輕型貨車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器設(shè)計【含CAD圖紙、CATIA三維、說明書】

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開題報告應(yīng)在畢業(yè)論文（設(shè)計）工作開始后的前四周內(nèi)完成；2. 開題報告必須經(jīng)學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會審查通過；3. 開題報告不合格或沒有做開題報告的學(xué)生，須重做或補(bǔ)做合格后，方能繼續(xù)論文（設(shè)計）工作，否則不允許參加答辯；4. 開題報告通過后，原則上不允許更換論文題目或指導(dǎo)教師；5. 開題報告的內(nèi)容，要求打印并裝訂成冊（部分專業(yè)可根據(jù)需要手寫在統(tǒng)一紙張上，但封面需按統(tǒng)一格式打?。?。一、選題依據(jù)1. 論文（設(shè)計）題目輕型貨車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器設(shè)計2. 研究領(lǐng)域車輛工程-汽車設(shè)計-汽車零部件設(shè)計-循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器設(shè)計3. 論文（設(shè)計）工作的理論意義和應(yīng)用價值汽車是一種性能要求高，負(fù)荷變化大的運(yùn)輸工具。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為汽車的關(guān)鍵部件之一，更需要了解和掌握。轉(zhuǎn)向器作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中最重要的組成部件，此次研究對它進(jìn)行深入的研究便顯得意義重大。本文對循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的研究，設(shè)計出一款符合輕型貨車的轉(zhuǎn)向器，為其在今后擴(kuò)展領(lǐng)域奠定理論設(shè)計基礎(chǔ)。4. 目前研究的概況和發(fā)展趨勢國外對于轉(zhuǎn)向器的研究較早。2015 年 Hui Jing，Rongrong Wang Mohammed Chadli 等提出了一種容錯控制策略來提高橫向穩(wěn)定性和機(jī)動性的四輪獨(dú)立驅(qū)動電動地面車輛(FWIA)與主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(AFS)前面。2016 年 Vivan Govender 等介紹了建模、控制和分析的一個軸平行的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用于自動駕駛?？刂破鞯哪康氖谴_保準(zhǔn)確和健壯的期望軌跡的前轉(zhuǎn)向角以及提供一個平滑的運(yùn)動方向盤。2016 年 Li Zhai，Hong Huang，Tianmin Sun，Qiannan Wang 提出了一種節(jié)能動力耦合對雙電機(jī)驅(qū)動高速履帶車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。同年Rabiatuladawiyah Abu Hanifah 等功率降低優(yōu)化基于群的技術(shù)在電力協(xié)助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)這項(xiàng)研究的目的是應(yīng)用群優(yōu)化技術(shù);粒子群優(yōu)化和蟻群優(yōu)化以提高控制器的性能。該年Springer 國際版中瑞士的 Christoph Nippold 等在測試試驗(yàn)臺基礎(chǔ)上的應(yīng)用和分析機(jī)電動力轉(zhuǎn)向(EPS)。為了解決循環(huán)球變比轉(zhuǎn)向器變比齒輪齒廓設(shè)計問題，2016 年武漢理工大學(xué)和華中農(nóng)業(yè)大學(xué)胡大偉等提出一種數(shù)字設(shè)計方法即范成仿真法;為了檢測循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的疲勞性能，在分析轉(zhuǎn)向器工作原理的基礎(chǔ)上，郭海林,熊麗運(yùn)用電液伺服材料試驗(yàn)機(jī)INSTRON 1251 試驗(yàn)臺與計算機(jī)控制單元，設(shè)計了轉(zhuǎn)向器疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)。