2757 刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)

2757 刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì),輸送,設(shè)計(jì) 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告姓名：王志云專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)：機(jī)制 08-2班學(xué)號(hào)：0828070100指導(dǎo)老師：高愛(ài)華 - 1 -目錄一、實(shí)習(xí)說(shuō)明 21.實(shí)習(xí)目的和意義22.實(shí)習(xí)時(shí)間 23.實(shí)習(xí)地點(diǎn) 2二、實(shí)習(xí)單位簡(jiǎn)介 3三、實(shí)習(xí)內(nèi)容 31. 礦井提升機(jī) 32. 刮板輸送機(jī) 84實(shí)習(xí)總結(jié) 27- 2 -一、實(shí)習(xí)說(shuō)明1.實(shí)習(xí)目的和意義畢業(yè)實(shí)習(xí)是我們大學(xué)期間的非常重要一部分，對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)關(guān)系重大，通過(guò)畢業(yè)實(shí)習(xí)，我們要切實(shí)了解現(xiàn)實(shí)工作與在學(xué)校理論學(xué)習(xí)的不同思路，不同方法，我們要以新的面貌、新的姿態(tài)、新的思維方式，最快地融入工作，適應(yīng)工作的要求。畢業(yè)實(shí)習(xí)的過(guò)程中，我們不僅要看到理論與現(xiàn)實(shí)的差距，更要看到它們的聯(lián)系，看到兩者的重要性，我們不能放棄任何一個(gè)，在馬上要離開(kāi)學(xué)校的時(shí)候，我們?nèi)匀徊荒芊艞壚碚?，反而要在現(xiàn)場(chǎng)工作中加強(qiáng)理論學(xué)習(xí)。畢業(yè)實(shí)習(xí)中的一項(xiàng)重要工作是收集資料，根據(jù)自己的設(shè)計(jì)題目有針對(duì)性的選擇資料，包括專業(yè)參考文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、設(shè)計(jì)題目的歷史背景、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、法規(guī)、論文撰寫(xiě)技巧等。鞏固、聯(lián)系、充實(shí)、加深、擴(kuò)大、所學(xué)基礎(chǔ)理論知識(shí)和專業(yè)知識(shí)，提高運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，解決實(shí)際問(wèn)題的能力，幫助我們養(yǎng)成嚴(yán)肅認(rèn)真、刻苦鉆研、實(shí)事求是的工作作風(fēng)，培養(yǎng)創(chuàng)新的能力。2.實(shí)習(xí)時(shí)間2012年 2月 10號(hào)3 月 10號(hào)3.實(shí)習(xí)地點(diǎn)鄭州煤電股份有限公司超化煤礦二 實(shí)習(xí)單位簡(jiǎn)介超化礦簡(jiǎn)介井田面積 8.1平方公里，可采儲(chǔ)量 1億噸，年生產(chǎn)能力 215萬(wàn)噸，現(xiàn)有職工 4200人。擁有現(xiàn)代化的煤炭生產(chǎn)、運(yùn)輸、篩選、質(zhì)量檢測(cè)和計(jì)量裝備設(shè)施，采、掘、運(yùn)機(jī)械化程度達(dá) 95%，裝備精良，設(shè)施完善，實(shí)力雄厚，發(fā)展空間廣闊。卓越的企業(yè)管理，良好的企業(yè)形象，深湛厚實(shí)的企業(yè)文化，高素質(zhì)的專業(yè)人才隊(duì)伍和忠誠(chéng)奉獻(xiàn)的優(yōu)秀員工，為超化煤礦健康、穩(wěn)定、持續(xù)發(fā)展提供無(wú)盡的動(dòng)力。 礦井自 1993年 12月 8日投產(chǎn)以來(lái)，歷任領(lǐng)導(dǎo)堅(jiān)持一張藍(lán)圖繪到底，緊抓- 3 -經(jīng)濟(jì)建設(shè)不放松，牢固樹(shù)立科學(xué)發(fā)展觀，依靠科技創(chuàng)新穩(wěn)產(chǎn)量，堅(jiān)持精細(xì)管理增效益，狠抓文明創(chuàng)建促和諧，三年登上一個(gè)新臺(tái)階，五年實(shí)現(xiàn)一個(gè)新跨越，逐步實(shí)現(xiàn)了煤炭生產(chǎn)機(jī)械化、安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化、企業(yè)管理制度化、礦區(qū)環(huán)境園林化、職工住宿公寓化、生活福利小康化、員工行為軍事化 。礦井先后獲得了全國(guó)文明單位、全國(guó)精神文明建設(shè)工作先進(jìn)單位、中國(guó)煤炭工業(yè)優(yōu)秀企業(yè)（金石獎(jiǎng)） 、全國(guó)煤炭系統(tǒng)首批文明礦、全國(guó)雙十佳煤礦、全國(guó)煤炭行業(yè)職工住宅小康礦、全國(guó)衛(wèi)生示范達(dá)標(biāo)單位、部級(jí)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化礦井、部級(jí)高產(chǎn)高效礦井、河南省文明單位、河南省煤炭工業(yè)企業(yè)文化示范礦、河南省安全生產(chǎn)先進(jìn)單位 100多項(xiàng)國(guó)家及省部級(jí)榮譽(yù)。三 實(shí)習(xí)內(nèi)容1、 礦井提升機(jī)礦井提升機(jī)是一種大型提升機(jī)械設(shè)備。由電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械設(shè)備，以帶動(dòng)鋼絲繩從而帶動(dòng)容器在井筒中升降，完成輸送任務(wù)。礦井提升機(jī)是由原始的提水工具逐步發(fā)展演變而來(lái)?，F(xiàn)代的礦井提升機(jī)提升量大，速度高，安全性高，已發(fā)展成為電子計(jì)算機(jī)控制的全自動(dòng)重型礦山機(jī)械。 礦井提升機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒（或摩擦輪） 、制動(dòng)系統(tǒng)、深度指示系統(tǒng)、測(cè)速限速系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)等組成，采用交流或直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。按提升鋼絲繩的工作原理分纏繞式礦井提升機(jī)和摩擦式礦井提升機(jī)。纏繞式礦井提升機(jī)有單卷筒和雙卷筒兩種，鋼絲繩在卷筒上的纏繞方式與一般絞車類似。單筒大多只有一根鋼絲繩，連接一個(gè)容器。雙筒的每個(gè)卷筒各配一根鋼絲繩，連接兩個(gè)容器，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一個(gè)容器上升，另一個(gè)容器下降。纏繞式礦井提升機(jī)大多用于年產(chǎn)量在 120萬(wàn)噸以下、井深小于 400米的礦井中。摩擦式礦井提升機(jī)的提升繩搭掛在摩擦輪上，利用與摩擦輪襯墊的摩擦力使容器上升。提升繩的兩端各連接一個(gè)容器，或一端連接容器，另一端連接平衡重。