家用食品粉碎機設(shè)計【含CAD高清圖紙和說明書】

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密級無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書題 目 家用食品粉碎機設(shè)計 學(xué)生姓名: 專 業(yè): 指導(dǎo)教師: 職 稱: 畢業(yè)設(shè)計說明書提交日期 2008.4.20 地址：無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院目錄1引言12家用食品粉碎機總體結(jié)構(gòu)12.1入料部分12.2脫粒部分23 家用食品粉碎機的設(shè)計23.1 電動機的選擇43.2 釘齒條上的釘齒轉(zhuǎn)速53.3 釘齒滾筒的轉(zhuǎn)速83.4 電動機的功率83.5 電動機的轉(zhuǎn)速114 傳動裝置的總體設(shè)計165 家用食品粉碎機主要參數(shù)的確定196 PLC的設(shè)計246.1 PLC的選擇266.2現(xiàn)場器件與PLC內(nèi)部等效繼電器地址編號對照表286.3 工作流程與動作順序表326.4 PLC與現(xiàn)場器件的連接圖366.5 PLC程序的設(shè)計366.6 指令程序397 結(jié)論 41參考文獻42致 謝43家用食品粉碎機設(shè)計摘要為了降低農(nóng)民在粉碎機設(shè)計時勞動強度、提高工作效率,設(shè)計粉碎機設(shè)計。該機主要有入料口、柵格式凹板和釘齒脫粒滾筒及傳動部件等組成。以電動機為動力源，動力由電動機輸出軸輸出，再通過傳動帶傳遞到釘齒脫粒滾筒上，釘齒脫粒滾筒配合柵格式凹板將粉碎機設(shè)計，玉米粒從柵格式凹板分離并排出機體外，而玉米芯從入料的另一端排出機體之外。關(guān)鍵詞：粉碎機；結(jié)構(gòu)；設(shè)計 1引言隨著社會的進步，生活中的每一個角落都有機器的參與。農(nóng)業(yè)是我國的基礎(chǔ)經(jīng)濟、是國家發(fā)展的根本，機械化的普及，不僅使農(nóng)業(yè)加強了農(nóng)業(yè)化生產(chǎn)，同時也減輕了農(nóng)民的勞動強度。據(jù)不完全統(tǒng)計，我國北方地區(qū)種植小麥、玉米等農(nóng)作物約占我國農(nóng)業(yè)經(jīng)濟的45%以上，同年出口量北方地區(qū)占全國達20%左右。因此我國北方地區(qū)更需要實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)，從而提高農(nóng)業(yè)的勞動生產(chǎn)率。如今我國北方大部分地區(qū)基本上從種到收到入倉，實現(xiàn)了機械化作業(yè)，更值得慶幸的是每種機械的開發(fā)和利用都有相當(dāng)可觀的市場，科技的創(chuàng)新更很好的開闊了市場。這里僅對一種粉碎機設(shè)計是課題討論研究，粉碎機設(shè)計是玉米脫皮后，經(jīng)過一段時間的風(fēng)干，然后將玉米利用粉碎機使玉米和玉米芯分開，這種機械就是粉碎機設(shè)計。它的工作原理是：粉碎機設(shè)計在進行粉碎機設(shè)計時，利用釘齒滾筒回轉(zhuǎn)運動的釘齒與柵格式凹板之間的間隙相配合，使玉米粒拖下（釘齒滾筒和柵格式凹板之間的揉搓作用，將玉米粒脫離玉米芯，并借助其他的機械機構(gòu)將玉米粒和玉米芯分別從兩個不同的出口排出機體之外，循環(huán)脫粒，不斷的進行填入-脫粒-排出機體。2粉碎機設(shè)計總體結(jié)構(gòu)粉碎機設(shè)計主要組成部分：入料口、釘齒脫粒滾筒軸、柵格式凹板、機架等部分組成。整體組成如圖1所示：2.1入料部分入料口與粉碎機設(shè)計的上蓋部分相連，它是利用一厘米厚的鐵板制成，入料部位與釘齒滾筒的釘齒部位相切，將已撥皮的玉米從入料口進入，下滑到脫粒部位，即釘齒滾筒和柵格式凹板之間，進行脫粒。2.2脫粒部分 脫粒部分主要是由釘齒滾筒、柵格式凹板、半圓型上蓋組成。玉米穗在釘齒滾筒和柵格式凹板之間進行脫粒，將已脫下的玉米粒從柵格式凹板的縫隙漏下，落到下滑板，由倉口排出機體之外，玉米芯借助于滾筒上的螺旋排列的釘齒的螺旋推力和螺旋導(dǎo)向作用，由入料口的另一端（即出料口）排出機體之外。