數控臥式鏜銑床換刀機械手
數控臥式鏜銑床換刀機械手,數控,臥式,銑床,機械手
目錄第1章 引言31.1機械手分類.31.2機械手的組成61.3 應用機械手的意義91.4 機械手的現狀91.5 工業(yè)機械手在生產中的應用121.6機械手的組成131.7 課題要求14第2章機械手的結構設計162.1手部結構162.1.1手部設計基本要求162.1.2典型的手部結構162.1.3機械手手抓的設計計算162.1.4 機械手手抓夾持精度的分析和計算192.1.5彈簧的計算202.2 系統(tǒng)的組成222.3 總體技術方案222.4腕部結構的設計232.5 臂部292.5.1臂部的結構形式292.5.2臂部機構的導向裝置302.6 機械手機身的設計計算322.6.1機身的整體設計332.6.2機身回轉機構設計的計算342.6.3機身升降機構計算372.6.4軸承選擇分析402.7 驅動方式412.8 傳動方式422.9 制動器44設計小結45致謝46參考文獻47
收藏
編號:2568958
類型:共享資源
大?。?span id="wft5g22" class="font-tahoma">1.21MB
格式:ZIP
上傳時間:2019-11-27
15
積分
- 關 鍵 詞:
-
數控
臥式
銑床
機械手
- 資源描述:
-
數控臥式鏜銑床換刀機械手,數控,臥式,銑床,機械手
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。