齒輪磨床分度機構設計【含CAD圖紙、說明書】

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0.800.20um。磨齒按加工原理分為成形法和展成法兩種。展成法磨齒又分為連續(xù)分度展成法磨齒和單齒分度展成法磨齒。影響磨齒精度的因素很多,如展成運動精度、分度精度、砂輪質量、磨削吃刀量等,其中又以分度精度的影響最大。所以,提高磨齒機的分度精度是提高磨齒機加工質量的關鍵。4. 目前研究的概況和發(fā)展趨勢端齒盤分度裝置具有分度準確、重復定位精度高、能自動定心、無角位移空程、分度精度不受正反轉影響、使用壽命長等其他分度裝置不具備的獨特優(yōu)勢，在精密測角和分度領域中占有特殊重要的地位。（1）.國外端齒盤分度裝置的現狀及發(fā)展：1956 年，美國 A.A 量規(guī)公司研制成 z=360，分度精度為 0.25的剛性齒端分度臺后，端齒盤作為高精度分度裝置而引起了人們的重視。60 年代初期，該端齒盤分度臺經美國國建標準局檢定確認分度精度為 0.25。在這期間，美國的端齒盤分度裝置的研制得到了較大的發(fā)展。同時，美國對端齒盤加工系統(tǒng)進行了精化，采用了立方化硼砂輪磨削端齒盤齒形，然后用逐齒易位對研的加工工藝，研制出 1440 齒，分度精度為 0.1端齒盤分度臺。美國利用 1440 齒、分度精度為 0.1端齒盤分度太檢驗精密轉臺。端齒盤分度裝置開始應用于精密角分度測量和精密機械加工。60 年代末，國外開始進行端齒盤細分度的研究。1969 年美國穆爾工具公司研制成功 1440 齒小角度分度器。美國生產的齒數為 360、720、1440、2160 的各種規(guī)格端齒盤分度太均具有正弦尺細分裝置。日本三井精機 H5B 和 H6B 鼓形齒端齒盤分度臺，用0.25端齒盤和自準直儀檢定，分度精度在1以內。日本安田工業(yè)鼓形齒端齒盤分度臺，用美國穆爾工具公司0.1端齒盤和自準直儀檢定，最大分度誤差為 1.7。日本津田駒工業(yè)分度臺分度精度實測為 2。日本廣島精制作所 MPA-10 型分度工作臺，分度精度在0.25以內。由此可見，各國對端齒盤分度裝置是十分重視的。雖然，生產端齒盤的國家不少，但生產水平較高的是美國三個公司，穆爾工具公司端齒盤的加工水平處于領先地位。（2）.國內端齒盤分度裝置的現狀及發(fā)展：1965 年，我國引進了 A.A.量規(guī)公司生產的 MOX-3600 型端齒盤，以及可作水平， 垂直方向使用的直徑為 300 端齒盤分度臺。而后又引進了密執(zhí)安工具公司 MOX-3600-5 型端齒盤分度臺。與此同時開始研制精密端齒盤分度臺，并對端齒盤的加工工藝進行了研究，研制出分度精度為 0.1剛性齒端齒盤分度臺，為我國端齒盤分度裝置的研制、推廣、應用起到了促進作用。60 年代末 70 年代初，我國端齒盤分度裝置的研究試制工作普遍展開。首先是在機床、工具行業(yè)取得了十分可喜的成果。端齒盤分度裝置成功的應用于齒輪磨床代替了磨齒機的分度板；應用于螺紋磨床上的分度夾具，高精度移位夾具；并利用端齒盤測量插齒刀、精密蝸輪，設計研制成功 3A 級插齒刀自動調節(jié)檢查儀、3 級精度齒輪半自動調節(jié)檢查儀（分度精度為 0.5）。70 年代，我國研制成功外徑 d=180mm，齒數 z=360 的彈性吃端齒盤分度臺，并經中國計量科學研究院等單位抽查，分度精度小于 0.2。我國的端齒盤分度裝置得到了普遍的應用。目前，我國的端齒盤加工技術已達到了國際先進水平，已能生產 360 齒、391 齒、420 齒、421 齒、720 齒、1440 齒系列精密端齒盤分度臺，最高分度精度達到 0.1。1440 齒分度精度為 0.2磨制端齒盤試制成功，使齒形磨削工藝又有了新的突破。二、論文（設計）研究的內容1. 重點解決的問題本次設計中，首先應該強調的一個問題就是分度精度問題。齒輪作為傳遞運動或動力的基本元件，其使用要求有以下四個方面：1，傳遞運動的準確性；2，傳動的平穩(wěn)性；3；載荷分布的均勻性；4，齒側間隙的合理性。上述前三項要求為對齒輪本身的精度要求，有相應的偏差項目對其控制。而第四項要求不同，它是設計者根據齒輪副的工作條件和使用條件，對齒輪輪齒尺寸而規(guī)定的公差要求，就像孔軸配合中為確保既定的配合性質而對孔，軸規(guī)定尺寸公差一樣。本課題中分度機構的設計直接對被加工齒輪的單個齒距偏差，齒距累積總偏差造成影響。單個齒距偏差以及齒距累積總偏差都需要靠分度精度來保證。本次設計的任務是對 Y7063 系列齒輪磨床工作參數進行分析，做 Y7063 系列齒輪磨床分度機構的結構設計和參數計算，所以本次設計的難點就在于如何通過設計保證分度機構的精度從而保證被加工齒輪的精度。2. 擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設計思路）（1） 、擬對 Y7063 系列齒輪磨床工作參數進行分析。（2） 、擬對現有分度機構進行研究和分析，重點為對端齒盤分度機構的研究和分度頭的研究和分析。（3） 、擬對 Y7063 分度機構進行結構設計和參數計算，繪制分度機構裝配圖和三維造型圖。（4） 、擬對 Y7063A 分度機構進行結構設計和參數計算，繪制分度機構裝配圖。（5） 、擬對 Y7063B 分度機構進行結構設計和參數計算，繪制分度機構裝配圖。3. 本論文（設計）預期取得的成果做齒輪磨床分度機構設計，提交 Y7063 分度機構裝配圖一套、Y7063A 分度機構裝配圖一套、Y7063B 分度機構裝配圖一套、畢業(yè)設計說明書一份。三、論文（設計）工作安排技術規(guī)格Y7063 雙砂輪磨齒機工件的節(jié)圓直徑/mm70630工件的模數/mm212（法向）工件的齒數10180工件的螺旋角45工件的寬度（直齒輪）/mm工作臺最大行程/mm:縱向500橫向工作臺縱向進給速度/（mm/min）100900工作臺直徑/mm砂輪尺寸/mm:外徑220280內徑401.擬采用的主要研究方法（技術路線或設計參數） YA7063 磨齒機主要參數如圖：擬根據設計參數，通過閱讀大量相關文獻資料,教材及新聞背景資料；以及掌握的知識、資料來確定正確的設計方案，對確定的方案進行論證；對主體結構設計及計算；然后對其繪圖；最后檢驗設計的可行性。2.論文（設計）進度計劃第 1-4 周：查找資料，進行調研及翻譯，完成開題報告。第 5-6 周：擬研究工作原理，確定大致方案。第 7-8 周：擬確定設計方案，完成相關計算。第 9-10 周：擬繪制裝配圖。第 11-12 周：擬繪制零件圖。第 13-14 周：擬進行誤差修正、圖紙檢查、論文編寫。第 15 周：擬整理畢業(yè)設計說明書，準備資料和進行答辯準備。四、需要閱讀的參考文獻1盧秉桓.機械制造技術基礎M.北京：機械工業(yè)出版社，2007. 2濮良貴.機械設計第九版M.北京：高等教育出版社，2013. 3金令誠.端齒盤分度裝置M.北京：國防工業(yè)出版社,1995.09.4 王樹強.金屬切削機床M.北京：北京理工大學出版社，2014.025 王先逵.齒輪、蝸輪蝸桿、花鍵加工M.北京：機械工業(yè)出版社，2008.6鄭江.Y38 滾齒機單齒分度機構的設計J.華北工學院學報，1995，16（1）：24-28. 7劉繼勝，羅姜.常見齒輪加工誤差問題分析J.機械與電子，2008（12）：67-70. 8馬艷，李聚波.齒輪成型磨削的分度補償技術研究J.傳動技術， 2009, 18(3):93-96. 9羅國鑫，柏鴻文.國內外分度盤發(fā)展概況J. 磨床與磨削 ，2007（3）：114117 .10 施湧潮，沈耀明.國內外多齒分度技術概況J. 磨床與磨削 ，2007（3）：310.11 李聚波，張洛平.數控齒輪分度機構傳動鏈的誤差分析J. 組合機床與自動化加工技術，2005(12):30-31.12 岳奎，楊玉虎.