膜片式離合器的設(shè)計(jì)【大眾Polo轎車?yán)侥て瑥椈伞俊竞珻AD高清圖紙和文檔】

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在PLC被開發(fā)出來(lái)的三十年里，它經(jīng)過(guò)不斷地發(fā)展，已經(jīng)能結(jié)合模擬I/O，網(wǎng)絡(luò)通信以及采用新的編程標(biāo)準(zhǔn)如IEC 61131-3。然而，工程師們只需利用數(shù)字I/O和少量的模擬I/O數(shù)以及簡(jiǎn)單的編程技巧就可開發(fā)出80%的工業(yè)應(yīng)用 。來(lái)自ARC、聯(lián)合開發(fā)公司（VDC）以及網(wǎng)上PLC培訓(xùn)資源PLC.net的專家估計(jì)： 77%的PLC被用于小型應(yīng)用（低于128 I/O） 72%的PLC I/O是數(shù)字的 80%的PLC應(yīng)用可利用20條的梯形邏輯指令集來(lái)解決由于采用傳統(tǒng)的工具可以解決80%的工業(yè)應(yīng)用，這樣就強(qiáng)烈地需要有低成本簡(jiǎn)單的PLC；從而促進(jìn)了低成本微型PLC的增長(zhǎng)，它帶有用梯形邏輯編程的數(shù)字I/O。然而，這也在控制技術(shù)上造成了不連續(xù)性，一方面80%的應(yīng)用需要使用簡(jiǎn)單的低成本控制器，而另一方面其它的20%應(yīng)用則超出了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)所能提供的功能。工程師在開發(fā)這些20%的應(yīng)用需要有更高的循環(huán)速率，高級(jí)控制算法，更多模擬功能以及能更好地和企業(yè)網(wǎng)絡(luò)集成。在八十和九十年代，那些要開發(fā)“20%應(yīng)用”的工程師們已考慮在工業(yè)控制中使用PC。PC所提供的軟件功能可以執(zhí)行高級(jí)任務(wù)，提供豐富的圖形化編程和用戶環(huán)境，并且PC的COTS部件使控制工程師能把不斷發(fā)展的技術(shù)用于其它應(yīng)用。這些技術(shù)包括浮點(diǎn)處理器；高速I/O總線，如PCI和以太網(wǎng)；固定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；圖形化軟件開發(fā)工具。而且PC還能提供無(wú)比的靈活性，高效的軟件以及高級(jí)的低成本硬件。然而，PC還不是非常適合用于控制應(yīng)用。盡管許多工程師在集成高級(jí)功能時(shí)使用PC，這些功能包括模擬控制和仿真、連接數(shù)據(jù)庫(kù)、網(wǎng)絡(luò)功能以及和第三方設(shè)備通信，但是PLC仍然在控制領(lǐng)域中處于統(tǒng)治地位。基于PC控制的主要問(wèn)題是標(biāo)準(zhǔn)PC并不是為嚴(yán)格的工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的。PC主要面臨三大問(wèn)題： 穩(wěn)定性：通常PC的通用操作系統(tǒng)不能提供用于控制足夠的穩(wěn)定性。安裝基于PC控制的設(shè)備會(huì)迫使處理系統(tǒng)崩潰和未預(yù)料到的重啟。 可靠性：由于PC帶有旋轉(zhuǎn)的磁性硬盤和非工業(yè)性牢固的部件，如電源，這使得它更容易出現(xiàn)故障。 不熟悉的編程環(huán)境：工廠操作人員需要具備在維護(hù)和排除故障時(shí)恢復(fù)系統(tǒng)的能力。使用梯形邏輯，他們可以手動(dòng)迫使線圈恢復(fù)到理想狀態(tài)，并能快速修補(bǔ)受影響的代碼以快速恢復(fù)系統(tǒng)。然而，PC系統(tǒng)需要操作人員學(xué)習(xí)新的更高級(jí)的工具。盡管某些工程師采用具有堅(jiān)固硬件和專門操作系統(tǒng)的專用工業(yè)計(jì)算機(jī)，但是由于PC可靠性方面的問(wèn)題絕大多數(shù)工程師還是避免在控制中使用PC。