3734 搖擺式輸送機(jī)設(shè)計(jì)

3734 搖擺式輸送機(jī)設(shè)計(jì),擺式,輸送,設(shè)計(jì) 12 屆畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計(jì)搖擺式輸送機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)學(xué)生姓名 張濤 學(xué) 號(hào) 8011208119 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 12-1 指導(dǎo)教師 劉媛媛 日 期 2012.6 塔里木大學(xué)教務(wù)處制前言課題設(shè)計(jì)的目的就是對(duì)大學(xué)幾年的學(xué)習(xí)做一個(gè)系統(tǒng)的總結(jié)，機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生具有機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)能力的技術(shù)基礎(chǔ)，它是機(jī)械原理課程的重要實(shí)踐環(huán)節(jié)，其目的在于系統(tǒng)地學(xué)習(xí)課本理論后，通過(guò)設(shè)計(jì)進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生的基本概念和基本知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決有關(guān)的具體機(jī)械所涉及的實(shí)際問(wèn)題的能力，使學(xué)生對(duì)于機(jī)械的選型，運(yùn)動(dòng)方案的確定，運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析和設(shè)計(jì)有一個(gè)較完整的概念，并進(jìn)一步提高計(jì)算，分析，繪圖以及查閱和使用資料的綜合能力。目錄緒論11、方案設(shè)計(jì)21.1、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介21.2、示意圖21.3、方案設(shè)定22、電動(dòng)機(jī)的選擇與計(jì)算42.1、電動(dòng)機(jī)類(lèi)型選擇42.2、電動(dòng)機(jī)功率選擇43、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)選擇計(jì)算43.1、傳動(dòng)比43.2、各個(gè)軸轉(zhuǎn)速計(jì)算43.2、各個(gè)軸輸入功率計(jì)算44、V 帶設(shè)計(jì)44.1、計(jì)算功率P44.2、選取帶型號(hào)45、齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 65.1、高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)65.2、低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)76、軸直徑校核86.1、高速軸設(shè)計(jì)86.2、中間軸設(shè)計(jì)126.3、低速軸設(shè)計(jì)137、鍵連接選擇及計(jì)算137.1、高速軸137.2、中間軸137.3、低速軸148、滾動(dòng)軸承的計(jì)算149、潤(rùn)滑和密封方式的選擇1410、箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算1410.1、箱體選擇1410.2、箱體結(jié)構(gòu)尺寸1410.3、傳動(dòng)比1510.4、各軸的輸入功率1510.5、各軸輸入轉(zhuǎn)矩1511、擺桿分析15小結(jié)17致謝18參考文獻(xiàn)19 1 搖擺式輸送機(jī)設(shè)計(jì)緒論當(dāng)今社會(huì)，隨著科技的發(fā)展，人們對(duì)于各種資源的需求和消耗是非常巨大的，因此就會(huì)牽涉到資源的開(kāi)采問(wèn)題，如何能夠高效率,低風(fēng)險(xiǎn),無(wú)污染的開(kāi)發(fā)礦物資源是當(dāng)今社會(huì)面臨的重大難題。所以針對(duì)礦產(chǎn)資源而開(kāi)發(fā)的礦山搖擺式輸送機(jī)的應(yīng)用就越來(lái)越廣泛。事實(shí)上人們對(duì)輸送機(jī)的研究從來(lái)沒(méi)有停止過(guò)，為了滿(mǎn)足不同的要求，出現(xiàn)了各式各樣的輸送機(jī)，有搖擺式輸送機(jī)和帶式輸送機(jī)等。 礦山搖擺式運(yùn)輸機(jī)能夠在惡劣的生產(chǎn)條件下進(jìn)行工作，可以滿(mǎn)足很多種工作條件，適用范圍非常廣泛。初粘性大的物料以外，一般的固體散狀物料和成件物品均可輸送。由于它的牽引構(gòu)件和承載構(gòu)件大多由金屬材料制成，因而與其他輸送機(jī)械相比所輸送物料的適應(yīng)性更強(qiáng)。搖擺式運(yùn)輸機(jī)可輸送重的、具有銳利棱邊的、磨損性及腐蝕性強(qiáng)的散狀物料或物品，同時(shí)適宜輸送高溫物體。另外在輸送過(guò)程中，還可以進(jìn)行干燥、冷卻、分類(lèi)、請(qǐng)選等各種工藝作業(yè)。但是由于其結(jié)構(gòu)原因，自重大，所以消耗也多，空載功率大等原因，嚴(yán)重限制了它的推廣和發(fā)展，這些問(wèn)題都是需要進(jìn)行設(shè)計(jì)和優(yōu)化的。隨著人類(lèi)的進(jìn)步，越來(lái)越多并且越來(lái)越好的搖擺式輸送機(jī)將會(huì)被制造出來(lái)，來(lái)滿(mǎn)足生產(chǎn)發(fā)展的需求，它對(duì)提高生產(chǎn)率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度具有積極的意義。 搖擺式運(yùn)輸機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意到特殊的工作環(huán)境和工作需求， 轉(zhuǎn)運(yùn)是礦用運(yùn)輸機(jī)故障較多的一個(gè)環(huán)節(jié)，以德國(guó)佩雷斯露天煤礦為例,皮帶運(yùn)輸機(jī)每年因轉(zhuǎn)運(yùn)站故障停車(chē)的時(shí)間平均達(dá) 70 小時(shí),而由其它環(huán)節(jié)的故障引起的停車(chē)時(shí)間卻很少.因此,在確定運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)盡量減少物料的轉(zhuǎn)運(yùn)次數(shù).而在設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)運(yùn)站時(shí),則應(yīng)特別注意此類(lèi)問(wèn)題。我國(guó)搖擺式運(yùn)輸機(jī)，自上世紀(jì)七十年代中期開(kāi)發(fā)以來(lái)，取得長(zhǎng)足進(jìn)步，但是與國(guó)外相比，仍存在較大的差距。首先是整機(jī)性能的落后，生產(chǎn)輸送能力相對(duì)較低，事故率高；再者使用壽命短，關(guān)鍵零部件使用壽命短，可靠性低；還有生產(chǎn)自動(dòng)化程度不高，過(guò)載保護(hù)張力調(diào)節(jié)能力不足。國(guó)外搖擺式運(yùn)輸機(jī)技術(shù)發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面；一方面是搖擺式運(yùn)輸機(jī)的功能的多元化，應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，發(fā)展成在各個(gè)領(lǐng)域可以使用的運(yùn)輸機(jī)械。另一方面是搖擺式運(yùn)輸機(jī)本身技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高速率運(yùn)輸機(jī)已成為運(yùn)輸機(jī)發(fā)展的主要方向。搖擺式運(yùn)輸機(jī)是為了適合礦山采礦等目的而設(shè)計(jì)的，因此就要解決人力問(wèn)題，最大限度的解放人力勞動(dòng)，提高礦產(chǎn)資源的開(kāi)采效率，增大產(chǎn)量是設(shè)計(jì)的主要任務(wù)。在對(duì)搖擺式運(yùn)輸機(jī)的性能和總體結(jié)構(gòu)有了大致了解之后，要對(duì)其實(shí)際的工作環(huán)境和工作能力進(jìn)行分析，為了實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)，我們先要明確作業(yè)的特性和主要任務(wù)，根據(jù)這些特性和所需的任務(wù)來(lái)確定方案，試選原動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)裝置，執(zhí)行元件，傳送裝置的選擇等。例如在選擇原動(dòng)機(jī)和傳送帶的時(shí)候要考慮載荷、工作環(huán)境、可靠性、費(fèi)用、安全性及其操作難度等。本設(shè)計(jì)采用電動(dòng)機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是躁聲小，初始成本低，運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低，維護(hù)要求較少。通過(guò)減速箱和傳動(dòng)裝置連接，傳動(dòng)系統(tǒng)的基本任務(wù)是將原動(dòng)機(jī)輸出的速度降低或增大，以滿(mǎn)足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求，采用變速傳動(dòng)來(lái)滿(mǎn)足執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常變速的要求，將原動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩變換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的轉(zhuǎn)矩和力。在根據(jù)傳動(dòng)裝置和帶的連接實(shí)現(xiàn)帶的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)減速箱來(lái)確定帶的運(yùn)輸速度，通過(guò)以上機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)課題的要求。通過(guò)對(duì)運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行初步的分析后，發(fā)現(xiàn)其設(shè)計(jì)的主要問(wèn)題和需要重點(diǎn)研究的方向是產(chǎn)品的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于搖擺式運(yùn)輸機(jī)一般是在工作條件較惡劣的環(huán)境下工作，所以它所遇到的突發(fā)故障可能性就大大的提高了，因此這些問(wèn)題都是要在設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行考慮，這樣就可以降低機(jī)器的故障發(fā)生率，使其能夠進(jìn)行正常的工作生產(chǎn)。在選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)該在合適的范圍內(nèi)盡量保持運(yùn)輸機(jī)能有較大的工作負(fù)載，這樣就可以防止因?yàn)檫^(guò)載而產(chǎn)生故障；其次在對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，要考慮其穩(wěn)定性，保證機(jī)器的傳動(dòng)比。另外，由于搖擺式運(yùn)輸機(jī)一般對(duì)質(zhì)量較大的物體進(jìn)行運(yùn)輸，所以就要考慮各個(gè)傳動(dòng)部件的磨損問(wèn)題，以延長(zhǎng)運(yùn)輸機(jī)的工作壽命。在考慮對(duì)這些問(wèn)題進(jìn)行解決時(shí)，我們就要有針對(duì)性的進(jìn)行研究，例如在選擇動(dòng)力時(shí)，首先對(duì)運(yùn)輸機(jī)的額定功率進(jìn)行分析，選擇能夠保證功率的電動(dòng)機(jī)，這樣就可以防止過(guò)載而不能正常工作。