丘陵履帶式果林噴霧機(jī)噴霧系統(tǒng)設(shè)計(jì)【履帶式噴霧機(jī)】

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相比于其他操作，實(shí)現(xiàn)的效果差異也達(dá)到大致相等。1.介紹為達(dá)到擴(kuò)張的全球農(nóng)產(chǎn)品的要求，實(shí)現(xiàn)更大的農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展。人們普遍認(rèn)識(shí)到當(dāng)代農(nóng)業(yè)系統(tǒng)中需要適當(dāng)?shù)臋C(jī)器和設(shè)備，仔細(xì)和詳細(xì)規(guī)劃的需求和控制所有相關(guān)的生物、技術(shù)、技術(shù)和其他進(jìn)程。最終結(jié)果的準(zhǔn)確、可靠的預(yù)測(cè)為每個(gè)指定的操作,以及完整的作物生產(chǎn)過程中,。要求加強(qiáng)了引入復(fù)雜的實(shí)驗(yàn),數(shù)學(xué),農(nóng)業(yè)科學(xué)統(tǒng)計(jì),機(jī)械和其他方法都是特別重要的。在過去的幾十年。除了上述的要求,一個(gè)適當(dāng)?shù)募夹g(shù)體系必須滿足生產(chǎn)力的標(biāo)準(zhǔn),期望的作物生產(chǎn)。在大多數(shù)情況下,在塞爾維亞，tractor-machinery農(nóng)場(chǎng)系統(tǒng)的能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過最優(yōu)級(jí)別(尼克里奇,2005),增加成本作物生產(chǎn)。目前,現(xiàn)有的數(shù)學(xué)優(yōu)化方法、支持的高性能計(jì)算機(jī)有效地解決優(yōu)化問題(Dette &韋伯達(dá)菲et al .,1990;1994;Mileusnic,2007;等等)。一個(gè)最優(yōu)的技術(shù)體系的形成為我們生產(chǎn)了更便宜的食品,高度影響拖拉機(jī)的可靠性、可維護(hù)性和系統(tǒng)的功能。與系統(tǒng)科學(xué)發(fā)展同樣,實(shí)際上的開始是IIWorld戰(zhàn)爭(zhēng)后,在適當(dāng)?shù)墓こ毯涂茖W(xué)文獻(xiàn)定義了一系列的概念,來描述技術(shù)系統(tǒng)的基本特征的點(diǎn)的服務(wù)質(zhì)量?？煽啃缘闹笜?biāo)是技術(shù)系統(tǒng)和行為操作,技術(shù)指標(biāo)和可維護(hù)性systembehaviors期間的失敗可以表示為大多數(shù)可辨認(rèn)的概念。這兩個(gè)概念及其實(shí)現(xiàn)最先進(jìn)的發(fā)展。有效性的概念被定義在試圖描述同時(shí)技術(shù)操作系統(tǒng)的行為和失敗的時(shí)期。這概念考慮可靠性和可用性的表演,以及提出了技術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的功能(Papic&Milovanovic2007)。換句話說,一個(gè)技術(shù)系統(tǒng)的有效性的概率,一個(gè)成功的功能系統(tǒng)技術(shù)和執(zhí)行所需的準(zhǔn)則函數(shù)限制允許的差異對(duì)于給定時(shí)間和給定的周圍條件。雖然在相同的精神,一些作者定義有效性有所不同。在(Ebramhimipour &鈴木,2006)被定義為總體有效性的指標(biāo)包含效率、可靠性和可用性。這兩個(gè)引用定義包括并行關(guān)于可靠性和可用性,雖然可用性包括可靠性和可維護(hù)性(Ivezic,Tanasijevic,& Ignjatovic,2008)。因此它可以商定有效性是影響可靠性、可維護(hù)性的功能。可靠性系統(tǒng)不斷的被定義為特征保持操作abilitywithin允許的差異極限在現(xiàn)在;可維護(hù)性的能力是預(yù)防和發(fā)現(xiàn)故障及損壞,系統(tǒng)更新通過參加技術(shù)和操作能力和功能維修,功能實(shí)現(xiàn)功能的程度要求,即調(diào)整環(huán)境,或更準(zhǔn)確系統(tǒng)運(yùn)行的條件。監(jiān)測(cè)的可靠性和可維護(hù)性是常見的監(jiān)控時(shí)間的狀態(tài)顯示(圖1)可靠性和可維護(hù)性的函數(shù)可以確定,以及操作的平均時(shí)間和平均時(shí)間相關(guān)。主要問題出現(xiàn)在形成時(shí)間的照片數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。在現(xiàn)實(shí)條件的機(jī)器應(yīng)該連接到信息系統(tǒng)將準(zhǔn)確記錄每一個(gè)失敗、持續(xù)時(shí)間和修復(fù)程序。這通常是昂貴或簡(jiǎn)易監(jiān)測(cè)機(jī)器的性能,即關(guān)閉的,是不精確的。此外,提供的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)處理時(shí)間的狀態(tài)要求所有的機(jī)器在平等的條件下工作,這是難以實(shí)現(xiàn)。至于技術(shù)體系的功能,沒有共同的方法測(cè)量和量化。這在本文的原因,為了評(píng)估的有效性, 將使用專業(yè)知識(shí)和分析機(jī)器判斷工作的工作過程。應(yīng)用專業(yè)知識(shí)判斷主要用于文學(xué),主要是為數(shù)據(jù)處理和評(píng)估的技術(shù)系統(tǒng)而言:風(fēng)險(xiǎn)(Li 廖,2007)、安全(王2000;王、楊、&森1995)或可靠性，用專業(yè)知識(shí)判斷自然的語(yǔ)言形式。