此外，在PC中的用于各種自動(dòng)化任務(wù)的設(shè)備，如I/O、通信、或運(yùn)動(dòng)可能需要不同的開發(fā)環(huán)境。因此那些要開發(fā)“20%應(yīng)用”的工程師們要么使用一個(gè)PLC無(wú)法輕松實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所需的功能，要么采用既包含PLC又包含PC的混合系統(tǒng)，他們利用PLC來(lái)執(zhí)行代碼的控制部分，用PC來(lái)實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的功能。因而現(xiàn)在許多工廠車間使用PLC和PC相結(jié)合的系統(tǒng)，利用系統(tǒng)中的PC進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄，連接條碼掃描儀，在數(shù)據(jù)庫(kù)中插入信息以及把數(shù)據(jù)發(fā)布到網(wǎng)上。采用這種方式建立系統(tǒng)的主要問(wèn)題是該系統(tǒng)常常難以構(gòu)建，排除故障和維護(hù)。系統(tǒng)工程師常常被要結(jié)合來(lái)自多個(gè)廠商軟硬件的工作所困擾，這是因?yàn)檫@些設(shè)備并不是為了能協(xié)同工作而設(shè)計(jì)的。構(gòu)建更好的控制器 由于沒有適合的PC或PLC解決方案，那些需要開發(fā)復(fù)雜應(yīng)用的工程師就和控制廠商密切合作開發(fā)新的產(chǎn)品。他們需要新產(chǎn)品能結(jié)合PC的高級(jí)軟件功能和PLC的可靠性。這些重要用戶為PLC和基于PC控制的公司提供了產(chǎn)品開發(fā)指導(dǎo)。實(shí)現(xiàn)軟件的功能不僅需要有高級(jí)的軟件，而且控制器的硬件功能也需要有所提高。由于世界范圍內(nèi)對(duì)PC部件的需求在下降，所以許多半導(dǎo)體廠商開始為工業(yè)應(yīng)用重新設(shè)計(jì)他們的產(chǎn)品。目前控制領(lǐng)域的廠商已開始在工業(yè)控制產(chǎn)品中使用工業(yè)化浮點(diǎn)處理器、DRAM、固態(tài)存儲(chǔ)器如CompactFlash以及快速Ethernet芯片。這使得廠商能利用基于PC控制系統(tǒng)的靈活性和可用性來(lái)開發(fā)更為強(qiáng)大的軟件，而且該P(yáng)C控制系統(tǒng)還可運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)以保證可靠性。這種新的控制器是為解決“20%”的應(yīng)用問(wèn)題而設(shè)計(jì)的，它結(jié)合了PLC和PC兩者的優(yōu)點(diǎn)。ARC的工業(yè)分析家把這種設(shè)備稱為可編程自動(dòng)化控制器，即PAC。在ARC的“可編程邏輯控制器世界概覽”研究中，他們給出了PAC的五個(gè)主要特性。這些控制器特性是通過(guò)定義軟件的能力來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能的。 1. “多功能性，在一個(gè)平臺(tái)上有邏輯、運(yùn)動(dòng)、PID控制、驅(qū)動(dòng)和處理中的至少兩種以上功能。”除了為了實(shí)現(xiàn)特殊的協(xié)議如SERCOS要對(duì)I/O做一些改進(jìn)；而且軟件還能提供邏輯、運(yùn)動(dòng)、處理和PID的功能。例如，運(yùn)動(dòng)控制作為軟件控制循環(huán)，它能從正交編碼器上讀取數(shù)字輸入，執(zhí)行模擬控制循環(huán)并輸出控制設(shè)備的模擬信號(hào)。 2. “單一的多規(guī)程開發(fā)平臺(tái)使用通用標(biāo)簽和單一的數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)訪問(wèn)所有的參數(shù)和功能?！