2.3篩選部分 篩選部分主要是由柵格式凹板完成，它是由一定數(shù)量的鐵條及兩條主要梁和兩條副梁組成，每兩根鐵條之間的縫隙可以將玉米卡住，然后快速旋轉(zhuǎn)的釘齒滾筒將被卡死的玉米強行脫粒，當(dāng)然，無論是工作時還是安裝時，柵格式凹板是固定不動的。粉碎機設(shè)計之后，再將玉米粒經(jīng)過柵格式凹板，從凹板的縫隙漏出，順著斜滑板滑出機體之外，目的是將玉米和玉米芯分開。2.4機架部分 機架是由左機架、右機架、出料口、下滑板及穩(wěn)定結(jié)實的主機梁組成，機架是粉碎機設(shè)計的主要支撐，他承擔(dān)著粉碎機的主要重量和動力、負載和力矩，因此它的設(shè)計是許強不弱的部分。機架的兩部分要各自穩(wěn)定，而且相對固定，以便做到機械在運轉(zhuǎn)過程中不會產(chǎn)生晃動、歪斜，造成人身危險，因此為了機架的堅固，此家用食品粉碎機設(shè)計采用三毫米厚的角鐵制成。2.5粉碎機設(shè)計的總體設(shè)計 為了更優(yōu)化玉米脫離機的機型和結(jié)構(gòu)設(shè)計，此粉碎機設(shè)計采用電力拖動，而且電動機也同樣采取節(jié)能式，電動機安裝在粉碎機設(shè)計的下部，與粉碎機的機架的下機梁固定連接，這樣可以節(jié)省電動機所占用的空間。粉碎機設(shè)計的從入料到脫粒到分離玉米粒和玉米芯，最后將玉米粒和玉米芯排出機體之外，是粉碎機設(shè)計一體完成的，它最大的優(yōu)點是在短時間內(nèi)可以完成幾個人的勞動強度，從而提高了工作效率，節(jié)省了勞動時間。此粉碎機設(shè)計有這些優(yōu)點之外，還有安全性能高、效率高、堅固耐用、結(jié)構(gòu)簡單便于維修和保管。圖1總體結(jié)構(gòu)3 家用食品粉碎機設(shè)計根據(jù)粉碎機一書的介紹，有關(guān)粉碎機設(shè)計TY4.5型的相關(guān)設(shè)計的參考數(shù)據(jù)：粉碎機主軸為750850，柵格式凹板的直徑為320，其凹板的長度為710，在主軸上設(shè)有四條釘齒條，每條釘齒條上均勻分布著七個釘齒，總共28個釘齒呈螺旋均勻安裝，以便玉米芯隨螺旋釘齒的螺旋作用排出機體之外，釘齒滾筒的直徑為，滾筒上的釘齒長度為33.5。3.1 電動機的選擇根據(jù)實踐測量得知每個釘齒的均勻受力為40，當(dāng)粉碎機設(shè)計正常工作時釘齒滾筒上的釘齒條快速旋轉(zhuǎn)，其中均有兩條釘齒條受玉米所給的切向力，而另外兩個釘齒條是空行程，因此，即粉碎機設(shè)計正常工作時，受到的切向力為560。其中：釘齒所受的力 參與工作的釘齒個數(shù) 參與工作的釘齒條數(shù)3.2 釘齒條上的釘齒轉(zhuǎn)速當(dāng)粉碎機設(shè)計的釘齒滾筒快速轉(zhuǎn)動時，其上釘齒條的釘齒同樣有一定的轉(zhuǎn)速，這個轉(zhuǎn)速原于主軸的轉(zhuǎn)速和釘齒的半徑，即：， 其中：釘齒的轉(zhuǎn)速 粉碎機主軸的轉(zhuǎn)速 釘齒距軸心的距離3.3 釘齒滾筒的轉(zhuǎn)速粉碎機設(shè)計所需功率為，應(yīng)由粉碎機的工作阻力和運轉(zhuǎn)參數(shù)求定，即：，計算求得： 。3.4 電動機的功率電動機功率由公式來計算，粉碎機傳動裝置的總效率，應(yīng)由組成傳動裝置的各個部分運動副的效率只積，即 ，其中、 分別為每一個轉(zhuǎn)動副的效率，選取傳動副的效率值如下： 滾動軸承（每對）0.980.995 即取 =0.99 V帶傳動 0.940.97 即取 =0.97 滾筒轉(zhuǎn)動 （因為釘齒條固定于滾筒上） 即取 =1則 由此可得電動機的功率：3.5 電動機的轉(zhuǎn)速 根據(jù)資料粉碎機一書可查得主軸的轉(zhuǎn)速在 750850，按機械設(shè)計指導(dǎo)書中表一所推薦的傳動比合理取值范圍，取V帶的傳動比24，即可滿足電動機的轉(zhuǎn)速與主軸的轉(zhuǎn)速相匹配，故電動機轉(zhuǎn)速范圍可選為：。 