摩擦式礦井提升機(jī)根據(jù)布置方式分為塔式摩擦式礦井提升機(jī)（機(jī)房設(shè)在井筒頂部塔架上）和落地摩擦式礦井提升機(jī)（機(jī)房直接設(shè)在地面上）兩種。按提升繩的數(shù)量又分為單繩摩擦式礦井提升機(jī)和多繩摩擦式礦井提升機(jī)。后者的優(yōu)點(diǎn)是：可采用較細(xì)的鋼絲繩和直徑較小的摩擦輪，從而機(jī)組尺寸小，便于制造；速度高、提升能力大、安全性好。年產(chǎn) 120萬(wàn)噸以上、井深小于 2100米的豎井大多采用這種提升機(jī)。 - 4 -它是聯(lián)系礦井井下和地面的工作機(jī)械。用鋼絲繩帶動(dòng)容器在井筒中升降，完成運(yùn)輸任務(wù)。按工作方式分類如下： 1）纏繞式提升機(jī)單繩纏繞式提升機(jī) 根據(jù)卷筒數(shù)目可分為單卷筒和雙卷筒兩種：?jiǎn)尉硗蔡嵘龣C(jī)，一般作單鉤提升。鋼絲繩的一端固定在卷筒上，另一端繞過(guò)天輪與提升容器相連；卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鋼絲繩向卷筒上纏繞或放出，帶動(dòng)提升容器升降。雙卷筒提升機(jī)，作雙鉤提升。兩根鋼絲繩各固定在一個(gè)卷筒上,分別從卷筒上、下方引出,卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一個(gè)提升容器上升，另一個(gè)容器下降。纏繞式提升機(jī)按卷筒的外形又分為等直徑提升機(jī)和變直徑提升機(jī)兩種。等直徑卷筒的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，價(jià)格低，得到普遍應(yīng)用。深井提升時(shí)，由于兩側(cè)鋼絲繩長(zhǎng)度變化大，力矩很不平衡。早期采用變直徑提升機(jī)（圓柱圓錐形卷筒） ，現(xiàn)多采用尾繩平衡。 纏繞式提升機(jī)的主要部件有主軸、卷筒、主軸承、調(diào)繩離合器、減速器、深度指示器和制動(dòng)器等。雙卷筒提升機(jī)的卷筒與主軸固接者稱固定卷筒，經(jīng)調(diào)繩離合器與主軸相連者稱活動(dòng)卷筒。中國(guó)制造的卷筒直徑為 25m。隨著礦井深度和產(chǎn)量的加大，鋼絲繩的長(zhǎng)度和直徑相應(yīng)增加。因而卷筒的直徑和寬度也- 5 -要增大，故不適用于深井提升。多繩纏繞式提升機(jī) 提升機(jī)在超深井運(yùn)行中，尾繩懸垂長(zhǎng)度變化大，提升鋼絲繩承受很大交變應(yīng)力，影響鋼絲繩壽命；尾繩在井筒中還易扭轉(zhuǎn)，妨礙工作。20世紀(jì) 50 年代末，英國(guó)人布雷爾（Blair）設(shè)計(jì)了一臺(tái)直徑 3.2m雙繩多層纏繞式提升機(jī)(又稱布雷爾式提升機(jī))，提升高度 15802349m，一次提升量1020t。 2）摩擦式提升機(jī)圖 2 井塔式多繩摩擦提升系統(tǒng)圖1938年，瑞典的 ASEA公司在拉維爾（Laver）礦安裝了一臺(tái)直徑 1.96m雙繩摩擦式提升機(jī)。1947 年德國(guó) G.H.H.公司在漢諾威（Hannover）礦安裝了一臺(tái)四繩摩擦式提升機(jī)。多繩摩擦式提升機(jī)具有安全性高、鋼絲繩直徑細(xì)、主導(dǎo)輪直徑小、設(shè)備重量輕、耗電少、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，發(fā)展很快。除用于深立井提升外，還可用于淺立井和斜井提升。鋼絲繩搭放在提升機(jī)的主導(dǎo)輪（摩擦輪）上，兩端懸掛提升容器或一端掛平衡重(錘)。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，借主導(dǎo)輪的摩擦襯墊與鋼絲繩間的摩擦力,帶動(dòng)鋼絲繩完成容器的升降。鋼絲繩一般為 210 根。井塔式提升機(jī) 機(jī)房設(shè)在井塔頂層，與井塔合成一體，節(jié)省場(chǎng)地；鋼絲繩不暴露在露天，不受雨雪的侵蝕，但井塔的重量大，基建時(shí)間長(zhǎng)，造價(jià)高，并不- 6 -宜用于地震區(qū)。落地式提升機(jī) 機(jī)房直接設(shè)在地面上，井架低，投資小，抗震性能好；缺點(diǎn)是鋼絲繩暴露在露天，彎曲次數(shù)多,影響鋼絲繩的工作條件及使用壽命。 多繩摩擦式提升機(jī)的主要部件有主軸、主導(dǎo)輪、主軸承、車槽裝置、減速器、深度指示器、制動(dòng)裝置及導(dǎo)向輪等。主導(dǎo)輪表面裝有帶繩槽的摩擦襯墊。襯墊應(yīng)具有較高的摩擦系數(shù)和耐磨、耐壓性能,其材質(zhì)的優(yōu)劣直接影響提升機(jī)的生產(chǎn)能力、工作安全性及應(yīng)用范圍。目前使用較多的襯墊材料有聚氯乙烯或聚氨基甲酸乙酯橡膠等。由于鋼絲繩與主導(dǎo)輪襯墊間不可避免的蠕動(dòng)和滑動(dòng)，停車時(shí)深度指示器偏離零位，故應(yīng)設(shè)自動(dòng)調(diào)零裝置，在每次停車期間使指針自動(dòng)指向零位。車槽裝置用于車削繩槽，保持直徑一致，有利于每根鋼絲繩張力均勻。為了減少震動(dòng)，可采用彈簧機(jī)座減速器。 礦井提升機(jī)制動(dòng)裝置： 提升機(jī)中確保人、物安全的重要組成部分，其工作制動(dòng)和安全制動(dòng)性能應(yīng)符合安全規(guī)程規(guī)定。按制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)分為塊式和盤(pán)式兩種。盤(pán)式制動(dòng)器外形尺寸小，動(dòng)作靈敏可靠，維修安裝方便，應(yīng)用廣泛。提升機(jī)設(shè)計(jì)現(xiàn)狀分析隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展、生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大以及自動(dòng)化程度的提高，作為物料搬運(yùn)重要設(shè)備的礦山機(jī)械在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中的作用越來(lái)越大、應(yīng)用越來(lái)越廣，世界銷售市場(chǎng)對(duì)礦山機(jī)械的需求量不斷增加的同時(shí)，對(duì)提升機(jī)的要求也越來(lái)越高，科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展推動(dòng)了現(xiàn)代設(shè)計(jì)和制造能力的提高，激烈的國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越依賴于技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)，這些都促使國(guó)內(nèi)外各種提升機(jī)制造企業(yè)在生產(chǎn)中更多地采用各種先進(jìn)技術(shù)去提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。國(guó)外提升機(jī)研究現(xiàn)狀國(guó)外礦井提升機(jī)的發(fā)展已有150多年的歷史，其中幾個(gè)有代表性的時(shí)期是：1827年出現(xiàn)第一臺(tái)蒸汽提升機(jī)；1877年制造了第一臺(tái)單繩摩擦提升機(jī)：1905年使用了第一臺(tái)電動(dòng)提升機(jī)，1938年制造了第一臺(tái)多繩摩擦提升機(jī)；1957年發(fā)明了多繩纏繞式提升機(jī)(Blair提升機(jī))H1。