庇捎赑AC是為更為高級(jí)的應(yīng)用如多功能而設(shè)計(jì)的，他們需要更為高級(jí)的軟件。為了能高效地設(shè)計(jì)系統(tǒng)，軟件必須是單一的集成化軟件包，而不是多種分離的軟件工具，這些軟件工具在工程上不能無(wú)縫地協(xié)同工作。 3. “通過(guò)結(jié)合IEC61131-3，用戶向?qū)Ш蛿?shù)據(jù)管理，軟件工具能設(shè)計(jì)出在跨越多個(gè)機(jī)器和處理單元的處理流程?！焙?jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的另一方面是具有高級(jí)的圖形化開發(fā)工具，利用該工具可以使工程師很輕松地把處理的概念轉(zhuǎn)變?yōu)槟軐?shí)際控制機(jī)器的代碼。 4. “開放的模塊化構(gòu)架能解決的工業(yè)應(yīng)用可從控制分布于工廠機(jī)器到加工車間的操作單元。”由于所有的工業(yè)應(yīng)用都需要有高度的定制特性，所以硬件必須是模塊化的以便工程師們可以選擇合適的部件。而且，軟件也必須能讓工程師增加和拆除模塊以設(shè)計(jì)出所需的系統(tǒng)。 5. “采用已有的網(wǎng)絡(luò)接口標(biāo)準(zhǔn)，語(yǔ)言等，如TCPIP，OPC&XML和SQL查詢語(yǔ)言?！蹦芎推髽I(yè)的網(wǎng)絡(luò)通信對(duì)于現(xiàn)代化控制系統(tǒng)是非常關(guān)鍵的。盡管PAC包含有以太網(wǎng)接口，但是為了要把設(shè)備和工廠其它系統(tǒng)無(wú)問(wèn)題地集成在一起，通信軟件是至關(guān)重要的。6. 兩種不同的軟件解決方案一方面軟件是PAC和PLC主要的區(qū)別，而另一方面廠商在提供高級(jí)軟件的方式上也有所不同。通常他們以目前已有的控制軟件作為起點(diǎn)，不斷增加PAC編程所需的功能、可靠性和易用性。一般說(shuō)來(lái)，有兩種提供PAC軟件的方式：基于PLC控制的軟件和基于PC控制的軟件基于PLC概念的軟件方案?jìng)鹘y(tǒng)的PLC軟件廠商以可靠且易用的掃描式架構(gòu)軟件為起點(diǎn)，并逐漸增加新的功能。PLC軟件根據(jù)通用模型而建立：輸入掃描，控制代碼運(yùn)行，輸入更新，以及常規(guī)功能執(zhí)行。由于輸入循環(huán)，輸出循環(huán)和常規(guī)循環(huán)都是隱藏的，所以控制工程師只需關(guān)注控制代碼的設(shè)計(jì)。由于廠商已完成了大部分工作，這種嚴(yán)格的控制架構(gòu)使得建立控制系統(tǒng)更為容易和快速。這些系統(tǒng)的嚴(yán)格性也能讓控制工程師在開發(fā)可靠的程序時(shí)無(wú)需深入了解PLC的底層操作。然而，作為PLC主要優(yōu)勢(shì)的這種嚴(yán)格的掃描式構(gòu)架也導(dǎo)致其靈活性的欠缺。絕大多數(shù)PLC廠商通過(guò)在已有的掃描式架構(gòu)中增加新的功能來(lái)建立PAC軟件，這些新功能包括以太網(wǎng)通信，運(yùn)動(dòng)控制和高級(jí)算法。然而，通常他們會(huì)保留PLC熟悉的編程方式以及其在邏輯和控制方面固有的特點(diǎn)。因此這種PAC軟件通常是為了適合特殊類型應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，如邏輯，運(yùn)動(dòng)和PID，但是對(duì)于定制的應(yīng)用則缺乏靈活性，如通信、數(shù)據(jù)記錄或定制的控制算法?；赑C概念的軟件方案?jìng)鹘y(tǒng)PC軟件廠商以非常靈活的通用編程語(yǔ)言為起點(diǎn)，能提供對(duì)硬件的深層次訪問(wèn)。該種軟件也具有可靠性、確定性以及預(yù)設(shè)的控制架構(gòu)。盡管工程師能為PLC編程人員建立起掃描式構(gòu)架，但是它并不是基于PC的軟件所固有的。