在對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析時(shí)也要對(duì)總體的傳動(dòng)比進(jìn)行分析，進(jìn)而設(shè)計(jì)每個(gè)傳動(dòng)環(huán)節(jié)的傳動(dòng)比，這樣就能比較合理的設(shè)計(jì)出能夠滿(mǎn)足傳動(dòng)比的運(yùn)輸機(jī)械。 2 1.方案設(shè)計(jì)1.1機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介搖擺式輸送機(jī)是一種傳送材料用的礦山運(yùn)輸機(jī)械，其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖。電動(dòng)機(jī)通過(guò)二級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器使曲柄回轉(zhuǎn)，再經(jīng)過(guò)六連桿機(jī)構(gòu)使輸料車(chē)作往復(fù)移動(dòng)，放置在車(chē)上的物料借助摩擦力隨輸料槽一起運(yùn)動(dòng)。物料的輸送是利用機(jī)構(gòu)在某些位置輸料車(chē)8有相當(dāng)大的加速度，使物料在慣性力的作用下克服摩擦力而發(fā)生滑動(dòng)，滑動(dòng)的方向恒自左往右，從而達(dá)到輸送物料的目的1.2 搖擺式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖圖 1-1 搖擺式輸送機(jī)示意圖1、電機(jī) 2、傳動(dòng)裝置 3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)1.3 初步計(jì)算和設(shè)計(jì)方案的確定根據(jù)要求礦石重量 G（滑塊 5 的重量都可忽略不計(jì)） ，及其繞重心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jsi與輸?shù)V槽、礦物的重量 G6 、G 7；托滾 8 的半徑及其滾動(dòng)摩擦系數(shù) f，和每次運(yùn)送礦石 3000N 的數(shù)據(jù)經(jīng)初步的計(jì)算和分析。確定各運(yùn)動(dòng)副中反作用力及曲柄上所需的平衡力矩，和一些桿件的基本參數(shù)。參考機(jī)械原理電算程序設(shè)計(jì) （哈工大出版）第二章有關(guān)內(nèi)容。初定的一些數(shù)據(jù)為減速器的輸出轉(zhuǎn)速：110 轉(zhuǎn)/分鐘桿 Lo1A長(zhǎng)為：91 毫米桿 LAB長(zhǎng)為：302 毫米桿 Lo2B長(zhǎng)為：160 毫米桿 Lo2長(zhǎng)為: 270 毫米對(duì)以下兩種機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)比分析：圖 1-2 為六桿機(jī)構(gòu)，直接通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曲柄滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)從而是連桿2 擺動(dòng)最終使滑塊左右運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到輸送貨物的效果。其優(yōu)點(diǎn)是成本比較低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，缺點(diǎn)是摩擦大，耗費(fèi)能量多。圖 1-3 是通過(guò)送料的往復(fù)運(yùn)動(dòng)我們用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)輸入構(gòu)件等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出構(gòu)件帶動(dòng)滑塊作往復(fù)移動(dòng)，機(jī)構(gòu)具有急回功能，但該方案不但設(shè)計(jì)計(jì)算比較復(fù)雜，滑塊 5 和作平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的連桿 2 和 4 的動(dòng)平衡也比較困難 。 3 方案一圖 1-2方案二圖 1-32 圖1-4 輸送機(jī)結(jié)構(gòu)圖 搖擺式輸送機(jī)由電動(dòng)機(jī)，減速器，絞鏈機(jī)構(gòu)，和拖扳組成，其中電動(dòng)機(jī)與減速器之間由皮帶輪聯(lián)結(jié)傳動(dòng)。電動(dòng)機(jī)輸出軸上再加裝飛輪裝置使其工作平穩(wěn)。2電動(dòng)機(jī)的選擇與計(jì)算2.1電動(dòng)機(jī)類(lèi)型的選擇 4 電動(dòng)機(jī)類(lèi)型根據(jù)動(dòng)力源和工作條件，選用 Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)2.2電動(dòng)機(jī)功率的選擇F=38300X0.35=13405N 取拖動(dòng)板和寬為0.3m，礦石高為0.15m根跟要求每小時(shí)540噸計(jì)算出礦石的平均速度為0.7m/s工作機(jī)所需要的有效功率：Pw=Fv/1000=30000.351.710002.35（KW）傳動(dòng)裝置總效率 （見(jiàn)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)2-5）a9.019.2.0397.4.0597.6758 76.0.4.7. aPd=Pw/ =1.83/0.76=.35(KW) 根據(jù)JB3074-82 查選電動(dòng)機(jī)。選用Y100L，其額定功率為 3KW，滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速nm=2870r/min,同步轉(zhuǎn)速V=3000r/min。再經(jīng)查表得：電動(dòng)機(jī)的中心高H=100mm，外伸軸頸圍 28mm，軸外伸長(zhǎng)度為 60mm。3 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)的選擇及計(jì)算3.1 傳動(dòng)比 總傳動(dòng)比：i總=n/ n12=2870/110=26各級(jí)傳動(dòng)比分配：a3210.6.073.24i初定 ， ，12ii3.2 各個(gè)軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算n1=nm/i1=2870 r/minn2=n1/i2=1095 r/minn3=n2/i3=110 r/min3.3 各軸的輸入功率計(jì)算 P1=pd87 =30.950.99=2.52P2=p165=2.520.970.99=2.42P3=p243=2.420.970.99=2.33P4=p321=2.330.990.99=2.28 4 V 帶的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1 計(jì)算功率P：據(jù)（表 410）取工況系數(shù)KA=1.1，則P=KAP=3.36（KW）4.2 選取V帶型號(hào)：根據(jù)PC=3.36KW和n=2870r/min 查表5-12a(機(jī)設(shè))選A型V帶。確定帶輪直徑 da12參考表5-12a（機(jī)設(shè)）及表5-3（機(jī)設(shè)）選取小帶輪直徑 190amd（電機(jī)中心高符合要求）Ha214.3 驗(yàn)算帶速 由式5-7（機(jī)設(shè)）111287093.5606anVs4.4 從動(dòng)帶輪直徑 da221.94a mi 5 查表5-4（機(jī)設(shè)） 取 24amd4.5 傳動(dòng)比 ; i214.590ad4.6 從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 in38.2612Rin4.7 確定中心距 和帶長(zhǎng)aLd（1）、按式（5-23機(jī)設(shè)）初選中心距 ; 0adaa21027.0784.0取 06m（2）、按式(5-24機(jī)設(shè))求帶的計(jì)算基礎(chǔ)準(zhǔn)長(zhǎng)度L0查圖.5-7(機(jī)設(shè))取帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=1400mm21012()()490(690)614mmdL(3)、按式(5-25機(jī)設(shè))計(jì)算中心距:a 001()62022da(4)、按式（5-26機(jī)設(shè)）確定中心距調(diào)整范圍maLd 78)3.7(3.mx 6901515in4.8 驗(yàn)算小帶輪包角1（由機(jī)械設(shè)計(jì)公式5-11)26080121a4.9 確定V帶根數(shù)Z(1)、由表（5-7機(jī)設(shè)）查得dd1=112， n1=2870r/min時(shí)，單根V帶的額定功率為1.6KW，用線性插值法求n1=2870r/min時(shí)的額定功率P0值。(2)、所以要用的皮帶個(gè)數(shù)為3/1.6=2根，取Z=2根 4.10 計(jì)算單根V帶初拉力F0，由式（5-29）機(jī)設(shè)。 NqZvKPFac160)5.2(5024.11 計(jì)算對(duì)軸的壓力FQ，由式（5-30機(jī)設(shè)）得 Q 158)2sin16052(sin210 4.12 確定帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸，給制帶輪工作圖小帶輪基準(zhǔn)直徑d1=90mm采用實(shí)心式結(jié)構(gòu)。大帶輪基準(zhǔn)直徑d2=224mm，采用腹板式結(jié)構(gòu)，基準(zhǔn)圖見(jiàn)工作圖。5 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 6 5.1 高速級(jí)減速齒輪設(shè)計(jì)（直齒圓柱齒輪）5.1.1 齒輪的材料，精度和齒數(shù)選擇因傳遞功率不大，轉(zhuǎn)速不高，材料按表 7-1 選取，都采用 45 號(hào)鋼，鍛選項(xiàng)毛坯，大齒輪、正火處理，小齒輪調(diào)質(zhì)，均用軟齒面。齒輪精度用 8 級(jí)，輪齒表面精糙度為 Ra3.2，軟齒面閉式傳動(dòng)，失效形式為占蝕，考慮傳動(dòng)平穩(wěn)性，齒數(shù)宜取多些，取 Z1=34 則 Z2=Z1 i=342.62=89 5.1.2 設(shè)計(jì)計(jì)算。（1）設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。（2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，由式（7-9） 311 udKHtdaEZt T1=9.55106P/n=9.551063.36/384=10125 Nmm由機(jī)械設(shè)計(jì)表（7-1）選取材料的接觸疲勞，極限應(yīng)力為1=580 2=560由機(jī)械設(shè)計(jì)表 7-3 選取材料彎曲疲勞極陰應(yīng)力HILim=230 HILin=210由機(jī)械設(shè)計(jì)表 3-4 查得接觸疲勞壽命系數(shù)；ZN 1=1.1 ZN2=1.04 由表 7-2 查得接觸疲勞安全系數(shù)：S Fmin=1.4 又 YST=2.0 試選 Kt=1.3由式(7-1)(7-2)求許用接觸應(yīng)力和許用彎曲應(yīng)力PZSaNHmM6381inla52inl2YaNFSTli K381mn1PaNFSTliFM02in2210.65)(3 121 udtHEUt Zd將有關(guān)值代入式得 則 V1=(d1tn1/601000)=1.3m/sZ1 V1/100)=1.3(34/100)m/s=0.44m/s查表7-10得Kv=1.05 由表7-3查和得K A=1.25.由表7-4查得K=1.08.取K=1.05.則KH=KAKVK K=1.42 ,修正 mtd68.3.421M=d1/Z1=1.96mm由表 7-6 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)：m=2mm（3) 計(jì)算幾何尺寸d1=mz1=234=68mm 7 d2=mz2=289=178mm a=m(z1z 2)/2=123mm b=ddt=168=68mm取 b2=65mm b1=b2+10=75（4) 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度由表 7-18 查得，Y FS1=4.1，Y FS2=4.0 取 Y=0.7由式(7-12)校核大小齒輪的彎曲強(qiáng)度. 1323211 53.407.14687. FadF PMmZK2122 5.9.05. FaFSF5.2 低速級(jí)減速齒輪設(shè)計(jì)（直齒圓柱齒輪）5.2.1 齒輪的材料，精度和齒數(shù)選擇，因傳遞功率不大，轉(zhuǎn)速不高，材料按表 7-1 選取，都采用 45 號(hào)鋼，鍛選項(xiàng)毛坯，大齒輪、正火處理，小齒輪調(diào)質(zhì)，均用軟齒面。