因此,數(shù)學(xué)和邏輯概念模型進(jìn)行處理的經(jīng)驗(yàn)判斷,即計(jì)算的語(yǔ)言描述,模糊集合理論使用(Klir &元,1995;枝,1996)。應(yīng)用模糊今天集代表了最常用的工具之一各領(lǐng)域解決問題的優(yōu)化(黃顧,&杜,2006)和識(shí)別(陳,1996)過程問題。Cai(1996)提出了不同的概述應(yīng)用程序方面的模糊方法在系統(tǒng)失敗工程,這是一個(gè)接近效能評(píng)估問題。應(yīng)用模糊邏輯理論和專家系統(tǒng)(遼、一般2011;Liebowitz,1988)也用于解決優(yōu)化問題的農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。(Abbaspour-Fard Rohani & Abdolahpour,2011)的基礎(chǔ)上神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用程序,在拖拉機(jī)預(yù)測(cè)失敗。(Yu,你們&趙,2010)模糊數(shù)學(xué)、可靠性理論和多目標(biāo)優(yōu)化技術(shù)應(yīng)用設(shè)計(jì)拖拉機(jī)最終傳動(dòng)。機(jī)器的可預(yù)測(cè)性和可靠性,顯著依賴于其有效性的技術(shù)系統(tǒng)。本文的觀點(diǎn)是根據(jù)模糊集理論的利用率建立模型的有效性。從而說明模糊集是用于分析可靠性、可維護(hù)性和功能表現(xiàn)(部分指標(biāo)的有效性)以及為他們?nèi)谌胄?。他們的工作是以這種有效模型質(zhì)量的方式評(píng)估技術(shù)系統(tǒng)。模型可以作為標(biāo)準(zhǔn)購(gòu)買決策相關(guān)的任何程序,系統(tǒng)的操作或維護(hù),修理的預(yù)測(cè)和維護(hù)成本。質(zhì)量和功能的建議模型有效性的確定農(nóng)業(yè)所示機(jī)械、拖拉機(jī)。2?；谀：挠行员憩F(xiàn)評(píng)估理論數(shù)學(xué)和概念模型的有效性評(píng)估實(shí)際上是在兩個(gè)步驟:總結(jié)模糊命題的部分的效性指標(biāo);模糊提到的分成一個(gè)指標(biāo)合成。模糊命題過程為代表的聲明,包括語(yǔ)言變量基于可用的信息技術(shù)系統(tǒng)。在這個(gè)意義上它必須定義語(yǔ)言的名字變量,代表不同的等級(jí)的效果考慮技術(shù)系統(tǒng)和定義的模糊集描述提到的變量。作文是一個(gè)模型,它提供了影響結(jié)構(gòu)有效性性能的指標(biāo)。2.1。模糊模型解決問題第一步創(chuàng)建的模糊有效性模型(E)評(píng)估本身和定義語(yǔ)言變量以及可靠性(R)、可維護(hù)性(M)和功能(F)有關(guān).許多語(yǔ)言變量,它可以發(fā)現(xiàn)最大數(shù)量的理性,人類可辨認(rèn)的表達(dá)式可以同時(shí)識(shí)別(王et al .,1995)。然而,識(shí)別的考慮甚至較小的特征數(shù)量的變量可以有用,因?yàn)閷＜业呐袛?Ivezicet al .,2008)模糊集的靈活性一般包括過渡現(xiàn)象。根據(jù)以上,五個(gè)語(yǔ)言變量為代表的有效性表現(xiàn)包括:窮,充足,平均,和優(yōu)秀。這些語(yǔ)言形式變量給出適當(dāng)?shù)娜悄：?Klir 元,1995),圖2所示。在圖2中,j = 1,。實(shí)際上,5代表的計(jì)量單位有效性。因此,部分指標(biāo)的有效性:R、M和F,隸屬函數(shù)l:在下一步中,執(zhí)行max-min組成。馬克斯-敏成分,也稱為悲觀,經(jīng)常用于模糊代數(shù)作為一個(gè)綜合模型(Ivezicet al .,2008;Tanasijevic et al .,2011;王王et al .,1995;2000)。這個(gè)想法是為了讓整體評(píng)估(E)等于部分虛擬代表評(píng)估。這評(píng)估被確定為之間的最好的一個(gè)最壞的打算部分成績(jī)(R、M或F)。它可以得出的結(jié)論是,所有的元素(R、M和F)E有同等影響E,max-min組成以并行方式被使用,這將部分的到綜合指標(biāo)。在文學(xué)(Ivezicet al .,2008;etal .,1995)max-min成分通過運(yùn)營(yíng)商”和“和”或“提供一個(gè)優(yōu)勢(shì)在其他的某些元素在合成的過程中,也使用。準(zhǔn)確地說,如果我們看看三個(gè)部分指標(biāo),即他們的隸屬函數(shù)(1),可以使C:= j3 = 53組合的隸屬度函數(shù)。每一種組合代表一個(gè)可能的合成效果評(píng)估(E)。這個(gè)表達(dá)式(6)有必要映射回E模糊集(圖2)。最佳(王et al .,1995),用于轉(zhuǎn)換方法E描述(6)形成定義等級(jí)的會(huì)員模糊集:貧窮、充足,平均,和優(yōu)秀的好。這個(gè)過程被公認(rèn)為識(shí)別。最佳方法是使用距離E(d)之間通過“max-min”成分(6)和每個(gè)人E表達(dá)式(根據(jù)圖2)來表示的程度E是確認(rèn)每個(gè)模糊集的有效性(圖2)。越接近勒(6)是第i個(gè)語(yǔ)言變量,小迪。距離di等于零,如果勒(6)只是第i個(gè)相同隸屬度函數(shù)的表達(dá)式。在這種情況下,E不應(yīng)該評(píng)估其他表達(dá)式,由于這些表達(dá)式的排他性。假設(shè)迪民(i = 1,。