為了正常進(jìn)行循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器磨損試驗(yàn)，中國地質(zhì)大學(xué)伍穎等參照汽車電動助力轉(zhuǎn)向裝置技術(shù)條件與臺架試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)，采用交流伺服技術(shù)、智能集成技術(shù)與微機(jī)測控技術(shù)，設(shè)計了雙工位循環(huán)球轉(zhuǎn)向器可靠性磨損試驗(yàn)系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向器是汽車上重要的安全部件，它經(jīng)歷了幾個階段:從早年的機(jī)械式轉(zhuǎn)向器CMS)開始，逐步發(fā)展到液壓助力式(HPS)，電控液壓助力式(EHPS）、電動助力式(EPS)，乃至將來的線控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)和主動前轉(zhuǎn)向(AFS)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Steering By Wire, SBW)是未來具有無人駕駛功能的智能汽車必不可少的重要組成部分。它取消了轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接,可以任意設(shè)計轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角傳動比和力傳動比,因此從根本上解決傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的固定傳動比造成的汽車轉(zhuǎn)向特性隨車速而變化的缺陷。二、論文（設(shè)計）研究的內(nèi)容1. 重點(diǎn)解決的問題（1） 由于轉(zhuǎn)向器經(jīng)常處于中間位置工作，因此齒扇與齒條的中間齒磨損最厲害，需要解決間隙的設(shè)計問題；（2） 軌道界面的確定及其加工，考慮磨損及維修；2. 擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計思路）（1） 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的主要性能參數(shù)的設(shè)計，其中包括轉(zhuǎn)向器的效率以及傳動比的變速特性；（2） 主要尺寸參數(shù)的選擇，如螺桿、鋼球、螺母傳動副的設(shè)計和齒條、齒扇傳動副的設(shè)計；（3） 零件的強(qiáng)度計算和轉(zhuǎn)向搖臂的軸直徑的確定；（4） 進(jìn)行三維模型及二維工程圖的設(shè)計。3. 本論文（設(shè)計）預(yù)期取得的成果通過此次設(shè)計對循環(huán)球轉(zhuǎn)向器有了較深的了解。（1）10000 字左右的說明書；（2）3000 字左右的外文翻譯；（3）CATIA 三維建模和二維工程制圖；（4）3 張 A0 圖紙。三、論文（設(shè)計）工作安排研究輕型貨車汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1. 擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計參數(shù)） 技術(shù)路線：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計要求根據(jù)汽車總體方案的設(shè)計選擇進(jìn)行汽車轉(zhuǎn)向器選型分析并完成總結(jié)完成轉(zhuǎn)向器各項(xiàng)主要參數(shù)的選擇進(jìn)行轉(zhuǎn)向器性能分析完成設(shè)計圖紙完成設(shè)計說明書2. 論文（設(shè)計）進(jìn)度計劃第 1 周：理解設(shè)計題目，查找參考資料；第 2 周：整理參考文獻(xiàn)，撰寫文獻(xiàn)綜述；第 3 周：撰寫開題報告，翻譯英文文獻(xiàn)；第 4 周：修改開題報告，準(zhǔn)備開題答辯；第 5 周：進(jìn)行轉(zhuǎn)向器的總體設(shè)計；第 6 周：進(jìn)行主要零部件的設(shè)計計算；第 7 周：主要零部件的設(shè)計校核；第 8 周：準(zhǔn)備中期檢查；第 9 周：繪制部分裝配圖；第 10 周：繪制部分零件圖，進(jìn)行中期答辯；第 11 周：改進(jìn)完成設(shè)計圖紙；第 12 周：撰寫設(shè)計說明書稿；第 13 周：改進(jìn)完成設(shè)計說明書；第 14 周：修改設(shè)計說明書，完善圖紙；第 15 周：準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計答辯。四、需要閱讀的參考文獻(xiàn)1 郭海林,熊麗.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器疲勞性能試驗(yàn)設(shè)計J.科學(xué)技術(shù)與工程,2016,16(20):286-289.DOI:10.2 張靜,方世杰.循環(huán)球轉(zhuǎn)向器螺桿的可靠性計算J.傳動技術(shù),2007,21(1):20-21,27.DOI:10.3 王玉梅,劉亞梅,王立威等.微型汽車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器齒扇設(shè)計參數(shù)分析J.長春工業(yè)大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）,2005,26(2):145-147.4 伍穎,宋康頓,郭龍飛等.循環(huán)球轉(zhuǎn)向器可靠性磨損試驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)J.機(jī)械設(shè)計與制造,2015,(7):208-210.5 李自標(biāo).