符合這一范圍的同步電動機轉(zhuǎn)速的有720，1440，2900，根據(jù)容量和相關(guān)轉(zhuǎn)速，由機械設(shè)計通用手冊查出三種適宜的電動機型號，因此有三種不同的傳動比方案，如表1：表1 電動機的型號和技術(shù)參數(shù)及傳動比 方案電動機型號額定功率電動機轉(zhuǎn)速基本參數(shù)P/kW同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速效率（%）電動機重量（KG）功率因數(shù)1Y160M2-85.5750720851190.742Y132S2-45.51500144085.5680.843Y132S1-25.53000290085.5640.88綜臺考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量以及帶傳動的傳動比，可知方案3比較適合。因此選定電動機型號為Y132S1-2。所選電動機的額定功率5.5kw，滿載轉(zhuǎn)速=2900rmin，總傳動比適中，傳動裝置結(jié)構(gòu)較緊湊。如表2：表2 其主要參數(shù)如下表型 號 額定功率 KW 滿 載 時 額 定 電 流額 定 轉(zhuǎn) 矩最 大 轉(zhuǎn) 矩轉(zhuǎn)速rmin 電流（380V）效 率 % 功率因數(shù)Y132S2-45.514401185.50.8472.02.2表 電動機尺寸列表單位中心高 H 外形尺寸底腳安裝尺寸 地腳螺栓孔直徑 軸伸尺寸 裝鍵部位尺寸 電動機的輸出軸尺寸 1324 傳動裝置的總體設(shè)計4.1 電動機的選擇10411粉碎機設(shè)計的設(shè)計參數(shù) 進料粒徑150出料粒徑10412 功率的確定由邦德理論 N=k(1/1/) （4-1）式中：d出料粒徑，um；D進料粒徑，um；Q產(chǎn)量，t/h；得 N=185(1/1/)X40=57kw由電機功率,查手冊:選電機型號為Y280M-6 功率為55kw 轉(zhuǎn)速為980r/min 外形尺寸為1198555640(長寬高)。42 傳動部分的設(shè)計104.2.1 確定計算功率Pca考慮到載荷的性質(zhì)、原動機的不同和每天工作時間的長短等，計算功率Pca比要求傳遞的功率P略大，即 （4-2）式中： KA工作情況系數(shù)， 4.2.2 選擇V帶型號1根據(jù)計算功率 由機械設(shè)計手冊圖12-1-1確定選用D型帶。4.2.3 確定帶輪直徑dd1，dd2a) 參考機械設(shè)計手冊帶傳動設(shè)計部分，選取小帶輪直徑=355。b) 驗算帶的轉(zhuǎn)速 （4-3）= 帶的速度合適 (普通V帶)c) 從動帶輪直徑= （4-4） 由機械設(shè)計手冊表12-1-10查得=400mm4.2.4 確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長度根據(jù) 0.7(+), 故aa剖面安全。b. bb截面右側(cè)抗彎截面系數(shù) 抗扭截面系數(shù) 彎曲應(yīng)力 切應(yīng)力 由附表10-1查得過盈配合引起的有效應(yīng)力集中系數(shù)。又。則 顯然，故bb截面右側(cè)安全。c. bb截面左側(cè) bb截面左右側(cè)的彎矩、扭矩相同。彎曲應(yīng)力 切應(yīng)力 ，由附表10-2查得圓角引起的有效應(yīng)力集中系數(shù)，由附表10-4查得絕對尺寸系數(shù)。則 顯然，故bb截面左側(cè)安全。以上計算表明：軸的彎扭合成強度和疲勞強度是足夠的。5.3.3 轉(zhuǎn)子的設(shè)計本設(shè)計參閱了國內(nèi)市場上對粉碎機的研究資料,結(jié)合各類型粉碎機轉(zhuǎn)子的不同結(jié)構(gòu) ,錘頭排列分布方式如圖5-3所示。圖5-3 轉(zhuǎn)子的安裝結(jié)構(gòu)1-鍵；2-軸套；3-上圓盤；4-中圓盤；5-錘頭；6-下圓盤；7-轉(zhuǎn)子隔套；8、9-偏心銷軸；10-鍵；11-軸套；12-主軸由圖5-3可知, 錘頭在兩隔板之間是按60的間隔布置著六個錘頭,即著六個錘頭中心線處在一個平面上。設(shè)計時適當(dāng)調(diào)整錘頭間隔套尺寸,保持錘頭總數(shù)不變，而如此排布錘頭在破碎腔空間上有效利用了錘頭的“空間打擊”能力，能夠顯著提高破碎效率，降低了能耗。