圓柱凸輪分度機構的優(yōu)化設計J. 機械設計,1994(1):15-18.13 齒輪制造工藝手冊滾、插、磨、剃、刨編委會，齒輪制造工藝手冊 滾、插、磨、剃、刨M .北京：機械工業(yè)出版社 ,2010.02.14王輝，成形法磨齒J . 汽車工藝與材料 , 2008（1）:5658.15遇立基，磨齒工藝與磨齒機的技術發(fā)展概況J . 現代制造工程 ,2008（2）14 . 16丘巧衛(wèi)，端齒盤分度裝置在機械加工中的應用J . 煤礦機械, 1999（11）2425. 17Fangyan Zheng，Synthesis of indexing mechanisms with non-circular gearsJ .Mechanism & Machine Theory, 2016, 105:108-128.附：文獻綜述本次開題過程中，共研究查閱了含國內外書籍和期刊在內的 17 篇文獻，其中文獻1、2、3、4、5、10為書籍，在此不予贅述。除此之外的 11 篇文獻，以下將一一總結。文獻6 Y38 滾齒機單齒分度機構的設計就滾齒機單齒分度機構的設計進行了分析和研究。單齒范成和單齒分度運動是滾齒機加工齒輪所必需的，而單齒分度機構的設計則是實現以上運動的關鍵。其中提到，不同的齒輪輪齒嚙合時產生的轉位誤差不同，如果能保證分度機構中所有的齒輪分度一次時都與同樣的齒輪輪齒嚙合，則分度機構中齒輪的制造誤差對分度精度的影響就可以消除。因此使分度機構中的齒輪齒數成整數倍關系，且分度機構中設置一個每分度一次轉一整周的大齒輪作為定位盤，用定位銷來定位，能夠得到較高的分度精度。文獻7 常見齒輪加工誤差問題分析對常見的齒輪加工誤差問題做出了系統(tǒng)的探討和分析，包括對齒輪誤差的不同項目分類、齒輪誤差的主要來源及問題分析，并最終將它們歸結為幾何偏心和運動偏心的 2 類問題。最后給出了消除幾何偏心和運動偏心的誤差策略和一些日常的方法和注意點。齒輪制造時由于工藝系統(tǒng)的各種誤差引起齒輪的制造誤差一般具有四種形式：徑向誤差、切向誤差、軸向誤差、展成面誤差。其中切向誤差行程的主要原因為刀具和被切齒輪間的展成運動的破壞或分度不準確。如齒輪機床分度傳動鏈誤差，滾刀軸向跳動或斷續(xù)分度切齒時，分度機構的分度誤差等所造成的誤差。因此，提高分度精度對于齒輪的精細制造具有重要意義。文獻8 齒輪成型磨削的分度補償技術研究以分度理論為基礎 ,分析了齒輪成型磨削時 , 分度機構的工作原理和分度誤差產生的機理 ,找出了影響分度機構傳動精度的主要誤差源, 確立了完整的在機分度誤差補償方案 , 進行了控制系統(tǒng)的設計和控制程序的編制 , 通過試驗驗證了分度誤差理論分析的正確性和整個誤差補償系統(tǒng)的實用性 。文獻9 國內外分度盤發(fā)展概況、10 國內外多齒分度技術概況介紹了國內外分度盤的發(fā)展現狀，國外以瑞士馬格公司為代表，國內則以編者所在的秦川機床廠作為代表。從發(fā)展過程、按定位及齒槽形狀分類、規(guī)格與精度、加工簡況、測量和存在問題六個方面進行比較說明，最后總結了該廠的不足。文獻11 數控齒輪分度機構傳動鏈的誤差分析通過深入分析齒輪加工誤差的來源和齒輪誤差對傳動性能的影響, 得出了齒輪副的切向綜合誤差是評定運動誤差的主要標準。 提出了采取補償齒輪副的切向綜合誤差的辦法來提高齒輪分度機構的分度精度, 為齒輪分度機構傳動誤差的降低和改善提出了新的思路。文獻12 圓柱凸輪分度機構的優(yōu)化設計應用離散優(yōu)化技術對圓柱凸輪分度機構進行優(yōu)化設計,根據該機構常見的失效形式建立目標函數,在深入研究機構的內在特性的基礎上建立約束條件,使機構的設計達到最優(yōu)。優(yōu)化結果表明本文的優(yōu)化軟件可靠性高、優(yōu)化效果顯著。文獻14 成形法磨齒主要講述了磨齒與剃齒工藝，成型法磨齒的基本原理，成型法磨齒的工藝分析三個方面，得出與剃齒工藝相比,磨齒工藝提高了齒輪接觸疲勞強度和彎曲疲勞強度,并大幅度提高了齒輪精度,有效地解決了硬齒面齒輪熱處理時的變形問題。文獻15 磨齒工藝與磨齒機的技術發(fā)展概況綜述了 CNC 磨齒機（主要是 CNC 成形磨齒機）產品技術發(fā)展概況。論述了磨齒工藝的重要性和 CNC 成型砂輪磨齒機的優(yōu)勢，隨后又介紹了幾種典型的 CNC 磨齒機，如 Liebherr（利勃海爾）公司的 LCS 系列 CNC 磨齒機、Sanputensili（桑普坦斯利）公司的 S-G 系列 CNC 磨齒機、霍夫勒公司的 RAPID 系列 CNC 成型磨齒機、卡普-納爾斯公司的 ZE 系列和 KX 系列 CNC 磨齒機以及國內秦川機械發(fā)展公司的 YK73125 型 CNC 成型砂輪磨齒機。文獻16 端齒盤分度裝置在機械加工中的應用介紹了端齒分度裝置的結構、特點及應用，為普通機械廠觖高精度圓周分度困難問題，提供了一種實用有效的加工方法 。端齒盤分度裝置具有分度準確、重復定位精度高、能自動定心、無角位移空程、分度精度不受正反轉影響、使用壽命長等其他分度裝置不具備的獨特優(yōu)勢。文獻17 Synthesis of indexing mechanisms with non-circular gears為國外文獻非圓形齒輪的分度機構的合成，系統(tǒng)引入分度運動定律和三種類型的非圓形行星齒輪系，綜合了非圓形齒輪的齒輪比和節(jié)圓面。 隨后，用計算機化設計和仿真三個例子說明，展示了這些機制的適用性。綜合以上文獻，做出以下總結：齒輪是各種機器設備中常用的一種重要的傳動零件。由于科學技術和生產的發(fā)展 ,對其工作精度的要求也越來越高。由于漸開線圓柱齒輪具有許多優(yōu)點 ,所以在齒輪傳動中應用得最為廣泛。齒輪傳動的作用主要是在一定速度下傳遞運動和負荷 ,而評定齒輪傳動的精度標準主要有傳遞運動的準確性、工作的平衡性、載荷分布的均勻性等幾個方面。鑒于齒輪傳動的用途不同 ,對齒輪要求的側重點也有所不同 ,對于精密(數控) 機床的分度齒輪來說要求其必須有高的運動精度 , 即運動的準確性。傳遞的準確性主要是指在齒輪每轉一轉的過程中 ,主動齒輪轉過某一角度時 ,從動齒輪應按傳動比關系準確地轉過相應的轉角。但是由于齒輪的加工誤差 ,齒輪在傳動過程中的瞬時傳動比是變化的 ,所以不可避免地出現轉角誤差 ,即實際轉角與理論轉角有一差值。而齒輪在其每一圈的轉角誤差應不超過正常工作情況下所允許的范圍 ,因此隨著圓柱齒輪的廣泛應用 ,為滿足其傳動要求 ,在設法減少齒輪的加工誤差 ,提高齒輪的加工精度的基礎上 ,從根本上分析產生齒輪傳動誤差的成因 ,采取有效的措施來提高齒輪的傳動精度逐漸成為齒輪研究的重要方向之一。齒輪按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪，本次設計主要是圓柱齒輪磨床分度機構的設計。圓柱齒輪加工機床主要有滾齒機、插齒機、剃齒機、珩齒機和磨齒機。磨齒是現有齒再加工方法中加工精度最高的一種方法。它適用于硬齒輪的精加工。它對磨前齒輪誤差找熱處理變形具有較強的修正能力。磨齒工藝能獲得高精度的齒廓。其精度可達 35 級。表面粗糙度 Ra 值可達 0.800.20um。磨齒按加工原理分為成形法和展成法兩種。展成法磨齒又分為連續(xù)分度展成法磨齒和單齒分度展成法磨齒。影響磨齒精度的因素很多,如展成運動精度、分度精度、砂輪質量、磨削吃刀量等,其中又以分度精度的影響最大。所以,提高磨齒機的分度精度是提高磨齒機加工質量的關鍵。本課題中分度機構的設計直接對被加工齒輪的單個齒距偏差，齒距累積總偏差造成影響。單個齒距偏差以及齒距累積總偏差都需要靠分度精度來保證。端齒盤分度裝置具有分度準確、重復定位精度高、能自動定心（有固定的嚙合中心）、無角位移空程、分度精度不受正反轉影響、使用壽命長等其他分度機構不具備的獨特優(yōu)點，在精密測角和分度領域中占有特殊重要的地位，并迅速地得到了應用和推廣。