汽車轉(zhuǎn)向器行業(yè)現(xiàn)狀分析J.汽車零部件,2013,(7):7.6 黃鶴.循環(huán)球式變比轉(zhuǎn)向器嚙合副的齒輪元數(shù)字設(shè)計方法D.武漢理工大學(xué),2014.7 袁振濤,李仁強(qiáng),張健等.某型號轉(zhuǎn)向器直滾道軸承點(diǎn)蝕失效原因分析及改進(jìn)C./第十二屆河南省汽車工程科技學(xué)術(shù)研討會論文集.8 楊越,王猛猛,吳明濤.汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展綜述J.北京汽車,2012,04:35-37.9 胡大偉,牛子孺,涂鳴,譚江江,顏甜莉,亓旺,李剛炎.循環(huán)球變比轉(zhuǎn)向器變比齒廓的數(shù)字設(shè)計方法J.機(jī)械傳動,2016,01:87-90.10 Hui Jing，Rongrong Wang Mohammed Chadli , Chuan Hu Fengjun Yan，Cong Li Fault-Tolerant Control of Four-Wheel Independently Actuated Electric Vehicles with Active Steering Systems IFAC-PapersOnLine , Issue 21, 2015, Pages 1165-117211 Vivan Govender , Steffen Mller Modelling and Position Control of an Electric Power Steerin SystemIFAC-PapersOnLine, Issue 11, 2016, Pages 31231812 Li Zhai，Hong Huang，Tianmin Sun，Qiannan Wang Investigation of Energy Efficient Power Coupling Steering System for Dual Motors Drive High Speed Tracked VehicleEnergy Procedia Volume 104, December 2016, Pages 37237713 Christoph Nippold、Ferit Kuckay、Roman HenzeAnalysis and application of steering systems on a steering test bench Automot. Engine Technol. (2016) 1:31314 Rabiatuladawiyah Abu Hanifah,Siti Fauziah Toha,Mohd Khair Hassan,Salmiah Ahmad Power reduction optimization with swarm based technique in electric power assist steering system Energy 102, 1 May 2016, Pages 44445215 游專,李仁和,劉瓊瓊,許強(qiáng).循環(huán)球動力轉(zhuǎn)向器性能測試系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)J.汽車實(shí)用技術(shù),2016,03:138-140.16 黃永榮.一種新型微卡循環(huán)球曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器總成設(shè)計J.農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程,2013,05:71-73.17 畢大寧,康富生,馬慧.循環(huán)球電動轉(zhuǎn)向器的研制J.汽車零部件,2012,01:52-55+59.附：文獻(xiàn)綜述或報告循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器文獻(xiàn)綜述1 引言轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車主動安全的重要技術(shù)。轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，其可靠性直接影響汽車安全性能。轉(zhuǎn)向器分為循環(huán)球式、齒輪齒條式和蝸桿曲柄銷式。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器又有兩種結(jié)構(gòu)型式，即常見的循環(huán)球-齒條齒扇式和另一種即循環(huán)球曲柄銷式。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要由螺桿、螺母、轉(zhuǎn)向器殼體以及許多小鋼球等部件組成，所謂的循環(huán)球指的就是這些小鋼球，它們被放置于螺母與螺桿之間的密閉管路內(nèi)，起到將螺母螺桿之間的滑動摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)樽枇^小的滾動摩擦的作用，當(dāng)與方向盤轉(zhuǎn)向管柱固定到一起的螺桿轉(zhuǎn)動起來后，螺桿推動螺母上下運(yùn)動，螺母在通過齒輪來驅(qū)動轉(zhuǎn)向搖臂往復(fù)搖動從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。