齒輪精度用 8 級(jí)，輪齒表面精糙度為Ra3.2，軟齒面閉式傳動(dòng)，失效形式為占蝕，考慮傳動(dòng)平穩(wěn)性，齒數(shù)宜取多些，取 Z1=34 則 Z2=Z1i=343.7=1045.2.2 設(shè)計(jì)計(jì)算。設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，由式（7-9） 3112udKHtZdaEt T1=9.55106P/n=9.551065.20/148=335540 Nmm由表 7-6 選取材料的接觸疲勞，極限應(yīng)力為 1=580 2=560由表 7-7 選取材料彎曲疲勞極陰應(yīng)力 3=230 4=210應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N 由式（7-3）計(jì)算N1=60n at=60148(836010)=2.55109N2= N1/u=2.55109/3.07=8.33108由表 7-8 查得接觸疲勞壽命系數(shù)；ZN1=1.1 ZN2=1.04 由表 7-2 查得接觸疲勞安全系數(shù)：試選 Kt=1.3由式(7-1)(7-2)求許用接觸應(yīng)力和許用彎曲應(yīng)力 PZSaNHmM5801inla62inl2YaNFSTl K381min1SYaNFTlinFM302m22將有關(guān)值代入式得udtHEUt KZd43.71)(321 則 V1=(d1tn1/601000)=0.55m/s( Z1 V1/100)=0.55(34/100)m/s=0.19m/s查表 7-10 得 Kv=1.05 由表 7-3 查和得 K A=1.25.由表 7-4 查得 K=1.08. 8 取 K=1.05.則 KH= =1.377 ,修正mtd8.713.1M=d1/Z1=2.11mm由表 7-6 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)：m=2.5mm(3) 計(jì)算幾何尺寸d1=mz1=2.534=85mm d2=mz2=2.5104=260mm a=m(z1z2)/2=172.5mm b=dt=185=85mm取 b2=85mm b1=b2+10=95(4).校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度由表 7-18 查得，YFS1=4.1，YFS2=4.0 取 Y=0.7由式(7-12)校核大小齒輪的彎曲強(qiáng)度. 1323211 9.127.045.47. FadF PMmZK212 8.9aFSY總結(jié)：高速級(jí) z1=34 z2=89 m=2；低速級(jí) z1=34 z2=104 m=2.56 軸的直徑計(jì)算及校核6.1 高速軸的設(shè)計(jì)6.1.1 選擇軸的材料及熱處理由于減速器傳遞的功率不大，對(duì)其重量和尺寸也無(wú)特殊要求故選擇常用材料 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理。6.1.2 初估軸徑按扭矩初估軸的直徑,查表 10-2,得 c=106 至 117,考慮到安裝聯(lián)軸器的軸段僅受扭矩作用。取 c=110則:D1min=103npc27m84.53D2min=36.3D3min=10npc5248.36.1.3 初選軸承（1)軸選軸承為 6208（2)軸選軸承為 6209（3)軸選軸承為 6212根據(jù)軸承確定各軸安裝軸承的直徑為:D1=40mmD2=45mmD3=60mm6.1.4 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為了拆裝方便,減速器殼體用剖分式,軸的結(jié)構(gòu)形狀如圖所示。確定高速軸和各段直徑和長(zhǎng)度。（1)初估軸徑后,句可按軸上零件的安裝順序,從左端開(kāi)始確定直徑.該軸軸段 1 安裝軸承 6008,故該段直徑為 40mm。2 段裝齒輪，為了便于安裝，取 2 段為 44mm。齒輪右端用軸肩固定，計(jì)算得軸肩的高度為4.5mm，取 3 段為 53mm。5 段裝軸承，直徑和 1 段一樣為 40mm。4 段不裝任何零件，但考慮到軸承的軸向定位，及軸承的安裝，取 4 段為 42mm。6 段應(yīng)與密封毛氈的尺寸同時(shí)確定，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選用JB/ZQ4606-1986 中 d=36mm 的毛氈圈，故取 6 段 36mm。7 段裝大帶輪，取為 32mmdmin 。 9 （2）各軸段長(zhǎng)度的確定軸段 1 的長(zhǎng)度為軸承 6008 的寬度和軸承到箱體內(nèi)壁的距離加上箱體內(nèi)壁到齒輪端面的距離加上2mm，l1=32mm。2 段應(yīng)比齒輪寬略小 2mm，為 l2=73mm。3 段的長(zhǎng)度按軸肩寬度公式計(jì)算 l3=1.4h；去l3=6mm，4 段：l4=109mm。l5 和軸承 6008 同寬取 l5=15mm。l6=55mm，7 段同大帶輪同寬，取 l7=90mm。其中 l4，l6 是在確定其它段長(zhǎng)度和箱體內(nèi)壁寬后確定的。于是，可得軸的支點(diǎn)上受力點(diǎn)間的跨距 L1=52.5mm，L2=159mm，L3=107.5mm。（3）軸上零件的周向固定為了保證良好的對(duì)中性，齒輪與軸選用過(guò)盈配合 H7/r6。與軸承內(nèi)圈配合軸勁選用 k6，齒輪與大帶輪均采用 A 型普通平鍵聯(lián)接，分別為 16*63 GB1096-1979（4）軸上倒角與圓角為保證 6208 軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊(cè)的推薦，取軸肩圓角半徑為 1mm。其他軸肩圓角半徑均為 2mm。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) GB6403.4-1986，軸的左右端倒角均為 1*45。(5) 軸的受力分析圖 6-1 軸的受力圖畫(huà)軸的受力簡(jiǎn)圖。計(jì)算支座反力。Ft=2T1/d1=N378465.12Fr=Fttg20。=3784 190FQ=1588N在水平面上F= lFr 65.2137842FR2H=Fr-FR1H=1377-966=411N在垂直面上FR1V=Nlt 35.21732 10 Fr2V=Ft- FR1V=1377-352=1025N畫(huà)彎矩圖在水平面上，a-a 剖面左側(cè)MAh=FR1Hl3=966 52.5=50.715Nma-a 剖面右側(cè)MAh=FR2Hl2=411 153=62.88 Nm在垂直面上MAv=MAV=FR1Vl2=352153=53.856 Nm合成彎矩，a-a 剖面左側(cè) MAVHa22 mN 73.9856.271.50a-a 剖面右側(cè) .622 aa畫(huà)轉(zhuǎn)矩圖轉(zhuǎn)矩 3784（68/2）=128.7Nm/dTFt(6).判斷危險(xiǎn)截面顯然，如圖所示，a-a 剖面左側(cè)合成彎矩最大、扭矩為 T，該截面左側(cè)可能是危險(xiǎn)截面；b-b 截面處合成灣矩雖不是最大，但該截面左側(cè)也可能是危險(xiǎn)截面。若從疲勞強(qiáng)度考慮，a-a，b-b 截面右側(cè)均有應(yīng)力集中，且 b-b 截面處應(yīng)力集中更嚴(yán)重，故 a-a 截面左側(cè)和 b-b 截面左、右側(cè)又均有可能是疲勞破壞危險(xiǎn)截面。(7).軸的彎扭合成強(qiáng)度校核由表 10-1 查得 MPab601Pab10.01ba1)a-a 剖面左側(cè)3=0.1443=8.5184m3dW.=14.57 5184.7.2607)2(2aTMe MPa2）b-b 截面左側(cè)3=0.1423=7.41m3d1.0b-b 截面處合成彎矩 Mb:=174 Nm5.2379.85.4b32 la=27 41.7860)(WTMeMPa(8).軸的安全系數(shù)校核 在 a-a 截面1.0,2,15,30,5 PaB左側(cè)WT=0.2d3=0.2443=17036.8mm3由附表 10-1 查得 由附表 10-4 查得絕對(duì)尺寸系數(shù) ;,6.1,K 76.,8.軸經(jīng)磨削加工, 由機(jī)械設(shè)計(jì)附表 10-5 查得質(zhì)量系數(shù) .則01彎曲應(yīng)力 MPaWb8.54.973應(yīng)力幅 a6 11 平均應(yīng)力 0m切應(yīng)力 MPaTW57.368.12Tma 957.安全系數(shù) 280.68.10.31 maKS.179.3.7.351ma 2.1.822 S查表 10-6 得許用安全系數(shù) =1.31.5,顯然 S ,故 a-a 剖面安全.SS1)b-b 截面右側(cè)抗彎截面系數(shù) 3=0.1533=14.887m3dW1.0抗扭截面系數(shù) WT=0.2d3=0.2533=29.775 m3又 Mb=174 Nm,故彎曲應(yīng)力 MPab7.8.4a10m切應(yīng)力PaT32.475.918由附表 10-1 查得過(guò)盈配合引起的有效應(yīng)力集Mma62中系數(shù) 則1.0,2.,0.1,.,81.0,.1,6.2 K743.7.63maS.216.0.26.018951 ma 3.74.2.32S顯然 S ,故 b-b 截面右側(cè)安全。S2）b-b 截面左側(cè)WT=0.2d3=0.2423=14.82 m3 12 b-b 截面左右側(cè)的彎矩、扭矩相同。彎曲應(yīng)力 MPaWb48.231.7a0m切應(yīng)力 PaT68.2.147MPama3.2由附表 10-2 查得圓角引起的有效應(yīng)力集中系數(shù) 。由附表 10-4 查得絕對(duì)尺寸系數(shù)3.1,.K。又 。則78.0,3. 0,.,0.116.702.48.3.1maKS38.9.1.70.651ma 72.638.91.22S顯然 SS6.2 中間軸的設(shè)計(jì)6.2.1 確定中軸的各軸直徑和長(zhǎng)度初估軸徑后,句可按軸上零件的安裝順序,從左端開(kāi)始確定直徑.該軸軸段 1 安裝軸承 6209,故該段直徑為 45mm。2 段裝齒輪，為了便于安裝，取 2 段為 50mm。齒輪右端用軸肩固定，計(jì)算得軸肩的高度為5mm，取 3 段為 60mm。4 段裝齒輪，為了便于安裝，取段為 50mm。5 段裝軸承，直徑和 1 段一樣為45mm。6.2.2 各軸段長(zhǎng)度的確定軸段 1 的長(zhǎng)度為軸承 6209 的寬度和套筒的距離，取 l1=32mm。2 段應(yīng)比齒輪寬略小 2mm，為l2=63mm。3 段的長(zhǎng)度按軸肩寬度 l3=27mm，4 段：l4=93mm。l5 和軸承 6209 同寬取 l5=32mm。6.2.3 軸上零件的周向固定為了保證良好的對(duì)中性，齒輪與軸選用過(guò)盈配合 H7/r6。與軸承內(nèi)圈配合軸勁選用 k6，齒輪與大帶輪均采用 A 型普通平鍵聯(lián)接，分別為 16*63 GB1096-1979 及鍵 10*80 GB1096-1979。6.2.4 軸上倒角與圓角為保證 6209 軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊(cè)的推薦，取軸肩圓角半徑為 1mm。其他軸肩圓角半徑均為 2mm。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) GB6403.4-1986，軸的左右端倒角均為 1*456.3 低速軸的設(shè)計(jì)6.3.1 確定低速軸的各軸直徑和長(zhǎng)度初估軸徑后,句可按軸上零件的安裝順序,從左端開(kāi)始確定直徑.該軸軸段 1 安裝軸承 6212,故該段直徑為 60mm。2 段裝齒輪，為了便于安裝，取 2 段為 68mm。齒輪右端用軸肩固定，計(jì)算得軸肩的高度為4.5mm，取 3 段為 72mm。5 段裝軸承，直徑和 1 段一樣為 60mm。4 段不裝任何零件，但考慮到軸承的軸向定位，及軸承的安裝，取 4 段為 65mm。6 段應(yīng)與密封毛氈的尺寸同時(shí)確定，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選用JB/ZQ4606-1986 中 d=58mm 的毛氈圈，故取 6 段 58mm。