,5)是最小的距離對(duì)Ej,讓a1,。,a5代表相對(duì)的倒數(shù)距離(計(jì)算相應(yīng)的比率距離di(7)和迪民提到的值)。然后,人工智能:1.一個(gè)說明性的例子作為一個(gè)說明性的例子對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的評(píng)價(jià)有效性,比較分析三個(gè)拖拉機(jī)A1 B2、本文給出和C2。在拖拉機(jī)7.146 l發(fā)動(dòng)機(jī)LO4V TCD 2013安裝。謝謝從35%的扭矩儲(chǔ)備,拖拉機(jī)是能夠滿足所有需求預(yù)期表現(xiàn)最差的農(nóng)業(yè)操作在農(nóng)業(yè)?？偼侠瓩C(jī)質(zhì)量是16000公斤。根據(jù)經(jīng)濟(jì)合作與發(fā)展組織(代碼2)報(bào)告最大動(dòng)力輸出軸功率測(cè)量在2200轉(zhuǎn)243千瓦的燃油消耗率嗎198 g /千瓦小時(shí)(ECE-R24)。發(fā)動(dòng)機(jī)的最大扭矩1482海里在引擎1450 rpm的政權(quán)。傳動(dòng)裝置是精心“不一樣的”傳達(dá)。事業(yè)聯(lián)動(dòng)機(jī)制是一個(gè)類別II / III與提升11800公斤。在拖拉機(jī)B2和C2 8.134 l發(fā)動(dòng)機(jī)6081 hrw37 JD安裝,儲(chǔ)備扭矩的40%,這能夠滿足所有的拖拉機(jī)需求預(yù)期表現(xiàn)最差的農(nóng)業(yè)在農(nóng)業(yè)操作。拖拉機(jī)總重量是14000公斤。根據(jù)經(jīng)合組織(代碼2)報(bào)告最大的權(quán)力來衡量動(dòng)力輸出軸在2002轉(zhuǎn)217千瓦燃料消耗率193克/千瓦小時(shí)(ECE-R24)。在發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩1320海里轉(zhuǎn)速為1400 rpm。傳播是“AutoPower。聯(lián)動(dòng)機(jī)制是一個(gè)類別II / III 10790丹的提升力。兩個(gè)模型都是電子控制拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)和燃料供給系統(tǒng),滿足排放法規(guī)。從提交的技術(shù)特點(diǎn)的拖拉機(jī),B和C看到所有三個(gè)拖拉機(jī)全功能forperforming困難操作不同的農(nóng)業(yè)技術(shù)生產(chǎn)。拖拉機(jī)B和C有相同的技術(shù)特征,和實(shí)踐是相同的類型和模式,除了拖拉機(jī)B進(jìn)入操作在2007年5月,一輛拖拉機(jī)C 6月2007年。一輛拖拉機(jī)實(shí)驗(yàn)農(nóng)場(chǎng),這是技術(shù)文檔的基本模型,在7月份進(jìn)入操作2009年。保持農(nóng)業(yè)技術(shù)的主要任務(wù)提供功能和機(jī)器的可靠性。維護(hù)所有三個(gè)拖拉機(jī)是通過機(jī)器商店所擁有的用戶升級(jí)選擇。十個(gè)工程師(分析師)致力于維護(hù)和操作拖拉機(jī)的采訪。他們?cè)u(píng)價(jià)R,D和F表1中給出。首先,拖拉機(jī)是計(jì)算的有效性。可以看出可靠性是由十的分析師評(píng)為優(yōu)秀(6/10 = 0.6),平均三(0.3)和一樣好(0.1)。以這種方式獲得評(píng)估R在表單中，在下一步中,這些評(píng)估是映射在模糊集(圖1)為了獲得評(píng)估(1)。例如,可靠性在這個(gè)例子中確定(11),它是語(yǔ)言0.6變量?jī)?yōu)秀加入重量。因此,模糊集優(yōu)秀定義為:Rexc=(1/0,1/0,1/0,4/0.25 5/1.0)(據(jù)嗎圖1)。這樣的特定的值模糊集優(yōu)秀Rexc0.6 =(1 / 0.6(0),2 / 0.6(0),3 / 0.6(0),4 /(0.25 - 0.6),5 /(1.0 - 0.6)。剩下的四個(gè)語(yǔ)言變量被以同樣的方式對(duì)待。最后對(duì)于每個(gè)j = 1,。5具體隸屬度函數(shù)(最后一行,表2)被添加到最后拖拉機(jī)可靠性模糊形式(1):這些fuzzificated評(píng)估(11)和(12)是合成所必需的評(píng)估的有效性,使用max-min邏輯。在這種情況下可以使C = 53 = 125組合,走出48的結(jié)果。第一個(gè)結(jié)果是組合2-2-3:E2-2-3(0.025,0.05,0.125),哪里X2-2-3 =(2 + 2 + 3)/ 3 = 2(四舍五入為整數(shù))。最小值的隸屬度函數(shù)這一結(jié)果的是0.025。其他的結(jié)果和相應(yīng)的我的值如表3所示。所有這些結(jié)果都可以圍繞尺寸X = 2、3、4和5。拖拉機(jī)在很大程度上為0.30065(與30%)評(píng)估那么好,拖拉機(jī)在很大程度上0.27538(27.5%)評(píng)估一樣好,而拖拉機(jī)C在很大程度上為0.25468平均(25.5%)評(píng)估。它可以得出的結(jié)論是,C是最糟糕的,當(dāng)拖拉機(jī)只是稍微比B,特別是如果我們看到的評(píng)估為優(yōu)秀的28.8%,而B的程度23.8%的程度。分析了拖拉機(jī)可以提出的有效性如圖3。,它可以更清楚地看到,拖拉機(jī)的最大的效果。如果這個(gè)評(píng)估(EA,EB,EC)defuzzificated是重心點(diǎn)計(jì)算- Z(Bowles & Pelaez,1995),我們得到了評(píng)估的效果如下:這就意味著在1 - 5(即從貧困的規(guī)模優(yōu)秀)拖拉機(jī)是最好的和拖拉機(jī)C是最壞的打算。