相比齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由于更多依靠滾動摩擦，所以具有較高的傳動效率，操縱起來比較輕便舒適，機(jī)械部件的磨損較小，使用壽命相對較長，在過去那個沒有轉(zhuǎn)向助力的年代，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占據(jù)了統(tǒng)治地位。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的傳動效率高、工作平穩(wěn)、可靠，螺桿及螺母上的螺旋槽經(jīng)滲碳、淬火及磨削加工，耐磨性好、壽命長。齒扇與齒條嚙合間隙的調(diào)整方便易行，這種結(jié)構(gòu)與液力式動力轉(zhuǎn)向液壓裝置的匹配布置也極為方便。所以循環(huán)球轉(zhuǎn)向器憑借這些特點(diǎn)在汽車中得到了廣泛應(yīng)用1。隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展以及人們對于舒適、安全性能要求的不斷提高，對轉(zhuǎn)向 器的安全性及操作穩(wěn)定性的要求也進(jìn)一步提高。本次設(shè)計通過分析轉(zhuǎn)向器的功能要求， 結(jié)合轉(zhuǎn)向器的布置設(shè)計，比較各類型的轉(zhuǎn)向器的優(yōu)缺點(diǎn)設(shè)計一款轉(zhuǎn)向器。根據(jù)一些指 定的參數(shù)結(jié)合汽車設(shè)計和其他相關(guān)書籍中關(guān)于轉(zhuǎn)向器的理論知識，給出了優(yōu)化設(shè) 計的目標(biāo)函數(shù)和設(shè)計變量的選擇范圍，使設(shè)計出的轉(zhuǎn)向器符合使用要求。作為汽車 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一個重要組成部分，轉(zhuǎn)向器對汽車的操縱穩(wěn)定性和駕駛員的安全駕駛有這 直接的影響。特別是在車輛高速化，車流密集化的今天，汽車轉(zhuǎn)向器的設(shè)計極為重要。通過對轉(zhuǎn)向器的優(yōu)化設(shè)計，使其達(dá)到汽車總體設(shè)計的要求，以達(dá)到對汽車的機(jī)構(gòu)整體 優(yōu)化，更好地提高相應(yīng)性能，達(dá)到更高水平。2 國外研究現(xiàn)狀國外對于轉(zhuǎn)向器的研究較早。2015 年Hui Jing 等2提出了一種容錯控制策略來提高橫向穩(wěn)定性和機(jī)動性的四輪獨(dú)立驅(qū)動電動地面車輛(FWIA)與主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(AFS)前面。前輪轉(zhuǎn)向角和外部偏航力矩產(chǎn)生的輪胎力區(qū)別汽車采用的兩面同時調(diào)節(jié)車輛偏航率和滑動角?？紤]現(xiàn)有傳感器的高成本車輛偏離角測量,一個健壯的 H設(shè)計動態(tài)輸出反饋控制器來控制車輛,可以實(shí)現(xiàn)沒有滑動角和橫向速度測量。車輛參數(shù)不確定性和執(zhí)行器故障被認(rèn)為是使提出的控制方法的不確定性和致動器的缺點(diǎn)?；谠?Carsim full-vehicle 模型仿真結(jié)果驗(yàn)證該控制方法的有效性。2016 年 Vivan Govender 等3 介紹了建模、控制和分析的一個軸平行的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用于自動駕駛。控制器的目的是確保準(zhǔn)確和健壯的期望軌跡的前轉(zhuǎn)向角以及提供一個平滑的運(yùn)動方向盤。首先指導(dǎo)模型顯示了所有的非線性彈性元素,摩擦和齒輪傳動比。這個模型使直線化的控制器設(shè)計。此后開環(huán)模型的行為檢查來確定系統(tǒng)的共振。下一個控制器綜合使用一個線性二階積分器控制器以及磁極位置。這些控制器的性能提出了模擬。這些結(jié)果顯示良好的跟蹤性能的兩種方法,支持使用狀態(tài)空間控制器設(shè)計方法在處理各種要求的轉(zhuǎn)向角控制自動駕駛。2016 年Li Zhai 等4提出了一種節(jié)能動力耦合對雙電機(jī)驅(qū)動高速履帶車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。系統(tǒng)包括一種新的中心轉(zhuǎn)向電機(jī)、兩個電磁(EM)離合器,兩個行星齒輪耦合器,和兩個推進(jìn)汽車。動態(tài)轉(zhuǎn)向所需的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩和功率不同的轉(zhuǎn)向半徑雙馬達(dá)驅(qū)動高速履帶車輛進(jìn)行調(diào)查。motor-speed-based 控制策略的動態(tài)轉(zhuǎn)向旨在實(shí)現(xiàn)車輛橫向穩(wěn)定性的提高。提出的控制策略的模型 RecuDyn 和 Matlab / Simulink 仿真。仿真結(jié)果的動態(tài)轉(zhuǎn)向半徑 0.5 b 和 2 b 顯示轉(zhuǎn)向不足在小半徑轉(zhuǎn)向可以顯著改善。