7 段裝大帶輪，取為 52mmdmin 。 13 6.3.2 各軸段長(zhǎng)度的確定軸段 1 的長(zhǎng)度為軸承 6212 的寬度和套筒的距離 l1=37mm。2 段應(yīng)比齒輪寬略小 2mm，為 l2=83mm。3段的長(zhǎng)度按軸肩寬度公式計(jì)算 l3=1.4h；去 l3=6mm，4 段：l4=94mm。l5 和軸承 6212 同寬和套筒長(zhǎng)度取l5=32mm。l6=55mm，7 段同大帶輪同寬，取 l7=90mm。其中 l4，l6 是在確定其它段長(zhǎng)度和箱體內(nèi)壁寬后確定的。6.3.3 軸上零件的周向固定為了保證良好的對(duì)中性，齒輪與軸選用過(guò)盈配合 H7/r6。與軸承內(nèi)圈配合軸勁選用 k6，齒輪與大帶輪均采用 A 型普通平鍵聯(lián)接，分別為 16*63 GB1096-19796.3.4 軸上倒角與圓角為保證 6212 軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊(cè)的推薦，取軸肩圓角半徑為 1mm。其他軸肩圓角半徑均為 2mm。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) GB6403.4-1986，軸的左右端倒角均為 1*45。7 鍵連接的選擇及計(jì)算7.1 高速軸鍵 1 108 L=80 GB1096-79則強(qiáng)度條件為 MPalkdTp 5.30.82/6512/ 查表許用擠壓應(yīng)力 MPa0所以鍵的強(qiáng)度足夠鍵 2 128 L=63 GB1096-79則強(qiáng)度條件為 PalkdTp 95.30.063.4/5128/ 查表許用擠壓應(yīng)力 MPap1所以鍵的強(qiáng)度足夠7.2 中間軸鍵 1 149 L=56 GB1096-79則強(qiáng)度條件為 MPalkdTp 6.7803.56.49/2/2查表許用擠壓應(yīng)力 ， 所以鍵的強(qiáng)度足夠MPa10鍵 2 149 L=80 GB1096-79則強(qiáng)度條件為 PalkdTp 04.53.089/62/2查表許用擠壓應(yīng)力 ，所以鍵的強(qiáng)度足夠Pa107.3 低速軸鍵 1 1811 L=70 GB1096-79鍵 2 128 L=63 GB1096-79同上校核所得鍵，所以鍵的強(qiáng)度足夠8 滾動(dòng)軸承的計(jì)算 NlFr 965.213784 2R1HFR2H=Fr-FR1H=1377-966=411Nt .32R1V 14 Fr2V=Ft- FR1V=1377-352=1025N軸承的型號(hào)為 6208，Cr=16.2 kNFA/COr=0計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 FfPARrYX查表得 fP=1.2 徑向載荷系數(shù) X 和軸向載荷系數(shù) Y 為 X=1，Y=0=1.2（1352）=422.4 NfARPr驗(yàn)算 6208 的壽命28046.23160847Lh驗(yàn)算右邊軸承9171025.h9 潤(rùn)滑和密封方式的選擇減速器齒輪選擇油潤(rùn)滑，潤(rùn)滑油型號(hào)為 CKC220，采用油池潤(rùn)滑，浸油深度為 H=124mm。由于齒輪圓周速度 V1 =1.659m/s, V2 =0.739m/s,均小于 2m/s，軸承采用脂潤(rùn)滑。10 箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和選擇10.1 箱體的選擇 箱體有鑄造箱體和焊接箱體兩種。鑄造箱體的剛性較好，外形比較美觀，而且易于切削加工，可以吸收振動(dòng)和消除噪聲，但是鑄造的箱體重量比較大，鑄造還適用于批量生產(chǎn)，生產(chǎn)效率比較高。焊接的箱體針對(duì)于單體或小批量生產(chǎn)的箱體，采用鋼板通過(guò)焊接而成，箱體壁薄，重量小，可以節(jié)省材料，生產(chǎn)周期也比較短但是要求的技術(shù)含量比較高。本題傳動(dòng)有輕微振動(dòng)，考慮到技術(shù)性能而應(yīng)該采用鑄造箱體更適合此設(shè)計(jì)。10.2、箱體的結(jié)構(gòu)尺寸箱體壁厚 m10箱蓋壁厚 8箱座凸緣厚度 b=15mm箱蓋凸緣厚度 b1=15mm箱座底凸緣厚度 b2=25mm地腳螺栓直徑 df=M16地腳螺栓數(shù)目 n=4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1=M12聯(lián)接螺栓 d2 的間距 l=150mm軸承端蓋螺釘直徑 d3=M8定位銷(xiāo)直徑 d=6mmdf 、d1 、d2 至外箱壁的距離 C1=18mm、18 mm、13 mmdf、d2 至凸緣邊緣的距離 C2=16mm、11 mm軸承旁凸臺(tái)半徑 R1=11mm凸臺(tái)高度根據(jù)低速軸承座外半徑確定外箱壁至軸承座端面距離 L1=40mm大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離1=10mm齒輪端面與內(nèi)箱壁距離2=10mm箱蓋，箱座肋厚 m1=m=7mm軸承端蓋外徑 D2 ：凸緣式端蓋：D+（55.5）d3以上尺寸參考機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) P17P2110.3 傳動(dòng)比 15 原始分配傳動(dòng)比為：i1=2.62 i2=3.07 i3=2.5修正后 ：i1=2.5 i2=2.62 i3=3.07各軸新的轉(zhuǎn)速為 ：n1=960/2.5=3.84n2=384/2.61=147n3=147/3.07=4810.4 各軸的輸入功率P1=pd87 =30.950.99=2.52P2=p165=2.520.970.99=2.42P3=p243=2.420.970.99=2.33P4=p321=2.330.990.99=2.28 10.5 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩T1=9550Pdi187/nm=95502.522.50.950.99=128.65T2= T1 i265=128.652.420.970.99=323.68T3= T2 i343=323.682.330.970.99=954.25T4= T3 21=954.230.990.99=935.26齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸兩小齒輪采用實(shí)心結(jié)構(gòu)兩大齒輪采用復(fù)板式結(jié)構(gòu)齒輪 z1 尺寸 z=34 d1=68 m=2 d=44 b=75 d1=68 齒輪 z2 的尺寸 d2=178 z2=89 m=2 b=65 d4=49齒輪 3 尺寸 d=49 d3=85 z3=34 m=2.5 b=95齒輪 4 尺寸 d=64 d4=260 z4=104 m=2.5 b=8511 擺桿分析根據(jù)各軸的輸出轉(zhuǎn)矩的計(jì)算結(jié)果得T3=454.25N.m既裝有搖桿輸出矩為 T3=454.25N.m取搖桿在一個(gè)較特殊的位置作分析當(dāng)搖桿在豎直位置時(shí)桿的傳動(dòng)角近似為 90 度即 f1*Lab=T3 F1=T3/Lab=454.25/0.09=5047 N根據(jù)力矩平衡求 F2圖 11-1 擺桿受力分析 16 圖 11-2 搖桿受力分析即 F1*L O2B=F2*L2OCF2=F1*LO2B/LO2C=5047x0.16/0.27=2990N即 F0=F1-F2=5047-2990=2057N可知應(yīng)力集中處為 F1 受力點(diǎn)即最大彎矩 M=F0*Lab=4319.62x0.16=691.14 N.m桿件的形狀為長(zhǎng)方形長(zhǎng)寬比為 2圖 11-3 桿件截面尺寸即 a=2b ， 2sab求 慣性矩為 Ix=1/2ba3=1/12x8*b4=2/4b4最大拉應(yīng)力 =M*a/2I x=3M/2b3=1036.71/b3桿件材料為 45 鋼正火處理 min=300MPa取安全系數(shù) 1.2 即 1.2=3610*7.2.b=0.016m=16mm取 b 為 16mm 既 a=2b=32mm 17 小結(jié)機(jī)械設(shè)畢業(yè)設(shè)計(jì)是機(jī)械課程當(dāng)中一個(gè)重要環(huán)節(jié)，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我從各個(gè)方面都受到了機(jī)械設(shè)計(jì)的訓(xùn)練，對(duì)機(jī)械的有關(guān)各個(gè)零部件有機(jī)的結(jié)合在一起得到了深刻的認(rèn)識(shí)。由于在設(shè)計(jì)方面我們沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)，理論知識(shí)學(xué)的不牢固，在設(shè)計(jì)中難免會(huì)出現(xiàn)這樣那樣的問(wèn)題，如：在選擇計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)件是可能會(huì)出現(xiàn)誤差，如果是聯(lián)系緊密或者循序漸進(jìn)的計(jì)算誤差會(huì)更大，在查表和計(jì)算上精度不夠準(zhǔn)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程及其他課程的理論知識(shí)和應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊(duì)精神，大家共同解決了許多個(gè)人無(wú)法解決的問(wèn)題，在這些過(guò)程中我們深刻地認(rèn)識(shí)到了自己在知識(shí)的理解和接受應(yīng)用方面的不足，在今后的學(xué)習(xí)過(guò)程中我們會(huì)更加努力和團(tuán)結(jié)。 18 致謝這次畢業(yè)設(shè)計(jì)得到了很多老師和同學(xué)的幫助，其中我的導(dǎo)師劉媛媛老師對(duì)我的關(guān)心和支持尤為重要，而劉老師每次不管忙或閑，總會(huì)抽空來(lái)找我面談，然后一起商量解決的辦法。 另外，感謝校方給予我這樣一次機(jī)會(huì)，能夠獨(dú)立地完成一個(gè)課題，并在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，能夠更多學(xué)習(xí)一些實(shí)踐應(yīng)用知識(shí)，增強(qiáng)了我們實(shí)踐操作和動(dòng)手應(yīng)用能力，提高了獨(dú)立思考的能力。再一次對(duì)我的母校表示感謝。 最后，感謝所有在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予過(guò)我?guī)椭娜恕?對(duì)上述同學(xué)老師朋友，再一次真誠(chéng)地表示感謝 19 參考文獻(xiàn)1 龔桂義，羅圣國(guó)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)第二版：高等教育出版社，2010.2 吳宗澤，羅圣國(guó)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)第三版：高等教育出版社，2006.3 大連理工大學(xué)工程圖學(xué)教研室編.機(jī)械制圖第六版：高等教育出版社，2007. 4 孫桓，葛文杰主編.機(jī)械原理第七版：高等教育出版社，2006.5 濮良貴，紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì)第八版:高等教育出版社，2006.6 王忠主編. 機(jī)械工程材料第一版：清華大學(xué)出版社，2005.7 韓進(jìn)宏主編.互換性與技術(shù)測(cè)量 第一版：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.8 于俊一，鄒青主編.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)第二版：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.9 嚴(yán)紹華主編.熱加工工藝基礎(chǔ)第二版：高等教育出版社，2004.10 單祖輝主編.材料力學(xué)第二版：高等教育出版社，2004.11 楊有道，錢(qián)瑞明I、型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能研究、機(jī)械制造與研究，2004.12 閔劍青，徐梓斌.