驗(yàn)證的實(shí)現(xiàn)結(jié)果,統(tǒng)計(jì)分析的可用性,像家庭與有效性概念,已經(jīng)被使用。那在我們的模型顯示,拖拉機(jī)是最好的,和C的壞的效果。在現(xiàn)實(shí)中,如果我們分析的可用性,它是看到2904 moto-hours拖拉機(jī)在工作3130年可用moto-hours;如果10000 moto-hours計(jì)算,在9244年的工作將花費(fèi)moto-hours。拖拉機(jī)B的10004年moto-hours可用,它花9069moto-hours在工作,和拖拉機(jī)C 9981可用moto-hours花了9045年的工作。實(shí)驗(yàn)表明,更可靠和有效的拖拉機(jī)是少是延遲。在某種程度上,這個(gè)初始的優(yōu)勢(shì)消滅更糟糕的物流交付備件的時(shí)候涉及到拖拉機(jī),拖拉機(jī)a . 1100年moto-hours工作可憐的物流在維護(hù)希望8個(gè)工作日, 一個(gè)給定的拖拉機(jī)和它極大地影響了可維護(hù)性的下降帶來的好處,因此相同的效率(內(nèi)部技術(shù)PKB)總剝削的下降。1.結(jié)論本文提出一種模型有效性的評(píng)估技術(shù)系統(tǒng)、精確農(nóng)業(yè)機(jī)械、基于模糊集理論。表現(xiàn)作為整體的有效性指標(biāo)系統(tǒng)的服務(wù)質(zhì)量,即為整個(gè)測(cè)量技術(shù)系統(tǒng)的可用性?？煽啃浴⒖删S護(hù)性和功能表演已經(jīng)公認(rèn)的有效性參數(shù)或指標(biāo)。語(yǔ)言可以被任命為形式所有提到的共同特征指標(biāo)。因此模糊集理論出現(xiàn)自然工具建模的有效性。在本文中,應(yīng)用模糊集理論,這是必要的定義:語(yǔ)言變量及其描述隸屬函數(shù)、模糊規(guī)則的組成和模型集成和去模糊化。模糊的成分即max-min邏輯已經(jīng)被用于集成的有效性指標(biāo)有效性的整體性能,最適合集成的方法模糊集的隸屬函數(shù)和質(zhì)心點(diǎn)去模糊化的模糊數(shù)的計(jì)算數(shù)值。Max-min組合模型,它暴露在這篇文章中,沒有以這種方式處理相應(yīng)的文獻(xiàn)。另外,在案例研究中,模型的模糊化的問卷調(diào)查的結(jié)果,它代表的正是所積累的方式工程師的知識(shí)和技能。提出的模型可以作為一個(gè)簡(jiǎn)單的工具的快速估計(jì)的有效性即為農(nóng)業(yè)服務(wù)的質(zhì)量機(jī)械、基于專家判斷和估計(jì)。在同時(shí),該模型不需要復(fù)雜的IT基礎(chǔ)設(shè)施。分析實(shí)現(xiàn)模糊集和適當(dāng)?shù)哪：行钥煽啃?、可維護(hù)性和功能表現(xiàn)可以糾正措施的指導(dǎo)購(gòu)買的方向嗎的設(shè)備,結(jié)構(gòu)調(diào)整,改變的維護(hù)政策或管理/運(yùn)營(yíng)商變更本文具體分析了三個(gè)拖拉機(jī),標(biāo)志著一個(gè)B和C,這表明更高效的拖拉機(jī)越頻繁宕機(jī)。在某種程度上,這種最初的優(yōu)勢(shì)就終止了窮交付備件物流。感謝研究工作得到了塞爾維亞共和國(guó)教育部和科學(xué)界的支持。湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中 期 檢 查 表學(xué) 院： 工學(xué)院 學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)年級(jí)專業(yè)及班級(jí) 2009級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 專業(yè)（2）班指導(dǎo)教師姓名 指導(dǎo)教師職稱 副教授論文（設(shè)計(jì)）題目丘陵履帶式果林噴霧機(jī)噴霧系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作進(jìn)度已完成的主要內(nèi)容尚需解決的主要問題噴霧機(jī)的設(shè)計(jì)說明書噴霧機(jī)的工作動(dòng)力計(jì)算噴霧機(jī)的噴灑系統(tǒng)計(jì)算噴霧機(jī)系統(tǒng)的零件設(shè)計(jì)噴霧機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)噴霧機(jī)系統(tǒng)裝配圖設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師意見 簽 名： 年 月 日 檢查小組意見 組長(zhǎng)簽名： 年 月 日 注：1.此表可用黑色簽字筆填寫，也可打印，但意見欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆填寫。2.此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)年級(jí)專業(yè)及班級(jí)指導(dǎo)教師及職稱 副教授學(xué) 院工學(xué)院2013年 1 月 7 日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目丘陵履帶式果林噴霧機(jī)噴霧系統(tǒng)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述（選題研究意義、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、主要參考文獻(xiàn)等，不少于1000字）一 主要功能噴霧機(jī)是用于防治植物病蟲害的農(nóng)藥噴灑機(jī)具，同時(shí)，也廣泛用于衛(wèi)生防疫、消毒滅菌工作。