端齒盤分度裝置的嚙合分度精度大大地高于齒盤的加工分度精度。端齒盤分度裝置的使用過程似端齒盤的對研過程，正確的良好的使用可以不斷的改變端齒盤嚙合面的接觸精度，逐漸減小嚙合分度誤差（在一定范圍內），磨損不但不會降低其精度，反而可能有所提高，這是其他分度裝置不具有的獨特優(yōu)點?？梢?，端齒分度裝置時一種用途廣泛又有發(fā)展前途的高精度分度裝置，深入研究、努力開發(fā)端齒分度裝置，對于趕超世界先進水平，解決科研生產關鍵有著一定的現實意義。另一種分度裝置為萬能分度頭，利用分度刻度環(huán)和游標、定位銷和分度盤以及交換齒輪，將裝卡在頂尖間或卡盤上的工件分成任意角度，可將圓周分成任意等份，輔助機床利用各種不同形狀的刀具進行各種溝槽正齒輪螺旋正齒輪阿基米德螺線凸輪等的加工工作。萬能分度中心是簡單型的萬能分度中心且能被用于直、間接的分度法。因此，本次設計擬選用端齒盤分度裝置和萬能分度裝置。本次設計的任務是對 Y7063 系列齒輪磨床工作參數進行分析，做 Y7063 系列齒輪磨床分度機構的結構設計和參數計算，所以本次設計的難點就在于如何通過設計保證分度機構的精度從而保證被加工齒輪的精度。綜合了上述文獻，決定從成型磨以及分度機構兩方面進行研究學習，并且對齒輪的材料的選擇以及熱處理等方面進行學習分析，在學習分度機構的過程中，對于各種分都機構的結構、應用以及原理都要有大概的了解。著重學習端齒盤分度機構，尤其是 Y7063 系列的分度機構。對 Y7063 系列齒輪磨床工作參數進行分析，并對 Y7063 系列齒輪磨床分度機構進行結構設計和參數計算，繪制出裝配圖。這些文獻確定了本次設計的方向，希望能夠綜合這些文獻中提到的各種有關齒輪磨床分度機構的知識，確定設計方案，設計一種實用有效的齒輪磨床分度機構，并對照著文獻中的知識對確定的方案進行論證，如果能夠解決一些上述文獻中提到的問題或能夠做到一點改進，本次設計就更有意義了。指導教師評閱意見（對選題情況、研究內容、工作安排、文獻綜述等方面進行評閱）審核簽字：年月日意見教研室主任意見簽字：年月日學院教學指導委員會意見簽字：年月日公章：壓縮包內含有CAD圖紙和說明書,咨詢Q 197216396 或 11970985摘 要隨著科學技術的不斷發(fā)展和產品市場競爭的加強，齒輪加工的精度要求越來越高。而齒輪的加工中使用齒輪磨床對齒輪進行范成法加工是最主要的齒輪加工方式。在使用齒輪磨床加工的時候，定位分度裝置的精度，直接影響到齒輪加工的精度。所以定位分度機構可以對工件進行精加工，在現代工業(yè)中必不可少。本次畢業(yè)設計任務是設計一款實用的齒輪磨床分度定位機構，選用了典型的雙砂輪磨齒機Y7063系列磨齒機為例設計齒輪磨床分度定位機構。本文主要講述通過查閱資料了解Y7063系列齒輪磨床的參數和加工方法，進而對其分度定位機構的結構進行設計并繪制圖紙，明確其工作原理，畫出原理圖和裝配圖。然后通過查閱資料、復習相關教材，掌握相關知識，對其中的主要分度定位零件進行強度剛度計算并確定尺寸，分別設計以及選用了齒輪、軸承和主軸，并且對這些零件進行強度校核。此外還通過分析比較后選用了合適的電機和液壓泵作為該裝置的動力源。然后將這些零件組裝成分度定位機構，之后分析計算定位誤差，確定裝置的可行性。該裝置還能夠應用于其他機床和設備，對這些機床和設備的加工精度和加工效率都能夠有顯著的提高，在現代工業(yè)中占重要地位。關鍵字：齒輪、齒輪磨床、分度定位機構、加工精度IABSTRACTWith the high-speed development of science and technology and the strengthening of product market competition, the requirement of the machining precision of gear become higher and higher. Generating Method is the most important way of gear processing during all methods. In the use of gear grinding machine for processing, the positioning precision indexing device can directly affect the precision of gear machining. So the positioning indexing mechanism can be used to finish machining, so it is essential in the modern industry.The graduation design task is to design a practical gear grinding machine indexing mechanism, selected a typical double grinding wheel grinding machine Y7063 series grinding machine as an example design gear grinding machine positioning mechanism. This paper mainly discusses the process of understanding the parameters and processing methods of Y7063 series gear grinding machine by consulting the information, and then designs and draws the drawings of its indexing mechanism, clarifies its working principle, draws the schematic diagram and assembly drawing.And then through the access to information, review the relevant materials, master the relevant knowledge, do the calculation of the strength and the stiffness of the main sub-positioning parts .Designed and selected gears, bearings and spindles, and checked the strength of these parts. In addition, selected a suitable motor and hydraulic pump as the power source of the device through the analysis and comparison.And then these parts assembled into indexing positioning mechanism, and then analyze the calculation of positioning error, determine the feasibility of the device.The device can also be applied to other machine tools and equipment, these machines and equipment processing accuracy and processing efficiency can be significantly improved,which occupies an important position in the modern industry.Key word: Gear, gear grinding machine, indexing mechanism, machining accuracy目 錄摘 要IABSTRACTI1. 