這些使得PC軟件極為靈活，非常適合那些需要高級(jí)的架構(gòu)、編程技巧或者系統(tǒng)級(jí)控制的復(fù)雜應(yīng)用，但卻使本應(yīng)簡(jiǎn)單的應(yīng)用復(fù)雜化。這些廠商首先要能提供通用操作系統(tǒng)如Windows所不具備的可靠性和確定性。它們可以通過(guò)采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）如來(lái)自Ardence的Phar Lap或Wind River的VxWorks來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些RTOS能控制系統(tǒng)的各個(gè)層面，從I/O讀寫速率到控制器上各個(gè)線程的優(yōu)先級(jí)。然后為了使工程師能更為容易地開發(fā)出可靠的控制程序，廠商增加了抽象層和I/O讀寫架構(gòu)。因而這種靈活軟件非常適合于定制控制，數(shù)據(jù)記錄和通信，但舍棄PLC編程架構(gòu)的代價(jià)是使程序的開發(fā)難度增加。NI已開發(fā)出能運(yùn)行LabVIEW程序的一系列PAC運(yùn)載平臺(tái)。LabVIEW已成為測(cè)試和測(cè)量軟件的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)。它具有直觀的類似于流程圖的圖形化編程方式，并通過(guò)易用的界面來(lái)提供高級(jí)編程語(yǔ)言所具備的所有功能。利用LabVIEW RT和LabVIEW FPGA，我們能結(jié)合LabVIEW和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)并直接下載到FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）平臺(tái)來(lái)提供可靠性和確定性?；赑AC的視覺和測(cè)量應(yīng)用NI具有測(cè)量的行業(yè)背景，它通過(guò)引入高速測(cè)量和機(jī)器視覺使PAC超越了簡(jiǎn)單的I/O。在許多工業(yè)應(yīng)用中需要高速采集測(cè)量結(jié)果以用于振動(dòng)或功率品質(zhì)分析。采集到的數(shù)據(jù)用來(lái)監(jiān)測(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的狀態(tài)，確定維護(hù)時(shí)間表，識(shí)別電機(jī)的磨損程度以及調(diào)整控制算法。工程師們通常使用專門的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)或獨(dú)立儀器來(lái)采集這些數(shù)據(jù)并利用通信總線把數(shù)據(jù)輸入到控制系統(tǒng)。而NI的PAC正可以以每秒百萬(wàn)個(gè)采樣點(diǎn)的速率直接進(jìn)行高精度的測(cè)量，并把數(shù)據(jù)直接傳送到控制系統(tǒng)來(lái)立即處理。工程師們也可以在他們的控制系統(tǒng)中使用視覺功能。過(guò)去十年中視覺在自動(dòng)化領(lǐng)域已得到了迅猛地發(fā)展。在生產(chǎn)環(huán)境中，有許多產(chǎn)品缺陷或錯(cuò)誤使用傳統(tǒng)的測(cè)量方法是很難識(shí)別出來(lái)的，而通過(guò)視覺方式則能檢測(cè)。常見的應(yīng)用包括用于生產(chǎn)或裝配檢驗(yàn)的零件檢測(cè)，如檢查電路板上器件的位置是否正確，識(shí)別光學(xué)字符（OCR）來(lái)檢查日期條碼或?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行分類，以及進(jìn)行光學(xué)測(cè)量來(lái)找出產(chǎn)品的瑕疵或?qū)Ξa(chǎn)品按質(zhì)量等級(jí)進(jìn)行分類。目前許多工廠采用獨(dú)立的智能攝像頭，它要和生產(chǎn)處理控制器進(jìn)行通信。