我國(guó)是一個(gè)人口眾多、幅員遼闊的農(nóng)業(yè)大國(guó)，農(nóng)作物種類繁多、種植面積大，以戶營(yíng)為主，對(duì)噴霧機(jī)的需求量十分大。據(jù)噴霧機(jī)市場(chǎng)分析研究報(bào)告不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)噴霧機(jī)的社會(huì)擁有量在6000萬臺(tái)左右，年產(chǎn)銷量在1000萬臺(tái)左右。噴霧機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量好壞對(duì)農(nóng)作物病蟲害防治效果、對(duì)環(huán)境保護(hù)、對(duì)農(nóng)產(chǎn)品農(nóng)藥殘留等都會(huì)有很大影響。二 研究意義由于我國(guó)幅員遼闊，地貌復(fù)雜自北至南有遼西丘陵，淮陽(yáng)丘陵和江南丘陵等。黃土高原上有黃土丘陵。長(zhǎng)江中下游河段以南有江南丘陵。遼東，山東兩半島上的丘陵分布也很廣。特別是我國(guó)西南部大部分農(nóng)作物區(qū)都屬于丘陵地貌，北方的大型四輪驅(qū)動(dòng)農(nóng)用器械在南方使用受到限制，而履帶式國(guó)林噴霧機(jī)由于是用履帶傳動(dòng)，履帶具有極廣的運(yùn)用范圍，能克服各種地形，爬陡坡，越寬壕，涉深水，克垂壁，穿沼澤，過田野等無所不能第一、二次世界大戰(zhàn),英美德等多個(gè)參戰(zhàn)國(guó)家均研制了履帶式坦克和步兵戰(zhàn)車，使得作戰(zhàn)的機(jī)動(dòng)能力大大增加，從而履帶具有很好的克服地形的能力，能夠廣泛運(yùn)用于丘陵地形的經(jīng)濟(jì)作業(yè)。 其次由于我國(guó)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)處于快速發(fā)展期，南方丘陵等地的農(nóng)用機(jī)械也開始大量普及，了解作物的栽培及生長(zhǎng)情況。例如作物的株高及密度，噴藥是苗期，還是中、后期，要求藥劑覆蓋的部位及密度、果樹樹冠的高度及大小、所選植保機(jī)械的噴灑)部件的性能是否能滿足防治要求等，從而設(shè)計(jì)噴霧機(jī)系統(tǒng)與之匹配這是非常有經(jīng)濟(jì)價(jià)值的。三 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀山東出廠的3WZ-300型噴桿式噴霧劑其主要性能特點(diǎn)有:噴幅寬達(dá)6m,藥箱容積達(dá)300L,作業(yè)效率高,是大面積施藥的理想機(jī)具。不銹鋼噴桿設(shè)計(jì),配合專業(yè)純銅接頭高壓膠管軟連接,耐腐蝕。機(jī)架采用全噴塑工藝,插入式裝置固定噴桿,分段設(shè)計(jì)可折疊,操作方便。四級(jí)過濾(加液口過濾、吸水口過濾、分流過濾、噴頭過濾),保證順暢噴灑。采用自卸壓三缸柱塞泵,壓力高,流量大,可靠性強(qiáng)。采用超低量噴頭,防滴漏,防漂移,霧化好。獨(dú)特的后置輸出軸皮帶傳動(dòng),可控制性好,皮帶護(hù)罩采用塑料封閉結(jié)構(gòu),維護(hù)簡(jiǎn)單便捷。桶身采用原料加厚制作,耐腐蝕,耐沖擊等許多優(yōu)點(diǎn)。四 參考文獻(xiàn)1 楊培元.朱福元.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2004.72 北京卓眾出版有限公司.農(nóng)業(yè)機(jī)械.北京：農(nóng)業(yè)機(jī)械雜志編輯部.2000.113 農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所.農(nóng)業(yè)裝備與開發(fā).南京.農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備雜志編輯部.2009.044 馮開平.左宗義.畫法幾何與機(jī)械制圖M.廣州: 華南理工大學(xué)出版社.20015 張利平.液壓站設(shè)計(jì)與使用.北京：海洋出版社.2004.2研究方案（研究目的、內(nèi)容、方法）1. 研究目的目前我國(guó)常用的大田噴桿噴霧機(jī)在施藥過程中存在農(nóng)藥飄失嚴(yán)重,霧滴在冠層中的透性較差、作物中下部沉積少、分布均勻性差、霧滴減飄效果受自然風(fēng)速影響較大等問題,為了提高噴霧機(jī)性能，提高農(nóng)田經(jīng)濟(jì)效率，故需改進(jìn)噴霧機(jī)系統(tǒng)，從而提高農(nóng)藥使用效率，達(dá)到更高的經(jīng)濟(jì)利用率。2. 研究?jī)?nèi)容對(duì)噴頭的研究如下，噴霧系統(tǒng)必須有若干噴頭，這樣可以改變噴霧的幅寬，而且噴頭還必須與噴霧目標(biāo)保持一定的垂直距離。不同霧錐角的液體噴頭應(yīng)有的最小噴桿高度，噴桿的設(shè)置可高一點(diǎn)，不可太低，但如果太高霧滴飄移的可能性就增大了。使用中要注意噴頭扇角、噴頭間隔及噴頭高度之間的配合，并盡量地保持各個(gè)噴頭的壓力一致，使各個(gè)噴頭的噴霧量相同。在噴霧過程中，當(dāng)機(jī)器在地頭轉(zhuǎn)彎或地不平時(shí)，噴桿的端頭就有可能碰到地面或障礙物，所以噴桿必須設(shè)計(jì)自動(dòng)回位裝置，并使其保持平衡。在非工作狀態(tài)下，噴桿必須人工或液壓折疊起來，并要保證安全。