3046 礦井救援機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

3046 礦井救援機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),礦井,救援,救濟(jì),營(yíng)救,機(jī)器人,行走,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì) 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表指導(dǎo)教師： 范曉彬 職稱： 副教授所在院（系）：機(jī)械與動(dòng)力工程系 教研室（研究室）：機(jī)械工程教學(xué)部 題 目 礦井救援機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 李叢 專業(yè)班級(jí) 08 機(jī)制 4 班 學(xué)號(hào) 0828030044一、選題質(zhì)量：（主要從以下四個(gè)方面填寫(xiě)：1、選題是否符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，能否體現(xiàn)綜合訓(xùn)練要求；2、題目難易程度；3、題目工作量；4、題目與生產(chǎn)、科研、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、文化及實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度）本題目主要研究的內(nèi)容是設(shè)計(jì)行走底盤(pán)和四自由度手臂，本題目研制開(kāi)發(fā)一種機(jī)器人基礎(chǔ)級(jí)載體。對(duì)機(jī)器人的局部受力情況作了具體的分析。履帶式行走機(jī)構(gòu), 使機(jī)器人具有更出色的越障能力。兩條履帶均設(shè)置有正反轉(zhuǎn)，且可無(wú)級(jí)調(diào)速，使機(jī)器人行走、轉(zhuǎn)彎更加靈活。整機(jī)共七個(gè)自由度，可實(shí)現(xiàn)物體的夾持、搬運(yùn)、碼放。這個(gè)題目很符合專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)，能把書(shū)本上學(xué)到的理論知識(shí)確切運(yùn)用到實(shí)際生中去，同時(shí)也對(duì)我自身以后的工作有很大幫助，體現(xiàn)了綜合訓(xùn)練的要求，題目難易程度中等，題目工作量一般，能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)。二、開(kāi)題報(bào)告完成情況：開(kāi)題報(bào)告工作已經(jīng)完成，所需文獻(xiàn)資料已經(jīng)準(zhǔn)備齊全。三、階段性成果：1、進(jìn)行了資料的收集等前期準(zhǔn)備工作并完成了開(kāi)題報(bào)告。2、圖紙繪制工作一開(kāi)始。3、外國(guó)文獻(xiàn)的翻譯工作已完成。四、存在主要問(wèn)題：1、無(wú)設(shè)計(jì)這方面結(jié)構(gòu)的經(jīng)驗(yàn)，使得彎路多多，進(jìn)展緩慢。2、國(guó)內(nèi)對(duì)于該項(xiàng)研究不是太領(lǐng)先，使得獲取實(shí)際數(shù)據(jù)困難。3、由于對(duì)機(jī)器人的專業(yè)性知識(shí)缺乏了解，在實(shí)際設(shè)計(jì)工作中有諸多不便。4、制圖軟件應(yīng)用生疏，制圖質(zhì)量可能會(huì)差點(diǎn)。五、指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生在畢業(yè)實(shí)習(xí)中，勞動(dòng)、學(xué)習(xí)紀(jì)律及畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展等方面的評(píng)語(yǔ)指導(dǎo)教師： （簽名）年 月 日