2234 矮化密植紅棗修剪機
2234 矮化密植紅棗修剪機,矮化,密植,紅棗,修剪
塔里木大學畢業(yè)設計前 言棗樹在我國的分布很廣，一般來講，小氣侯冬季最低氣溫不低于-32，就可栽培植棗。棗樹在我國大面積經(jīng)濟栽培主要在山東、河北、河南、山西、陜西五省的黃河流域，近年來安徽、甘肅、湖南、湖北發(fā)展很快。紅棗為溫帶作物，適應性強，營養(yǎng)豐富，富含鐵元素和維生素。紅棗素有“鐵桿莊稼”之稱，具有耐旱、耐澇的特性，是發(fā)展節(jié)水型林果業(yè)的首選良種。由于經(jīng)濟的發(fā)展，特色農業(yè)的建立，紅棗種植成為現(xiàn)代農業(yè)發(fā)展的一條新的產業(yè)項目，紅棗產業(yè)已呈現(xiàn)出區(qū)域化布局、規(guī)?；l(fā)展、多種栽培模式盡顯其效的新格局。各地根據(jù)自己的情況確立了不同的棗樹種植面積，為農民增加了經(jīng)濟收入。隨著紅棗的種植面積的增加，紅棗的機械化作業(yè)在紅棗栽培中的重要性逐漸凸顯。依據(jù)最近幾年林果業(yè)發(fā)展的態(tài)式分析，果樹種植每年以 10%的速度遞增，由于林果業(yè)的快速發(fā)展，各地已形成了較大的種植規(guī)模, 每到夏季剪枝時需要投入大量的勞動力來完成剪枝工作。矮化密植紅棗剪枝機的研究，就是針對紅棗剪枝的要求進行設計的。紅棗的機械化剪枝，大大提高了剪枝的工作效率，降低了作業(yè)成本，同時又減小了剪枝過程的機械損傷，保證了剪枝質量，對紅棗業(yè)的規(guī)范化，標準化生產有著重要的現(xiàn)實意義。 12 屆畢業(yè)設計矮化密植紅棗修剪機設計說明書學生姓名 李 朋 學 號 8031208229 所屬學院 機械電氣化工程學院 專 業(yè) 農業(yè)機械化及其自動化 班 級 12-2 指導教師 馬 少 輝 日 期 2012.06 塔里木大學教務處制目 錄1.緒論 .11.1 本課題研究的背景、目的和意義 .11.2 國內外研究現(xiàn)狀分析 .11.3 剪枝機方案的確定 .12.設計方案的選擇 .22.1 總裝圖設計： .23.剪枝機設計計算 .23.1 設計要求 .23.2 外形尺寸的確定 .33.3 確定傳動比 .33.4 齒輪的設計參數(shù) .34.各個軸的設計 .44.1 計算各軸的輸入功率 .44.2 計算各軸的轉矩 .44.3 小錐齒輪軸的設計 .54.4 大錐齒輪軸的設計 .75.其它機構的設計 .95.1 離合器 .95.2 鋸片 .105.3 擋板 .10結論 .11致謝 .12參考文獻 .13塔里木大學畢業(yè)設計11.緒論1.1 本課題研究的背景、目的和意義大棗，又名紅棗。自古以來就被列為“五果”(桃、李、梅、杏、棗) 之一，歷史悠久。大棗最突出的特點是維生素含量高。在國外的一項臨床研究提示：連續(xù)吃大棗的病人，健康恢復比單純吃維生素藥劑快 3 倍以上。因此，大棗有“天然維生素丸”的美譽。大棗能提高人體免疫力，并可抑制癌細胞。藥理研究發(fā)現(xiàn)，紅棗能促進白細胞的生成，降低血清膽固醇、提高血清白蛋白，保護肝臟。紅棗中還含有抑制癌細胞，甚至可使癌細胞向正常細胞轉化的物質。經(jīng)常食用鮮棗的人很少患膽結石。這是因為鮮棗中豐富的維生素 C，使體內多余的膽固醇轉變?yōu)槟懼?。膽固醇少了，結石形成的概率也就隨之減少。大棗中富含鈣和鐵，它們對防治骨質疏松和貧血有重要作用。中老年人更年期經(jīng)常會有骨質疏松，正在生長發(fā)育高峰的青少年和女性容易發(fā)生貧血，大棗對他們會有十分理想的食療作用，其效果通常是藥物不能比擬的。對病后體虛的人也有良好的滋補作用。棗所含的蘆丁，是一種使血管軟化，從而使血壓降低的物質，對高血壓病有防治功效。大棗還可以抗過敏、除腥臭怪味、寧心安神、益智健腦、增強食欲。棗樹在我國的分布很廣，一般來講，小氣侯冬季最低氣溫不低于-32，就可栽培植棗。棗樹在我國大面積經(jīng)濟栽培主要在山東、河北、河南、山西、陜西五省的黃河流域，近年來安徽、甘肅、湖南、湖北發(fā)展很快。紅棗為溫帶作物，適應性強，營養(yǎng)豐富，富含鐵元素和維生素。紅棗素有“鐵桿莊稼”之稱，具有耐旱、耐澇的特性，是發(fā)展節(jié)水型林果業(yè)的首選良種。由于經(jīng)濟的發(fā)展，特色農業(yè)的建立，紅棗種植成為現(xiàn)代農業(yè)發(fā)展的一條新的產業(yè)項目，紅棗產業(yè)已呈現(xiàn)出區(qū)域化布局、規(guī)?；l(fā)展、多種栽培模式盡顯其效的新格局。各地根據(jù)自己的情況確立了不同的棗樹種植面積，為農民增加了經(jīng)濟收入。隨著紅棗的種植面積的增加，紅棗的機械化作業(yè)在紅棗栽培中的重要性逐漸凸顯。依據(jù)最近幾年林果業(yè)發(fā)展的態(tài)式分析，果樹種植每年以 10%的速度遞增，由于林果業(yè)的快速發(fā)展，各地已形成了較大的種植規(guī)模, 每到夏季剪枝時需要投入大量的勞動力來完成剪枝工作。矮化密植紅棗剪枝機的研究，就是針對紅棗剪枝的要求進行設計的。紅棗的機械化剪枝，大大提高了剪枝的工作效率，降低了作業(yè)成本，同時又減小了剪枝過程的機械損傷，保證了剪枝質量，對紅棗業(yè)的規(guī)范化，標準化生產有著重要的現(xiàn)實意義。1.2 國內外研究現(xiàn)狀分析國外對果樹機械化剪枝技術的研究較多，機械剪枝在美國、西班牙、俄羅斯、意大利、英國、德國、丹麥、匈牙利等國家的果園應用較為普遍。他們采用的機械主要有：氣動剪枝機，電動剪枝機，油鋸等。