緒論31.1 課題的意義31.2 課題背景31.3 本課題研究的內容52. 分度定位機構的設計62.1 磨床型號的含義62.2 Y7063齒輪磨床設計參數62.3 Y7063齒輪磨床分度機構93. Y7063齒輪磨床的其他分度裝置的設計213.1 Y7063A齒輪磨床分度機構213.2 無中間浮動塊的反靠分度定位機構233.3 工作臺可抬起的多吃盤定位機構244. 回轉工作臺回轉角度與初始加工位置的確定275. 環(huán)保分析296. 結論30參 考 文 獻31致 謝32附錄1：外文翻譯33附錄2：外文原文41IV齒輪磨床分度機構設計1. 緒論1.1 課題的意義齒輪傳動是機械傳動的主要形式。齒輪是機器的基本組成部分,齒輪的品質、性能、壽命在很大程度上決定了機構的性能和技術經濟指標。同時齒輪制造水平在很大程度上能夠反映一個國家機械工業(yè)的水準,因為齒輪的形態(tài)多樣、技術問題也比較多,因此加工難度較大。為了提高齒輪傳動的載荷和效率,如何優(yōu)化齒輪的設計和制造,越來越受到企業(yè)的重視。磨齒是齒輪精加工的主要方法,齒輪的精度與磨齒機的精度有直接關系。而在諸如展成運動精度、分度精度、磨削進給量以及砂輪質量等等這些影響磨齒精度的因素當中,分度精度的影響最為突出。所以,設計一個高精度的齒輪磨床分度定位機構至關重要。1.2 課題背景課題的背景從齒輪的加工方法、齒輪磨床的種類和發(fā)展趨勢和分度定位機構的種類三部分介紹。1.2.1 齒輪的加工方法齒輪的加工方法大致可以分為:磨齒機磨齒,刨齒機刨齒,滾齒機滾齒,銑床銑齒,插床插齒,冷打機打齒, 壓鑄機鑄齒,剃齒機,精密鑄齒。其中齒輪磨床所使用的方法是齒輪機磨齒的方法,這種方法可以使齒輪的加工范圍加大,加工精度提高。成型法加工的特點是所有的刀具的切削刃形狀與被切齒輪輪槽的形狀相同。采用成形法形成齒輪齒形的方法有:用齒輪拉刀拉齒、用齒輪銑刀銑齒,用成形砂輪磨齒等【22】。這些加工的方法的加工精度容易受刀具的安裝精度影響,因此加工精度比較低。加工中需要應對多次不連續(xù)齒加工時候,生產力很低,不實用。運用的齒輪之間相互嚙合的原理制造出的齒輪輪廓是刀具切削刃運行軌跡的包絡線的方法即為展成法。齒數不同的齒輪也可以用一把刀具進行加工,前提是模數相同。用展成法加工齒輪的機床有: 磨齒機,插齒機, 滾齒機,剃齒機和珩齒機等。展成法所加工的齒輪精度高,生產率高,不同的齒輪也可以用相同的道具加工,因此應用最為廣泛。展成法是一種對齒輪的精加工,其工作效率較低,一般使用齒輪磨床進行加工。其中齒輪磨床的分度定位機構對于齒輪加工精度有著很大的影響。直接影響到齒輪的精度等級與加工誤差。1.2.2 齒輪磨床的種類和發(fā)展趨勢隨著機械行業(yè)對產品精度、可靠性和質量的要求不斷的提升加上多種新材料的開發(fā)與利用,磨削加工技術已向著超硬度磨料磨具、精密和超精密磨削的開發(fā)和研究制成高精度、高剛度、多軸等自動化磨床等目標發(fā)展【4】。本課題中經歷了近百年發(fā)展歷史的齒輪磨床,如今已由單一品種發(fā)展成規(guī)格繁多的多種系列,有錐形砂輪系列,蝶形雙砂輪系列,蝸桿砂輪系列等,從原始的機械磨床到先進的數控磨床,隨著CBN砂輪逐漸替代氧化鋁砂輪,磨床的精度,性能和加工效率都有了顯著的提高,而且操作過程也趨向于簡單化,更方便人們操作。在我國齒輪磨床的發(fā)展歷史也已長達四十多年,研發(fā)出了多系列多規(guī)格的齒輪磨床。伴隨著經濟和科技的日益發(fā)展,齒輪加工工業(yè)對于齒輪的精度和表面粗糙度的要求日益提高,同時齒輪的樣式和材料也有新產品產生,由于磨床加工的特性,使的齒輪磨床在現在工業(yè)的齒輪加工中有著重要的地位。在此之外,磨床的環(huán)保要求也有所提高,封閉式罩殼已經應用在大部分的磨床當中,使切削所剩余料和切削液不會外濺。這種環(huán)保型磨床,使工作的環(huán)境更加優(yōu)越,同時又降低了由于濺出物對操作者帶來的傷害。這也反映出現代工業(yè)生產對環(huán)保要求的不斷提高。1.2.3 定位分度機構的種類機械的運動形式很多。當加工若干個完全相同的均勻分布的表面時,為使表面成形運動得以周期地連續(xù)進行的運動叫做分度運動。分度運動的形式由分度機構和定位機構兩部分組成,在傳動運動的帶動下時動時停。常見的分度機構有:扇形齒輪分度機構、拉桿分度機構、槽輪分度機構、欠齒鏈輪分度機構。常見的定位機構:單定位機構,復式定位機構。分度定位機構在磨床中也常常被使用。隨著精加工和超精加工在現代工業(yè)生產中越來越廣泛地被運用,同時伴隨著新材料和高硬度材料的使用,齒輪磨床在齒輪加工中被應用的更加廣泛,因此分度定位裝置也應用更加廣泛,基于此分度定位機構的精度和剛度需要提高。本次設計選取采用展成法對齒輪精加工的Y7063系列齒輪磨床。因此該磨床中的分度定位系統(tǒng)的定位精度直接影響齒輪的加工精度.該齒輪磨床采用了齒輪傳動的方法進行定位.應用了超越離合器,使得該機床在定位時候,定位機構不會逆向轉動,保證了定位精度.同時對分度機構的分度交換齒輪的齒數模數以及加工精度的要求,直接影響到對零件加工精度.因此在該齒輪磨床中,定位分度機構至關重要.1.3 本課題研究的內容本次設計題目為齒輪磨床分度機構設計,選取經典的雙蝶形砂輪成型磨齒機Y7063系列齒輪磨床為研究對象設計分度定位機構,本次設計需要重點解決分度定位機構的設計,計算,繪制總體裝配圖,定位分度機構的裝配圖和零件圖,原理圖等。然后撰寫設計說明書。按照要求,明確課題的目的,通過閱讀大量與其有關的文獻和期刊,教材以及參考資料,利用專業(yè)知識和手頭的資料,對Y7063系列齒輪磨床的分度定位機構進行設計,根據題目要求將其各部分結構設計完成。將其畫出草圖,最后對方案的可行性進行分析驗證。2. 分度定位機構的設計2.1 磨床型號的含義按GB/T15375-1994，以牌號Y7063A為例，Y指磨床中的齒輪磨床，讀作“牙”。7平面及斷面磨床。0蝶形砂輪。63可加工工件最大分度圓直徑為630mm。A第一次重大改進。2.2 Y7063齒輪磨床設計參數表2.1 Y7063齒輪磨床具體參數技術規(guī)格Y7063雙砂輪磨齒機工件的節(jié)圓直徑/mm70630工件的模數/mm212（法向）工件的齒數10180工件的螺旋角45工件的寬度（直齒輪）/mm工作臺最大行程/mm: 縱向 橫向 500 工作臺縱向進給速度/（mm/min）100900工作臺直徑/mm砂輪尺寸/mm:外徑 內徑220280 40圖2-1 Y7063齒輪磨床實物圖圖2-2 Y7063齒輪磨床裝配圖3床身 4導軌軟帶 7X交流伺服電機 11主軸 16Z交流伺服電機 19主軸電機22V型動導軌 24Y交流伺服電機（如圖所示，圖2-1為Y7063齒輪磨床照片。圖2-2為Y7063齒輪磨床裝配圖。）磨床由床身,砂輪架,工作臺,床頭箱,尾架組成的。砂輪架上按有砂輪,Y7063系列齒輪磨床是雙砂輪磨齒機,如圖2-3兩個蝶形砂輪傾斜固定的角度,形成假想齒輪的兩個齒的外側面,同時對齒輪進行磨削,它的工作原理跟錐面砂輪磨齒機很相近,所以兩個砂輪可以同時磨削同一個齒的兩個側面或者不同齒的間的不同側面。圖2-3 用兩個蝶形砂輪磨齒Y7063系列齒輪磨床是兩個平行面被兩個磨頭的砂輪斷面同時進行加工,被分為臥軸和立軸兩種類型.工件通過直線式或旋轉式送料裝置運送經過砂輪.這種磨床效率比較高,適合生產大批量齒輪等工件。