5.3.3.1 錘頭的設(shè)計11錘頭是錘式破碎的主要工作零件。錘頭的質(zhì)量、形狀和材質(zhì)對粉碎機的生產(chǎn)能力有很大的影響。錘頭動能的大小與錘頭的質(zhì)量成正比，動能越大，即錘頭的質(zhì)量愈大，破碎效率越高，能耗也愈大。因此，要根據(jù)不同的進料塊尺寸來選擇適當(dāng)?shù)腻N頭質(zhì)量。錘頭的耐磨性是其主要質(zhì)量指標(biāo)，提高錘頭的耐磨性，可縮短粉碎機的檢修停車時間。從而，提高粉碎機的利用率和減少維護費用。傳統(tǒng)的錘頭一般是用高碳鋼鍛造或鑄造，也有用高錳鋼鑄造的。近來有的用高鉻鑄鐵錘頭復(fù)合鑄造，即錘柄采用ZG310570鋼，而錘頭采用高鉻鑄鐵，其耐磨性比高錳鋼錘頭提高數(shù)倍?，F(xiàn)在錘頭的設(shè)計已經(jīng)由傳統(tǒng)的整體式設(shè)計轉(zhuǎn)變?yōu)榻M合式的結(jié)構(gòu)設(shè)計。另外，新型材料的研制，特別是高硬度耐磨材料的研制成功也為錘頭的設(shè)計及錘頭性能的提高提供了保證條件，也為本課題提供了較大的選擇余地。在綜合考慮了本課題的技術(shù)要求和工作要求后，我們決定采用新型的組合式錘頭結(jié)構(gòu)設(shè)計（如圖5-4所示）。 圖5-4 組合式錘頭5.3.3.2 安裝3轉(zhuǎn)子與主軸之間的配合為間隙配合，配合為D8/H8。5.4 軸承和鍵的選用85.4.1 軸承的選用和潤滑a軸承所受載荷的大小、方向和性質(zhì)，是選擇滾動軸承的主要依據(jù)。上端選： GB/T288-1994 1536622型調(diào)心滾子軸承下端選： GB/T288-1994 153622型調(diào)心滾子軸承 GB5801-1994 9039430型推力調(diào)心滾子軸承b校核軸承的使用壽命根據(jù) （5-31）對于153662型軸承，假定其壽命為3年查手冊 該軸承符合要求。c軸承潤滑方式選用油管潤滑。5.4.2 鍵的選用a鍵分別選平鍵 2816104 （GB1095-86） 3620848 （GB1095-86）b平鍵的校核 根據(jù) （5-32）T 轉(zhuǎn)矩，；d 軸的直徑，；h 鍵的高度，； 鍵的工作長度，； 許用擠壓應(yīng)力，由機械手冊表3.1查得=3045。鍵一：2816104 符合要求。鍵二：3620848符合要求。第六章 PLC設(shè)計1 PLC的選擇PLC控制系統(tǒng)輸入信號有20個，均為開關(guān)量，其中手動開關(guān)有兩個，選擇開關(guān)有3個延時，開關(guān)有2個，接近開關(guān)有7個，壓力輔助1個。PLC控制系統(tǒng)的輸出信號有14個，其中12驅(qū)動中間繼電器KA1KA10，2個驅(qū)動延時繼電器。根據(jù)輸入和輸出信號個數(shù)，PLC可選三菱FX1N-40MR-001，其輸入點數(shù)有24，輸出點數(shù)有16，滿足要求而且留有一定裕量。2現(xiàn)場器件與PLC內(nèi)部等效繼電器地址編號對照表輸入信號名稱功能I/O編號SA2點動/半點動X0SA3脫模方式X1SA4壓制方式X2SB4靜止X3SB5慢下X4SB6回程X5SB7頂出X6SB8退回X7SB9工作1X10SB10工作2X11KT1保壓延時X12KT2取坯延時X13SP1主缸壓力X14SQ1滑塊下限X15SQ2滑塊快轉(zhuǎn)慢X16SQ3滑塊浮動X17SQ4滑塊下限X20SQ5頂缸上限X21SQ6頂缸下限X22光電保護X23輸出信號KA1Y0KA2Y1KA3Y2KA4Y3KA5Y4KA6Y5KA7Y6KA8Y7KA9Y10KA10Y11KA11Y12KA12Y13KT1Y14KT2Y153工作流程與動作順序工作方式序號動作名稱液壓閥（YA）123456789101112點動1滑塊快下+2滑塊回程+3頂缸頂出+4頂缸退回+半自動浮動壓制A一般脫模1滑塊快下+2滑塊慢下預(yù)壓+3浮動壓制+4保壓5泄壓+6滑塊回程+7頂缸退回+8手動取坯9頂缸頂出+10手動加料11轉(zhuǎn)下一循環(huán)B保護脫模1滑塊快下+2滑塊慢下預(yù)壓+3浮動壓制+4保壓5泄壓+6頂缸退回+7滑塊回程+8手動取坯9頂缸頂出+10手動加料11轉(zhuǎn)下一循環(huán)單向壓制C一般脫模1滑塊快下+2滑塊慢下壓制+3保壓4泄壓+5滑塊回程+6頂缸頂出+7手動取坯8頂缸退回+9手動加料10轉(zhuǎn)下一循環(huán)D保護脫模1滑塊快下+2滑塊慢下壓制+3保壓4泄壓+5頂缸頂出+6滑塊回程+7手動取坯8頂缸退回+9手動加料10轉(zhuǎn)下一循環(huán)其它1靜止2緊急回程+3緊急停止4 