此外，提升設(shè)備的各項(xiàng)具體技術(shù)也都有飛速的發(fā)展，諸如新型制動(dòng)器，提升鋼絲繩，電力拖動(dòng)和自動(dòng)化控制等。事實(shí)證明，生產(chǎn)需求是推動(dòng)技術(shù)發(fā)展的最大動(dòng)力，現(xiàn)在國(guó)外的提升機(jī)一次提升量最- 7 -大已達(dá)50噸，提升速度接近20米秒，最大拖動(dòng)功率達(dá)10000千瓦，井深百米到2000米以上。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，直流拖動(dòng)正在廣泛使用，計(jì)算機(jī)的應(yīng)用也在逐漸推廣，所有這些，都說(shuō)明礦井提升設(shè)備正在日新月異，向大型化，高效率和自動(dòng)控制方向發(fā)展。近年來(lái)，隨著世界銷售市場(chǎng)對(duì)礦山機(jī)械需求量的不斷增加，國(guó)外各種提升機(jī)制造企業(yè)在生產(chǎn)中不斷的采用優(yōu)化設(shè)計(jì)、機(jī)械自動(dòng)化和自動(dòng)化設(shè)備以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)械產(chǎn)品的現(xiàn)代化設(shè)計(jì)方法研究及應(yīng)用在美國(guó)、日本、德國(guó)等國(guó)均有較高的技術(shù)水平和經(jīng)濟(jì)效益1，就提升機(jī)領(lǐng)域而言，采用CAD技術(shù)，可節(jié)約成本20左右，而且其使用壽命可長(zhǎng)達(dá)15年左右。SUDzholdasbekov將提升機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)應(yīng)用于4000m深的礦井，通過(guò)減小鋼絲繩動(dòng)載荷來(lái)減小鋼絲繩安全系數(shù)，并對(duì)纏繞式提升機(jī)85m直徑的滾筒設(shè)計(jì)運(yùn)用了有限元分析，用有限元分析研究提升機(jī)的正常頻率，該研究能在滿足要求的前提下節(jié)約成本，有一定的使用價(jià)值。在加拿大、美國(guó)和南非的許多礦都已經(jīng)達(dá)到提升最高限度，德洛姆也提出用更深的礦井來(lái)減小提升鋼絲繩的安全系數(shù)，斯波坎研究實(shí)驗(yàn)室的研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)新技術(shù)通過(guò)虛擬分析來(lái)提高提升的安全性和生產(chǎn)力口1。AEG公司運(yùn)用可編程控制器的可靠性和安全控制保護(hù)系統(tǒng)，取得了實(shí)際的成就。SiemagJ開(kāi)發(fā)出裝在汽車底盤(pán)上的用作礦山各種用途的移動(dòng)式豎井提升機(jī)和移動(dòng)式雙筒摩擦提升機(jī)等。美國(guó)卡特皮勒公司、日本小松公司和南韓現(xiàn)代公司等的合作、合資，加速了產(chǎn)品的更新?lián)Q代口1，礦山機(jī)械行業(yè)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、性能和外觀有了提高和改進(jìn)，制造工藝技術(shù)水平有了提升。近年來(lái)，各種技術(shù)方法的運(yùn)用推動(dòng)了國(guó)外礦山機(jī)械的發(fā)展。國(guó)外提升機(jī)發(fā)展到今天，己經(jīng)到了比較成熟的地步，其結(jié)構(gòu)形式基本上都是經(jīng)過(guò)反復(fù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，并經(jīng)過(guò)實(shí)踐檢驗(yàn)的。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，許多國(guó)外提升機(jī)制造商應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)(CAD)以及模塊化設(shè)計(jì)方法，盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)備迅速組合和安裝，減少標(biāo)準(zhǔn)件外組合部分的加工制造。組合構(gòu)件的使用對(duì)生產(chǎn)非標(biāo)準(zhǔn)件提升機(jī)來(lái)講，有助于減少成本。國(guó)內(nèi)提升機(jī)研究現(xiàn)狀我國(guó)早在公元1100年左右就發(fā)明和使用了轆轤提水和提升重物，這也就是現(xiàn)代提升機(jī)的始祖，但由于我國(guó)長(zhǎng)期處于封建社會(huì)，工業(yè)技術(shù)得不到發(fā)展，直到解- 8 -放后，我國(guó)才建立了自己的提升機(jī)制造業(yè)，并且不斷發(fā)展，1953年撫順重型機(jī)器廠制造了第一臺(tái)單繩纏繞式提升機(jī)；1958年洛陽(yáng)礦山機(jī)器廠制造了第一臺(tái)2x4多繩摩擦提升機(jī)，并于1961年開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。這種提升機(jī)與纏繞式提升機(jī)相比，具有重量輕，體積小，安全可靠，適合較深礦井的特點(diǎn)。在我國(guó)，提升機(jī)的發(fā)展不容忽視。中國(guó)礦業(yè)大學(xué)可靠性工程研究所葛世榮陽(yáng)將可靠性設(shè)計(jì)應(yīng)用于礦井提升機(jī)滾筒的設(shè)計(jì)，并取得了顯著的效果。華中科技大學(xué)刁柏青陽(yáng)3等人開(kāi)展對(duì)礦井提升鋼絲繩安全系數(shù)可靠性的評(píng)估研究，建立了鋼絲繩可靠性設(shè)計(jì)的理論方法。益陽(yáng)第一技工學(xué)校機(jī)械系郭燕華n在多繩摩擦提升機(jī)的設(shè)計(jì)中科學(xué)地運(yùn)用了NISA有限元法，對(duì)JKD44多繩摩擦提升機(jī)輪殼結(jié)構(gòu)進(jìn)行應(yīng)力和變形規(guī)律的研究，設(shè)計(jì)一種剛度、強(qiáng)度更趨于合理的輪殼結(jié)構(gòu)型式，大大提高了有效提升能力。遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院郭宏n等人運(yùn)用大型有限元分析軟件ANSYS對(duì)纏纏繞式提升機(jī)主軸裝置的結(jié)構(gòu)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)繞式提升機(jī)滾筒結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析，通過(guò)分析得出了滾筒支輪位置和支輪厚度對(duì)滾筒產(chǎn)生的影響，從而為滾筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供參考。黑龍江科技學(xué)院何鳳梅n21運(yùn)用ANSYS軟件建立了纏繞式提升機(jī)滾筒的有限元模型，計(jì)算了滾筒在采用木襯和不用木襯時(shí)滾筒的變形和應(yīng)力，分析了木襯對(duì)滾筒強(qiáng)度的影響，證明木襯能夠改變滾筒應(yīng)力分布規(guī)律，減小筒壁應(yīng)力，為提升機(jī)滾筒的設(shè)計(jì)提供有價(jià)值的理論依據(jù)。