但是，針對棗樹的修剪機械比較少。國內對果樹機械化剪枝技術的研究也比較多，但也是在近幾年才大量出現(xiàn)的。目前我國果園管理的果樹修剪環(huán)節(jié),工作繁重、勞動強度大,工作模式長期停留在手工模式上,制約了現(xiàn)代果品產業(yè)規(guī)?；蜕a標準化的發(fā)展。只有很少的果農愿意嘗試機械剪枝，原因在于剪枝機的高額成本，因此設計一種輕便小巧，動力強勁，成本低廉的棗樹剪枝機具有很重要的現(xiàn)實意義。1.3 剪枝機方案的確定.1 氣動剪枝機.2 液壓助力剪.3 小型圓鋸片剪 .4 電動剪 剪枝機設計總體方案按以下原則和要求確定：.1 造價低廉.2 結構簡單，便于維護修理.3 修剪效率高.4 剪枝機械損傷小綜合比較以上方案，選擇小型圓鋸片剪。塔里木大學畢業(yè)設計22.設計方案的選擇經(jīng)過多次的討論和研究，確定矮化密植紅棗剪枝機的總體結構，包括動力機構、動力傳送系統(tǒng)、控制機構以及刀頭裝置等。2.1 總裝圖設計： 1987165143210987654321圖 2-1 剪枝機總裝圖1.油箱 2.油箱端蓋 3.手柄 4.汽油機箱體 5.離合器 6.螺釘 7.背帶 8.卡夾 9.開關 10.握柄11.傳動軟管 12.小錐齒輪 13.齒輪箱 14.軸承 15.擋板 16.擋圈 17.大錐齒輪 18.鋸片 19.傳動軸3.矮化密植紅棗剪枝機計算3.1 設計要求剪枝機由背負部分、傳動軟管總成、操作桿、刀頭 4 部分構成，其整機質量只有 7.2kg，一個普通農村婦女完全可以兩肩背負操作。1) 背負部分主要由汽油機、背帶組成。其動力采用日本“三菱”二沖程風冷汽油發(fā)動機、該發(fā)動機具有功率大、油耗低、性能穩(wěn)定等特點，發(fā)動機排量為 33.6cc。2) 傳動軟管總成主要由傳動軟軸、手把、傳動管、防震塊組成，長度為 1200mm，其作用是將動力傳遞給旋轉鋸片。采用軟管傳動便于操作者任意角度、高度操作。3) 操作桿由操作桿接頭、握把、發(fā)動機開關、安全護蓋等組成。4) 刀頭由齒輪箱、鋸片、擋板組成。5) 機械性能穩(wěn)定，故障少。其可靠性、安全性良好，無機械故障。3.2 外形尺寸的確定機具箱外形尺寸：長寬高=330300302mm燃油箱的容積：0.8L鋸片尺寸：110*2.2*20*30T3.3 確定傳動比選擇鏈輪齒數(shù) Z1、Z 2汽油機速=7000r/min,刀片速=3800r/min,傳動比 111222nzdi=ucotan汽 油 機刀 片取845.307i .i3.4 齒輪的設計參數(shù)這里的齒輪箱主要是一對圓錐直齒輪，目的是為了改變傳遞動力的方向。(1)選用直齒錐齒輪傳動；(2）選用 8 級精度；(3)材料選擇，小齒輪材料為 Q235-A(熱軋) ，硬度為 280HBS,大齒輪材料為 Q235-A(熱軋)(4)選小齒輪齒數(shù) Z1=20,大齒輪齒數(shù) Z2=38.塔里木大學畢業(yè)設計3(5)幾何尺寸計算U=1.85，查手冊得取 12z0.850378， 取初定小錐輪大端分度圓直徑 1 133e 2 22HpUHpKTKTd95-.R查機械設計書表 14-23,K 取 1.5， HlimHp0S=1,=Nmdn950dT汽 油 機 功 輸 出 轉 矩 inr70nkw2.1m為 轉 速 ，為 汽 油 機 功 率 ，dpp小錐齒輪傳遞的額定轉矩 d0101ii.9， 其 中 ，6.9.70.951 T所以小錐齒輪傳遞的額定轉矩為 1.62N.m取6.25108.5d3el 徑初 選 小 錐 齒 輪 分 度 圓 直 del所以取小錐齒輪分度圓直徑 d1=26,大錐齒輪分度圓直徑 d2=48(d2=261.85=48)有 U=1.85,可知 cot =tan =1.85， 所以分錐角 =2743，分錐角 =6217 212頂錐角 =2923, =6334.根錐角 =2614, =6024.1aaf 2f34.72185.62udR 85.03.13.05.0(.011 ）， 取取Rmb 4d2861dm2el ，平 均 分 度 圓 直 徑取 1.252.384z2大 端 的 模 數(shù) ,11coscos170.6()0.()0.398524ux徑 向 切 變 系 數(shù)296.39.2.mh1e1a 齒 頂 高 84.0329.15.xmh2e2a 91.015.-xc 82e2f齒 根 高 0.c，頂 隙 2.347sin26sidsinR0e1e 外 錐 距 498.1cos68.coh2 102aea21 齒 頂 圓 直 徑 b.834.70b2R， 取齒 寬塔里木大學畢業(yè)設計4 2 1圖 3-1 齒輪箱的部裝圖4.各個軸的設計根據(jù)動力輸出及配合、設計和安裝的要求，為了適應較強的工作場合，軸采用剛度和強度較好，而且抗疲勞強度較高的 Q235-A 材料，采用熱軋?zhí)幚怼］S上零件的定位為了防止軸上零件受力時發(fā)生沿軸向或周向的相對運動，軸上零件除了有游動或空轉的要求者外，都必須進行軸向和周向定位，以保證其準確的工作位置。4.1 計算各軸的輸入功率為汽油機的額定功率dp1.2KW為小錐齒輪軸的功率 11.091.8d KW為大錐齒輪軸的功率2p2.6.4為工作機主軸的功率31.409.1084.2 計算各軸的轉矩為拖拉機輸出軸上的轉矩 dTmn950dp為小錐齒輪軸上的轉矩 1 mN62.19072.51d 為大錐齒輪軸上的轉矩2T1.68.6.8i M為工作機主軸上的轉矩32.092.5塔里木大學畢業(yè)設計54.3 小錐齒輪軸的設計求作用在小錐齒輪及大錐齒輪上的力圓周力3112.62014.6ttmTFNd軸向力 001tansitan2si74325.8ar N徑向力 121co.cot初步確定軸的最小直徑33min01.845.07pdAm小錐齒輪軸的最小直徑顯然是要安裝離合器處軸的直徑，為了使所選的軸的直徑 d 與離合器的孔相適應，故需同時選取離合器型號。