PLC與現(xiàn)場器件的連接圖5 PLC程序的設(shè)計 梯形圖程序如下： 先按下SB2啟動電機，把選擇開關(guān)SA2旋轉(zhuǎn)到“調(diào)整”位置按壓相應(yīng)的按扭可得相應(yīng)的點動動作。按下SB6，X005置1，輔助繼電器M12得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA2、YA 6、YA9動作，滑塊回程，放手手動作即停。打開光電保護，按下SB5，X004置1，輔助繼電器 M11得電驅(qū)動液壓閥壓YA1、YA4、YA5動作，滑塊慢下，放手動作則停止。同理，按下SB7，輔助繼電器M13得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA8、YA11動作，頂缸頂出，放手動作即停止。按下SB8，輔助繼電器M14得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA7動作，頂缸退回，放手動作即停止。若要完成半自動浮動壓制中的一般脫模方式，當(dāng)電機啟動后，點動調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位SQ1和頂缸調(diào)到上限位SQ5作為初始狀態(tài)位置。在此過程中狀態(tài)器S0S26全部復(fù)位。把選擇開關(guān)SA2旋轉(zhuǎn)到“工作”位置，準(zhǔn)備工作就緒。把選擇開關(guān)SA4旋轉(zhuǎn)到“浮動”一側(cè)，把選擇開關(guān)SA3轉(zhuǎn)到“一般”一側(cè)。初始脈沖M8000驅(qū)動，置位S0后置位S10，復(fù)位S0。按壓雙手按扭，輔助繼電器M31得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA3、YA5動作，滑塊快速下行。當(dāng)滑塊快速下行到SQ2位接近開關(guān)得電X016置1，置位S11，復(fù)位S10，輔助繼電器M32得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA4、YA5動作，滑塊慢行預(yù)壓?；瑝K下行到SQ3，置位S12，復(fù)位S11，輔助繼電器M33得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA5、YA10和YA12動作，進行浮動壓制。當(dāng)主缸壓力達到極值或滑塊到達下限位SQ4后，置位S13復(fù)位S12。延時繼電器得電保壓延時，時間到置位S14復(fù)位S13，輔助繼電器M34得電驅(qū)動液壓閥YA2、YA9動作泄壓，同時延時繼電器T2得電延時，時間到置位S15復(fù)位S14，后置位S16復(fù)位S15，輔助繼電器M35得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA6、YA9動作滑塊回程。當(dāng)滑塊達上限位SQ1后，置位S17復(fù)位S16，輔助繼電器M36得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA7動作頂缸退回。頂缸達下限位SQ6后，置位S20復(fù)位S17，Y015得電驅(qū)動延時繼電器KT2得電手動取坯延時，時間到或是按壓雙手1和雙手2置位S21復(fù)位S20后置位S22再復(fù)位S21，輔助繼電器M39得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA8、YA11動作頂缸頂出，頂缸達上限位SQ5后置位S24復(fù)位S22，手動加料轉(zhuǎn)到下一循環(huán)。