2016 年 Springer 國際版中瑞士的 Christoph Nippold 等5在測試試驗(yàn)臺基礎(chǔ)上的應(yīng)用和分析機(jī)電動力轉(zhuǎn)向(EPS)。電動轉(zhuǎn)向有節(jié)能環(huán)保、安裝方便、效率高、路感好和回證性好等優(yōu)勢。2016 年 Rabiatuladawiyah Abu Hanifah 等6的功率降低優(yōu)化基于群的技術(shù)在電力協(xié)助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)這項(xiàng)研究的目的是應(yīng)用群優(yōu)化技術(shù);粒子群優(yōu)化和蟻群優(yōu)化以提高控制器的性能。該調(diào)查覆蓋的能耗分析系統(tǒng)在仿真和實(shí)驗(yàn)的設(shè)置。仿真和實(shí)驗(yàn)測試進(jìn)行了驗(yàn)證該控制器性能優(yōu)化功率降低。它是證明蟻群優(yōu)化調(diào)整控制器比控制器優(yōu)化使用粒子群優(yōu)化功率最小化。3 國內(nèi)研究現(xiàn)狀為了正常進(jìn)行循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器磨損試驗(yàn)，2015 年中國地質(zhì)大學(xué)伍穎，宋康頓，郭龍飛，吳選杰7參照汽車電動助力轉(zhuǎn)向裝置技術(shù)條件與臺架試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)，采用交流伺服技術(shù)、智能集成技術(shù)與微機(jī)測控技術(shù)，設(shè)計了雙工位循環(huán)球轉(zhuǎn)向器可靠性磨損試驗(yàn)系統(tǒng)。試驗(yàn)運(yùn)行表明：該試驗(yàn)系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)高效，穩(wěn) 定可靠，滿足循環(huán)球轉(zhuǎn)向器磨損試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定功能：系統(tǒng)應(yīng)具備實(shí)時監(jiān)控數(shù)據(jù)、實(shí)時繪制曲線和檢測空載性能三大功能，從而完成循環(huán)球轉(zhuǎn)向器出廠前的可靠性磨損試驗(yàn)，減小因服役壽命周期內(nèi)的失效而導(dǎo)致交通安全事故的概率。2016 年為了解決循環(huán)球變比轉(zhuǎn)向器變比齒輪齒廓設(shè)計問題，為了解決循環(huán)球變比轉(zhuǎn)向器變比齒輪齒廓設(shè)計問題胡大偉,牛子孺等8提出一種數(shù)字設(shè)計方法即范成仿真法; 該方法在 CATIA 建模軟件中，基于變傳動比運(yùn)動規(guī)律建立布爾減運(yùn)算宏程序， 模擬變比齒輪齒廓包絡(luò)面范成加 工過程，生成變比齒輪三維模型; 對齒廓曲面進(jìn)行修補(bǔ)，完成變比齒輪副的虛擬裝配后，采用 ADAMS 軟件對建立的變比齒輪齒條副進(jìn)行運(yùn)動仿真分析，將仿真得到的傳動比曲線與設(shè)計用曲線進(jìn)行對比分析，驗(yàn)證了該方法的有效性。為了檢測循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的疲勞性能，在分析轉(zhuǎn)向器工作原理的基礎(chǔ)上，2016 年郭海林,熊麗9運(yùn)用電液伺服材料試驗(yàn)機(jī) INSTRON 1251 試驗(yàn)臺與計算機(jī)控制單元， 設(shè)計了轉(zhuǎn)向器疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)。研制了轉(zhuǎn)向器疲勞試驗(yàn)工裝夾具，系統(tǒng)加載動態(tài)響應(yīng)良好，達(dá)到了轉(zhuǎn)向器疲勞試驗(yàn)參數(shù)要求。試驗(yàn)運(yùn)行表明：該試驗(yàn)設(shè)計實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向器疲勞性能測試，操作簡便，控制精度高，為轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)設(shè)計與強(qiáng)度評估提供了基礎(chǔ)技術(shù)支持。我國正在發(fā)展多軸車輛的 EPS 系統(tǒng)(1) 雙輪左輪裝手動 S-EPS，右輪裝半自動S-EPS，最大 負(fù)載 6 000 kg; 基本滿足公路重型汽車要求。就是說無論輕中 重型貨車都是可以使用 EPS 系統(tǒng)。(2) 雙前橋轉(zhuǎn)向同樣可以用左輪裝手動 S-EPS，其他 3 個 采用半自動 S-EPS，由一個控制器控制。其轉(zhuǎn)向桿系部分保持原拉桿系統(tǒng)。(3) 三軸車輛電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可在前后軸上分別安裝電動轉(zhuǎn)向器10。4 發(fā)展趨勢轉(zhuǎn)向器是汽車上重要的安全部件，汽車發(fā)明 100 多年來，轉(zhuǎn)向器總成經(jīng)歷了幾個階段:從早年的機(jī)械式轉(zhuǎn)向器 CMS)開始，逐步發(fā)展到液壓助力式(HPS)，電控液壓助力式(EHPS）、電動助力式(EPS)，乃至將來的線控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)和主動前轉(zhuǎn)向(AFS)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Steering By Wire, SBW)是未來具有無人駕駛功能的智能汽車必不可少的重要組成部分。