NI的PAC引入帶有邏輯和運(yùn)動(dòng)控制的視覺或是高速測(cè)量功能，從而使得工程師們無(wú)需集成其他的硬件和軟件平臺(tái)。PAC免除了對(duì)于專門硬件的需要PAC代表著可編程控制器的最新技術(shù)，它未來(lái)發(fā)展的關(guān)鍵取決于嵌入式技術(shù)的引入。比如要能通過(guò)軟件來(lái)定義硬件。電子廠商常使用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）這樣的電子器件來(lái)開發(fā)定制的芯片，它可以讓新設(shè)備智能化。這些設(shè)備包含有能執(zhí)行多種功能的可配置邏輯塊，連接這些功能塊的可編程交聯(lián)點(diǎn)以及為芯片輸入輸出數(shù)據(jù)的I/O塊。通過(guò)定義這些可配置邏輯塊的功能，其彼此連接以及相應(yīng)的I/O，電子設(shè)計(jì)人員即可以開發(fā)出定制的芯片，而不需要花錢來(lái)生產(chǎn)專門的ASIC。FPGA如同有一個(gè)計(jì)算機(jī)，其內(nèi)部電路能被重新連接來(lái)運(yùn)行特定的應(yīng)用程序。以前只有那些熟悉底層編程語(yǔ)言如VHDL的硬件設(shè)計(jì)人員才能利用FPGA技術(shù)。然而，現(xiàn)在工程師們已可以用LabVIEW FPGA來(lái)開發(fā)出定制的控制算法并把它下載到FPGA芯片上。通過(guò)該特性工程師們可以使硬件具備實(shí)時(shí)的功能，如限度和接近傳感器檢測(cè)和傳感器狀態(tài)監(jiān)控。由于控制代碼直接在芯片上運(yùn)行，所以工程師們能快速開發(fā)采用定制的通信協(xié)議或高速循環(huán)的程序：數(shù)字控制循環(huán)速度可高達(dá)1 MHz，模擬控制循環(huán)的速度可為200kHz。LabVIEW用于自動(dòng)化控制 由于LabVIEW (ni.com/china/labview)具有強(qiáng)大的功能和圖形化編程的易用性，基于LabVIEW的PAC 非常適合有如下要求的應(yīng)用： 圖形化 由于LabVIEW 編程天生引入圖形用戶界面，您可以為控制系統(tǒng)提供圖形化人機(jī)界面。 測(cè)量（高速數(shù)據(jù)采集，視覺和運(yùn)動(dòng)）。NI在包括視覺采集的高速I/O方面有著長(zhǎng)期經(jīng)驗(yàn)，因此您可以在您的標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)中使用振動(dòng)或機(jī)器視覺等功能。 處理能力： 在某些應(yīng)用中，您需要有專門的控制算法、高級(jí)的信號(hào)處理或數(shù)據(jù)記錄。使用LabVIEW，您可以用NI或第三方的工具來(lái)建立定制的控制代碼，實(shí)現(xiàn)如JTFA的信號(hào)處理，或本地及遠(yuǎn)程記錄數(shù)據(jù)。 平臺(tái)： 利用 LabVIEW，您能開發(fā)出用于各種平臺(tái)的代碼，這些平臺(tái)包括PC，嵌入式控制器，F(xiàn)PGA芯片或手持式PDA。 通信 ：利用LabVIEW的數(shù)據(jù)庫(kù)連接，OPC和基于網(wǎng)絡(luò)瀏覽器的操作界面，您能很容易地把數(shù)據(jù)傳送到企業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)中。NI PAC系統(tǒng)NI提供五種基于LabVIEW的PAC平臺(tái)。PXI是由多個(gè)廠商制定的基于CompactPCI架構(gòu)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化PAC硬件平臺(tái)，它能提供模塊化、緊湊而堅(jiān)固的工業(yè)化系統(tǒng)。PXI系統(tǒng)的嵌入式控制器內(nèi)置上GHz的高性能處理器。