隨著各種現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法在提升機(jī)研究中的應(yīng)用，改善提升機(jī)的設(shè)計(jì)手段，克服以往靠經(jīng)驗(yàn)和模仿的設(shè)計(jì)狀態(tài)，避免簡(jiǎn)化計(jì)算帶來(lái)的設(shè)計(jì)誤差，提高設(shè)計(jì)效率和設(shè)計(jì)精度。 2、 刮板輸送機(jī)（1）我國(guó)發(fā)展現(xiàn)狀及國(guó)內(nèi)外情況比較1964年，我國(guó)第一臺(tái)使用四環(huán)鏈的可彎曲刮板輸進(jìn)機(jī) SGW-44型輸送機(jī)在張家口煤機(jī)廠研制成功，實(shí)現(xiàn)了刮板輸送機(jī)的連續(xù)運(yùn)輸。1974 年我國(guó)第一臺(tái)綜采工作面使用的 SGW-150型邊雙鏈刮板輸進(jìn)機(jī)在張家口煤機(jī)廠研制成功，與采煤機(jī)和液壓支架配套使用，使采煤工作面實(shí)現(xiàn)了從采煤、運(yùn)燃到支護(hù)，椎移的機(jī)械化作業(yè)。但是，一直到七十代來(lái)，因采煤工作面設(shè)備水平的制約，我國(guó)的采煤方法還主要是炮采和普采，生產(chǎn)效率低、安全得不到保障。為適應(yīng)綜采工作面日益增長(zhǎng)的對(duì)輸送機(jī)功率、適量、運(yùn)距加大的要求，張- 9 -家口煤機(jī)公司等國(guó)內(nèi)煤機(jī)制造企業(yè)對(duì)槽寬 730、764 機(jī)型自動(dòng)產(chǎn)化后不久就開(kāi)始了改進(jìn)提高工作。經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展，到九十年代初，槽寬 764機(jī)型裝機(jī)功率由 2132千瓦增至 2315千瓦；小時(shí)適量由 600噸增至 1000噸；鋪設(shè)長(zhǎng)度由150米增至 200米。在改進(jìn)提高這種機(jī)型的同時(shí)，也加強(qiáng)了對(duì)這種機(jī)型可靠性的研究。中部槽閏聯(lián)結(jié)強(qiáng)度達(dá)到 2000KN，中部槽與擋板、鏟煤板間的聯(lián)接強(qiáng)度也大幅度提高，過(guò)渡槽的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，提高了整機(jī)可靠性和使用壽命。總之，這個(gè)機(jī)型到目首為止，其性能與可靠性已不是最初翻造的水平，都得到了提高和加強(qiáng)。張家口煤機(jī)公司生產(chǎn)的槽寬 764系列軋槽幫的機(jī)型，適用最大拉架力 46噸的架型；是年產(chǎn)百萬(wàn)噸工作面較為理想的機(jī)型。 進(jìn)入二十世紀(jì)九十年代，采煤工量高速發(fā)展，尤其是放頂煤開(kāi)采方法的推廣，對(duì)刮板輸進(jìn)機(jī)的性能、強(qiáng)度和可靠性提出了更高的要求.八十年代通過(guò)引進(jìn)開(kāi)發(fā)的軋制槽幫刮板輸送機(jī)機(jī)型已不能適應(yīng) 60噸以上拉架力拉型的需要，功率、運(yùn)量已達(dá)到了這種槽幫機(jī)型的極限，現(xiàn)場(chǎng)使用中，出現(xiàn)刮板輸送機(jī)，能力不足，事故率升高，制約了采煤技術(shù)的發(fā)展，亟特提高刮板機(jī)的技術(shù)裝備水平。我國(guó)刮板輸送機(jī)與國(guó)際先進(jìn)水平的差距1、整機(jī)性能方面的差距1） 運(yùn)輸能力國(guó)外刮板輸送機(jī)的最大小時(shí)運(yùn)輸能力已達(dá) 5000t，我國(guó)近幾年各礦區(qū)引進(jìn)國(guó)外的刮扳輸送機(jī)小時(shí)運(yùn)輸能力為 20002500，2003 年神東公司引進(jìn) JOY的 2套刮板輸送機(jī)小時(shí)運(yùn)輸能力為 3500t，目前國(guó)內(nèi)制造并已提供用戶使用的輸進(jìn)機(jī)最大小時(shí)運(yùn)輸能力為 2500t，與前幾年引進(jìn)的水平相當(dāng)。2） 運(yùn)輸距離國(guó)外刮板輸送機(jī)的最大運(yùn)輸距離為 430m，我國(guó)引進(jìn)輸送機(jī)的最大運(yùn)輸距離為 300m，國(guó)內(nèi)制造的輸送機(jī)為 300m； （ 3） 裝機(jī)功率國(guó)外刮板輸送機(jī)最大裝機(jī)功率為 4800kW我國(guó)最新引進(jìn)輸送機(jī)的最大裝機(jī)功率為 3700kW，國(guó)內(nèi)制造輸送機(jī)的裝機(jī)功率為 2700kW；中部槽的最大寬度為 1200m；（4） 圓環(huán)鏈規(guī)格- 10 -國(guó)外刮板著送機(jī)使用的圓環(huán)鏈規(guī)格達(dá)到 4852mm，國(guó)內(nèi)制造輸送機(jī)使用圓環(huán)鏈的最大規(guī)格為 42mm。2、技術(shù)先進(jìn)性方面的差距 國(guó)外最先進(jìn)的綜采工作面使用的重型刮板輸送機(jī)采用了 CST可控軟啟動(dòng)傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)了刮板輸送機(jī)空載起動(dòng)和機(jī)頭、機(jī)尾的功率平衡；采用了自動(dòng)控制的可伸縮機(jī)尾，使輸送機(jī)在工作狀態(tài)隨著裁荷的變化適時(shí)調(diào)整刮扳機(jī)的長(zhǎng)度，以使傳動(dòng)鏈條保持合適的張力，既避免由于鏈條過(guò)緊消耗空載功率，又可避免由于鏈條過(guò)松出現(xiàn)堆鏈和耽鏈?zhǔn)鹿?；采用了?duì)減速器、驅(qū)動(dòng)鏈輪、鏈條等傳動(dòng)元部件運(yùn)行工況狀態(tài)的監(jiān)控技術(shù)，實(shí)觀了工況監(jiān)測(cè)和故障診斷。目前國(guó)內(nèi)刮板輸送機(jī)制造企業(yè)已成功地開(kāi)發(fā)出了可伸縮機(jī)尾、液壓緊鏈傳動(dòng)裝置，摩擦限矩離合器等控制保護(hù)系統(tǒng)，應(yīng)用于大功率刮板輸送機(jī)和轉(zhuǎn)載機(jī)上，在可控軟啟動(dòng)傳動(dòng)裝置，自動(dòng)控制的可伸縮機(jī)尾和刮板輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控等方面的研究開(kāi)發(fā)已有較大進(jìn)晨 3、過(guò)煤壽命和可靠性方面的差距（1）過(guò)煤壽命國(guó)外刮扳輸送機(jī)的過(guò)煤壽命已達(dá)到 1200萬(wàn)噸以上，近年我國(guó)引進(jìn)的刮扳機(jī)的最大合同保證壽命為 800萬(wàn)噸，實(shí)際使用過(guò)媒壽命已達(dá)到 1600萬(wàn)噸以上國(guó)產(chǎn)刮扳機(jī)已達(dá)到的過(guò)煤壽命為 800萬(wàn)噸；（2）使用可靠性國(guó)外引進(jìn)刮板輸送機(jī)主要元部件的使用可靠性和一次大修時(shí)間明現(xiàn)優(yōu)于我國(guó)產(chǎn)品。（2）刮板輸送機(jī)的組成和工作原理刮板輸送機(jī)是一種有撓性牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，是為采煤工作面和采區(qū)巷道運(yùn)煤的機(jī)械。