工件步進(jìn)輸送機(jī)設(shè)計(jì)【含三維Proe】【8張CAD圖紙、說明書】

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介紹了現(xiàn)有工件輸送機(jī)的類型、發(fā)展趨勢和研究本課題的目的、意義，分析了輸送機(jī)國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。（2） 在完成對工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、確定電動(dòng)機(jī)的類型的情況下，建立了兩種傳動(dòng)系減速方案，通過方案對比，擇優(yōu)選擇出采用行星齒輪減速器的步進(jìn)輸送機(jī)傳動(dòng)方案，并對此方案的可行性進(jìn)行了分析。（3） 進(jìn)行了工件步進(jìn)輸送機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，重點(diǎn)設(shè)計(jì)了行星齒輪減速器總體及部分零件的結(jié)構(gòu)，并詳細(xì)繪制了關(guān)鍵零件的工作圖。（4） 同時(shí)運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助軟件對工作機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)系進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析，為進(jìn)一步改進(jìn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)提供理論依據(jù)。2、 國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，我國傳送裝置制造行業(yè)有了長足的進(jìn)步。傳送裝置的成套性，自動(dòng)化程度，定位精度和整體質(zhì)量都明顯提高，其應(yīng)用范圍正逐步擴(kuò)大。輸送機(jī)是在一定線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，又稱連續(xù)輸送機(jī)。它可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機(jī)輸送能力達(dá)，運(yùn)距長，還可在輸送過程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。工件步進(jìn)輸送機(jī)用于間歇地輸送工件，到達(dá)預(yù)定位置。工件步進(jìn)輸送機(jī)一般來說應(yīng)具有電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、工作機(jī)構(gòu)、滑架、推爪、輥道和機(jī)架等部分，其中減速器是工件步進(jìn)輸送機(jī)最關(guān)鍵的傳動(dòng)裝置之一。它在傳送工件的過程中不僅擔(dān)負(fù)著減速及增加轉(zhuǎn)矩的功能，同時(shí)也降低了負(fù)載的慣量，是步進(jìn)式輸送機(jī)的核心部件之一。3、國內(nèi)輸送機(jī)狀況一 輸送機(jī)一般按有無牽引件來進(jìn)行分類：（1）具有牽引件的輸送機(jī)一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩； 承載構(gòu)件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅(qū)動(dòng)裝置給輸送機(jī)以動(dòng)力，一般由電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器(停止器)等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使?fàn)恳３忠欢ǖ膹埩痛苟?，以保證輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；支承件用以承托牽引件或承載構(gòu)件，可采用托輥、滾輪等。具有牽引件的輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：被運(yùn)送物料裝在與牽引件連結(jié)在一起的承載構(gòu)件內(nèi)，或直接裝在牽引件(如輸送帶)上，牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運(yùn)送物料的有載分支和不運(yùn)送物料的無載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)輸送物料。這類的輸送機(jī)種類繁多，主要有帶式輸送機(jī)、板式輸送機(jī)、小車式輸送機(jī)、 自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道、刮板輸送機(jī)、埋刮板輸送機(jī)、斗式輸送機(jī)、懸掛輸送機(jī)和架空索道等。 （2）沒有牽引件的輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)組成各不相同， 用來輸送物料的工作構(gòu)件亦不相同。它們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或利用介質(zhì)在管 道中的流動(dòng)使物料向前輸送。例如，輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的工作構(gòu)件為一系列輥?zhàn)?，輥?zhàn)?作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以輸送物料；螺旋輸送機(jī)的工作構(gòu)件為螺旋，螺旋在料槽中作旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)以沿料槽推送物料；振動(dòng)輸送機(jī)的工作構(gòu)件為料槽，料槽作往復(fù)運(yùn)動(dòng)以輸送置 于其中的物料等。二輸送機(jī)械按使用的用途分可以分為:（1）帶式輸送機(jī)由驅(qū)動(dòng)裝置拉緊裝置輸送帶中部構(gòu)架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件，借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有 節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。 在礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)、露天采礦場及選礦廠中，廣泛應(yīng)用帶式輸送機(jī)。它用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸。 （2）螺旋輸送機(jī)俗稱絞龍，適用于顆?；蚍蹱钗锪系乃捷斔停瑑A斜輸送，垂直輸送等形式。輸送距離根據(jù)畸形不同而不同，一般從2米到70米1。 輸送原理：旋轉(zhuǎn)的螺旋葉片將物料推移而進(jìn)行螺旋輸送機(jī)輸送。使物料不與 螺旋輸送機(jī)葉片一起旋轉(zhuǎn)的力是物料自身重量和螺旋輸送機(jī)機(jī)殼對物料的摩擦阻力。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：螺旋輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上焊有螺旋葉片，葉片的面型根據(jù)輸送物料的不同有實(shí)體面型、帶式面型、葉片面型等型式。螺旋輸送機(jī)的螺旋軸在物料運(yùn)動(dòng) 方向的終端有止推軸承以隨物料給螺旋的軸向反力，在機(jī)長較長時(shí)，應(yīng)加中間吊掛軸承。雙螺旋輸送機(jī)就是有兩根分別焊有旋轉(zhuǎn)葉片的旋轉(zhuǎn)軸的螺旋輸送機(jī)。說白了，就是把兩個(gè)螺旋輸送機(jī)有機(jī)的結(jié)合在一起，組成一臺螺旋輸送機(jī)。 螺旋輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的旋向，決定了物料的輸送方向，但一般螺旋輸送機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)都是按照單項(xiàng)輸送來設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)葉片的。當(dāng)反向輸送時(shí)，會大大降低輸送機(jī)的 使用壽命。 （3）斗式提升機(jī) 利用均勻固接于無端牽引構(gòu)件上的一系列料斗，豎向提升物料的連續(xù)輸送機(jī)械。斗式提升機(jī)具有輸送量大，提升高度高，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，壽命長顯著優(yōu)點(diǎn)，本提升機(jī)適于輸送粉狀，粒狀及小塊狀的無磨琢性及磨琢性小的物料，如：煤、 水泥、石塊、砂、粘土、礦石等，由于提升機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)是環(huán)行鏈條，因此允許輸送溫度較高的材料(物料溫度不超過250)。一般輸送高度最高可達(dá)40米。 二、課題預(yù)期目標(biāo)及主要工作（設(shè)計(jì)思想、擬采用的方法及手段）通過對研究本課題，不僅可以使我對工件輸送機(jī)總體結(jié)構(gòu)有宏觀把握，而且對行星傳動(dòng)減速器有了深入的了解，掌握其工作原理，提高自己對機(jī)械設(shè)計(jì)的了解，在設(shè)計(jì)的過程中我肯定會遇到大量的問題。如減速器的結(jié)構(gòu)問題，中間的大量的數(shù)據(jù)計(jì)算，不過我會通過查閱資料或詢問老師來解決，提高自己解決困難的能力。而且了解其優(yōu)點(diǎn)，在自己的設(shè)計(jì)工作中充分地發(fā)揮其優(yōu)點(diǎn)，把其缺點(diǎn)降低到最低的限度，從而設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良的行星齒輪傳動(dòng)裝置。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)一定會對我今后的學(xué)習(xí)工作起到巨大的作用。三、預(yù)計(jì)設(shè)計(jì)過程中可能遇到的問題以及解決的方法和措施1、設(shè)計(jì)過程中可能出現(xiàn)支架的剛度不足問題，我們會采取還剛度更好些的鋼材。2、折疊方案問題，我們會采取用最簡單的方案做出同樣的效果。如螺栓定位折疊法3、傾斜角度問題，采取的方案太多，但是從經(jīng)濟(jì)適用省力角度選擇一種。如絞磨鋼絲繩組合調(diào)角度。4、電機(jī)放置方案，是采用放在機(jī)架上還是放在箱體上。四、進(jìn)度安排順序階段日期計(jì) 劃 完 成 內(nèi) 容備注1第一周布置任務(wù)，熟悉課題，查閱資料2第二周確定方案，準(zhǔn)備開題報(bào)告3第三周完成開題報(bào)告4第四周總體方案設(shè)計(jì)5第五周結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)6第六周強(qiáng)度和剛度驗(yàn)算7第七周電機(jī)選擇，減速裝置設(shè)計(jì)8第八周裝配圖設(shè)計(jì)，零件圖設(shè)計(jì)9第九周裝配圖設(shè)計(jì)，零件圖設(shè)計(jì)10第十周模型制造與調(diào)試11第十一周模型制造與調(diào)試12第十二周整理文檔，整理設(shè)計(jì)論文，準(zhǔn)備答辯13第十三周設(shè)計(jì)答辯五、參考文獻(xiàn)1于巖,李維堅(jiān).運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì).北京：中國礦業(yè)大學(xué)出版社,1998，8.180 2李炳文，王啟廣.礦山機(jī)械.徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2007,1621863張?jiān)?DT(A)型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊.北京：冶金工業(yè)出版社.2003,15450 4宋偉剛.通用帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006,1183 5北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所.DT(A)型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊.北京：冶金工業(yè)出版社礦山機(jī)械.2003,20506周滿山，于巖，張媛等。帶凹凸變坡的帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)。礦山機(jī)械，2011.67王新偉等。軟啟動(dòng)在帶式輸送機(jī)中的應(yīng)用。礦山機(jī)械，2005.48成大先主編，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，19939孫可文主編，帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)理論與設(shè)計(jì)計(jì)算。煤炭工業(yè)出版社10程居山主編，礦山機(jī)械。中國礦業(yè)大學(xué)出版社，199711Belt conveyor technology(part ).trans tech publications.2000 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