您可以選用來(lái)自NI或第三方廠商的PXI和CompactPCI模塊。PXI能提供最為廣泛的I/O，包括有1000 V的隔離式模擬輸入，高容量數(shù)字I/O，用于機(jī)器視覺的模擬/數(shù)字幀抓取器，聯(lián)合多軸運(yùn)動(dòng)模塊。PXI模塊的前端都配置有方便電纜連接的接口。PXI平臺(tái)提供全面的測(cè)量模塊，以及包括CAN，DeviceNET，RS-232，RS-485，Modbus和Foundation Fieldbus的廣泛連接性。Compact FieldPoint產(chǎn)品系列包括有可熱抽換的模擬和數(shù)字I/O模塊和控制器，并帶有以太網(wǎng)和串行總線接口。其中I/O模塊能直接連接熱電偶、RTD、應(yīng)力計(jì)、4-20 mA傳感器、5-30 V的直流信號(hào)以及0-250 V的交流信號(hào)。Compact FieldPoint網(wǎng)絡(luò)通信接口能自動(dòng)通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)。您也可以以讀寫本地I/O的方式來(lái)讀寫經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膸子⒗镏獾腎/O。由于軟件的接口非常簡(jiǎn)單，您可以快速地建立和編寫Compact FieldPoint應(yīng)用程序，但又不失復(fù)雜控制，數(shù)據(jù)記錄和通信的強(qiáng)大功能。Compact Vision System整合了高性能Intel處理器、FPGA，數(shù)字I/O和三個(gè)1394端口。這種PAC天生就可以通過(guò)FireWire（IEEE1394）技術(shù)在控制應(yīng)用中使用視覺功能，并兼容80多種工業(yè)攝像頭。利用CVS上的可重復(fù)配置FPGA和數(shù)字I/O通路，您也可以進(jìn)行低通道數(shù)的數(shù)字和步進(jìn)電機(jī)控制。當(dāng)使用LabVIEW編程時(shí)，您還能配置該系統(tǒng)以得到高性能的視覺以及高速的數(shù)字控制和步進(jìn)電機(jī)控制。CompactRIO是基于FPGA的可重復(fù)配置控制和采集系統(tǒng)，它是為需要高度定制和高速控制的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。該架構(gòu)采用實(shí)時(shí)嵌入式處理器，并結(jié)合可重復(fù)配置I/O（RIO）的FPGA內(nèi)核來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法和定制的計(jì)算。CompactRIO平臺(tái)可使用多達(dá)八個(gè)模擬或數(shù)字I/O模塊。這些模塊可由NI或其它廠商提供。CompactRIO平臺(tái)非常適合如機(jī)器控制這樣的復(fù)雜和高速應(yīng)用，并且，對(duì)于那些通常需要開發(fā)專門的硬件的應(yīng)用，結(jié)合了FPGA的這種系統(tǒng)也是非常好的選擇。標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)也可以使用NI所提供的廣泛的PCI模塊。這些插入式板卡包含有為模擬和數(shù)字I/O，運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺而設(shè)計(jì)的硬件。要得到確定性、實(shí)時(shí)的性能，可結(jié)合PCI硬件和運(yùn)行于基于PC的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)上的LabVIEW來(lái)實(shí)現(xiàn)。LabVIEW RT可被加載到絕大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)PC上，從而能提供用于工業(yè)測(cè)量和控制的低成本平臺(tái)。