它的牽引構(gòu)件是刮板鏈，溜槽是它的承載裝置，刮板鏈在溜槽的底部。刮板運(yùn)輸機(jī)的類型很多，各組成部件的形式和布置方式也各不相同，但其主要結(jié)構(gòu)和基本組成部分是相同的，由機(jī)頭部、機(jī)身、機(jī)尾部和輔助設(shè)備四部分組成。機(jī)頭部是運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置，包括機(jī)頭架、電動(dòng)機(jī)、液力聯(lián)軸器、減速器、- 11 -機(jī)頭主軸和鏈輪組件等。作用是電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、減速器、機(jī)頭主軸和導(dǎo)鏈輪，帶動(dòng)刮板在溜槽內(nèi)運(yùn)行，將煤輸送出來(lái)。機(jī)身是輸送機(jī)的送煤部分，由溜槽和刮板鏈組成。溜槽是輸送機(jī)機(jī)身的主體，是荷載和刮板鏈的支承和導(dǎo)向部件，由鋼板焊接壓制成型，分為中部標(biāo)準(zhǔn)溜槽、調(diào)節(jié)溜槽和連接溜槽。刮板鏈由鏈環(huán)和刮板組成。機(jī)尾部由機(jī)尾架、機(jī)尾軸、緊鏈裝置、導(dǎo)鏈輪或機(jī)尾滾筒組成。導(dǎo)鏈輪用來(lái)改變刮板鏈方向。緊鏈裝置用來(lái)調(diào)節(jié)刮板鏈松緊。輔助裝置包括緊鏈器、溜槽液壓千斤頂和防滑裝置等。圖3所示為SGB630/220型刮板輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)。電動(dòng)機(jī)1通過(guò)液力偶合器2驅(qū)動(dòng)三級(jí)直角布置的減速器3。減速器的三軸與機(jī)頭軸4連接。當(dāng)機(jī)頭軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)刮板鏈5移動(dòng)。圖3 SGB630/220型刮板輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)1電動(dòng)機(jī)；2液力偶合器；3減速器；4機(jī)頭軸；5刮板鏈已知SGB630/220型刮板輸送機(jī)減速器各齒輪的齒數(shù)為Z1=14、Z2=41、Z3=17、Z4=59、Z5=18、Z6=52,則減速器速比是: 36.2918574563412 zi（3）刮板輸送機(jī)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用1）刮板輸送機(jī)的主要類型國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)和使用的刮板輸送機(jī)類型很多，分類方法各不相同。刮板輸送機(jī)的主要類型- 12 - 按牽引鏈的結(jié)構(gòu),可分為片式套筒鏈、可拆模鍛鏈及焊接圓環(huán)鏈; 按鏈條數(shù)目,可分為單鏈、雙邊鏈、雙中心鏈及三鏈刮板輸送機(jī); 按溜槽的布置方式，可分為并列式和重疊式； 按溜槽的結(jié)構(gòu)，可分為敞底溜槽式和封底溜槽式； 按傳動(dòng)方式，可分為電力傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、液力傳動(dòng)和液黏傳動(dòng)輸送機(jī)； 按刮板與鏈條的連接布置形式,則有懸臂式、對(duì)稱式及中間式 ; 按傳動(dòng)裝置的布置分，有并列式、垂直式和復(fù)合式； 按電動(dòng)機(jī)的功率分，有輕型、中型和重型。各類刮板輸送機(jī)用于不同的工作條件，如薄煤層采煤工作面采用并列式溜槽，對(duì)于底板比較松軟破碎的采煤工作面則采用封底式溜槽。刮板輸送機(jī)按功率大小分為輕、中、重型。刮板輸送機(jī)配套單電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)額定功率40kw及以下的為輕型；大于40kW，小于等于90kW為中型；大于90kW為重型。普采工作面常用刮板輸送機(jī)枝術(shù)特征見(jiàn)表1。表1 普采工作面常用刮板輸送機(jī)枝術(shù)特征型 號(hào)參 數(shù)SGB630/150CSGB730/160 SGZ630/220SGZ730/320SGW-40T設(shè)計(jì)長(zhǎng)度 （m） 200 150 160 220 100輸送能力（t/h） 250 450 450 500 150鏈速 （m/s） 0.868 1.1 1.01 1.1 0.86型號(hào) DSB-75 KBYD550-55/110YBSD-160/80DSB-40電動(dòng)機(jī)功率 275 290 2110 2160 40型號(hào) YL-450A YL-400A4液力偶合器介質(zhì)22號(hào)汽輪機(jī)油 250號(hào)汽輪機(jī)油- 13 -減速器速比 1:24.44 1:28.218 1:29.36 1:28.15 中部槽規(guī)格（長(zhǎng)寬高）（mm）15006301901500680290150063022215006902631500620180圓環(huán)鏈規(guī)格（dt）（mm） 1864 2692 2286 2692 1864刮板鏈型式 邊雙鏈 邊雙鏈 中雙鏈 中雙鏈 邊雙鏈刮板間距 1024 1032 920 1024與采煤機(jī)配套牽引方式鏈牽引 無(wú)鏈 無(wú)鏈 無(wú)鏈 鏈牽引總重（t） 87.6 131.5 17.62）刮板輸送機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用刮板輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：堅(jiān)固結(jié)實(shí)，經(jīng)久耐用；能水平和垂直彎曲，以適應(yīng)采煤工作面底板不平和彎曲移設(shè)的需要；機(jī)身矮，便于裝煤，適應(yīng)各種煤層的需要；能作采煤機(jī)運(yùn)行的軌道；能作液壓支架推拉移動(dòng)的支點(diǎn)。刮板輸送機(jī)的缺點(diǎn)是：摩擦阻力大，消耗鋼材多，功率消耗大。刮板輸送機(jī)雖有這些缺點(diǎn)，但它有上述五種其它輸送機(jī)所不及的優(yōu)點(diǎn)，因此，它仍是當(dāng)前采煤工作面必不可少的輸送設(shè)備。刮板輸送機(jī)可用于煤層傾角不超過(guò)25的薄、中厚和厚煤層的采煤工作面，煤層傾角大時(shí)，要采取防滑措施。此外，順槽和采區(qū)上、下山運(yùn)輸巷道也可使用。由于刮板輸送機(jī)功率消耗較大，因此，刮板輸送機(jī)不適合長(zhǎng)期固定使用、長(zhǎng)距離使用和地面使用。（4） 刮板輸送機(jī)主要部件1）減速器我國(guó)現(xiàn)行生產(chǎn)的刮板輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置多為平行布置式（電動(dòng)機(jī)軸與傳動(dòng)齒輪軸垂直） ，故都采用三級(jí)圓錐一圓柱齒輪減速器，減速器的箱體為剖分式對(duì)稱結(jié)構(gòu)。如圖4所示。- 14 -圖4 6JS-110型減速器14第一、二、三、四軸；5箱體；6冷卻裝置；7、8、9調(diào)整墊；10油標(biāo)尺3）聯(lián)軸器主要作用是將電動(dòng)機(jī)軸與減速器軸連接起來(lái)以傳遞力矩，有的還可以作為保護(hù)裝置。刮板輸送機(jī)常用的聯(lián)軸器有：木銷聯(lián)軸器、螺栓聯(lián)軸器、彈性聯(lián)軸器、液力偶合器、摩擦式限矩器、閥控液力偶合器等。