在作物的不同生長(zhǎng)階段，噴桿的高度必須根據(jù)作物的高度進(jìn)行調(diào)整，使其適合地面或作物高度對(duì)噴霧垂直間隔的要求。3研究方法通過如下方法可以校檢噴霧機(jī)噴頭系統(tǒng)的噴量。假設(shè)標(biāo)簽說明噴量是200lMhm ，劑量是21Mhm農(nóng)藥，則用中等大小的霧滴噴灑。1)測(cè)量噴霧機(jī)實(shí)際作業(yè)速度，應(yīng)注意行走時(shí)應(yīng)保證噴桿的上下和左右擺動(dòng)是否在要求的范圍內(nèi)。然后在lOOm行走距離測(cè)量噴量，記下行走lOOm所需時(shí)間，求出速度。測(cè)量要重復(fù)3次，以確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。2)求單個(gè)噴頭的噴量，先測(cè)出噴頭間距，然后用如下公式計(jì)算噴量X前進(jìn)速度X噴頭間距/600 =噴頭噴量 L/min假設(shè)上面測(cè)得噴霧機(jī)作業(yè)速度為72kmh，噴頭間距為05m，則單個(gè)噴頭的噴量為 12lMmin注：此表如不夠填寫，可另加頁(yè)。4.預(yù)計(jì)工作流程1. 根據(jù)給定工況，完成噴霧機(jī)系統(tǒng)原理圖。 2. 設(shè)計(jì)計(jì)算液壓系統(tǒng)，選擇液壓元件。 3. 完成加工示意圖。 4. 完成噴霧機(jī)裝配圖。 5. 編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書進(jìn)程計(jì)劃（各研究環(huán)節(jié)的時(shí)間安排、實(shí)施進(jìn)度、完成程度等）1. 熟悉題目、收集資料、寫開題報(bào)告。 1周 2. 根據(jù)給定工況，完成噴霧劑系統(tǒng)原理圖。 1周 3. 設(shè)計(jì)計(jì)算液壓系統(tǒng)，選擇液壓元件。 2周 4. 完成履帶式噴霧機(jī)裝配圖。 2周 5. 整理說明書、外文資料翻譯、準(zhǔn)備答辯 1周論證小組意見 組長(zhǎng)簽名： 2013 年 1 月 13 日專業(yè)委員會(huì)意見 專業(yè)委員會(huì)主任簽名： 2013 年 1 月13 日注：1.此表可用黑色簽字筆填寫，也可打印，但意見欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆填寫。2.此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題論證記錄學(xué) 院： 工學(xué)院 記錄人： 學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)年級(jí)專業(yè)及班級(jí) 2009級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)（2）班指導(dǎo)教師姓名指導(dǎo)教師職稱副教授論文（設(shè)計(jì)）題目丘陵履帶式果林噴霧機(jī)噴霧系統(tǒng)設(shè)計(jì)論證小組質(zhì)疑：1 設(shè)計(jì)的內(nèi)容和思路2 噴霧機(jī)的分類3 衡量噴霧機(jī)的質(zhì)量指標(biāo) 學(xué)生回答簡(jiǎn)要記錄：1. 根據(jù)果林實(shí)際的除蟲需要，自身的株高，園林的空間大小來規(guī)定噴霧機(jī)的射程和流量等，從而反過來計(jì)算噴霧機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力系統(tǒng)的功率，各類泵以及油箱等部件的規(guī)格，從而進(jìn)一步設(shè)計(jì)更優(yōu)良的噴霧機(jī)系統(tǒng)。2. 我們所設(shè)計(jì)的噴霧機(jī)系統(tǒng)屬于噴桿式噴霧機(jī)，按其配套動(dòng)力的連接方式分為：懸掛式.牽引式.自走式。3.衡量噴霧機(jī)的主要指標(biāo)包括哦1.藥箱容積2.噴幅米數(shù)3.霧滴大小,霧化等，通過對(duì)這些基本數(shù)據(jù)的額定從而進(jìn)一步設(shè)計(jì)噴霧機(jī)系統(tǒng)的局部到整體。論證小組成員簽名 論證地點(diǎn)： 論證日期：20 年 月 日注：此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。記錄、簽名欄必須用黑色筆手工填寫。湖 南 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)丘陵履帶式果林噴霧機(jī)噴霧系統(tǒng)設(shè)計(jì)THE DESIGN OF HILLY CRAWLER SPRAYER SPRAY SYSTEM 學(xué)生姓名：學(xué) 號(hào)：年級(jí)專業(yè)及班級(jí)：09級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 (2）班指導(dǎo)老師及職稱： 副教授 學(xué) 院：工學(xué)院 湖南長(zhǎng)沙 提交日期：2013年05月 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)誠(chéng) 信 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體在文中均作了明確的說明并表示了謝意。