經(jīng)選得離合器的直徑 D=8mm.從而確定小錐齒輪軸的最小直徑 in=8mm小錐齒輪軸的結構設計圖 4-1 小錐齒輪軸 (a)A圖 4-2 小錐齒輪軸的載荷分析圖（a） ()圖 4-2 小錐齒輪軸的載荷分析圖（b） ()Mh圖 4-2 小錐齒輪軸的載荷分析圖（c）塔里木大學畢業(yè)設計6()Ma圖 八圖 4-2 小錐齒輪軸的載荷分析圖（d） ()v1M2圖 九圖 4-2 小錐齒輪軸的載荷分析圖（e） ()1圖 4-2 小錐齒輪軸的載荷分析圖（f）軸的校核（1）垂直面的支承反力（圖 d）NLFLFMraraV.43 5983.472/68.42/.3112311 arV8. /.)5(.47)(2312 （2）水平面的支承反力（圖 b） NLFtNH 1.49586.93121 .()0375tNH（3）繪垂直面的彎矩圖（圖 e）mMav401 mFNV 9.2451.322（4）繪水平面的彎矩圖（圖 c） NLth 83（5）求合成彎矩（圖 f）塔里木大學畢業(yè)設計7mNMhV 68.5328.29480211 417.372（6）該軸所受扭矩為 T=270000N.mm（7）按彎扭合成應力校核軸的強度進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面，即危險截面 D 的強度。根據(jù)文獻以上數(shù)據(jù)，并取 =0.6，軸的計算應力 MPaWTMca 86.34102.).6(853)(322121 前已選定軸的材料為 Q235-A,熱軋?zhí)幚?，由文獻查得 。因此01 ，故安全。ca14.4 大錐齒輪軸的設計初步確定軸的最小直徑 233min01.45.9180pdAm大錐齒輪軸的最小直徑要與刀片孔的直徑配合，為了使所選的軸的直徑與孔相適應，故擇大錐齒輪軸的最小直徑 min=12mm大錐齒輪軸的設計圖 4-3 大錐齒輪軸A (a)圖 4-4 大錐齒輪軸的載荷分析圖(a)( )圖 4-4 大錐齒輪軸的載荷分析圖（b)塔里木大學畢業(yè)設計8Mh()圖 4-4 大錐齒輪軸的載荷分析圖（c) Ma圖 4-4 大錐齒輪軸的載荷分析圖（d) Mv21()圖 4-4 大錐齒輪軸的載荷分析圖（e) 1圖 4-4 大錐齒輪軸的載荷分析圖（f)軸的校核（1）垂直面的支承反力（圖 d）NLFLFMraraV02.43 240938.5/.472/.3321 NarV .2409/85.8.53（2）水平面的支承反力（圖 b） NLFtNH.24096.1321 t 1.7.（3）繪垂直面的彎矩圖（圖 e） mFMNVv 86.309.1421 NL24532（4）繪水平面的彎矩圖（圖 c）Hh .7.021（5）求合成彎矩（圖 f）塔里木大學畢業(yè)設計9mNMhV 36.4026.387.1022211 9842（6）該軸所受扭矩為 T=475200 mN（7）按彎扭合成應力校核軸的強度進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面，即危險截面 C 的強度。根據(jù)文獻以上數(shù)據(jù)，并取 =0.6，軸的計算應力 MPaWTMca 61.3102.).6(34)(322121 前已選定軸的材料為 Q235-A,熱軋?zhí)幚恚晌墨I查得 。因此40 ，故安全。ca15.其他機構的設計5.1 離合器圖表 6-1 離合器工作示意圖1 電磁線圈 2.銜鐵 3.復位彈簧 4.離合塊離合器是控制刀片的運作，即通過離合器控制傳動軸制動。本設計采用電磁式離合器，當交流電經(jīng)接觸環(huán)導入電磁線圈 1 后，產生磁通量 使線圈吸引銜鐵 2，于是銜鐵 2 將兩組離合塊4、壓緊，離合器處于結合狀態(tài)。當電流切斷時，依靠復位彈簧 3 將銜鐵推開，離合器處于分離狀態(tài)。電磁式離合器可以實現(xiàn)遠距離操縱，動作迅速，沒有不平衡的軸向力。5.2 鋸片塔里木大學畢業(yè)設計10圖 6-2 一鋸片圖鋸片尺寸：110*2.2*20*30T5.3 擋板擋板是用于保護鋸片的，使鋸片處于安全狀態(tài)能有效的工作。圖 6-3 擋板示意圖塔里木大學畢業(yè)設計11結 論大學四年的生活就要結束，在即將步入社會走向工作崗位之前，我們經(jīng)過了緊張而忙碌的一個多月的畢業(yè)設計。萬事開頭難，我從最初的迷茫到最后的豁然開朗。在最初我無從下手不知道該怎么入手，在老師及同學的幫助下一步步把這次設計做完。在本次設計中，是運用了我們大學所學習的所有專業(yè)科及基礎知識的綜合，這是對我們所學習的知識的回顧，本設計結構簡單， 整機穩(wěn)定性好，且經(jīng)濟效益明顯，具有較高的推廣使用價值。塔里木大學畢業(yè)設計12致 謝畢業(yè)設計是重要的實踐性教學環(huán)節(jié)，是綜合運用大學四年所學過的機械、數(shù)學、材料、物理、計算機等知識進行的學以致用，是理論聯(lián)系實踐，提高自己綜合能力的好機會，同時也是對自己的一次大的總結。感謝母校給予我們這次畢業(yè)設計的機會，對我們畢業(yè)后走上工作崗位起到了很大的幫助和促進作用。在這次設計過程當中，馬少輝老師給我們耐心地解答各種難題，給我們的設計提供了大量的資料，并為我們的設計創(chuàng)造了一個良好的環(huán)境。