鉸鏈六連桿機(jī)構(gòu)力學(xué)分析系統(tǒng)，2005 12 屆畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計(jì)搖擺式輸送機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)學(xué)生姓名 張濤 學(xué) 號(hào) 8011208119 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 12-1 指導(dǎo)教師 劉媛媛 日 期 2012.6 塔里木大學(xué)教務(wù)處制前言課題設(shè)計(jì)的目的就是對(duì)大學(xué)幾年的學(xué)習(xí)做一個(gè)系統(tǒng)的總結(jié)，機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生具有機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)能力的技術(shù)基礎(chǔ)，它是機(jī)械原理課程的重要實(shí)踐環(huán)節(jié)，其目的在于系統(tǒng)地學(xué)習(xí)課本理論后，通過(guò)設(shè)計(jì)進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生的基本概念和基本知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決有關(guān)的具體機(jī)械所涉及的實(shí)際問(wèn)題的能力，使學(xué)生對(duì)于機(jī)械的選型，運(yùn)動(dòng)方案的確定，運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析和設(shè)計(jì)有一個(gè)較完整的概念，并進(jìn)一步提高計(jì)算，分析，繪圖以及查閱和使用資料的綜合能力。目錄緒論11、方案設(shè)計(jì)21.1、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介21.2、示意圖21.3、方案設(shè)定22、電動(dòng)機(jī)的選擇與計(jì)算42.1、電動(dòng)機(jī)類(lèi)型選擇42.2、電動(dòng)機(jī)功率選擇43、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)選擇計(jì)算43.1、傳動(dòng)比43.2、各個(gè)軸轉(zhuǎn)速計(jì)算43.2、各個(gè)軸輸入功率計(jì)算44、V 帶設(shè)計(jì)44.1、計(jì)算功率P44.2、選取帶型號(hào)45、齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 65.1、高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)65.2、低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)76、軸直徑校核86.1、高速軸設(shè)計(jì)86.2、中間軸設(shè)計(jì)126.3、低速軸設(shè)計(jì)137、鍵連接選擇及計(jì)算137.1、高速軸137.2、中間軸137.3、低速軸148、滾動(dòng)軸承的計(jì)算149、潤(rùn)滑和密封方式的選擇1410、箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算1410.1、箱體選擇1410.2、箱體結(jié)構(gòu)尺寸1410.3、傳動(dòng)比1510.4、各軸的輸入功率1510.5、各軸輸入轉(zhuǎn)矩1511、擺桿分析15小結(jié)17致謝18參考文獻(xiàn)19 1 搖擺式輸送機(jī)設(shè)計(jì)緒論當(dāng)今社會(huì)，隨著科技的發(fā)展，人們對(duì)于各種資源的需求和消耗是非常巨大的，因此就會(huì)牽涉到資源的開(kāi)采問(wèn)題，如何能夠高效率,低風(fēng)險(xiǎn),無(wú)污染的開(kāi)發(fā)礦物資源是當(dāng)今社會(huì)面臨的重大難題。所以針對(duì)礦產(chǎn)資源而開(kāi)發(fā)的礦山搖擺式輸送機(jī)的應(yīng)用就越來(lái)越廣泛。事實(shí)上人們對(duì)輸送機(jī)的研究從來(lái)沒(méi)有停止過(guò)，為了滿(mǎn)足不同的要求，出現(xiàn)了各式各樣的輸送機(jī)，有搖擺式輸送機(jī)和帶式輸送機(jī)等。 礦山搖擺式運(yùn)輸機(jī)能夠在惡劣的生產(chǎn)條件下進(jìn)行工作，可以滿(mǎn)足很多種工作條件，適用范圍非常廣泛。初粘性大的物料以外，一般的固體散狀物料和成件物品均可輸送。由于它的牽引構(gòu)件和承載構(gòu)件大多由金屬材料制成，因而與其他輸送機(jī)械相比所輸送物料的適應(yīng)性更強(qiáng)。搖擺式運(yùn)輸機(jī)可輸送重的、具有銳利棱邊的、磨損性及腐蝕性強(qiáng)的散狀物料或物品，同時(shí)適宜輸送高溫物體。另外在輸送過(guò)程中，還可以進(jìn)行干燥、冷卻、分類(lèi)、請(qǐng)選等各種工藝作業(yè)。但是由于其結(jié)構(gòu)原因，自重大，所以消耗也多，空載功率大等原因，嚴(yán)重限制了它的推廣和發(fā)展，這些問(wèn)題都是需要進(jìn)行設(shè)計(jì)和優(yōu)化的。隨著人類(lèi)的進(jìn)步，越來(lái)越多并且越來(lái)越好的搖擺式輸送機(jī)將會(huì)被制造出來(lái)，來(lái)滿(mǎn)足生產(chǎn)發(fā)展的需求，它對(duì)提高生產(chǎn)率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度具有積極的意義。 搖擺式運(yùn)輸機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意到特殊的工作環(huán)境和工作需求， 轉(zhuǎn)運(yùn)是礦用運(yùn)輸機(jī)故障較多的一個(gè)環(huán)節(jié)，以德國(guó)佩雷斯露天煤礦為例,皮帶運(yùn)輸機(jī)每年因轉(zhuǎn)運(yùn)站故障停車(chē)的時(shí)間平均達(dá) 70 小時(shí),而由其它環(huán)節(jié)的故障引起的停車(chē)時(shí)間卻很少.因此,在確定運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)盡量減少物料的轉(zhuǎn)運(yùn)次數(shù).而在設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)運(yùn)站時(shí),則應(yīng)特別注意此類(lèi)問(wèn)題。我國(guó)搖擺式運(yùn)輸機(jī)，自上世紀(jì)七十年代中期開(kāi)發(fā)以來(lái)，取得長(zhǎng)足進(jìn)步，但是與國(guó)外相比，仍存在較大的差距。首先是整機(jī)性能的落后，生產(chǎn)輸送能力相對(duì)較低，事故率高；再者使用壽命短，關(guān)鍵零部件使用壽命短，可靠性低；還有生產(chǎn)自動(dòng)化程度不高，過(guò)載保護(hù)張力調(diào)節(jié)能力不足。國(guó)外搖擺式運(yùn)輸機(jī)技術(shù)發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面；一方面是搖擺式運(yùn)輸機(jī)的功能的多元化，應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，發(fā)展成在各個(gè)領(lǐng)域可以使用的運(yùn)輸機(jī)械。另一方面是搖擺式運(yùn)輸機(jī)本身技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高速率運(yùn)輸機(jī)已成為運(yùn)輸機(jī)發(fā)展的主要方向。搖擺式運(yùn)輸機(jī)是為了適合礦山采礦等目的而設(shè)計(jì)的，因此就要解決人力問(wèn)題，最大限度的解放人力勞動(dòng)，提高礦產(chǎn)資源的開(kāi)采效率，增大產(chǎn)量是設(shè)計(jì)的主要任務(wù)。在對(duì)搖擺式運(yùn)輸機(jī)的性能和總體結(jié)構(gòu)有了大致了解之后，要對(duì)其實(shí)際的工作環(huán)境和工作能力進(jìn)行分析，為了實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)，我們先要明確作業(yè)的特性和主要任務(wù)，根據(jù)這些特性和所需的任務(wù)來(lái)確定方案，試選原動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)裝置，執(zhí)行元件，傳送裝置的選擇等。例如在選擇原動(dòng)機(jī)和傳送帶的時(shí)候要考慮載荷、工作環(huán)境、可靠性、費(fèi)用、安全性及其操作難度等。本設(shè)計(jì)采用電動(dòng)機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是躁聲小，初始成本低，運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低，維護(hù)要求較少。通過(guò)減速箱和傳動(dòng)裝置連接，傳動(dòng)系統(tǒng)的基本任務(wù)是將原動(dòng)機(jī)輸出的速度降低或增大，以滿(mǎn)足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求，采用變速傳動(dòng)來(lái)滿(mǎn)足執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常變速的要求，將原動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩變換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的轉(zhuǎn)矩和力。在根據(jù)傳動(dòng)裝置和帶的連接實(shí)現(xiàn)帶的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)減速箱來(lái)確定帶的運(yùn)輸速度，通過(guò)以上機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)課題的要求。通過(guò)對(duì)運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行初步的分析后，發(fā)現(xiàn)其設(shè)計(jì)的主要問(wèn)題和需要重點(diǎn)研究的方向是產(chǎn)品的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于搖擺式運(yùn)輸機(jī)一般是在工作條件較惡劣的環(huán)境下工作，所以它所遇到的突發(fā)故障可能性就大大的提高了，因此這些問(wèn)題都是要在設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行考慮，這樣就可以降低機(jī)器的故障發(fā)生率，使其能夠進(jìn)行正常的工作生產(chǎn)。在選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)該在合適的范圍內(nèi)盡量保持運(yùn)輸機(jī)能有較大的工作負(fù)載，這樣就可以防止因?yàn)檫^(guò)載而產(chǎn)生故障；其次在對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，要考慮其穩(wěn)定性，保證機(jī)器的傳動(dòng)比。另外，由于搖擺式運(yùn)輸機(jī)一般對(duì)質(zhì)量較大的物體進(jìn)行運(yùn)輸，所以就要考慮各個(gè)傳動(dòng)部件的磨損問(wèn)題，以延長(zhǎng)運(yùn)輸機(jī)的工作壽命。在考慮對(duì)這些問(wèn)題進(jìn)行解決時(shí)，我們就要有針對(duì)性的進(jìn)行研究，例如在選擇動(dòng)力時(shí)，首先對(duì)運(yùn)輸機(jī)的額定功率進(jìn)行分析，選擇能夠保證功率的電動(dòng)機(jī)，這樣就可以防止過(guò)載而不能正常工作。