液力偶合器的結(jié)構(gòu)液力偶合器是安裝在電動(dòng)機(jī)和減速器之間，應(yīng)用液力傳遞能量的一種傳動(dòng)裝置，起傳遞動(dòng)力、均衡負(fù)荷、過(guò)載保護(hù)和減緩沖擊等作用。它主要由泵輪、渦輪和外殼組成。按工作介質(zhì)的不同，液力偶合器分水介質(zhì)液力偶合器和油介質(zhì)液力偶合器。水介質(zhì)液力偶合器與油介質(zhì)液力偶合器的主要區(qū)別是油封在軸承內(nèi)側(cè)，防止水浸入軸承，另外增設(shè)有易爆塞。圖5 YOXD-450A型水介質(zhì)液力偶合器1后輔助室外殼；2泵輪；3花鍵套；4、5、6、11油封；7渦輪；8一外- 15 -殼；9易爆塞；10軸承；12聯(lián)軸器；13彈性圈；14聯(lián)結(jié)器；15易熔塞YOXD-450A型水介質(zhì)液力偶合器的結(jié)構(gòu)如圖7所示，它主要由泵輪2、外殼8和渦輪7等組成，液力偶合器的泵輪和渦輪都具有不同數(shù)量的徑向葉片(前者多于后者12片)。電動(dòng)機(jī)、彈性聯(lián)軸器12、后輔室外殼1、泵輪2連接在一起，泵輪2與渦輪外殼8用螺釘連接。當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，整個(gè)外殼一起轉(zhuǎn)動(dòng)，起主動(dòng)軸作用。渦輪7與減速器相連，起從動(dòng)軸作用。外殼8上裝有易爆塞9、易熔塞15，它們是液力偶合器的壓力與溫度的保護(hù)元件。油封5、6防止介質(zhì)水浸入軸承10。液力偶合器的工作原理液力偶合器的工作原理如圖7-4所示。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，泵輪旋轉(zhuǎn)。泵輪葉片使工作室中的工作液獲得動(dòng)能，沿圓周方向甩起。開(kāi)始起動(dòng)時(shí)，工作液還不足以帶動(dòng)渦輪7旋轉(zhuǎn)，相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)空負(fù)荷起動(dòng)。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，工作液被甩出的速度和力量增大，并且逐漸沖向渦輪的葉片。當(dāng)電動(dòng)機(jī)達(dá)到某一轉(zhuǎn)速時(shí)，在旋轉(zhuǎn)離心力的作用下，工作液沿泵輪工作腔的曲面流向渦輪，同時(shí)沖擊渦輪葉片，使渦輪旋轉(zhuǎn)，從而使從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)減速器工作。從渦輪流出的工作液，因其離心力較小，又從近軸處流回泵輪，形成循環(huán)液流，如圖7-4實(shí)線箭頭所示。由于工作液與葉片等摩擦引起能量損耗，所以泵輪與渦輪之間始終存在一定的轉(zhuǎn)速差（又稱滑差），使兩腔工作液存在有離心力和流速差，而使其保持有循環(huán)液流傳遞能量。輸送機(jī)過(guò)載超過(guò)液力偶合器額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，液力偶合器滑差增大，渦輪轉(zhuǎn)速降低，即產(chǎn)生的離心力降低，工作腔內(nèi)的工作液便沿渦輪曲面向軸心方向做較大的向心流動(dòng)，如圖6虛線箭頭所示。當(dāng)負(fù)荷超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩的2倍左右時(shí)，工作液便經(jīng)阻流盤(pán)6上的孔進(jìn)入前輔助室7（圖中點(diǎn)劃線箭頭所示），再經(jīng)前輔助室上的孔（截面較大）進(jìn)入后輔助室10,然后又在離心力作用下，從后輔助室上的孔（截面較小）進(jìn)入泵輪工作腔。由于進(jìn)入后輔助室的液比流出的液多，使工作腔內(nèi)的工作液逐漸減少，傳遞力矩降低，渦輪的轉(zhuǎn)速迅速降低，大量工作液則儲(chǔ)存在輔助室內(nèi)，電動(dòng)機(jī)處于輕載運(yùn)轉(zhuǎn)，從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)不致過(guò)載。當(dāng)負(fù)荷- 16 -繼續(xù)增大，最后渦輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，起到過(guò)載保護(hù)作用。一旦外負(fù)荷減小，后輔助室內(nèi)的工作液逐漸在離心力作用下又進(jìn)入工作腔，使循環(huán)液流量增大，液力偶合器便又自動(dòng)恢復(fù)正常工作狀態(tài)。圖6 液力偶合器循環(huán)液流示意圖1泵；2工作腔；3外殼；4渦輪；5彈性聯(lián)軸器；6阻流盤(pán)；7前輔助室；8 主動(dòng)軸； 9從動(dòng)軸；10后輔助室液力偶合器的作用1改善了電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能，減少了沖擊。輸送機(jī)在起動(dòng)時(shí)，僅泵輪為電機(jī)的負(fù)載，可使電動(dòng)機(jī)輕載或空載起動(dòng)。然后負(fù)載再逐漸增加，這樣，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)時(shí)間縮短了，起動(dòng)電流也降低了，對(duì)于拖動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大的負(fù)載則不必選比額定容量大得多的電動(dòng)機(jī)。2對(duì)電動(dòng)機(jī)和工作機(jī)械具有過(guò)載保護(hù)作用。當(dāng)外負(fù)荷增加時(shí)。輸出軸轉(zhuǎn)速下降，泵輪和渦輪的轉(zhuǎn)速差增大。當(dāng)外負(fù)荷繼續(xù)增大時(shí)，工作液特被擠向泵輪輪壁，經(jīng)溢流孔進(jìn)入輔助室。此時(shí)，工作腔內(nèi)液體減少，再加上泵輪和渦輪的轉(zhuǎn)速差繼續(xù)增大，則工作液的溫度迅速升高。當(dāng)工作液的溫度升至額定值時(shí)，易镕合金塞溶化，液體噴出，電動(dòng)機(jī)帶著泵輪及外殼空轉(zhuǎn)，保護(hù)了電動(dòng)機(jī)。3在多電動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備中，采用液力偶合器，可使各電動(dòng)機(jī)的輸出功率趨于平衡。4減少了沖擊，使工作機(jī)械和傳動(dòng)裝置平穩(wěn)運(yùn)行。由于泵輪和渦輪之間為“液體連接”，故作用在輸入、輸出軸上的沖擊載荷可以大大降低，延長(zhǎng)了電動(dòng)機(jī)和工作機(jī)構(gòu)的使用壽命，這對(duì)處于惡劣工作條件下的煤礦機(jī)械尤為重要。- 17 -4）機(jī)頭架和鏈輪組件機(jī)頭架是支承和裝配機(jī)頭傳動(dòng)裝置（電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、減速器）、鏈輪組件、盲軸及其他附屬裝置的構(gòu)件。鏈輪組件主要是由鏈輪、滾筒組成,是刮板輸送機(jī)的重要傳動(dòng)部件。在工作過(guò)程中，刮板鏈由鏈輪驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，刮板鏈要克服很大的摩擦阻力，承受很大的靜載荷和動(dòng)載荷，還受脈動(dòng)、沖擊載荷等，所以是易損件。