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)作者簽名： 年 月 日目 錄 摘要5 關(guān)鍵詞5 1前言6 2研究目的及意義6 3噴霧機(jī)設(shè)計(jì)總體方案7 3.1設(shè)計(jì)要求7 3.2丘陵履帶噴霧機(jī)參數(shù)確定7 4整體方案設(shè)計(jì)8 4.1機(jī)器工作原理8 4.2作業(yè)流程9 4.3傳動(dòng)方案9 4.4操作系統(tǒng)以及行進(jìn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)10 4.4.1履帶結(jié)構(gòu)10 4.4.2整機(jī)操作控制系統(tǒng)10 5噴霧系統(tǒng)設(shè)計(jì)11 5.1噴桿調(diào)節(jié)裝置設(shè)計(jì)11 5.2 噴桿系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算13 5.2.1噴頭13 5.2.2噴管13 5.2.3輸送泵13 5.3液壓泵的選用14 6各關(guān)鍵傳動(dòng)件強(qiáng)度計(jì)算156.1變速箱軸強(qiáng)度計(jì)算15 6.2級(jí)V帶傳動(dòng)計(jì)算17 7噴霧機(jī)其他部件的選用18 7.1標(biāo)準(zhǔn)件的選用18 7.1.1軸承選用18 7.1.2螺母選用18 7.1.3墊圈選用18 7.2隔膜泵配套電機(jī)的選擇18 7.3空氣濾清器選用18 7.4過濾器選用19 7.5藥箱設(shè)計(jì)19 7.6膠管選用19 8安全設(shè)計(jì)以及照明法案20 8.1安全設(shè)計(jì)208.2蓄電池、發(fā)電機(jī)及照明設(shè)計(jì)方案的確定208.3噴霧機(jī)的操作注意事項(xiàng)20 9結(jié)論21 參考文獻(xiàn)21 致謝22 附錄23丘陵履帶式果林噴霧機(jī)噴霧系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué) 生：指導(dǎo)老師：（湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院，長(zhǎng)沙 410128）摘 要：我國(guó)作為一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，果林經(jīng)濟(jì)作物在農(nóng)業(yè)中占有很重要的地位，我國(guó)南方分布較廣的主要有銀杏，茶葉等重要經(jīng)濟(jì)作物，而南方的果林主要分布在丘陵地形以及山嶺地區(qū)，針對(duì)我國(guó)南方丘陵道路路況差，機(jī)械行進(jìn)作業(yè)困難，以及我國(guó)對(duì)于丘陵地形的機(jī)械研制的技術(shù)相對(duì)缺乏的情況，本設(shè)計(jì)欲研發(fā)出一種能適應(yīng)丘陵山地地形特點(diǎn)的高效率，環(huán)保的履帶式噴霧機(jī)。本課題設(shè)計(jì)出的履帶式噴霧機(jī)能夠滿足果林機(jī)械作業(yè)農(nóng)藝要求，實(shí)現(xiàn)噴霧，要求設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、在提高提高農(nóng)藥的利用率的情況下，又能夠達(dá)到環(huán)保的要求，工作效率高效，真正實(shí)現(xiàn)了高效、經(jīng)濟(jì)、節(jié)能、環(huán)保的要求。關(guān)鍵詞：噴霧；環(huán)保；履帶式；效率；The Design of Hilly Crawler Sprayer Spray System Student: Lin JunrenTutor: Li Ming(College of Engineering, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China)Abstract: As an agricultural country in our country, economic fruit wood occupies very important position in agricultural crop, widely distributed in south China mainly include ginkgo, tea and other important economic crop, and groves are mainly distributed in hilly terrain in the south and mountains area, southern hilly roads in our country poor road conditions, mechanical operation difficulty, marching and developed for hilly terrain machinery technology in China is relatively lack of situation, this design to the development of a kind of can adapt to the hilly mountainous topography features of high efficiency, environmental protection of the crawler sprayer. This topic design of crawler type sprayer can satisfy the fruit wood machinery operation agronomic requirements, realize the spray, reasonable design, simple structure, convenient operation, under the condition of improving the utilization of pesticide, and can meet the requirements of environmental protection, high efficiency, realize the high efficiency, energy saving, environmental protection requirements. Keywords: Spray ; Environmental protection ; Caterpillar ; Efficiency ;1 前言近年來隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，林果生產(chǎn)已成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和農(nóng)民增收致富的新亮點(diǎn)和支柱產(chǎn)業(yè)。