可以說，指導老師讓我們養(yǎng)成了獨立思考、積極探索的能力。同時，我也得到了同組同學的幫助。通過這次的設計對我來說起到很大的幫助，使得自己所學的知識了得到了一次綜合，鍛煉很大。本次實習還使我從中學到了相互協(xié)作和不斷進取的精神，知道了獨立思考和創(chuàng)新是我們以后工作的一個重要條件，在今后的工作中，要鍛煉自己這方面的能力，使自己養(yǎng)成良好的設計理念。在我進行畢業(yè)設計的過程中，指導老師給了熱情、細心、耐心的指導與幫助。在此，我感謝在我進行畢業(yè)設計中給予了幫助和支持的老師與同學。祝他們在工作和學習中一切順利，事業(yè)興??！最后，我再說一聲：謝謝你們！塔里木大學畢業(yè)設計13參考文獻【1】 單輝祖.材料力學（第二版）.高等教育出版社.【2】 吳宗澤.機械課程設計手冊.高等教育出版社.【3】 濮良貴,紀名剛主編.機械設計第六版:高等教育出版社,2001.【4】 張會玲，張濤依.小型桑樹伐條剪枝機的結構設計與參數(shù)選擇，2006（7）【5】 高燕秋，林石 無料圓鋸片的初步研究【期刊論文】-林業(yè)機械與木工設備，2002（11）【6】 王偉，唐傳茵，張宏，馬少輝，杜志高 移動式綠籬修剪機設計【期刊論文】-農機化研究 2010（6）【7】 張會玲 小型桑樹伐條剪枝機的設計與試驗研究，2004【8】 文勝 介紹幾種果園修剪機械【期刊論文】-農業(yè)知識，2009（11）【9】 背負式可調高枝修剪機的研制- 湖南農業(yè)大學學報( 自然科學版) - 2003, 29(1)【10】 小型系列模糊采茶修剪機- 農機具之友 - 2003(2)矮化密植紅棗修剪機1 本課題的來源及研究的目的和意義大棗，又名紅棗。自古以來就被列為“五果”(桃、李、梅、杏、棗) 之一，歷史悠久。大棗最突出的特點是維生素含量高。在國外的一項臨床研究提示：連續(xù)吃大棗的病人，健康恢復比單純吃維生素藥劑快 3 倍以上。因此，大棗有“天然維生素丸”的美譽。大棗能提高人體免疫力，并可抑制癌細胞。藥理研究發(fā)現(xiàn)，紅棗能促進白細胞的生成，降低血清膽固醇、提高血清白蛋白，保護肝臟。紅棗中還含有抑制癌細胞，甚至可使癌細胞向正常細胞轉化的物質。經(jīng)常食用鮮棗的人很少患膽結石。這是因為鮮棗中豐富的維生素 C，使體內多余的膽固醇轉變?yōu)槟懼?。膽固醇少了，結石形成的概率也就隨之減少。大棗中富含鈣和鐵，它們對防治骨質疏松和貧血有重要作用。中老年人更年期經(jīng)常會有骨質疏松，正在生長發(fā)育高峰的青少年和女性容易發(fā)生貧血，大棗對他們會有十分理想的食療作用，其效果通常是藥物不能比擬的。對病后體虛的人也有良好的滋補作用。棗所含的蘆丁，是一種使血管軟化，從而使血壓降低的物質，對高血壓病有防治功效。大棗還可以抗過敏、除腥臭怪味、寧心安神、益智健腦、增強食欲。棗樹在我國的分布很廣，一般來講，小氣侯冬季最低氣溫不低于-32，就可栽培植棗。棗樹在我國大面積經(jīng)濟栽培主要在山東、河北、河南、山西、陜西五省的黃河流域，近年來安徽、甘肅、湖南、湖北發(fā)展很快。紅棗為溫帶作物，適應性強，營養(yǎng)豐富，富含鐵元素和維生素。紅棗素有“鐵桿莊稼”之稱，具有耐旱、耐澇的特性，是發(fā)展節(jié)水型林果業(yè)的首選良種。由于經(jīng)濟的發(fā)展，特色農業(yè)的建立，紅棗種植成為現(xiàn)代農業(yè)發(fā)展的一條新的產業(yè)項目，紅棗產業(yè)已呈現(xiàn)出區(qū)域化布局、規(guī)?；l(fā)展、多種栽培模式盡顯其效的新格局。各地根據(jù)自己的情況確立了不同的棗樹種植面積，為農民增加了經(jīng)濟收入。隨著紅棗的種植面積的增加，紅棗的機械化作業(yè)在紅棗栽培中的重要性逐漸凸顯。依據(jù)最近幾年林果業(yè)發(fā)展的態(tài)式分析，果樹種植每年以 10%的速度遞增，由于林果業(yè)的快速發(fā)展，各地已形成了較大的種植規(guī)模, 每到剪枝季節(jié)需要投入大量的勞力來完成果樹修剪。紅棗剪枝機的研究，就是針對紅棗修剪時的要求進行設計的剪枝機械，紅棗的機械化剪枝對提高剪枝效率, 降低作業(yè)成本 , 保證棗樹正常生長，促進棗業(yè)生產的規(guī)范化、標準化具有重要現(xiàn)實意義。2 國內外現(xiàn)狀及其分析2.1 國外對果樹機械化剪枝技術的研究較多，機械剪枝在美國、西班牙、俄羅斯、意大利、英國、德國、丹麥、匈牙利等國家的果園應用較為普遍。他們采用的機械主要有：氣動剪枝機，電動剪枝機，油鋸等。但是，針對矮化密植棗樹的修剪機械幾乎沒有。2.2 國內對果樹機械化剪枝技術的研究也比較多，但也是在近幾年才大量出現(xiàn)的。目前我國果園管理的果樹修剪環(huán)節(jié),工作繁重、勞動強度大,工作模式長期停留在手工模式上,制約了現(xiàn)代果品產業(yè)規(guī)?；蜕a標準化的發(fā)展。只有很少的果農愿意嘗試機械剪枝，原因在于剪枝機的高額成本，因此設計一種輕便小巧，動力強勁，成本低廉的棗樹修剪機具有很重要的現(xiàn)實意義。3、對課題所涉及的任務要求及實現(xiàn)預期目標的可行性分析成功的設計出紅棗修剪機應該有以下幾個任務要求：第一，能夠很好的適應矮化密植紅棗樹的修剪，這就要求修剪機要小巧輕便，修剪的刀頭要靈活，修剪過程中不能損傷其它樹枝。第二，設備應便于攜帶或行走，以提高修剪工作效率。第三，動力部分應簡單且動力輸出強勁，續(xù)航能力強。由此經(jīng)過綜合考慮與比較，決定設計一種小型圓盤鋸剪。