要求它具有較高的強(qiáng)度、韌性和耐磨性能，故鏈輪均為優(yōu)質(zhì)鋼材制造。鏈輪分為剖分式和整體式鏈輪。剖分式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是鏈輪磨損后可以只更換鏈輪。但是，連接筒螺栓銹死時(shí)，很難拆卸。整體的連接筒與鏈輪焊接成一體，連接筒兩端的內(nèi)花鍵分別與減速器輸出軸和盲抽連接，這種結(jié)構(gòu)拆裝維修方便。盲軸是裝在機(jī)頭架的不裝減速器一側(cè)、支承鏈輪的一個(gè)組件。其軸承座裝在機(jī)頭架側(cè)板的座孔內(nèi)，用螺栓固定。剖分式鏈輪組件由鏈輪和兩個(gè)半圓剖分式滾筒組成，兩個(gè)半圓滾筒，用螺栓固聯(lián)在一起。鏈輪共兩個(gè)，分別位于滾筒兩端，為雙邊鏈結(jié)構(gòu)。滾筒孔分別與兩端的減速器低速軸和盲軸連接。剖分式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)輪齒磨損后可以只更換鏈輪而不更換滾筒。整體式鏈輪組件與剖分式滾筒所不同的是，滾筒與鏈輪是焊接在一起的。整體式鏈輪組件拆裝維修方便。圖7 整體式鏈輪4）溜槽溜槽是貨載和刮板鏈的支承機(jī)構(gòu)，在機(jī)采和綜采工作面，溜槽還作為采煤- 18 -機(jī)的運(yùn)行導(dǎo)軌。溜槽分中部溜槽、過(guò)渡溜槽、調(diào)節(jié)溜槽和連接溜槽。中部槽每節(jié)長(zhǎng)度1.5m。為適應(yīng)工作面運(yùn)轉(zhuǎn)條件而調(diào)節(jié)輸送機(jī)鋪設(shè)長(zhǎng)度時(shí)，使用調(diào)節(jié)溜槽。機(jī)身兩端與機(jī)頭、機(jī)尾連接時(shí)，使用過(guò)渡溜槽和連接溜槽。中部槽的連接裝置，是將單個(gè)中部槽連接成刮板輸送機(jī)機(jī)身之用，它既要保證對(duì)中性，使兩槽之間上下、左右的錯(cuò)口量不超過(guò)規(guī)定，又要允許相鄰兩槽在平、豎兩個(gè)平而內(nèi)能折曲一定的角度，使機(jī)身有良好的彎曲性能；還要求同一型號(hào)中部槽的安裝、連接尺寸相同，能通用互換。目前應(yīng)用的有插銷式、啞鈴式、插入圓柱銷式等。啞鈴銷是一個(gè)中間直徑34mm、兩端直徑6Omm、形似啞鈴的柱狀銷子。在兩個(gè)不同直徑部分都加工成扁形，如圖8（a）所示。啞鈴銷用4OMnVB合金結(jié)構(gòu)鋼制造，載荷超過(guò)10OOkN。連接中部槽時(shí)，將啞鈴銷扁著放入中部槽特制的接頭，然后旋轉(zhuǎn)90，再將限位銷插入啞鈴銷的孔中，并用彈簧圈固定，以防啞鈴銷轉(zhuǎn)動(dòng)掉出，如圖8（b）所示。圖8 中部槽啞鈴銷連接a啞鈴銷；b啞鈴銷連接方法5）緊鏈裝置- 19 -刮板輸送機(jī)在安裝或運(yùn)轉(zhuǎn)中鏈條松弛時(shí)，都需利用拉緊裝置進(jìn)行拉緊。目前可彎曲刮板輸送機(jī)的拉緊裝置有：棘輪緊鏈器 其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，適用于輕型刮板輸送機(jī)。摩擦輪緊鏈器 比棘輪緊鏈器操作安全，它在減速器的安裝位置與棘輪緊鏈器相同。液壓緊鏈器 其張緊力可控制。液壓系統(tǒng)工作壓力控制在一定范圍內(nèi)，故緊鏈器的張緊力也有一定范圍，從而保證安全可靠地緊鏈。若系統(tǒng)中安裝壓力表，便可根據(jù)需要控制鏈條張緊力。閘盤(pán)式緊鏈器 其張力指示器依靠螺旋副一端的液壓缸，通過(guò)液壓作用顯示出閘盤(pán)制動(dòng)力或鏈條張緊力。刮板輸送機(jī)在初期運(yùn)行時(shí)，由于相鄰溜槽接頭趨于靠緊，間隙減??；刮板鏈?zhǔn)褂弥械乃苄宰冃魏湍p；運(yùn)行中受牽引鏈的拉伸，產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng)等原因，刮板鏈就要伸長(zhǎng)。伸長(zhǎng)的刮板鏈就要在張力最小的地方松弛堆積，從而產(chǎn)生掉鏈、跳鏈或卡斷鏈等事故。為了保證刮板輸送機(jī)的安全運(yùn)轉(zhuǎn)，防止這些事故的發(fā)生，就必須隨時(shí)對(duì)伸長(zhǎng)松弛的刮板鏈進(jìn)行緊鏈。緊鏈裝置的作用是拉緊刮板鏈。目前，可彎曲刮板輸送機(jī)的拉緊裝置有棘輪緊鏈器、閘帶緊鏈器、液壓緊鏈器和盤(pán)閘緊鏈器。目前重型刮板輸送機(jī)多使用盤(pán)閘緊鏈器。盤(pán)閘緊鏈器是利用輸送機(jī)的動(dòng)力張緊或松開(kāi)輸送機(jī)刮板鏈的緊鏈裝置閘盤(pán)緊鏈器以電動(dòng)機(jī)與減速器連接筒為機(jī)座，用螺釘安裝在聯(lián)接筒上。它由裝在減速器輸入軸上的閘盤(pán)1、鉗臂3、聯(lián)接座5、夾板7、絲母8、軸套9、絲杠10和手輪11等零件組成，如圖11所示。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪時(shí)，緊鏈器的鉗臂3以銷軸4為支點(diǎn)向閘盤(pán)移動(dòng)，使鉗臂上的摩擦塊2對(duì)盤(pán)閘產(chǎn)生制動(dòng)力。反方向轉(zhuǎn)手輪時(shí)，鉗臂反向移動(dòng)，制動(dòng)力減小，直至摩擦塊離開(kāi)閘盤(pán)。- 20 -圖9 閘盤(pán)緊鏈器1閘盤(pán)；2摩擦塊；3鉗臂；4銷軸；5聯(lián)接座；6螺釘；7夾板；8絲母；9軸套；10絲杠；11手輪. (5) 刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算1）刮板輸送機(jī)輸送能力的計(jì)算刮板輸送機(jī)輸送能力 Q 按下式計(jì)算：Q=3600Av 式中 Q刮板輸送機(jī)輸送量（t/h） ；A溜槽上物料裝載斷面（m 2） ；v刮板鏈條速度（ m/s） ；物料堆積密度（ t/m3） 。- 21 -2）溜槽上物料斷面積 A 計(jì)算圖 10 溜槽中貨載最大斷面積溜槽上物料斷面積 A：4)(212120321 DhbChbe式中 A1、 A2單側(cè)擋板溜槽上物料斷面各部分的面積（m 2） ；A3導(dǎo)向管斷面面積（m 2） ；b溜槽寬度（m） ；h0溜槽槽口高度（m） ；b0溜槽槽口寬度（m） ；h1刮板輸送機(jī)工作時(shí)檔煤凈高（m ） ；物料的動(dòng)堆積角，取 =20； m3.02tan)085.273.0(tan)(121 bb1溜槽上框架寬度（m） ；b2溜槽距擋板的距離（m） ；D導(dǎo)向管直徑（m） ；Ce裝載系數(shù)。 )(m159.0 47.13.0)85.2073.(921087.56 22A- 22 -Q=36000.1591.040.9=535(t/h)3）刮板輸送機(jī)上的物料斷面面積的計(jì)算當(dāng)給定工作面刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)能力，驗(yàn)算溜槽最大物料斷面面積 A：(m2)159.0.904.1360 AvAe所設(shè)計(jì)的刮板輸送機(jī)中部槽尺寸滿足生產(chǎn)能力要求。4）刮板輸送機(jī)水平彎曲段幾何參數(shù)的計(jì)算工作面刮板輸送機(jī)，隨著采煤機(jī)的移動(dòng)，需要整體逐段向煤壁推移，使工作面刮板輸送機(jī)呈蛇形彎曲狀態(tài)。如圖 11 所示。圖 11 刮板輸送機(jī)水平彎曲段示意圖彎曲段曲率半徑 R 的計(jì)算彎曲段曲率半徑 R：20sinal式中 R彎曲段曲率半徑（m） ；相鄰溜槽間的偏轉(zhuǎn)角度（ ） ；l0每節(jié)溜槽長(zhǎng)度（m） 。