2.3 Y7063齒輪磨床分度機構2.3.1 Y7063齒輪磨床分度機構原理圖2-4 Y7063齒輪磨床分度機構原理圖1圓柱彈簧 2單齒離合器 3液壓缸 4杠桿 6活塞 7、8、9、10圓柱直齒輪 11直齒條 12超越離合器 13渦輪 14蝸桿 15角接觸球軸承該機構是用液壓控制的,如圖2-4所示,運行時時,壓力油進入油缸右腔,推動活塞經杠桿脫開單齒定位離合器。同時,消除分度系統(tǒng)間隙的油缸復位。隨后壓力油進入分度油缸下腔,推動活塞齒條帶動齒輪和轉動,再經齒輪,分度交換齒輪a,b,c,d,帶動蝸桿,渦輪轉動,使工件轉過1/Z轉(Z工件齒數),實現分度。隨后壓力油進入油缸左腔,單齒離合器在彈簧作用下重新嚙合定位。油缸帶動單向超越離合器的齒輪,消除分度系統(tǒng)的間隙。最后,分度油缸活塞齒條復位,由于齒輪內帶有超越離合器,因此蝸桿不會回轉。分度交換齒輪計算式為:根據公式，該分度機構在實際生產中，雖然定位精確性上比較高，但是在使用時候比較繁瑣，由于一組分度交換齒輪只能加工一種類型的齒輪，而對其他齒數的齒輪則無法加工，使得該裝置在實際加工上有很大的局限性。在對一種齒輪進行加工時加工效率和精度上比較高，在對多種齒數齒輪進行加工時，由于需要對分度交換齒輪進行不斷的更換，使得工作效率和機械加工的效率降低，同時因為不斷更換分度交換齒輪，對分度機構的磨損也比較嚴重，因此該機構的優(yōu)缺點都在不同環(huán)境下暴露出來。 圖2-5 Y7063齒輪磨床分度定位機構1圓柱彈簧 2單齒離合器 3液壓缸 4杠桿 6活塞 a,b,c,d圓柱直齒輪 11直齒條 12超越離合器 13渦輪 14蝸桿 15角接觸球軸承如圖2-5所示，為Y7063系列齒輪磨床的分度定位機構的組成：從上至下四個軸分別定義成1軸、2軸、3軸、4軸，在這些軸上分別裝有齒輪，軸承，離合器等零件。其中4軸與動力源鏈接，并且以1:3的傳動比將動力傳遞到1軸，下面以1軸為例進行計算。由于該定位機構在軸向不受彎矩或力的作用,在設計的時候只需要對其扭矩和徑向力進行校核.由于軸的間距已經確定,在選擇分度交換齒輪的時候,需要考慮的是齒數和模數,以保證齒輪的機械強度。圖2-6 Y7063齒輪磨床分度機構軸裝配圖1圓柱直齒輪 2角接觸球軸承 3超越離合器 4主軸（1）分度機構中齒輪設計該分度機構中，利用齒輪傳動的方式來實現工件的分度，因此齒輪的傳動比直接影響到所加工齒輪的齒數。同時所加工齒輪齒數的不同，根據公式*=可以得出相對應的一套分度交換齒輪。但是齒輪的強度和剛度同時也要符合機械設計手冊才可以實際使用。如圖2-6所示，為分度機構中從上至下第3跟軸，以該軸上齒輪為例進行計算，由于該齒輪為漸開線標準圓柱直齒輪，因此采用其強度校核公式進行計算，并登出相應齒輪的具體尺寸。齒面接觸強度計算：d1=Jd齒根彎曲強度計算：m=12.5d1齒輪分度圓直徑（mm）m端面模數（mm）T1齒輪額定轉矩（Nm）Z1齒輪齒數a、b、m齒寬系數，a=b/a，b=b/d1，m=b/mHP許用接觸應力（MPa），可取HPHlim/SHmin，Hlim可以查表得300400（MPa），可取接觸強度計算的最小安全系數SHmin1.1FP許用彎曲應力（MPa），可取值為FP=1.6Flim，Flim是實驗齒輪的彎曲疲勞極限，查表的375（MPa）YFS力作用于齒頂時的復合齒形系數，查表得其為4.0K載荷系數，常數K=1.22.2。原動機出力均勻，工作機載荷平穩(wěn)，齒寬系數小，軸承對稱分布，軸有著較大剛性，精度高的齒輪，低速的圓軸轉動時取小值，反之，取大值Ja、Jd計算系數，查表得為401、636將以上數值帶入公式進行計算，得出起m=2.5mm，d=125mm由于齒輪在工作過程中會發(fā)生損壞甚至齒會發(fā)生斷裂，因此對所確定的齒輪尺寸進行抗疲勞承載能力校核計算。因為抗疲勞強度計算的公式都是由強度計算公式得來，因此只需要對特殊點進行校核即可。所以齒輪的抗疲勞承載能力的校核計算只需要對齒面接觸疲勞強度計算和齒根彎曲疲勞強度計算。計算得出，在該尺寸下，都滿足其超過許用應力值，所以該齒輪確定的尺寸是可以的。其余齒輪同理可以計算出各個相應的尺寸，并可以計算出齒輪傳動的傳動比。其他齒輪同理可以得出其相應的尺寸并用同樣的方法進行校核，從而得出整套裝置的齒輪尺寸，可見裝配圖所示。該分度機構主要是依靠齒輪傳動裝置來實現分度的，但是由于加工的齒輪不同，起分度交換齒輪的尺寸參數是不確定的，為了更加直觀的確定每個分度交換齒輪的具體參數，因此對所需要加工的齒輪齒數做一個確定的值來確定其分度交換齒輪的具體尺寸。取所要加工的齒輪的齒數為45根據以上公式進行計算可以得出：A齒輪 d=160 z1=64 m=2.5B齒輪 d=80 z2=32 m=2.5C齒輪 d=70 z3=28 m=2.5D齒輪 d=112.5 z4=45 m=2.5其傳動比等于齒數的反比,等于45：562分度機構中軸承的設計在該分度機構中使用到了滾動軸承。在現代工業(yè)中滾動軸承是一種被廣泛應用的部件，傳動元件間是靠滾動軸承間的滾動接觸所支撐的【6】。滾動軸承有著摩擦阻力小，功率消耗少，起動容易等優(yōu)點被用于現代機械工業(yè)中。軸承裝置的設計包括：選擇軸承類型，確定軸承尺寸和正確設計軸承裝置。選擇軸承類型以圖2-6中所示的軸承為例進行計算由于該結構中，軸承所受的載荷主要是由軸轉動帶來的徑切向載荷，但是在徑向上沒有其他載荷或者其他載荷較小可以忽略不計。同時因為轉速較低，這些因素不成為選擇軸承類型的依據。由于徑向承載能力比較良好，軸向單向承載能力良好，調心性和調隙性都要求比較良好，同時要求有較低的摩擦系數來減少功率損失，根據以上條件選擇角接觸球軸承，其性價比也高達2.1.角接觸球軸承的類型代號為7確定軸承尺寸計算滾動軸承基本額定壽命公式：（軸承的工作轉速為n，以小時數為單位的基本額定壽命）L10h=L10h失效10%時軸承的基本額定壽命（106r）C基本額定動載荷（N）P當量動載荷（N）壽命指數、由于是球軸承所以取值為3L10LhLh為要求的滾動軸承的額定壽命，經查表得1200020000hCC,=P根據該公式計算出Cor=48.0,Cr=68.2都滿足公式需求。滾動軸承需將工作載荷轉化為當量動載荷進行壽命計算,在此條件下,軸承使用壽命跟實際受載下軸承使用壽命是相同的。當量動載荷計算：P=fd(XFr+YFa)Fr徑向載荷（N）Fa軸向載荷（N）X，Y徑向系數和軸向系數fd沖級載荷系數查手冊得X=1，Y=0，e=0.5，Fa/C0=0.170，載荷Pr 0.08Cr角接觸軸承的支反力作用在載荷作用中心o處，它的位置為各個滾動體載荷矢量與軸線的交點。將以上的數值帶入公式進行計算，得出起軸承的基本尺寸d=50mm，D=110mm,B=27mm等，其軸承代號為7310B軸承裝置設計軸承的安裝主要考慮的公差配合，由于本軸承為輕載的，因此軸承的軸公差帶為k5，軸承的外殼孔公差帶為J7。由于這個軸承為低速軸承因此采用，且dn小于16，所以采用脂潤滑。（3）分度機構中軸的設計在該分度機構中所使用的軸都為傳動軸。在這機構中，軸轉動，帶動起周上的零件一起旋轉，同時還起到固定各個零件間的距離，使他們之間的距離保持不變。而且還對整個機構有支撐作用。軸的設計包括結構設計和強度校核兩方面。結構設計主要是根據軸上零件的安裝,定位和軸加工工藝來確定的。功能計算主要是對軸的剛度，強度等方面的計算。如圖5所示，以此軸為例進行計算，其他軸同理可得軸的結構設計首先擬定軸向的安裝方案，該軸的安裝方案為：軸承、套筒、齒輪、套筒、軸承、軸承端蓋、套筒、齒輪、彈性擋圈。起安裝方法是，將這些零件從右到左依次安裝。然后對軸上的零件進行定位，該軸上的零件的定位，分別使用了定位軸肩，套筒，軸承端蓋，彈性擋圈來定位。經查表得，該軸上屬于機床齒輪和軸公差配合，中載齒輪和軸公差配合，所以采用了的配合代號。由配合代號可以看出，此配合為過渡配合，不需鍵、花鍵銷等周向定位零件，各個零件的安裝只需要用手錘輕輕打入即可。最后對各個軸段的直徑和長度進行確定。