材齒輪傳動(dòng)可得: , , ,;取變位系數(shù)為0,螺旋角,可查表得出下列數(shù)據(jù): ,(采用鍛鋼) , ,2、齒面接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力查圖可知: ; 則應(yīng)力循環(huán)次數(shù): 則:(3)、計(jì)算小齒輪最小直徑,取齒寬系數(shù) 取=100mm(4)、確定中心距就盡量圓整成尾數(shù)為0或5,以得于制造和測(cè)量,所以初定。(5)、選定模數(shù)、齒數(shù)、和螺旋角 一般,。初選,則由標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)取 ,則取 則 取 齒數(shù)比:與的要求比較,誤差2.0%可用。于是 滿足要求。(6)、計(jì)算齒輪分度圓直徑小齒輪 大齒輪 (7)、齒輪寬度 圓整大齒輪寬度 取小齒輪寬度 (8)、校核齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度查表可知:; ; ; 根據(jù)、查表則有:; 則 所以兩齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求,此種設(shè)計(jì)合理。第6章 軸的設(shè)計(jì)(1).選擇軸的材料(軸1) 選材45鋼,調(diào)質(zhì)處理,其機(jī)械性能由機(jī)械設(shè)計(jì)表11.1和11.4查=60MPa,=640MPa, =275MPa,=155MPa 。(2).計(jì)算軸的最小直徑(查表11.3取C=110)軸:最小直徑為軸:最小直徑為III軸:最小直徑為IV軸:最小直徑為已知小齒輪齒輪的分度圓直徑為d=60.32mm, =38832N.mm 因軸承對(duì)稱分布在齒輪兩端,所以=644N豎直方向上:以豎直向上為正方向,得:=0得出=648N =-172.8N根據(jù)所畫簡(jiǎn)圖,分別求出水平面和垂直面內(nèi)各力產(chǎn)生的彎矩:M=33810NM=34020 NM=-27174N根據(jù)總彎矩得出: (5) 作出扭矩圖T=38832N.mm(6) 做出計(jì)算彎矩圖:得出:=43376N.mm(7) 校核軸的強(qiáng)度:=60MPa,故安全。軸2:圖:選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。由第132頁表6.1查得:,軸:最小直徑為已知大齒輪齒輪的分度圓直徑為d=319.69mm, 小齒輪齒輪的分度圓直徑為d=60.32mm,=193900N.mm1213N以上數(shù)據(jù)均小于軸I,所以安全不用校核。軸3:T=大輪的受力:圓周力 =徑向力 軸向力 小輪的受力:圓周力 = 徑向力 =軸向力 =6854-2182=4672N=19040-6060=12980N可得出:, ,M=-1148332 N M=596688N根據(jù)總彎矩得出: T=(7) 做出計(jì)算彎矩圖:得出:=43376N.mm(8) 校核軸的強(qiáng)度:齒輪能夠帶動(dòng)工作盤轉(zhuǎn)動(dòng)。止5.2 計(jì)算支力和彎矩1.垂直平面中的支反力: ,2.水平面中的支反力: =M=-235118 N M=696668N根據(jù)總彎矩得出: T=(8) 做出計(jì)算彎矩圖:得出:=43376N.mm(9) 校核軸的強(qiáng)度:=60MPa,故安全。第8章 軸承的選擇
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