在對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析時(shí)也要對(duì)總體的傳動(dòng)比進(jìn)行分析，進(jìn)而設(shè)計(jì)每個(gè)傳動(dòng)環(huán)節(jié)的傳動(dòng)比，這樣就能比較合理的設(shè)計(jì)出能夠滿(mǎn)足傳動(dòng)比的運(yùn)輸機(jī)械。 2 1.方案設(shè)計(jì)1.1機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介搖擺式輸送機(jī)是一種傳送材料用的礦山運(yùn)輸機(jī)械，其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖。電動(dòng)機(jī)通過(guò)二級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器使曲柄回轉(zhuǎn)，再經(jīng)過(guò)六連桿機(jī)構(gòu)使輸料車(chē)作往復(fù)移動(dòng)，放置在車(chē)上的物料借助摩擦力隨輸料槽一起運(yùn)動(dòng)。物料的輸送是利用機(jī)構(gòu)在某些位置輸料車(chē)8有相當(dāng)大的加速度，使物料在慣性力的作用下克服摩擦力而發(fā)生滑動(dòng)，滑動(dòng)的方向恒自左往右，從而達(dá)到輸送物料的目的1.2 搖擺式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖圖 1-1 搖擺式輸送機(jī)示意圖1、電機(jī) 2、傳動(dòng)裝置 3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)1.3 初步計(jì)算和設(shè)計(jì)方案的確定根據(jù)要求礦石重量 G（滑塊 5 的重量都可忽略不計(jì)） ，及其繞重心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jsi與輸?shù)V槽、礦物的重量 G6 、G 7；托滾 8 的半徑及其滾動(dòng)摩擦系數(shù) f，和每次運(yùn)送礦石 3000N 的數(shù)據(jù)經(jīng)初步的計(jì)算和分析。確定各運(yùn)動(dòng)副中反作用力及曲柄上所需的平衡力矩，和一些桿件的基本參數(shù)。參考機(jī)械原理電算程序設(shè)計(jì) （哈工大出版）第二章有關(guān)內(nèi)容。初定的一些數(shù)據(jù)為減速器的輸出轉(zhuǎn)速：110 轉(zhuǎn)/分鐘桿 Lo1A長(zhǎng)為：91 毫米桿 LAB長(zhǎng)為：302 毫米桿 Lo2B長(zhǎng)為：160 毫米桿 Lo2長(zhǎng)為: 270 毫米對(duì)以下兩種機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)比分析：圖 1-2 為六桿機(jī)構(gòu)，直接通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曲柄滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)從而是連桿2 擺動(dòng)最終使滑塊左右運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到輸送貨物的效果。其優(yōu)點(diǎn)是成本比較低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，缺點(diǎn)是摩擦大，耗費(fèi)能量多。圖 1-3 是通過(guò)送料的往復(fù)運(yùn)動(dòng)我們用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)輸入構(gòu)件等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出構(gòu)件帶動(dòng)滑塊作往復(fù)移動(dòng)，機(jī)構(gòu)具有急回功能，但該方案不但設(shè)計(jì)計(jì)算比較復(fù)雜，滑塊 5 和作平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的連桿 2 和 4 的動(dòng)平衡也比較困難 。 3 方案一圖 1-2方案二圖 1-32 圖1-4 輸送機(jī)結(jié)構(gòu)圖 搖擺式輸送機(jī)由電動(dòng)機(jī)，減速器，絞鏈機(jī)構(gòu)，和拖扳組成，其中電動(dòng)機(jī)與減速器之間由皮帶輪聯(lián)結(jié)傳動(dòng)。電動(dòng)機(jī)輸出軸上再加裝飛輪裝置使其工作平穩(wěn)。2電動(dòng)機(jī)的選擇與計(jì)算2.1電動(dòng)機(jī)類(lèi)型的選擇 4 電動(dòng)機(jī)類(lèi)型根據(jù)動(dòng)力源和工作條件，選用 Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)2.2電動(dòng)機(jī)功率的選擇F=38300X0.35=13405N 取拖動(dòng)板和寬為0.3m，礦石高為0.15m根跟要求每小時(shí)540噸計(jì)算出礦石的平均速度為0.7m/s工作機(jī)所需要的有效功率：Pw=Fv/1000=30000.351.710002.35（KW）傳動(dòng)裝置總效率 （見(jiàn)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)2-5）a9.019.2.0397.4.0597.6758 76.0.4.7. aPd=Pw/ =1.83/0.76=.35(KW) 根據(jù)JB3074-82 查選電動(dòng)機(jī)。選用Y100L，其額定功率為 3KW，滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速nm=2870r/min,同步轉(zhuǎn)速V=3000r/min。再經(jīng)查表得：電動(dòng)機(jī)的中心高H=100mm，外伸軸頸圍 28mm，軸外伸長(zhǎng)度為 60mm。3 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)的選擇及計(jì)算3.1 傳動(dòng)比 總傳動(dòng)比：i總=n/ n12=2870/110=26各級(jí)傳動(dòng)比分配：a3210.6.073.24i初定 ， ，12ii3.2 各個(gè)軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算n1=nm/i1=2870 r/minn2=n1/i2=1095 r/minn3=n2/i3=110 r/min3.3 各軸的輸入功率計(jì)算 P1=pd87 =30.950.99=2.52P2=p165=2.520.970.99=2.42P3=p243=2.420.970.99=2.33P4=p321=2.330.990.99=2.28 4 V 帶的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1 計(jì)算功率P：據(jù)（表 410）取工況系數(shù)KA=1.1，則P=KAP=3.36（KW）4.2 選取V帶型號(hào)：根據(jù)PC=3.36KW和n=2870r/min 查表5-12a(機(jī)設(shè))選A型V帶。確定帶輪直徑 da12參考表5-12a（機(jī)設(shè)）及表5-3（機(jī)設(shè)）選取小帶輪直徑 190amd（電機(jī)中心高符合要求）Ha214.3 驗(yàn)算帶速 由式5-7（機(jī)設(shè)）111287093.5606anVs4.4 從動(dòng)帶輪直徑 da221.94a mi 5 查表5-4（機(jī)設(shè)） 取 24amd4.5 傳動(dòng)比 ; i214.590ad4.6 從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 in38.2612Rin4.7 確定中心距 和帶長(zhǎng)aLd（1）、按式（5-23機(jī)設(shè)）初選中心距 ; 0adaa21027.0784.0取 06m（2）、按式(5-24機(jī)設(shè))求帶的計(jì)算基礎(chǔ)準(zhǔn)長(zhǎng)度L0查圖.5-7(機(jī)設(shè))取帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=1400mm21012()()490(690)614mmdL(3)、按式(5-25機(jī)設(shè))計(jì)算中心距:a 001()62022da(4)、按式（5-26機(jī)設(shè)）確定中心距調(diào)整范圍maLd 78)3.7(3.mx 6901515in4.8 驗(yàn)算小帶輪包角1（由機(jī)械設(shè)計(jì)公式5-11)26080121a4.9 確定V帶根數(shù)Z(1)、由表（5-7機(jī)設(shè)）查得dd1=112， n1=2870r/min時(shí)，單根V帶的額定功率為1.6KW，用線性插值法求n1=2870r/min時(shí)的額定功率P0值。(2)、所以要用的皮帶個(gè)數(shù)為3/1.6=2根，取Z=2根 4.10 計(jì)算單根V帶初拉力F0，由式（5-29）機(jī)設(shè)。 NqZvKPFac160)5.2(5024.11 計(jì)算對(duì)軸的壓力FQ，由式（5-30機(jī)設(shè)）得 Q 158)2sin16052(sin210 4.12 確定帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸，給制帶輪工作圖小帶輪基準(zhǔn)直徑d1=90mm采用實(shí)心式結(jié)構(gòu)。大帶輪基準(zhǔn)直徑d2=224mm，采用腹板式結(jié)構(gòu)，基準(zhǔn)圖見(jiàn)工作圖。5 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 6 5.1 高速級(jí)減速齒輪設(shè)計(jì)（直齒圓柱齒輪）5.1.1 齒輪的材料，精度和齒數(shù)選擇因傳遞功率不大，轉(zhuǎn)速不高，材料按表 7-1 選取，都采用 45 號(hào)鋼，鍛選項(xiàng)毛坯，大齒輪、正火處理，小齒輪調(diào)質(zhì)，均用軟齒面。齒輪精度用 8 級(jí)，輪齒表面精糙度為 Ra3.2，軟齒面閉式傳動(dòng)，失效形式為占蝕，考慮傳動(dòng)平穩(wěn)性，齒數(shù)宜取多些，取 Z1=34 則 Z2=Z1 i=342.62=89 5.1.2 設(shè)計(jì)計(jì)算。（1）設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。（2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，由式（7-9） 311 udKHtdaEZt T1=9.55106P/n=9.551063.36/384=10125 Nmm由機(jī)械設(shè)計(jì)表（7-1）選取材料的接觸疲勞，極限應(yīng)力為1=580 2=560由機(jī)械設(shè)計(jì)表 7-3 選取材料彎曲疲勞極陰應(yīng)力HILim=230 HILin=210由機(jī)械設(shè)計(jì)表 3-4 查得接觸疲勞壽命系數(shù)；ZN 1=1.1 ZN2=1.04 由表 7-2 查得接觸疲勞安全系數(shù)：S Fmin=1.4 又 YST=2.0 試選 Kt=1.3由式(7-1)(7-2)求許用接觸應(yīng)力和許用彎曲應(yīng)力PZSaNHmM6381inla52inl2YaNFSTli K381mn1PaNFSTliFM02in2210.65)(3 121 udtHEUt Zd將有關(guān)值代入式得 則 V1=(d1tn1/601000)=1.3m/sZ1 V1/100)=1.3(34/100)m/s=0.44m/s查表7-10得Kv=1.05 由表7-3查和得K A=1.25.由表7-4查得K=1.08.取K=1.05.則KH=KAKVK K=1.42 ,修正 mtd68.3.421M=d1/Z1=1.96mm由表 7-6 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)：m=2mm（3) 計(jì)算幾何尺寸d1=mz1=234=68mm 7 d2=mz2=289=178mm a=m(z1z 2)/2=123mm b=ddt=168=68mm取 b2=65mm b1=b2+10=75（4) 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度由表 7-18 查得，Y FS1=4.1，Y FS2=4.0 取 Y=0.7由式(7-12)校核大小齒輪的彎曲強(qiáng)度. 1323211 53.407.14687. FadF PMmZK2122 5.9.05. FaFSF5.2 低速級(jí)減速齒輪設(shè)計(jì)（直齒圓柱齒輪）5.2.1 齒輪的材料，精度和齒數(shù)選擇，因傳遞功率不大，轉(zhuǎn)速不高，材料按表 7-1 選取，都采用 45 號(hào)鋼，鍛選項(xiàng)毛坯，大齒輪、正火處理，小齒輪調(diào)質(zhì)，均用軟齒面。