設計紅棗修剪機運用的原理就是：小型圓盤鋸片對樹枝的快速切割，且由于鋸片直徑小，厚度薄，在剪切過程中靈活并且不會對其它樹枝造成損傷。采用軟傳動軸使得它可以以任意角度切割。紅棗修剪機大大的提高了對紅棗的剪枝效率，而且減少了機械剪枝的損傷而且作業(yè)的范圍比較廣，能適應不同的樹枝形式。4、本課題需要重點研究的、關鍵的問題及解決的思路本課題重點研究修剪機的傳動部分和鋸片的選擇，同時還的注意防護的裝置設計。以改善機械剪枝對棗樹損害較大，提高勞動效率的問題。關鍵問題解決思路：修剪機主要由三部分組成：汽油機、傳動部分、刀頭。刀頭的設計應滿足剪枝要求且盡量降低對棗樹的損害，因此在保證切割功率的前提下，盡量選擇小鋸片。傳動部分應減少傳動過程中的損失，且為了靈活操縱刀頭，選擇軟傳動軸。5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法(1) 了解紅棗修剪機行業(yè)的國內外發(fā)展現(xiàn)狀：上網(wǎng)和圖書館查閱相關資料文獻。（2）確定設計方案：對汽油機、傳動部分、刀頭等裝置進行重點的研究。畫結構簡圖和指導老師進行討論研究，直到確定了明確的設計方案。（3）對鋸片剪枝的過程進行實驗，確定鋸片的大小和轉速。（4）畫裝配圖：利用運用 AutoCAD 軟件制圖（5）計算校核：參考資料書中的計算方法和公式等進行計算校核以便滿足不同地區(qū)的紅棗剪枝要求。6、完成本課題的工作方案及進度計劃完成本課題的方案：（1）2011-12-01 至 2011-12-20 指導老師下達任務書查閱相關文獻，撰寫開題報告。（2）2011-12-20 至 2012-04-18 對鋸片剪枝的過程進行實驗，確定鋸片的大小和轉速。根據(jù)工作要求，查閱相關手冊，對各部分機構設計、計算，畫草圖。（3）2012-04-18 至 2012-05-11 進行畢業(yè)設計中期檢查，填寫記錄表，指導老師下達審閱意見，進行設計修改。（4）2011-05-11 至 2011-05-25 完成產品說明書。（5）2011-05-26 畢業(yè)答辯7、主要參考文獻（1） 大先.機械設計手冊單行本.化學工業(yè)出版社,2002（2） 羅圣國,吳宗澤.機械設計課程設計手冊（第 3 版）.高等教育出版社,2006.（3） 陳鐵名.機械設計圖冊.高等教育出版社,2003.（4） 紀名剛.機械設計（第 8 版）.高等教育出版社,2006.（5） 孫桓.機械原理（第 7 版）.高等教育出版社,2006.矮化密植紅棗修剪機的設計,姓名：李朋專業(yè)：農業(yè)機械化及其自動化學院：機械電氣化工程學院指導老師：馬少輝,前言,大棗，又名紅棗。自古以來就被列為“五果”(桃、李、梅、杏、棗)之一，歷史悠久。大棗最突出的特點是維生素含量高。在國外的一項臨床研究提示：連續(xù)吃大棗的病人，健康恢復比單純吃維生素藥劑快3倍以上。因此，大棗有“天然維生素丸”的美譽。 目前國內外針對紅棗剪枝的機械稀缺，研制適合我國紅棗剪枝的機械是當務之急。,國內外研究現(xiàn)狀,國外對果樹機械化剪枝技術的研究較多，機械剪枝在美國、西班牙、俄羅斯、意大利、英國、德國、丹麥、匈牙利等國家的果園應用較為普遍。他們采用的機械主要有：氣動剪枝機，電動剪枝機，油鋸等。但是，針對棗樹的修剪機械比較少。目前我國果園管理的果樹修剪環(huán)節(jié),工作繁重、勞動強度大,工作模式長期停留在手工模式上,制約了現(xiàn)代果品產業(yè)規(guī)模化和生產標準化的發(fā)展。,方案的確定,剪枝機方案的確定1氣動剪枝機2液壓助力剪3小型圓鋸片剪 4電動剪,經(jīng)過多次的討論和研究，確定矮化密植紅棗剪枝機的總體結構，包括動力機構、動力傳送系統(tǒng)、控制機構以及刀頭裝置等。,所需圖樣大小和數(shù)量,一張A0圖幅、一張A2圖幅、若干A3圖幅?？傆嬓璁嬀鸥眻D。,塔里木大學畢業(yè)設計前 言棗樹在我國的分布很廣，一般來講，小氣侯冬季最低氣溫不低于-32，就可栽培植棗。棗樹在我國大面積經(jīng)濟栽培主要在山東、河北、河南、山西、陜西五省的黃河流域，近年來安徽、甘肅、湖南、湖北發(fā)展很快。紅棗為溫帶作物，適應性強，營養(yǎng)豐富，富含鐵元素和維生素。紅棗素有“鐵桿莊稼”之稱，具有耐旱、耐澇的特性，是發(fā)展節(jié)水型林果業(yè)的首選良種。由于經(jīng)濟的發(fā)展，特色農業(yè)的建立，紅棗種植成為現(xiàn)代農業(yè)發(fā)展的一條新的產業(yè)項目，紅棗產業(yè)已呈現(xiàn)出區(qū)域化布局、規(guī)?；l(fā)展、多種栽培模式盡顯其效的新格局。各地根據(jù)自己的情況確立了不同的棗樹種植面積，為農民增加了經(jīng)濟收入。隨著紅棗的種植面積的增加，紅棗的機械化作業(yè)在紅棗栽培中的重要性逐漸凸顯。依據(jù)最近幾年林果業(yè)發(fā)展的態(tài)式分析，果樹種植每年以 10%的速度遞增，由于林果業(yè)的快速發(fā)展，各地已形成了較大的種植規(guī)模, 每到夏季剪枝時需要投入大量的勞動力來完成剪枝工作。矮化密植紅棗剪枝機的研究，就是針對紅棗剪枝的要求進行設計的。紅棗的機械化剪枝，大大提高了剪枝的工作效率，降低了作業(yè)成本，同時又減小了剪枝過程的機械損傷，保證了剪枝質量，對紅棗業(yè)的規(guī)范化，標準化生產有著重要的現(xiàn)實意義。 12 屆畢業(yè)設計矮化密植紅棗修剪機設計說明書學生姓名 李 朋 學 號 8031208229 所屬學院 機械電氣化工程學院 專 業(yè) 農業(yè)機械化及其自動化 班 級 12-2 指導教師 馬 少 輝 日 期 2012.06 塔里木大學教務處制目 錄1.