由于該軸上零件的的尺寸已經確定,再根據起所采用的配合代號,可以初步確定各個軸段的最小軸徑,然后根據此軸在最小直徑dmin各個定位零件的直徑。對該軸的各個軸段進行長度確定,使得結構更加緊湊,同時還要考慮零件間配合間隙和調整空間,還要考慮該軸在分度機構中的位置和用途,得出各個軸段的尺寸如圖2-7所示。圖2-7 Y7063齒輪磨床分度機構軸零件圖 對軸功能計算強度校核計算，由于此軸在工作時，只受扭轉力矩的作用，而其受的彎矩很小，可以忽略不記。因此在可以按照扭轉強度條件計算T=TT扭轉切應力，MPaT軸所受的扭矩，NmmWT軸的抗扭截面系數，mn軸的轉速，r/min，可以根據動力源的轉速和齒輪傳動比得出其值為4n0P軸傳遞功率，kWd計算截面處軸直徑T許用扭轉切應力，MPa，查表可得起范圍為2035（MPa）dA0查表可得A0的取值范圍是135112,由于只受扭矩作用,載荷平穩(wěn),無軸向載荷,軸在工作時單向旋轉,因此T取較大值,A0取較小值。經過講以上確定的各個軸段的直徑代入公式計算,符合其強度要求,強度校核合格。軸的剛度校核計算由于該軸所受彎矩較小可以忽略不計,因此可以只按扭轉強度進行校核計算。因為此軸為階梯軸,因此查得公式為:=5.73G軸所用材料的剪切彈性模量，單位PMa，鋼材的G=8.1104MPaL階梯軸中受到扭矩作用的長度，mmIp軸截面的極慣性矩，單位為mm4,圓軸的Ip=Ti、li、Ipi分別代表階梯軸第i段上所受的扭矩、長度以及極慣性矩，單位同上z階梯軸受到扭矩作用的軸段數，查得為2是每米軸長的允許扭轉角。由軸的使用場合決定。根據該題目的要求其取值范圍是0.250.5/m（4）分度機構中離合器的設計在該分度機構設計中,由于分度裝置要進行分度,因此需要離合器。離合器在機械運轉中可以將系統(tǒng)在任意時間分開或者連接。離合器選擇的基本要求:平穩(wěn)的接合,快速徹底的分離;方便修理和調節(jié);外殼尺寸小;質量輕;耐磨性能好和有足夠的散熱能力;操作方便簡潔。離合器大致可以分為牙嵌式和摩擦式兩種。牙嵌式離合器由兩個帶有牙的齒形離合器嚙合而成,在主軸上固定一個半齒形離合器,另外一半離合器則于從動軸連接起來,并可有操作機構使其軸向移動,從而使離合器斷開和連接。在該分度機構中需要實現進步間隙和精確定位的分度功能，當兩個齒形半離合器發(fā)生相對運動或者相對轉動使得離合器分開或者嚙合，而本機構按超運轉速度，所以選擇超越離合器。由于該分度定位機構定位精度要求比較高，因此選擇棘輪型超越離合器。在工業(yè)生產中主要功能：間歇送進、制動、轉位、超越離合。而荊棘輪式的超越離合器,主要用于間歇、送進、制動、轉位、分度。超越離合器的用途：變化速度：在運動連接始終不分離的狀態(tài)下，能夠使從動件獲得快慢兩種不同速度防止逆轉：使用單向超越離合器只有在一個方向轉動時傳遞轉矩，而當反方向轉動時空轉，不傳遞扭矩。間歇運動：通過將單向離合器和雙向離合器的適當配合，能夠使從動部分完成某種規(guī)律的間歇運動。因為超越離合器是通過荊棘輪進行分度的，其優(yōu)點為：較高的定位精度，可達3；。能夠自動定心，定位的精度不受軸承間隙和正反轉的影響（也稱自由定心）。定位精度受齒輪的磨損程度影響較小，通過長期使用，輪齒之間咬合的不斷磨合，可以改善定位精度。因此有良好的精度保持性。具有較強的載荷能力。定位的剛性也較好。能夠加工復雜的高精度齒盤的齒形;分度、定位時,動齒盤要升降,同時要有夾緊裝置。在齒的種類選擇上，應該選擇正三角形齒，其齒數應該與所需要加工的齒輪齒數相同，這樣對于工件的加工精度有所提高。（5）分度機構動力源的設計該分度機構的動力源，采用了電機和液壓泵電機的設計在該分度機構中使用到電機的地方有2個，應該分別進行設計對于圖4原理圖中，分別在和的地方使用了電機，由于需要對進入油缸的油量進行控制，而且還需要控制起輸出功率和轉速，因此應該選用控制電機。在處，為了使其左側油缸內加入液壓油，使超越離合器分離開，而對精度要求不高，因此可以選擇交流異步電動機。異步電動機具有以下特點:結構簡單,維修方便,工作效率高,重量輕,成本低,負載特性硬等。此類電動機是各種類型電動機中應用最廣,需要最多的種類。適用于對驅動沒有特殊要求的機械裝備。在該分度機構處同樣需要電動機,來時其液壓油進入起下端的液壓缸內,拖動活塞,使齒條向上運動,帶動整個齒輪機構轉動,因為該處與定位分度有關,所以其電機的定位精度與轉動角度需要精確定位,因此選用步進電動機。利用電磁鐵磁場相互作用原理的步進電機將電脈沖信號轉換為線位移或者角位移的電動機。計算機依據已知的數據和要求運算,將運算所得結果轉變?yōu)槊}沖信號,計算機每次發(fā)出一個脈沖信號,步進電動機就轉動相應的角度,一次這個分度裝置就可以轉動相對比較小的角度,這樣使定位更加精確。步進電動機選擇可通過一下幾點：步進電動機轉矩的選擇；步進電動機轉速的選擇；步進電動機在空載時候選擇啟動的頻率；步進電動機的相數選擇；步進電動機在不同的環(huán)境使用選擇；步進電動機的特性：無需反饋系統(tǒng)，操作簡單；與計算機的連接，速度控制，以及驅動電路都比較簡單；角度累積誤差被消除；停止轉動時可以保持轉矩沒有轉向器等機械部件，使得保養(yǎng)費用較低；無需傳感器，定位精度高；在脈沖信號給定的條件下，可以以任意轉速轉動；在獲得較大轉矩時比較困難；不宜在高速環(huán)境下使用；體積重量較為笨重，功率效率上比較低；電機在超出過載運行時會損壞，出振動和噪音會在電機高速運行發(fā)出。根據以上要求和Y7063系列齒輪磨床定位分度機構中各種重要零件的參數，可以選出其步進電機的型號為：MT57STH52-2804A。其扭矩為：1.01N.M,向電流為:2.8A液壓泵的設計：液壓泵的工作原理：就像我們平時見到的注射器一樣，再配以自動配流裝置即可。在這里我們選擇外嚙合齒輪泵。因為外嚙合齒輪泵的結構簡單,重量輕,體積小,工作可靠,一般應用于磨床上,大都使用外嚙合齒輪泵。根據要求了解主機的功能、功率和工況,選擇液壓泵的種類,而后再根據壓力和流量的要求確定具體規(guī)格。(1) 液壓泵的類型選擇液壓泵中的齒輪泵、葉片泵、螺桿泵、柱塞泵的優(yōu)缺點和價格,應根據性能要求選擇主機種類及性能、功率大小和系統(tǒng)特征,同時也要考慮定量亦或是變量,動力源的類型、轉速、容積效率、總效率、自吸能力、噪聲等因素。(2) 液壓泵的工作壓力在使用定量泵(排量不可變)負載時候切忌跟壓力控制閥串連,只要保證泵轉速不變,負載壓力能夠決定泵的壓力,泵的輸出流量不受壓力變化的影響。在使用變量泵(排量可變)油缸負載時候切忌串聯壓力控制閥,當液壓控制系統(tǒng)內采用了負荷傳感系統(tǒng)或功率控制系統(tǒng),這樣,負載壓力泵的輸出流量會類似成反比,具體以壓力流量特性曲線為準。(3) 液壓泵的流量a. 對于設計更新液壓系統(tǒng)。在實際中屢次實踐,最終選用先進的優(yōu)先閥跟負荷傳感全液壓轉向器配合的形式,在滿足轉向要求的前提下,新系統(tǒng)會優(yōu)先對它調配流量,能夠在絕大多數情況下都能滿足液壓油的供應,其余的液壓油則可供給工作裝置回路,避免了因為液壓油過多粘稠使得功率下降,優(yōu)化了此液壓系統(tǒng)的工作效率,減輕了油缸的工作壓力。b. 改良設計動臂油缸和液壓泵外形,減輕系統(tǒng)工作壓力。通過改良計算,動臂油缸采用標準系列80/4。泵體的排量從原先10ml/r調整到了14ml/r,把系統(tǒng)壓力調到14MPa,以滿足動臂油缸的抬舉力與速度的需求。c. 在使用過程中要做到正確使用裝載機以及時常維護,使用一段時候后要對液壓油進行更換,以免液壓油污染,定期的檢查與維護也是必不可少的。液壓系統(tǒng)的優(yōu)點:a. 可以輕松地做到大范圍的無級變速；b.相比同等輸出功率的傳動裝置,液壓傳動裝置的占用空間小,質量輕,動態(tài)功能好。c.