齒輪精度用 8 級(jí)，輪齒表面精糙度為Ra3.2，軟齒面閉式傳動(dòng)，失效形式為占蝕，考慮傳動(dòng)平穩(wěn)性，齒數(shù)宜取多些，取 Z1=34 則 Z2=Z1i=343.7=1045.2.2 設(shè)計(jì)計(jì)算。設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，由式（7-9） 3112udKHtZdaEt T1=9.55106P/n=9.551065.20/148=335540 Nmm由表 7-6 選取材料的接觸疲勞，極限應(yīng)力為 1=580 2=560由表 7-7 選取材料彎曲疲勞極陰應(yīng)力 3=230 4=210應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N 由式（7-3）計(jì)算N1=60n at=60148(836010)=2.55109N2= N1/u=2.55109/3.07=8.33108由表 7-8 查得接觸疲勞壽命系數(shù)；ZN1=1.1 ZN2=1.04 由表 7-2 查得接觸疲勞安全系數(shù)：試選 Kt=1.3由式(7-1)(7-2)求許用接觸應(yīng)力和許用彎曲應(yīng)力 PZSaNHmM5801inla62inl2YaNFSTl K381min1SYaNFTlinFM302m22將有關(guān)值代入式得udtHEUt KZd43.71)(321 則 V1=(d1tn1/601000)=0.55m/s( Z1 V1/100)=0.55(34/100)m/s=0.19m/s查表 7-10 得 Kv=1.05 由表 7-3 查和得 K A=1.25.由表 7-4 查得 K=1.08. 8 取 K=1.05.則 KH= =1.377 ,修正mtd8.713.1M=d1/Z1=2.11mm由表 7-6 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)：m=2.5mm(3) 計(jì)算幾何尺寸d1=mz1=2.534=85mm d2=mz2=2.5104=260mm a=m(z1z2)/2=172.5mm b=dt=185=85mm取 b2=85mm b1=b2+10=95(4).校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度由表 7-18 查得，YFS1=4.1，YFS2=4.0 取 Y=0.7由式(7-12)校核大小齒輪的彎曲強(qiáng)度. 1323211 9.127.045.47. FadF PMmZK212 8.9aFSY總結(jié)：高速級(jí) z1=34 z2=89 m=2；低速級(jí) z1=34 z2=104 m=2.56 軸的直徑計(jì)算及校核6.1 高速軸的設(shè)計(jì)6.1.1 選擇軸的材料及熱處理由于減速器傳遞的功率不大，對(duì)其重量和尺寸也無(wú)特殊要求故選擇常用材料 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理。6.1.2 初估軸徑按扭矩初估軸的直徑,查表 10-2,得 c=106 至 117,考慮到安裝聯(lián)軸器的軸段僅受扭矩作用。取 c=110則:D1min=103npc27m84.53D2min=36.3D3min=10npc5248.36.1.3 初選軸承（1)軸選軸承為 6208（2)軸選軸承為 6209（3)軸選軸承為 6212根據(jù)軸承確定各軸安裝軸承的直徑為:D1=40mmD2=45mmD3=60mm6.1.4 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為了拆裝方便,減速器殼體用剖分式,軸的結(jié)構(gòu)形狀如圖所示。確定高速軸和各段直徑和長(zhǎng)度。（1)初估軸徑后,句可按軸上零件的安裝順序,從左端開(kāi)始確定直徑.該軸軸段 1 安裝軸承 6008,故該段直徑為 40mm。2 段裝齒輪，為了便于安裝，取 2 段為 44mm。齒輪右端用軸肩固定，計(jì)算得軸肩的高度為4.5mm，取 3 段為 53mm。5 段裝軸承，直徑和 1 段一樣為 40mm。4 段不裝任何零件，但考慮到軸承的軸向定位，及軸承的安裝，取 4 段為 42mm。6 段應(yīng)與密封毛氈的尺寸同時(shí)確定，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選用JB/ZQ4606-1986 中 d=36mm 的毛氈圈，故取 6 段 36mm。7 段裝大帶輪，取為 32mmdmin 。 9 （2）各軸段長(zhǎng)度的確定軸段 1 的長(zhǎng)度為軸承 6008 的寬度和軸承到箱體內(nèi)壁的距離加上箱體內(nèi)壁到齒輪端面的距離加上2mm，l1=32mm。2 段應(yīng)比齒輪寬略小 2mm，為 l2=73mm。3 段的長(zhǎng)度按軸肩寬度公式計(jì)算 l3=1.4h；去l3=6mm，4 段：l4=109mm。l5 和軸承 6008 同寬取 l5=15mm。l6=55mm，7 段同大帶輪同寬，取 l7=90mm。其中 l4，l6 是在確定其它段長(zhǎng)度和箱體內(nèi)壁寬后確定的。于是，可得軸的支點(diǎn)上受力點(diǎn)間的跨距 L1=52.5mm，L2=159mm，L3=107.5mm。（3）軸上零件的周向固定為了保證良好的對(duì)中性，齒輪與軸選用過(guò)盈配合 H7/r6。與軸承內(nèi)圈配合軸勁選用 k6，齒輪與大帶輪均采用 A 型普通平鍵聯(lián)接，分別為 16*63 GB1096-1979（4）軸上倒角與圓角為保證 6208 軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊(cè)的推薦，取軸肩圓角半徑為 1mm。其他軸肩圓角半徑均為 2mm。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) GB6403.4-1986，軸的左右端倒角均為 1*45。(5) 軸的受力分析圖 6-1 軸的受力圖畫(huà)軸的受力簡(jiǎn)圖。計(jì)算支座反力。Ft=2T1/d1=N378465.12Fr=Fttg20。=3784 190FQ=1588N在水平面上F= lFr 65.2137842FR2H=Fr-FR1H=1377-966=411N在垂直面上FR1V=Nlt 35.21732 10 Fr2V=Ft- FR1V=1377-352=1025N畫(huà)彎矩圖在水平面上，a-a 剖面左側(cè)MAh=FR1Hl3=966 52.5=50.715Nma-a 剖面右側(cè)MAh=FR2Hl2=411 153=62.88 Nm在垂直面上MAv=MAV=FR1Vl2=352153=53.856 Nm合成彎矩，a-a 剖面左側(cè) MAVHa22 mN 73.9856.271.50a-a 剖面右側(cè) .622 aa畫(huà)轉(zhuǎn)矩圖轉(zhuǎn)矩 3784（68/2）=128.7Nm/dTFt(6).判斷危險(xiǎn)截面顯然，如圖所示，a-a 剖面左側(cè)合成彎矩最大、扭矩為 T，該截面左側(cè)可能是危險(xiǎn)截面；b-b 截面處合成灣矩雖不是最大，但該截面左側(cè)也可能是危險(xiǎn)截面。若從疲勞強(qiáng)度考慮，a-a，b-b 截面右側(cè)均有應(yīng)力集中，且 b-b 截面處應(yīng)力集中更嚴(yán)重，故 a-a 截面左側(cè)和 b-b 截面左、右側(cè)又均有可能是疲勞破壞危險(xiǎn)截面。(7).軸的彎扭合成強(qiáng)度校核由表 10-1 查得 MPab601Pab10.01ba1)a-a 剖面左側(cè)3=0.1443=8.5184m3dW.=14.57 5184.7.2607)2(2aTMe MPa2）b-b 截面左側(cè)3=0.1423=7.41m3d1.0b-b 截面處合成彎矩 Mb:=174 Nm5.2379.85.4b32 la=27 41.7860)(WTMeMPa(8).軸的安全系數(shù)校核 在 a-a 截面1.0,2,15,30,5 PaB左側(cè)WT=0.2d3=0.2443=17036.8mm3由附表 10-1 查得 由附表 10-4 查得絕對(duì)尺寸系數(shù) ;,6.1,K 76.,8.軸經(jīng)磨削加工, 由機(jī)械設(shè)計(jì)附表 10-5 查得質(zhì)量系數(shù) .則01彎曲應(yīng)力 MPaWb8.54.973應(yīng)力幅 a6 11 平均應(yīng)力 0m切應(yīng)力 MPaTW57.368.12Tma 957.安全系數(shù) 280.68.10.31 maKS.179.3.7.351ma 2.1.822 S查表 10-6 得許用安全系數(shù) =1.31.5,顯然 S ,故 a-a 剖面安全.SS1)b-b 截面右側(cè)抗彎截面系數(shù) 3=0.1533=14.887m3dW1.0抗扭截面系數(shù) WT=0.2d3=0.2533=29.775 m3又 Mb=174 Nm,故彎曲應(yīng)力 MPab7.8.4a10m切應(yīng)力PaT32.475.918由附表 10-1 查得過(guò)盈配合引起的有效應(yīng)力集Mma62中系數(shù) 則1.0,2.,0.1,.,81.0,.1,6.2 K743.7.63maS.216.0.26.018951 ma 3.74.2.32S顯然 S ,故 b-b 截面右側(cè)安全。S2）b-b 截面左側(cè)WT=0.2d3=0.2423=14.82 m3 12 b-b 截面左右側(cè)的彎矩、扭矩相同。彎曲應(yīng)力 MPaWb48.231.7a0m切應(yīng)力 PaT68.2.147MPama3.2由附表 10-2 查得圓角引起的有效應(yīng)力集中系數(shù) 。由附表 10-4 查得絕對(duì)尺寸系數(shù)3.1,.K。又 。則78.0,3. 0,.,0.116.702.48.3.1maKS38.9.1.70.651ma 72.638.91.22S顯然 SS6.2 中間軸的設(shè)計(jì)6.2.1 確定中軸的各軸直徑和長(zhǎng)度初估軸徑后,句可按軸上零件的安裝順序,從左端開(kāi)始確定直徑.該軸軸段 1 安裝軸承 6209,故該段直徑為 45mm。2 段裝齒輪，為了便于安裝，取 2 段為 50mm。齒輪右端用軸肩固定，計(jì)算得軸肩的高度為5mm，取 3 段為 60mm。4 段裝齒輪，為了便于安裝，取段為 50mm。5 段裝軸承，直徑和 1 段一樣為45mm。6.2.2 各軸段長(zhǎng)度的確定軸段 1 的長(zhǎng)度為軸承 6209 的寬度和套筒的距離，取 l1=32mm。2 段應(yīng)比齒輪寬略小 2mm，為l2=63mm。3 段的長(zhǎng)度按軸肩寬度 l3=27mm，4 段：l4=93mm。l5 和軸承 6209 同寬取 l5=32mm。6.2.3 軸上零件的周向固定為了保證良好的對(duì)中性，齒輪與軸選用過(guò)盈配合 H7/r6。與軸承內(nèi)圈配合軸勁選用 k6，齒輪與大帶輪均采用 A 型普通平鍵聯(lián)接，分別為 16*63 GB1096-1979 及鍵 10*80 GB1096-1979。6.2.4 軸上倒角與圓角為保證 6209 軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊(cè)的推薦，取軸肩圓角半徑為 1mm。其他軸肩圓角半徑均為 2mm。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) GB6403.4-1986，軸的左右端倒角均為 1*456.3 低速軸的設(shè)計(jì)6.3.1 確定低速軸的各軸直徑和長(zhǎng)度初估軸徑后,句可按軸上零件的安裝順序,從左端開(kāi)始確定直徑.該軸軸段 1 安裝軸承 6212,故該段直徑為 60mm。2 段裝齒輪，為了便于安裝，取 2 段為 68mm。齒輪右端用軸肩固定，計(jì)算得軸肩的高度為4.5mm，取 3 段為 72mm。5 段裝軸承，直徑和 1 段一樣為 60mm。4 段不裝任何零件，但考慮到軸承的軸向定位，及軸承的安裝，取 4 段為 65mm。6 段應(yīng)與密封毛氈的尺寸同時(shí)確定，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選用JB/ZQ4606-1986 中 d=58mm 的毛氈圈，故取 6 段 58mm。