緒論 .11.1 本課題研究的背景、目的和意義 .11.2 國內外研究現(xiàn)狀分析 .11.3 剪枝機方案的確定 .12.設計方案的選擇 .22.1 總裝圖設計： .23.剪枝機設計計算 .23.1 設計要求 .23.2 外形尺寸的確定 .33.3 確定傳動比 .33.4 齒輪的設計參數(shù) .34.各個軸的設計 .44.1 計算各軸的輸入功率 .44.2 計算各軸的轉矩 .44.3 小錐齒輪軸的設計 .54.4 大錐齒輪軸的設計 .75.其它機構的設計 .95.1 離合器 .95.2 鋸片 .105.3 擋板 .10結論 .11致謝 .12參考文獻 .13塔里木大學畢業(yè)設計11.緒論1.1 本課題研究的背景、目的和意義大棗，又名紅棗。自古以來就被列為“五果”(桃、李、梅、杏、棗) 之一，歷史悠久。大棗最突出的特點是維生素含量高。在國外的一項臨床研究提示：連續(xù)吃大棗的病人，健康恢復比單純吃維生素藥劑快 3 倍以上。因此，大棗有“天然維生素丸”的美譽。大棗能提高人體免疫力，并可抑制癌細胞。藥理研究發(fā)現(xiàn)，紅棗能促進白細胞的生成，降低血清膽固醇、提高血清白蛋白，保護肝臟。紅棗中還含有抑制癌細胞，甚至可使癌細胞向正常細胞轉化的物質。經(jīng)常食用鮮棗的人很少患膽結石。這是因為鮮棗中豐富的維生素 C，使體內多余的膽固醇轉變?yōu)槟懼?。膽固醇少了，結石形成的概率也就隨之減少。大棗中富含鈣和鐵，它們對防治骨質疏松和貧血有重要作用。中老年人更年期經(jīng)常會有骨質疏松，正在生長發(fā)育高峰的青少年和女性容易發(fā)生貧血，大棗對他們會有十分理想的食療作用，其效果通常是藥物不能比擬的。對病后體虛的人也有良好的滋補作用。棗所含的蘆丁，是一種使血管軟化，從而使血壓降低的物質，對高血壓病有防治功效。大棗還可以抗過敏、除腥臭怪味、寧心安神、益智健腦、增強食欲。棗樹在我國的分布很廣，一般來講，小氣侯冬季最低氣溫不低于-32，就可栽培植棗。棗樹在我國大面積經(jīng)濟栽培主要在山東、河北、河南、山西、陜西五省的黃河流域，近年來安徽、甘肅、湖南、湖北發(fā)展很快。紅棗為溫帶作物，適應性強，營養(yǎng)豐富，富含鐵元素和維生素。紅棗素有“鐵桿莊稼”之稱，具有耐旱、耐澇的特性，是發(fā)展節(jié)水型林果業(yè)的首選良種。由于經(jīng)濟的發(fā)展，特色農業(yè)的建立，紅棗種植成為現(xiàn)代農業(yè)發(fā)展的一條新的產業(yè)項目，紅棗產業(yè)已呈現(xiàn)出區(qū)域化布局、規(guī)?；l(fā)展、多種栽培模式盡顯其效的新格局。各地根據(jù)自己的情況確立了不同的棗樹種植面積，為農民增加了經(jīng)濟收入。隨著紅棗的種植面積的增加，紅棗的機械化作業(yè)在紅棗栽培中的重要性逐漸凸顯。依據(jù)最近幾年林果業(yè)發(fā)展的態(tài)式分析，果樹種植每年以 10%的速度遞增，由于林果業(yè)的快速發(fā)展，各地已形成了較大的種植規(guī)模, 每到夏季剪枝時需要投入大量的勞動力來完成剪枝工作。矮化密植紅棗剪枝機的研究，就是針對紅棗剪枝的要求進行設計的。紅棗的機械化剪枝，大大提高了剪枝的工作效率，降低了作業(yè)成本，同時又減小了剪枝過程的機械損傷，保證了剪枝質量，對紅棗業(yè)的規(guī)范化，標準化生產有著重要的現(xiàn)實意義。1.2 國內外研究現(xiàn)狀分析國外對果樹機械化剪枝技術的研究較多，機械剪枝在美國、西班牙、俄羅斯、意大利、英國、德國、丹麥、匈牙利等國家的果園應用較為普遍。他們采用的機械主要有：氣動剪枝機，電動剪枝機，油鋸等。但是，針對棗樹的修剪機械比較少。國內對果樹機械化剪枝技術的研究也比較多，但也是在近幾年才大量出現(xiàn)的。目前我國果園管理的果樹修剪環(huán)節(jié),工作繁重、勞動強度大,工作模式長期停留在手工模式上,制約了現(xiàn)代果品產業(yè)規(guī)?；蜕a標準化的發(fā)展。只有很少的果農愿意嘗試機械剪枝，原因在于剪枝機的高額成本，因此設計一種輕便小巧，動力強勁，成本低廉的棗樹剪枝機具有很重要的現(xiàn)實意義。1.3 剪枝機方案的確定.1 氣動剪枝機.2 液壓助力剪.3 小型圓鋸片剪 .4 電動剪 剪枝機設計總體方案按以下原則和要求確定：.1 造價低廉.2 結構簡單，便于維護修理.3 修剪效率高.4 剪枝機械損傷小綜合比較以上方案，選擇小型圓鋸片剪。塔里木大學畢業(yè)設計22.設計方案的選擇經(jīng)過多次的討論和研究，確定矮化密植紅棗剪枝機的總體結構，包括動力機構、動力傳送系統(tǒng)、控制機構以及刀頭裝置等。2.1 總裝圖設計： 1987165143210987654321圖 2-1 剪枝機總裝圖1.油箱 2.油箱端蓋 3.手柄 4.汽油機箱體 5.離合器 6.螺釘 7.背帶 8.卡夾 9.開關 10.握柄11.傳動軟管 12.小錐齒輪 13.齒輪箱 14.軸承 15.擋板 16.擋圈 17.大錐齒輪 18.鋸片 19.傳動軸3.矮化密植紅棗剪枝機計算3.1 設計要求剪枝機由背負部分、傳動軟管總成、操作桿、刀頭 4 部分構成，其整機質量只有 7.2kg，一個普通農村婦女完全可以兩肩背負操作。1) 背負部分主要由汽油機、背帶組成。其動力采用日本“三菱”二沖程風冷汽油發(fā)動機、該發(fā)動機具有功率大、油耗低、性能穩(wěn)定等特點，發(fā)動機排量為 33.6cc。