使用液壓系統(tǒng)傳動具有傳動平穩(wěn)無間隙的特點。d.在實際生產中有自我的過載保護和自動循環(huán)的過程,而在運動時液壓缸處于液壓油環(huán)境中得到更好的潤滑使得磨損降低,e.液壓元件都是標準化、系列化的產品，便于設計、制造和推廣應用。2.3.3 定位誤差分析定位誤差產生的原因:基準不重合誤差,定位基準跟設計基準不統(tǒng)一產生的加工誤差, 以及基于工序基準與定位基準不同而產生的一批工件中尺寸相對工序基準產生的偏差都叫做基準不重合誤差?；鶞饰灰普`差,一批工件定位基準相對于定位元件的位置最大變動量稱為基準位移誤差. 因定位基準自身的外形和尺寸偏差以及定位基準跟定位元件之間的間隙而導致的一批產品定位基準在加工尺寸方向的最大偏移,叫做定位基準位移誤差,用Y表示。上述兩類誤差之和即為定位誤差，可得計算公式D=Y+B在計算過程中還需對其中的多個組成環(huán)進行計算。例如Y中除間隙跟幾何形狀外，夾具定位組件的位置誤差也要計算在內。在計算定位誤差的時候,首先要分別計算基準不重合誤差和基準位移誤差,然后根據要求將兩者合成定位誤差。基準不重合誤差和基準位移誤差并非必然出現,要根據要求計算,當基準重合且不變時,用調整法加工同一批零件時才會出現定位誤差。試切法加工被使用時,就不會出現定位誤差。加工過程中,為確保加工位置正確,以防加工時工件因受外力影響,使工件的位置發(fā)現偏轉從未產生定位誤差,須夾緊工件。在加工過程中,有很多地方可以產生誤差,定位誤差只是在加工工件過程中各種誤差的一種,為了保證能夠得到符合精度的齒輪,通常條件下,規(guī)定不得超過零件加工公差T的1/51/3作為定位誤差,即D(1/51/3)T式中 D定位誤差，單位為mm；T 工件的加工時公差，單位為mm。造成定位誤差的原因有兩個：1.定位基準和工序基準不統(tǒng)一而引起的基準不重合誤差;2.定位基準和限位基準不統(tǒng)一而引起的基準位移誤差。定位誤差的計算：定位基準和限位基準重合,為齒輪的下表面為定位基準面。定位的誤差為的計算公式為：+所以該分度交換齒輪定位的誤差為：+=0.1+0=0.1 因此這種方式的定位誤差已超過工件公差的2/3，不合格，需要提高工序尺寸的要求。+=0.02+0=0.02 此時定位誤差小于工件誤差的三分之一,即: （式中: 為工件要求的公差.）所以定位誤差符合要求3. Y7063齒輪磨床的其他分度裝置的設計根據工作原理分類分度機構可分為度盤分度頭、孔盤分度頭、蝸桿副分度頭、端齒盤分度頭、槽盤分度頭以及其他分度機構。分度頭是機床的重要部件,主要由傳動部分、分度定位部分、夾持部分組成。按分度方法和功用可分為3種。等分分度頭:它的等分盤上一般有24個等分的孔或槽,可實現2、3、4、6、8、12、24等分的分度。通用分度頭的所能達到的精度為60。萬能分度頭:顧名思義它的用途比較廣泛。主軸可在空間內與水平面和鉛垂面成任意角度。分度機構由其上有許多不同等分定位孔的分度盤跟渦輪蝸桿副組成。轉動跟蝸桿相連的手柄直至定位銷插入預設的定位孔中,就完成了一次分度,分度盤上的分度孔不夠分度使用時,可以改變主軸跟渦輪之間的傳動比來擴大分度范圍。在銑床上可使萬能分度頭的交換齒輪連接在銑床的進給絲杠上,使被加工零件的軸向進給和回轉運動相結合,銑削出一定形狀的螺旋溝槽。半萬能分度頭:結構與萬能分度頭相似,但不是使用分度交換齒輪,而使用分度盤進行分度,不能連接銑床工作臺。組成機器的組件很多,分度機構和定位機構就是其中之一,這種機構廣泛應用于實際。機械的運動形式有很多種,有規(guī)律的間歇運動叫做分度運動。分度運動是由分度機械機構和定位機構在傳動運動的帶動下作間歇運動所形成。3.1 Y7063A齒輪磨床分度機構圖2-8 單槽定位盤示意圖 圖2-9 Y7063A齒輪磨床分度機構軸裝配圖該分度機構由液壓控制。如圖2-8所示為單槽定位盤示意圖，如圖2-9所示為該裝置的裝配圖剖面圖。該分度機構的原理為：分度時候，活塞19在壓力油作用下頂起杠桿2，使得定位塊4與單槽定位盤21分離。然后壓力油進入油缸10下腔，活塞和蝸桿9上移，松開超越離合器7，將蝸桿8和軸18脫開連接，而錐形摩擦離合器16嚙合。此時壓力油被壓入分度油缸的a腔，活塞齒條11左移，經齒輪23、22、12、17交換齒輪a、b、c、d和軸18，傳動工作臺蝸桿、渦輪，使工件進行分度。當分度油缸活塞齒條11左移到預定位置后，活塞19退回，杠桿2被彈簧5拉回，定位齒塊在單槽計數盤14表面上滑動。直到盤14轉一圈后，單槽定位盤21真好轉三圈，此時他們的槽也是正好對準，定位齒塊4插入齒槽而定位，至此分度循環(huán)結束。單槽計數盤和單槽定位盤如圖所示。該裝置內的零件的選擇和計算可以與2.2中計算同理，并且一一得出其中零件的尺寸，并對該定位分度機構，誤差計算，明確其實際中可靠性。該分度裝置的優(yōu)點：可以對加工工件進行任一齒數的加工；在分度裝置上，比前者分度定位更加精確；避免出現齒輪誤差；使得分度角度更加靈活化，可以得到自己想要的角度；操作簡單，再變化加工工件時無需更換分度交換齒輪；分度交換齒輪等零件磨損降低，使各個零件上的載荷減小。3.2 無中間浮動塊的反靠分度定位機構圖2-10無中間浮動塊的反靠定位機構如圖2-10所示該機構是用于機械動力滑臺通用的電氣機械進給傳動機構來實現分度回轉的，并用雙速電機驅動。當蝸桿渦輪傳動臺面4以快速行程進入下一個位置時候，工作臺上相應的固定當鐵1越過彈簧定位銷2后，定位銷2復位，使行程開關動作，工作臺慢速反靠回轉，知道固定擋鐵1和定位銷2貼合為止。該裝置內的零件的選擇和計算可以與2.2中計算同理，并且一一得出其中零件的尺寸，并對該機構進行計算誤差，明確其可行性。該機構設計上比較簡單，也具有一定可行性，但是該機構在其結構和功能上還存在一定的欠缺：不能做到對所有需要加工的齒輪齒數進行加工；無法確定加工零件最后終止的地方，在最后沒有自鎖裝置；此機構在定位時候存在沖擊載荷，對機構使用壽命有影響；此機構中定位銷和工作臺間的滑動，增加磨損。3.3 工作臺可抬起的多吃盤定位機構圖2-11工作臺抬起的多齒盤定位機構示意圖圖2-12工作臺抬起的多齒盤定位機構剖面圖如圖2-12所示，分度時，液壓油進入液壓缸2的A腔，工作臺4被抬起，定位多齒盤3脫開，同時離合器M咬合。這時分度油缸的齒條活塞1帶動齒輪使工作臺分度回轉。分度過程結束后，壓力油進入液壓缸2的B腔內，工作臺4下降，定位多吃盤嚙合定位并且自鎖，齒形離合器M分開，分度油缸中液壓油退出，齒條活塞返回原處，循環(huán)結束【5】。該裝置內的零件的選擇和計算可以與2.2中計算同理，并且一一得出其中零件的尺寸，并對該機構進行計算誤差，明確可行性分析。多齒盤嚙合的特點：定位精度較高，可達3；。能自動定心，定位精度不受軸承間隙和正反轉的影響（也稱自由定心）。具有很強的承載能力。定位的剛性也較好。齒數的所有因數都可作為分度工位數；容易得到不等分分度。加工復雜的高精度齒盤的齒形；轉位、定位時，動齒盤要升降，并要有夾緊裝置。4. 回轉工作臺回轉角度與初始加工位置的確定起工作臺的初始位置對分度定位機構的精度也有很大的影響。將磨頭固定不動，砂輪繞溝槽圓弧中心旋轉進入溝槽對圓弧溝槽的磨削。下面依靠CAD用繪圖的方法確定。讓工件的中心線與磨頭的中心線平行，如圖：2-13圖2-13 工件中心線與磨頭中心線平行示意圖當工件繞回轉中心旋轉后的結果如2-14圖 圖2-14 工件繞回轉中心旋轉后示意圖 圖2-15 出現干涉示意圖注意圖2-15中的圓圈處，此時砂輪跟工件出現干涉，因此加工的起點位置不能采用傳統(tǒng)的位置。通過計算，決定改變工作時的起點位置，另砂輪進入溝槽里面，從里向外打磨，結束時工件一共旋轉了65，這樣成功地消除了干涉的現象。增加旋轉角度以避免在開始和結束時砂輪碰撞工件。結果如圖2-16 圖2-16工件加工的初始位置5. 環(huán)保分析目前，人們對于環(huán)保的要求也日益提高，各國也制定了越來越嚴格的環(huán)保要求和法規(guī)。