7 段裝大帶輪，取為 52mmdmin 。 13 6.3.2 各軸段長(zhǎng)度的確定軸段 1 的長(zhǎng)度為軸承 6212 的寬度和套筒的距離 l1=37mm。2 段應(yīng)比齒輪寬略小 2mm，為 l2=83mm。3段的長(zhǎng)度按軸肩寬度公式計(jì)算 l3=1.4h；去 l3=6mm，4 段：l4=94mm。l5 和軸承 6212 同寬和套筒長(zhǎng)度取l5=32mm。l6=55mm，7 段同大帶輪同寬，取 l7=90mm。其中 l4，l6 是在確定其它段長(zhǎng)度和箱體內(nèi)壁寬后確定的。6.3.3 軸上零件的周向固定為了保證良好的對(duì)中性，齒輪與軸選用過(guò)盈配合 H7/r6。與軸承內(nèi)圈配合軸勁選用 k6，齒輪與大帶輪均采用 A 型普通平鍵聯(lián)接，分別為 16*63 GB1096-19796.3.4 軸上倒角與圓角為保證 6212 軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊(cè)的推薦，取軸肩圓角半徑為 1mm。其他軸肩圓角半徑均為 2mm。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) GB6403.4-1986，軸的左右端倒角均為 1*45。7 鍵連接的選擇及計(jì)算7.1 高速軸鍵 1 108 L=80 GB1096-79則強(qiáng)度條件為 MPalkdTp 5.30.82/6512/ 查表許用擠壓應(yīng)力 MPa0所以鍵的強(qiáng)度足夠鍵 2 128 L=63 GB1096-79則強(qiáng)度條件為 PalkdTp 95.30.063.4/5128/ 查表許用擠壓應(yīng)力 MPap1所以鍵的強(qiáng)度足夠7.2 中間軸鍵 1 149 L=56 GB1096-79則強(qiáng)度條件為 MPalkdTp 6.7803.56.49/2/2查表許用擠壓應(yīng)力 ， 所以鍵的強(qiáng)度足夠MPa10鍵 2 149 L=80 GB1096-79則強(qiáng)度條件為 PalkdTp 04.53.089/62/2查表許用擠壓應(yīng)力 ，所以鍵的強(qiáng)度足夠Pa107.3 低速軸鍵 1 1811 L=70 GB1096-79鍵 2 128 L=63 GB1096-79同上校核所得鍵，所以鍵的強(qiáng)度足夠8 滾動(dòng)軸承的計(jì)算 NlFr 965.213784 2R1HFR2H=Fr-FR1H=1377-966=411Nt .32R1V 14 Fr2V=Ft- FR1V=1377-352=1025N軸承的型號(hào)為 6208，Cr=16.2 kNFA/COr=0計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 FfPARrYX查表得 fP=1.2 徑向載荷系數(shù) X 和軸向載荷系數(shù) Y 為 X=1，Y=0=1.2（1352）=422.4 NfARPr驗(yàn)算 6208 的壽命28046.23160847Lh驗(yàn)算右邊軸承9171025.h9 潤(rùn)滑和密封方式的選擇減速器齒輪選擇油潤(rùn)滑，潤(rùn)滑油型號(hào)為 CKC220，采用油池潤(rùn)滑，浸油深度為 H=124mm。由于齒輪圓周速度 V1 =1.659m/s, V2 =0.739m/s,均小于 2m/s，軸承采用脂潤(rùn)滑。10 箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和選擇10.1 箱體的選擇 箱體有鑄造箱體和焊接箱體兩種。鑄造箱體的剛性較好，外形比較美觀，而且易于切削加工，可以吸收振動(dòng)和消除噪聲，但是鑄造的箱體重量比較大，鑄造還適用于批量生產(chǎn)，生產(chǎn)效率比較高。焊接的箱體針對(duì)于單體或小批量生產(chǎn)的箱體，采用鋼板通過(guò)焊接而成，箱體壁薄，重量小，可以節(jié)省材料，生產(chǎn)周期也比較短但是要求的技術(shù)含量比較高。本題傳動(dòng)有輕微振動(dòng)，考慮到技術(shù)性能而應(yīng)該采用鑄造箱體更適合此設(shè)計(jì)。10.2、箱體的結(jié)構(gòu)尺寸箱體壁厚 m10箱蓋壁厚 8箱座凸緣厚度 b=15mm箱蓋凸緣厚度 b1=15mm箱座底凸緣厚度 b2=25mm地腳螺栓直徑 df=M16地腳螺栓數(shù)目 n=4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1=M12聯(lián)接螺栓 d2 的間距 l=150mm軸承端蓋螺釘直徑 d3=M8定位銷(xiāo)直徑 d=6mmdf 、d1 、d2 至外箱壁的距離 C1=18mm、18 mm、13 mmdf、d2 至凸緣邊緣的距離 C2=16mm、11 mm軸承旁凸臺(tái)半徑 R1=11mm凸臺(tái)高度根據(jù)低速軸承座外半徑確定外箱壁至軸承座端面距離 L1=40mm大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離1=10mm齒輪端面與內(nèi)箱壁距離2=10mm箱蓋，箱座肋厚 m1=m=7mm軸承端蓋外徑 D2 ：凸緣式端蓋：D+（55.5）d3以上尺寸參考機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) P17P2110.3 傳動(dòng)比 15 原始分配傳動(dòng)比為：i1=2.62 i2=3.07 i3=2.5修正后 ：i1=2.5 i2=2.62 i3=3.07各軸新的轉(zhuǎn)速為 ：n1=960/2.5=3.84n2=384/2.61=147n3=147/3.07=4810.4 各軸的輸入功率P1=pd87 =30.950.99=2.52P2=p165=2.520.970.99=2.42P3=p243=2.420.970.99=2.33P4=p321=2.330.990.99=2.28 10.5 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩T1=9550Pdi187/nm=95502.522.50.950.99=128.65T2= T1 i265=128.652.420.970.99=323.68T3= T2 i343=323.682.330.970.99=954.25T4= T3 21=954.230.990.99=935.26齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸兩小齒輪采用實(shí)心結(jié)構(gòu)兩大齒輪采用復(fù)板式結(jié)構(gòu)齒輪 z1 尺寸 z=34 d1=68 m=2 d=44 b=75 d1=68 齒輪 z2 的尺寸 d2=178 z2=89 m=2 b=65 d4=49齒輪 3 尺寸 d=49 d3=85 z3=34 m=2.5 b=95齒輪 4 尺寸 d=64 d4=260 z4=104 m=2.5 b=8511 擺桿分析根據(jù)各軸的輸出轉(zhuǎn)矩的計(jì)算結(jié)果得T3=454.25N.m既裝有搖桿輸出矩為 T3=454.25N.m取搖桿在一個(gè)較特殊的位置作分析當(dāng)搖桿在豎直位置時(shí)桿的傳動(dòng)角近似為 90 度即 f1*Lab=T3 F1=T3/Lab=454.25/0.09=5047 N根據(jù)力矩平衡求 F2圖 11-1 擺桿受力分析 16 圖 11-2 搖桿受力分析即 F1*L O2B=F2*L2OCF2=F1*LO2B/LO2C=5047x0.16/0.27=2990N即 F0=F1-F2=5047-2990=2057N可知應(yīng)力集中處為 F1 受力點(diǎn)即最大彎矩 M=F0*Lab=4319.62x0.16=691.14 N.m桿件的形狀為長(zhǎng)方形長(zhǎng)寬比為 2圖 11-3 桿件截面尺寸即 a=2b ， 2sab求 慣性矩為 Ix=1/2ba3=1/12x8*b4=2/4b4最大拉應(yīng)力 =M*a/2I x=3M/2b3=1036.71/b3桿件材料為 45 鋼正火處理 min=300MPa取安全系數(shù) 1.2 即 1.2=3610*7.2.b=0.016m=16mm取 b 為 16mm 既 a=2b=32mm 17 小結(jié)機(jī)械設(shè)畢業(yè)設(shè)計(jì)是機(jī)械課程當(dāng)中一個(gè)重要環(huán)節(jié)，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我從各個(gè)方面都受到了機(jī)械設(shè)計(jì)的訓(xùn)練，對(duì)機(jī)械的有關(guān)各個(gè)零部件有機(jī)的結(jié)合在一起得到了深刻的認(rèn)識(shí)。由于在設(shè)計(jì)方面我們沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)，理論知識(shí)學(xué)的不牢固，在設(shè)計(jì)中難免會(huì)出現(xiàn)這樣那樣的問(wèn)題，如：在選擇計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)件是可能會(huì)出現(xiàn)誤差，如果是聯(lián)系緊密或者循序漸進(jìn)的計(jì)算誤差會(huì)更大，在查表和計(jì)算上精度不夠準(zhǔn)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程及其他課程的理論知識(shí)和應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊(duì)精神，大家共同解決了許多個(gè)人無(wú)法解決的問(wèn)題，在這些過(guò)程中我們深刻地認(rèn)識(shí)到了自己在知識(shí)的理解和接受應(yīng)用方面的不足，在今后的學(xué)習(xí)過(guò)程中我們會(huì)更加努力和團(tuán)結(jié)。 18 致謝這次畢業(yè)設(shè)計(jì)得到了很多老師和同學(xué)的幫助，其中我的導(dǎo)師劉媛媛老師對(duì)我的關(guān)心和支持尤為重要，而劉老師每次不管忙或閑，總會(huì)抽空來(lái)找我面談，然后一起商量解決的辦法。 另外，感謝校方給予我這樣一次機(jī)會(huì)，能夠獨(dú)立地完成一個(gè)課題，并在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，能夠更多學(xué)習(xí)一些實(shí)踐應(yīng)用知識(shí)，增強(qiáng)了我們實(shí)踐操作和動(dòng)手應(yīng)用能力，提高了獨(dú)立思考的能力。再一次對(duì)我的母校表示感謝。 最后，感謝所有在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予過(guò)我?guī)椭娜恕?對(duì)上述同學(xué)老師朋友，再一次真誠(chéng)地表示感謝 19 參考文獻(xiàn)1 龔桂義，羅圣國(guó)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)第二版：高等教育出版社，2010.2 吳宗澤，羅圣國(guó)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)第三版：高等教育出版社，2006.3 大連理工大學(xué)工程圖學(xué)教研室編.機(jī)械制圖第六版：高等教育出版社，2007. 4 孫桓，葛文杰主編.機(jī)械原理第七版：高等教育出版社，2006.5 濮良貴，紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì)第八版:高等教育出版社，2006.6 王忠主編. 機(jī)械工程材料第一版：清華大學(xué)出版社，2005.7 韓進(jìn)宏主編.互換性與技術(shù)測(cè)量 第一版：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.8 于俊一，鄒青主編.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)第二版：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.9 嚴(yán)紹華主編.熱加工工藝基礎(chǔ)第二版：高等教育出版社，2004.10 單祖輝主編.材料力學(xué)第二版：高等教育出版社，2004.11 楊有道，錢(qián)瑞明I、型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能研究、機(jī)械制造與研究，2004.12 閔劍青，徐梓斌.鉸鏈六連桿機(jī)構(gòu)力學(xué)分析系統(tǒng)，2005