若要完成半自動浮動壓制中的保護脫模方式，當(dāng)電機啟動后點動調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位SQ1和把頂缸調(diào)到下限位SQ5作為初始狀態(tài)位置。在此過程中狀態(tài)器S0S26全部復(fù)位。把選擇開關(guān)SA2旋轉(zhuǎn)到“工作”位置，準(zhǔn)備工作就緒。把選擇開關(guān)SA4旋轉(zhuǎn)到“浮動”一側(cè)，把選擇開關(guān)SA3轉(zhuǎn)到“保護”一側(cè)。初始脈沖M8000驅(qū)動，置位S0后置位S10，復(fù)位S0。按壓雙手按扭，輔助繼電器M31得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA3、YA5動作，滑塊快速下行。當(dāng)滑塊快速下行到SQ2位接近開關(guān)得電X016置1，置位S11，復(fù)位S10，輔助繼電器M32得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA4、YA5動作，滑塊慢行壓制。滑塊下行到SQ3，置位S12，復(fù)位S11，輔助繼電器M33得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA5、YA10和YA12動作，進行浮動壓制。當(dāng)主缸壓力達到極值或滑塊到達下限位SQ4后，置位S13復(fù)位S12。延時繼電器得電保壓延時，時間到置位S14復(fù)位S13，輔助繼電器M34得電驅(qū)動液壓閥YA2、YA9動作泄壓，同時延時繼電器T2得電延時，時間到置位S15復(fù)位S14，后置位S17復(fù)位S15，輔助繼電器M36得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA7動作頂缸退回。當(dāng)頂缸退回達下限位SQ6后，置位S16復(fù)位S17，輔助繼電器M35得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA6、YA9動作滑塊回程?；瑝K上行達上限位SQ1后，置位S20復(fù)位S16，Y015得電驅(qū)動延時繼電器KT2得電手動取坯延時，時間到或是按壓雙手1和雙手2置位S21復(fù)位S20后置位S22在復(fù)位S21，輔助繼電器M39得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA8、YA11動作頂缸頂出，頂缸達上限位SQ5后置位S24復(fù)位S22，手動加料轉(zhuǎn)到下一循環(huán)。若要完成半自動單向壓制中的保護脫模方式，當(dāng)電機啟動后，點動調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位SQ1和頂缸調(diào)到下限位SQ6作為初始狀態(tài)位置。在此過程中狀態(tài)器S0S26全部復(fù)位。把選擇開關(guān)SA2旋轉(zhuǎn)到“工作”位置，準(zhǔn)備工作就緒。把選擇開關(guān)SA4旋轉(zhuǎn)到“單向”一側(cè)，把選擇開關(guān)SA3轉(zhuǎn)到“保護”一側(cè)。初始脈沖M8000驅(qū)動，置位S0后置位S10，復(fù)位S0。按壓雙手按扭，輔助繼電器M31得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA3、YA5動作，滑塊快速下行。當(dāng)滑塊快速下行到SQ2位接近開關(guān)得電X016置1，置位S11，復(fù)位S10，輔助繼電器M32得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA4、YA5動作，滑塊慢行壓制。當(dāng)主缸壓力達到極值或滑塊達下限位SQ4后，置位S13復(fù)位S11。