環(huán)境保護直接約束企業(yè)的經營行為，有無良好的環(huán)保性已成為國際市場上產品競爭的重要指標之一。齒輪磨床分度定位機構在工作的過程中，并不會產生特別大的噪音，同時也不會產生粉塵等污染物，符合一定的環(huán)保要求。此裝置多采用鑄鐵和鋼材等可回收的材料，且工藝并不復雜，容易裝配，不含任何有害材料。本裝置采用MT57STH52-2804A步進電機作為動力源，相比于伺服電機，步進電機在能保持較高的精度的同時價格比較低。齒輪磨床分度定位機構由于工作的特殊性，工作載荷較大，因此不適合運用氣壓傳動系統(tǒng)。相比之下，雖然液壓傳動有泄漏的風險，但總體還是比較符合環(huán)保的要求。另外，由于此齒輪磨床分度定位機構不僅能夠應用于齒輪磨床，還能夠運用于許多其他需要做分度運動的機床。因此，基于該裝置的通用性，能夠節(jié)省許多研發(fā)、設計磨具以及制造的人力物力。具有很好的環(huán)保性。此外，在后期的生產改進過程中，可以通過有限元分析等降低壁厚以達到節(jié)省材料的目的。6. 結論歷時六個多月，畢業(yè)設計終于順利地完成了。整個設計的過程中最大的問題是如何保證分度的精度，通過查找各種文獻和手冊，通過計算，采用了液壓系統(tǒng)與齒輪蝸輪蝸桿傳動組合的分度機構。解決了分度精度的問題 。共設計了四套不同的分度方案，最終選取的是兩種都是采用蝸桿副分度的機構。Y7063與Y7063A分別通過單齒定位離合器和單齒槽盤進行定位防止逆轉。同時通過液壓以及彈簧帶動蝸輪蝸桿跟超越離合器的配合，消除分度間隙。確定了總體的方案后，又對各主要零件分別進行了計算并校核強度。最后計算了定位精度確定符合定位誤差要求驗證了該齒輪磨床分度機構的可行性。共完成了6套裝配、原理以及零件圖。編寫了設計說明書。并做了3D建模。圓滿地完成了設計任務。參 考 文 獻1 （日）藤森洋三.自動化夾具圖冊M.上海；科學出版社，19822 劉惟信.汽車車橋設計J.北京；清華大學出版社，2004.（4）：330-3563 長春汽車制造廠工裝設計室.機床夾具設計原理M.吉林；吉林人民出版社，19764 林文煥，陳本道.機床夾具設計M.北京，國防工業(yè)出版社，19875 華東紡織學院，哈爾濱工業(yè)大學，天津大學.機床設計圖冊M.上海；上?？茖W技術出版社.259-2646 胡純，殷然.機械設計M.北京，第八版；高等教育出版社，20067 劉凱,劉德全.組合機床與自動化加工技術J.褡褳輕工學院機械工程，2004,(2):220-2248 上海紡織工學院，哈爾濱工業(yè)大學，天津大學.機床設計圖冊M.上?？茖W技術出版社，19799 李洪.實用機床設計手冊.遼寧科學技術出版社，199910 成大先.機械設計手冊.化學工業(yè)出版社,199411 機械設計手冊編委會.機械設計手冊.機械工業(yè)出版社，200412 辛一行.現代機械設備設計手冊.機械工業(yè)出版社，199613 機床設計手冊編寫組.機床設計手冊.機械工業(yè)出版社，198614 王先逵.機械制造工藝學.機械工業(yè)出版社，199515 秦慧斌,侯志利,王宗彥等.機械產品三維廣義參數化設計關鍵技術的研究與應用J.機械設計,2008,19(07):54-5716 秦汝明.參數化機械設計系統(tǒng)的設計與實現J.礦山機械,2006,34(11):98-10117 李政.三維CAD在技術在機械設計中的應用J.裝備制造，2009,8：19719818 徐旭東、周菊琪.現代組合機床技術及其發(fā)展J.中國機械工程,1995年第6卷第3期：3134 19 佟璞瑋.組合機床行業(yè)概況及今后發(fā)展對策J.組合機床與自動化加工術，1996年第8期：28 20 秦汝明.參數化機械設計系統(tǒng)的設計與實現J.礦山機械,2006,34(11):98-10121 李政.三維CAD在技術在機械設計中的應用J.裝備制造，2009,8：19719822 樊利軍.秦川大型硬齒面圓柱齒輪加工解決方案J.金屬加工:冷加工,2012,18:810 致 謝經歷了五個月刻苦的努力,我終于順利完成了我的畢業(yè)設計,在此我要衷心的感謝我的輔導老師于老師，感謝她在整個設計過程中對我的幫助與指導。在整個畢業(yè)設計的過程中，我要感謝于老師，于老師對我整個設計總體方向的把控，讓我對設計的整體性與設計的方向有了正確的認知和掌握。在設計中，遇到了對于尺寸和性能不確定等問題，向老師請教，老師為我講解了，并借閱相關書籍給我，讓我對問題有了更深刻的理解。以往和老師間那種溝通障礙全無，有什么困難和問題都向老師提出，并且老師跟我們耐心解答。老師的認真負責的工作作風，也感染了我們每一個人，使得我們在各自的設計中也認真細致，在每一個問題上都要弄懂，絕不一知半解。同時還要感謝與我一起設計同學們，我們所選擇的課題內容不同，但是我們相互討論，并且發(fā)現各自設計中所存在的不足，同學間相互為對方提出解決方案，使得設計可以更加完善的順利完成，也因為有了他們的幫助，我的設計才錦上添花。畢業(yè)設計的結束了，大學生活也結束了，我們就要為我們學生時代畫上句號了。同時這也是新征程的開始，在畢業(yè)設計中我們的認真，堅持不懈，求實求真的精神，將會被帶到我們以后的人生當中，成為我們人生路上的寶貴財富。前方的道路是未知的，只要踏實走好每一步，未來才會無限光明。感謝大學四年中,教導幫助過我的老師，陪伴我的同學們,是你們讓我成長。從此以后我們各奔東西，但是與你們相伴青春無悔！- 34 -附錄1：外文翻譯一種先進的超精密磨床蘭迪斯.隆德公司的生產精密機械的克蘭菲爾德部門，最近生產了一種超精密的端面磨床，該機床擁有幾個自動監(jiān)控功能。該公司免費給克蘭菲爾德大學的精密工程小組提供機床，以便他們進行研究，特別是里外都完整的無損害的端面區(qū)部分。本文論述了機械的設計、初加工試驗以及可能的研究項目。這些項目將因為這種先進的機械系統(tǒng)的應用而受益，系統(tǒng)結合了最先進的自動檢測功能與控制加工過程功能。關鍵詞：自動檢測 磨削 機械設計 精密機器1 緒論生產精密機械的克蘭菲爾德是UNOVA的一個子公司，它的專長是用先進的原料生產和制造出價格合理的機器元件，包括陶瓷、玻璃、金屬互化物及硬質合金鋼?？颂m菲爾德大學是以工業(yè)和制造業(yè)著稱的大學，它重視與工業(yè)界的密切聯系，而且現在正在開展超精密的、超高速加工的機械研究項目，包括超硬材料加工、脆性材料的韌性加工以及汽車產業(yè)的精密加工。這兩個團體互補的研究興趣導致了生產精密機械的克蘭菲爾德公司設計和生產了一種先進的超精密端面磨床給屬于SIMS的精密工程研究小組。這使得該小組擁有一系列的研究項目，特別是對于里外都完整的無損害的端面區(qū)部分。原料的納米分散加工及控制被看作是一種中期至長期解決成本和時間問題的方法，這兩個問題折磨著電光學與其它精密零件的制造。例如：易碎原料的延展拋光能夠提供光滑的表面，事實上，它比一般的材料擁有較高的平滑度和外形精確度1。更重要的是,一個球表面很少或沒有經歷表面下的損傷,因此消除了聯合傳統(tǒng)拋光進行后續(xù)拋光的步驟。許多的“微小精密”產品(如半導體、光纖通信系統(tǒng)、計算機輔助系統(tǒng)等),以及較大的被航空、汽車等應用的元件的性能越來越依賴于更高的幾何精度和微-納米表面。最近,汽車工業(yè)已經顯示了未來對元件表面的要求，它需要具有幾個關鍵的傳輸元件，這種傳輸性能屬于光學性質,它的目標是用10納米的Ra表面經濟地完成對硬鋼的直接機械加工，而且無需對硬鋼進行拋光。玻璃和陶瓷有無損害的表面，硬鋼有光學性質表面，這種條件是非常嚴格的，它需要(a)一系列的機械工具，它們不是一般的最好的生產工具，例如，精度高、運動順暢、環(huán)硬度高2；(b)輔助設備的加入，人、特別是為了適