2) 傳動軟管總成主要由傳動軟軸、手把、傳動管、防震塊組成，長度為 1200mm，其作用是將動力傳遞給旋轉鋸片。采用軟管傳動便于操作者任意角度、高度操作。3) 操作桿由操作桿接頭、握把、發(fā)動機開關、安全護蓋等組成。4) 刀頭由齒輪箱、鋸片、擋板組成。5) 機械性能穩(wěn)定，故障少。其可靠性、安全性良好，無機械故障。3.2 外形尺寸的確定機具箱外形尺寸：長寬高=330300302mm燃油箱的容積：0.8L鋸片尺寸：110*2.2*20*30T3.3 確定傳動比選擇鏈輪齒數(shù) Z1、Z 2汽油機速=7000r/min,刀片速=3800r/min,傳動比 111222nzdi=ucotan汽 油 機刀 片取845.307i .i3.4 齒輪的設計參數(shù)這里的齒輪箱主要是一對圓錐直齒輪，目的是為了改變傳遞動力的方向。(1)選用直齒錐齒輪傳動；(2）選用 8 級精度；(3)材料選擇，小齒輪材料為 Q235-A(熱軋) ，硬度為 280HBS,大齒輪材料為 Q235-A(熱軋)(4)選小齒輪齒數(shù) Z1=20,大齒輪齒數(shù) Z2=38.塔里木大學畢業(yè)設計3(5)幾何尺寸計算U=1.85，查手冊得取 12z0.850378， 取初定小錐輪大端分度圓直徑 1 133e 2 22HpUHpKTKTd95-.R查機械設計書表 14-23,K 取 1.5， HlimHp0S=1,=Nmdn950dT汽 油 機 功 輸 出 轉 矩 inr70nkw2.1m為 轉 速 ，為 汽 油 機 功 率 ，dpp小錐齒輪傳遞的額定轉矩 d0101ii.9， 其 中 ，6.9.70.951 T所以小錐齒輪傳遞的額定轉矩為 1.62N.m取6.25108.5d3el 徑初 選 小 錐 齒 輪 分 度 圓 直 del所以取小錐齒輪分度圓直徑 d1=26,大錐齒輪分度圓直徑 d2=48(d2=261.85=48)有 U=1.85,可知 cot =tan =1.85， 所以分錐角 =2743，分錐角 =6217 212頂錐角 =2923, =6334.根錐角 =2614, =6024.1aaf 2f34.72185.62udR 85.03.13.05.0(.011 ）， 取取Rmb 4d2861dm2el ，平 均 分 度 圓 直 徑取 1.252.384z2大 端 的 模 數(shù) ,11coscos170.6()0.()0.398524ux徑 向 切 變 系 數(shù)296.39.2.mh1e1a 齒 頂 高 84.0329.15.xmh2e2a 91.015.-xc 82e2f齒 根 高 0.c，頂 隙 2.347sin26sidsinR0e1e 外 錐 距 498.1cos68.coh2 102aea21 齒 頂 圓 直 徑 b.834.70b2R， 取齒 寬塔里木大學畢業(yè)設計4 2 1圖 3-1 齒輪箱的部裝圖4.各個軸的設計根據(jù)動力輸出及配合、設計和安裝的要求，為了適應較強的工作場合，軸采用剛度和強度較好，而且抗疲勞強度較高的 Q235-A 材料，采用熱軋?zhí)幚?。軸上零件的定位為了防止軸上零件受力時發(fā)生沿軸向或周向的相對運動，軸上零件除了有游動或空轉的要求者外，都必須進行軸向和周向定位，以保證其準確的工作位置。4.1 計算各軸的輸入功率為汽油機的額定功率dp1.2KW為小錐齒輪軸的功率 11.091.8d KW為大錐齒輪軸的功率2p2.6.4為工作機主軸的功率31.409.1084.2 計算各軸的轉矩為拖拉機輸出軸上的轉矩 dTmn950dp為小錐齒輪軸上的轉矩 1 mN62.19072.51d 為大錐齒輪軸上的轉矩2T1.68.6.8i M為工作機主軸上的轉矩32.092.5塔里木大學畢業(yè)設計54.3 小錐齒輪軸的設計求作用在小錐齒輪及大錐齒輪上的力圓周力3112.62014.6ttmTFNd軸向力 001tansitan2si74325.8ar N徑向力 121co.cot初步確定軸的最小直徑33min01.845.07pdAm小錐齒輪軸的最小直徑顯然是要安裝離合器處軸的直徑，為了使所選的軸的直徑 d 與離合器的孔相適應，故需同時選取離合器型號。經(jīng)選得離合器的直徑 D=8mm.從而確定小錐齒輪軸的最小直徑 in=8mm小錐齒輪軸的結構設計圖 4-1 小錐齒輪軸 (a)A圖 4-2 小錐齒輪軸的載荷分析圖（a） ()圖 4-2 小錐齒輪軸的載荷分析圖（b） ()Mh圖 4-2 小錐齒輪軸的載荷分析圖（c）塔里木大學畢業(yè)設計6()Ma圖 八圖 4-2 小錐齒輪軸的載荷分析圖（d） ()v1M2圖 九圖 4-2 小錐齒輪軸的載荷分析圖（e） ()1圖 4-2 小錐齒輪軸的載荷分析圖（f）軸的校核（1）垂直面的支承反力（圖 d）NLFLFMraraV.43 5983.472/68.42/.3112311 arV8. /.)5(.47)(2312 （2）水平面的支承反力（圖 b） NLFtNH 1.49586.93121 .()0375tNH（3）繪垂直面的彎矩圖（圖 e）mMav401 mFNV 9.2451.322（4）繪水平面的彎矩圖（圖 c） NLth 83（5）求合成彎矩（圖 f）塔里木大學畢業(yè)設計7mNMhV 68.5328.29480211 417.372（6）該軸所受扭矩為 T=270000N.mm（7）按彎扭合成應力校核軸的強度進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面，即危險截面 D 的強度。根據(jù)文獻以上數(shù)據(jù)，并取 =0.6，軸的計算應力 MPaWTMca 86.34102.).6(853)(322121 前已選定軸的材料為 Q235-A,熱軋?zhí)幚?