它取消了轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接,可以任意設(shè)計轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角傳動比和力傳動比,因此從根本上解決傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的固定傳動比造成的汽車轉(zhuǎn)向特性隨車速而變化的缺陷。主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在方向盤系統(tǒng)中裝置了一套根據(jù)車速調(diào)整轉(zhuǎn)向傳動的變速箱。這個系統(tǒng)包含了一個拳頭般大小的行星齒輪，以及兩根輸入軸。其中一根輸入軸連接到方向盤，另一根則通過螺旋齒輪， 由電動馬達(dá)進(jìn)行控制。當(dāng)車速較低時，控制馬達(dá)與轉(zhuǎn)向管柱呈同方向轉(zhuǎn)動，以增加轉(zhuǎn)向角度;而當(dāng)高速行駛時，控制馬達(dá)呈反方向轉(zhuǎn)動，從而減少轉(zhuǎn)向角度。5 本文擬開展的主要內(nèi)容本文主要進(jìn)行循環(huán)球的相關(guān)設(shè)計，包括其循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的主要性能參數(shù)的設(shè)計， 其中包括轉(zhuǎn)向器的效率以及傳動比的變速特性。然后主要尺寸參數(shù)的選擇，比如螺桿、鋼球、螺母傳動副的設(shè)計和齒條、齒扇傳動副的設(shè)計。隨后其零件的強(qiáng)度計算和轉(zhuǎn)向 搖臂的軸直徑的確定。最后進(jìn)行三維模型及二維工程圖的設(shè)計。參考文獻(xiàn)1 楊越,王猛猛,吳明濤.汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展綜述J.北京汽車,2012,04:35-37.2 Hui Jing，Rongrong Wang Mohammed Chadli , Chuan Hu Fengjun Yan，Cong Li Fault-Tolerant Control of Four-Wheel Independently Actuated Electric Vehicleswith Active Steering Systems IFAC-PapersOnLine , Issue 21, 2015, Pages 1165-11723 Vivan Govender , Steffen Mller Modelling and Position Control of an Electric Power Steering SystemIFAC-PapersOnLine, Issue 11, 2016, Pages 3123184 Li Zhai，Hong Huang，Tianmin Sun，Qiannan Wang Investigation of Energy Efficient Power Coupling Steering System for Dual Motors Drive High Speed Tracked VehicleEnergy Procedia , December 2016, Pages 3723775 Christoph Nippold 、 Ferit Kuckay 、 Roman HenzeAnalysis and application of steering systems on a steering test bench Automot. Engine Technol. (2016) 1:3136 Rabiatuladawiyah Abu Hanifah,Siti Fauziah Toha,Mohd Khair Hassan,Salmiah Ahmad Power reduction optimization with swarm based technique in electric power assist steering system Energy 102, 1 May 2016, Pages 4444527 伍穎,宋康頓,郭龍飛等.循環(huán)球轉(zhuǎn)向器可靠性磨損試驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)J.機(jī)械設(shè)計與制造,2015,(7):208-210.8 郭海林,熊麗.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器疲勞性能試驗(yàn)設(shè)計J.科學(xué)技術(shù)與工程,2016,16(20):286-289.9 胡大偉,牛子孺,涂鳴,譚江江,顏甜莉,亓旺,李剛炎.循環(huán)球變比轉(zhuǎn)向器變比數(shù)字設(shè)計方法J.機(jī)械傳動,2016,01:87-90.10 畢大寧,康富生,馬慧.循環(huán)球電動轉(zhuǎn)向器的研制J.汽車零部件,2012,01:52-55+59.