延時繼電器得電保壓延時，時間到置位S14復(fù)位S13，輔助繼電器M34得電驅(qū)動液壓閥YA2、YA9動作泄壓，同時延時繼電器T2得電延時，時間到置位S15復(fù)位S14，后置位S25復(fù)位S15，輔助繼電器M41得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA8、YA9、YA10動作頂缸頂出，頂缸到達上限位SQ5后置位S26復(fù)位S25，輔助繼電器M42得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA6、YA9動作滑塊回程，滑塊到達上限SQ1后置位S20復(fù)位S26，Y015得電驅(qū)動延時繼電器KT2得電手動取坯延時，時間到或是按壓雙手1和雙手2置位S21復(fù)位S20后置位S23復(fù)位S21，輔助繼電器M40得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA7動作頂缸退回。頂缸達下限SQ6后，置位S24復(fù)位S23，手動加料轉(zhuǎn)到下一循環(huán)。6指令程序 步序指令說明1LD X0002AND M123OR X0054ANI X0155ANI M116ANI M31 7ANI M328OUT M12滑塊回程9OUT T3K1012LDI X00013ANI X00314AND X02315ANI M1216MC N0M1019LD X00420ANI X02021ANI X01422ANI M1223OUT M11滑塊慢下24LD X00625ANI X02126ANI M1427OUT M13頂缸頂出28LD X00729ANI X02230ANI M1331OUT M14頂缸退回32MCR N034LD M800035OUT TOK538LDI T039ORI X00040OR M1241OR X00342ZRST（FNC40）S0S26全部復(fù)位S20S2647LDI X02348ZRST（FNC40）S0S19全部復(fù)位S10S1953ZRST（FNC40）S21S26全部復(fù)位S21S2658LD X00059AND T060PLS M3062LD M3063SET S065STL S066LD X00267AND X02168LDI X00269AND X02270ORB71AND X01572SET S1074STL S1075LD X01076AND X01177OUT M31滑塊快下78LD X01680SET S1181STL S1182OUT M32滑塊慢下83LD X00284AND X01786SET S1287LDI X01488OR 02089AND X00290SET S1392STL S1293OUT M33浮動壓制94LD X01495OR X02096SET S1398STL S1399OUT Y014保壓100LD Y014101AND X012102SET S14104STL S14105OUT M34泄壓106OUT T2D8030109LD T2110SET S15112STL S15113LD X002114MPS115AND X001116SET S16118MPP119ANI X001120SET S17122LDI X002123MPS124AND X001125SET S18127MPP128ANI X001129SET S25130STL S16131OUT M35滑塊回程132LD X015133MPS134AND X001135SET S17137MPP138ANI X001139SET S20141STL S17142OUT M36頂缸退回143LD X022144MPS145AND X001146SET S20148MPP149ANI X001150SET S16152STL S18153OUT M37滑塊回程154LD X015155AND X001156SET S19158STL S19159OUT M38頂缸頂出160LD X021161AND X001162SET S20164STL S25165OUT M41頂缸頂出166LD X021167ANI X001168SET S26170STL S26滑塊回程171OUT M42172LD X015173ANI X001174SET S20176STL S20177OUT Y015178LD Y015179AND X013180OR X010181OR X011182SET S21184STL S21185LD X002186SET S22188LDI