，由文獻查得 。因此01 ，故安全。ca14.4 大錐齒輪軸的設計初步確定軸的最小直徑 233min01.45.9180pdAm大錐齒輪軸的最小直徑要與刀片孔的直徑配合，為了使所選的軸的直徑與孔相適應，故擇大錐齒輪軸的最小直徑 min=12mm大錐齒輪軸的設計圖 4-3 大錐齒輪軸A (a)圖 4-4 大錐齒輪軸的載荷分析圖(a)( )圖 4-4 大錐齒輪軸的載荷分析圖（b)塔里木大學畢業(yè)設計8Mh()圖 4-4 大錐齒輪軸的載荷分析圖（c) Ma圖 4-4 大錐齒輪軸的載荷分析圖（d) Mv21()圖 4-4 大錐齒輪軸的載荷分析圖（e) 1圖 4-4 大錐齒輪軸的載荷分析圖（f)軸的校核（1）垂直面的支承反力（圖 d）NLFLFMraraV02.43 240938.5/.472/.3321 NarV .2409/85.8.53（2）水平面的支承反力（圖 b） NLFtNH.24096.1321 t 1.7.（3）繪垂直面的彎矩圖（圖 e） mFMNVv 86.309.1421 NL24532（4）繪水平面的彎矩圖（圖 c）Hh .7.021（5）求合成彎矩（圖 f）塔里木大學畢業(yè)設計9mNMhV 36.4026.387.1022211 9842（6）該軸所受扭矩為 T=475200 mN（7）按彎扭合成應力校核軸的強度進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面，即危險截面 C 的強度。根據(jù)文獻以上數(shù)據(jù)，并取 =0.6，軸的計算應力 MPaWTMca 61.3102.).6(34)(322121 前已選定軸的材料為 Q235-A,熱軋?zhí)幚恚晌墨I查得 。因此40 ，故安全。ca15.其他機構的設計5.1 離合器圖表 6-1 離合器工作示意圖1 電磁線圈 2.銜鐵 3.復位彈簧 4.離合塊離合器是控制刀片的運作，即通過離合器控制傳動軸制動。本設計采用電磁式離合器，當交流電經(jīng)接觸環(huán)導入電磁線圈 1 后，產生磁通量 使線圈吸引銜鐵 2，于是銜鐵 2 將兩組離合塊4、壓緊，離合器處于結合狀態(tài)。當電流切斷時，依靠復位彈簧 3 將銜鐵推開，離合器處于分離狀態(tài)。電磁式離合器可以實現(xiàn)遠距離操縱，動作迅速，沒有不平衡的軸向力。5.2 鋸片塔里木大學畢業(yè)設計10圖 6-2 一鋸片圖鋸片尺寸：110*2.2*20*30T5.3 擋板擋板是用于保護鋸片的，使鋸片處于安全狀態(tài)能有效的工作。圖 6-3 擋板示意圖塔里木大學畢業(yè)設計11結 論大學四年的生活就要結束，在即將步入社會走向工作崗位之前，我們經(jīng)過了緊張而忙碌的一個多月的畢業(yè)設計。萬事開頭難，我從最初的迷茫到最后的豁然開朗。在最初我無從下手不知道該怎么入手，在老師及同學的幫助下一步步把這次設計做完。在本次設計中，是運用了我們大學所學習的所有專業(yè)科及基礎知識的綜合，這是對我們所學習的知識的回顧，本設計結構簡單， 整機穩(wěn)定性好，且經(jīng)濟效益明顯，具有較高的推廣使用價值。塔里木大學畢業(yè)設計12致 謝畢業(yè)設計是重要的實踐性教學環(huán)節(jié)，是綜合運用大學四年所學過的機械、數(shù)學、材料、物理、計算機等知識進行的學以致用，是理論聯(lián)系實踐，提高自己綜合能力的好機會，同時也是對自己的一次大的總結。感謝母校給予我們這次畢業(yè)設計的機會，對我們畢業(yè)后走上工作崗位起到了很大的幫助和促進作用。在這次設計過程當中，馬少輝老師給我們耐心地解答各種難題，給我們的設計提供了大量的資料，并為我們的設計創(chuàng)造了一個良好的環(huán)境?？梢哉f，指導老師讓我們養(yǎng)成了獨立思考、積極探索的能力。同時，我也得到了同組同學的幫助。通過這次的設計對我來說起到很大的幫助，使得自己所學的知識了得到了一次綜合，鍛煉很大。本次實習還使我從中學到了相互協(xié)作和不斷進取的精神，知道了獨立思考和創(chuàng)新是我們以后工作的一個重要條件，在今后的工作中，要鍛煉自己這方面的能力，使自己養(yǎng)成良好的設計理念。在我進行畢業(yè)設計的過程中，指導老師給了熱情、細心、耐心的指導與幫助。在此，我感謝在我進行畢業(yè)設計中給予了幫助和支持的老師與同學。祝他們在工作和學習中一切順利，事業(yè)興??！最后，我再說一聲：謝謝你們！塔里木大學畢業(yè)設計13參考文獻【1】 單輝祖.材料力學（第二版）.高等教育出版社.【2】 吳宗澤.機械課程設計手冊.高等教育出版社.【3】 濮良貴,紀名剛主編.機械設計第六版:高等教育出版社,2001.【4】 張會玲，張濤依.小型桑樹伐條剪枝機的結構設計與參數(shù)選擇，2006（7）【5】 高燕秋，林石 無料圓鋸片的初步研究【期刊論文】-林業(yè)機械與木工設備，2002（11）【6】 王偉，唐傳茵，張宏，馬少輝，杜志高 移動式綠籬修剪機設計【期刊論文】-農機化研究 2010（6）【7】 張會玲 小型桑樹伐條剪枝機的設計與試驗研究，2004【8】 文勝 介紹幾種果園修剪機械【期刊論文】-農業(yè)知識，2009（11）【9】 背負式可調高枝修剪機的研制- 湖南農業(yè)大學學報( 自然科學版) - 2003, 29(1)【10】 小型系列模糊采茶修剪機- 農機具之友 - 2003(2)
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