彎曲段長(zhǎng)度 Lw 的計(jì)算彎曲段長(zhǎng)度 Lw：24aRLw式中 Lw彎曲段長(zhǎng)度（ m） ；- 23 -a刮板輸送機(jī)一次推移步距（m） 。實(shí)用中要確保刮板輸送機(jī)彎曲段長(zhǎng)度不小于 Lw=8.27m 的計(jì)算值。彎曲段對(duì)應(yīng)的中心角 0的計(jì)算彎曲段對(duì)應(yīng)的中心角 ：202arcsinaLw式中 彎曲段對(duì)應(yīng)的中心角，一般用弧度表示（rad） 。0彎曲段的溜槽數(shù) N 的計(jì)算彎曲段的溜槽數(shù) N：02lR式中 N彎曲段所需溜槽數(shù)量，輸送機(jī)整體推移時(shí) ；0lLNa0彎曲段對(duì)應(yīng)的中心角（rad） 。4）刮板輸送機(jī)運(yùn)行阻力的計(jì)算刮板輸送機(jī)每米長(zhǎng)度物料質(zhì)量 q 的計(jì)算刮板輸送機(jī)每米長(zhǎng)度物料質(zhì)量 q：(kg/m) vQe6.3式中 Qe刮板輸送機(jī)輸送量 (t/h)。刮板鏈條每米長(zhǎng)度質(zhì)量 q0的計(jì)算刮板鏈條每米長(zhǎng)度質(zhì)量，與鏈條直徑、刮板鏈條形式及溜槽寬度等因素有關(guān)，其數(shù)值如表 2 所示。表 2 刮板鏈條每米長(zhǎng)度質(zhì)量 q0刮板鏈條每米長(zhǎng)度質(zhì)量（kg/m）鏈條直徑（mm ）溜槽寬度（mm ） 邊雙鏈中雙鏈（準(zhǔn)邊雙鏈）單中鏈10 280 5.2- 24 -320 13.4 9.4420 15.2 11.314520 25.2 13.2620 18.4 18630 19.2 630 31.4 35.2 28.122764 36.0 39.0 33.0730 42.3 51.0 40.026764 47.4 58.6 43.0730 70.0 60.030764 72.0 63.0830 73.6 66.930880 78.0 71.0960 90.0 80.0341000 98.0 82.0刮板輸送機(jī)有載分支的基本運(yùn)行阻力 Wzh 的計(jì)算圖 12 刮板輸送機(jī)運(yùn)行阻力計(jì)算圖刮板輸送機(jī)有載分支的基本運(yùn)行阻力 Wzh：（N） sin)(cos)( 00 gLqgLqWzh式中 Wzh刮板輸送機(jī)有載分支基本運(yùn)行阻力（N ） ；L刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)長(zhǎng)度（ m） ；g重力加速度，取 g=10m/s2；刮板輸送機(jī)傾角（ ） ；q刮板輸送機(jī)每米長(zhǎng)度物料的質(zhì)量（kg） ；- 25 -q0刮板鏈條每米長(zhǎng)度的質(zhì)量（kg） ；物料在溜槽中移動(dòng)的阻力系數(shù)；刮板鏈條在有載分支溜槽中移動(dòng)時(shí)的阻力系數(shù)；“”根據(jù)刮板鏈條向上運(yùn)輸時(shí)取“+”號(hào)；反之取“”號(hào)。刮板輸送機(jī)無(wú)載分支的基本運(yùn)行阻力 WK 的計(jì)算刮板輸送機(jī)無(wú)載分支的基本運(yùn)行阻力 WK：（N ） )sinco(0LgqK式中 刮板鏈條在無(wú)載分支溜槽中移動(dòng)時(shí)的阻力系數(shù)；WK刮板輸送機(jī)無(wú)載分支基本運(yùn)行阻力（N） 。刮板輸送機(jī)彎曲時(shí)有載分支運(yùn)行阻力 和無(wú)載分支運(yùn)行阻力 的計(jì)算zhW KW刮板輸送機(jī)彎曲時(shí)有載分支運(yùn)行阻力 和無(wú)載分支運(yùn)行阻力 ：z（kN） zhzhk1（kN ） K式中 k1刮板輸送機(jī)彎曲運(yùn)行時(shí)附加阻力系數(shù)。刮板輸送機(jī)運(yùn)行總阻力 W 的計(jì)算刮板輸送機(jī)運(yùn)行總阻力 W：（kN） )(21.)(2 KzhKzhWk式中 k2刮板鏈條繞上頭部、尾部鏈輪回轉(zhuǎn)時(shí)的附加阻力系數(shù)。5）刮板輸送機(jī)鏈條張力和牽引力的計(jì)算計(jì)算各特殊點(diǎn)的張力1.確定給定條件中最小張力點(diǎn)張力 Smin如圖 比較 1 點(diǎn)和 3 點(diǎn)張力 S1和 S3：KKW1.2又設(shè)機(jī)頭、機(jī)尾所需功率相同，負(fù)荷均勻，每個(gè)鏈輪克服阻力為總阻力 W- 26 -的一半，即)(605.2)(1.32 KzhKzhWWS圖 13 鏈條張緊力計(jì)算示意圖刮板輸送機(jī)兩端鏈輪總牽引力刮板輸送機(jī)兩端鏈輪總牽引力 F：21其中 )(0.51441SS3232F式中 F刮板輸送機(jī)兩端鏈輪總牽引力（kN） ；F1頭部鏈輪的牽引力（kN） ；F2尾部鏈輪的牽引力（kN） 。6）刮板輸送機(jī)電機(jī)功率的計(jì)算刮板輸送機(jī)滿載運(yùn)行時(shí)，電機(jī)功率 P 的計(jì)算刮板輸送機(jī)滿載運(yùn)行時(shí)，電機(jī)功率 P:- 27 -（kW） vFkP式中 k刮板輸送機(jī)電機(jī)功率備用系數(shù)；F刮板輸送機(jī)鏈輪總牽引力（kN） ；刮板輸送機(jī)傳動(dòng)效率。四 實(shí)習(xí)總結(jié) 經(jīng)過(guò)這一個(gè)多月的實(shí)習(xí)，我受益匪淺，首先，在做事情的態(tài)度上，要做到認(rèn)真，所謂處處留心皆學(xué)問(wèn)，前提就應(yīng)該是認(rèn)真，只有做到認(rèn)真才會(huì)用心，一切事情都怕認(rèn)真，認(rèn)真能讓我們做到對(duì)事物了解的深刻，并向深處鉆研；第二，多問(wèn)，經(jīng)驗(yàn)是最好的老師，有經(jīng)驗(yàn)的老工人多的是，如果你不懂得向別人提問(wèn)，別人的經(jīng)驗(yàn)是不會(huì)吐出口的，那么我們的成長(zhǎng)會(huì)很緩慢。畢業(yè)實(shí)習(xí)是我作為學(xué)生的最后一次實(shí)習(xí)，這次實(shí)習(xí)不僅僅是讓我們學(xué)習(xí)怎樣去對(duì)待以后的工作，另一個(gè)很重要的任務(wù)是在實(shí)踐中搜集、總結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)要用到的資料。在超化的這段時(shí)間，我目睹了刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程，但對(duì)他它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)仍不是很清楚，一個(gè)完整的機(jī)械由許多部分組合而成，僅從外觀是不能看透的。來(lái)到學(xué)校以后，我有目的的通過(guò)網(wǎng)絡(luò)和圖書(shū)館查找資料。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的學(xué)習(xí)，我對(duì)設(shè)計(jì)題目有了越來(lái)越多的了解，從刮板輸送機(jī)的工作環(huán)境、性能、結(jié)構(gòu)以及主要零部件都有了更深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)各部件的標(biāo)準(zhǔn)也有了一定了解，這將有助于我完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。