隨著林果種植面積的不斷擴(kuò)大，為合理利用果林農(nóng)業(yè)資源，提高果林經(jīng)濟(jì)作物產(chǎn)量，降低其生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染，高效經(jīng)濟(jì)的精細(xì)農(nóng)業(yè)研究成為21世紀(jì)的一大趨勢(shì)。我國(guó)果園生產(chǎn)機(jī)械化的研究與應(yīng)用起步較晚。20世紀(jì)50年代才推廣使用手動(dòng)噴霧器，60年代中期開始發(fā)展動(dòng)力噴霧機(jī)，目前我國(guó)果園機(jī)械化程度低、缺乏大型高效的果園作業(yè)機(jī)械。果園多項(xiàng)作業(yè)大都主要依靠人工完成、生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)成本高，由于農(nóng)忙時(shí)節(jié)的勞動(dòng)力緊缺而造成的損失很大。我國(guó)早起研究的噴霧機(jī)，其噴霧性能落后、行走機(jī)構(gòu)繁雜、種類奇缺、對(duì)農(nóng)藥的有效利用率低于30%，不僅浪費(fèi)農(nóng)藥等資源，同時(shí)污染環(huán)境，影響人類賴以生存的生態(tài)環(huán)境，隨著21世紀(jì)的社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，現(xiàn)代化進(jìn)程的加速，人類賴以生存和發(fā)展的環(huán)境正在急劇的發(fā)生變化，環(huán)境問題已構(gòu)成威脅人類生存、制約經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要因素。因此在發(fā)展經(jīng)濟(jì)的同時(shí)，必須堅(jiān)持可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略，從而使人類文化能夠源遠(yuǎn)流長(zhǎng)。目前我國(guó)植保機(jī)械的發(fā)展程度還處于一個(gè)快速發(fā)展期，隨著農(nóng)業(yè)的發(fā)展，想輔的農(nóng)業(yè)機(jī)械也要更著一并向前改進(jìn)，在噴霧機(jī)這一研究領(lǐng)域，根據(jù)液壓泵、風(fēng)機(jī)、噴射部件、噴頭、噴嘴的形狀規(guī)格不同，同時(shí)可以應(yīng)用到不同經(jīng)濟(jì)作物的施肥作業(yè)。對(duì)于國(guó)外歐美發(fā)達(dá)國(guó)家在噴霧機(jī)的研究領(lǐng)域中走在前列，俄羅斯研制的果園噴霧機(jī)采用超聲波傳感技術(shù)；德國(guó)進(jìn)行了對(duì)定向靶噴霧的研究，包括使用輔助氣流、靜電噴霧、利用光電、紅外技術(shù)的等智能測(cè)靶噴霧技術(shù)；精確噴霧，包括根據(jù)作業(yè)速度和作物密度自動(dòng)調(diào)節(jié)噴量的智能噴霧技術(shù)；農(nóng)藥回收技術(shù)，采用靜電或氣流負(fù)壓等技術(shù)將靶標(biāo)外的霧滴回收；國(guó)內(nèi)也有一些公司在結(jié)合外國(guó)的技術(shù)自主研發(fā)的一些噴霧機(jī)械，國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的背負(fù)式機(jī)動(dòng)噴霧機(jī)以及山東出廠的3WZ-300型噴桿式噴霧機(jī)?？傮w上我國(guó)噴霧機(jī)機(jī)械研究起步較晚，果園生產(chǎn)機(jī)械化程度與歐美等國(guó)家還存在著較大差距，噴霧機(jī)以及噴霧系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)還有一段很長(zhǎng)的路要走。2 研究目的及意義在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中，噴霧機(jī)是在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工具占有重要地位，丘陵履帶式噴霧機(jī)的使用更好的實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展需求1，提高農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的生產(chǎn)率，合理利用現(xiàn)代化設(shè)備，減小了人類勞動(dòng)，提高生產(chǎn)效率。近年來，大型的噴霧機(jī)作業(yè)對(duì)中國(guó)病蟲草害防治有了明顯的促進(jìn)作用。隨著農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整和規(guī)模化程度的提高以及大中型拖拉機(jī)市場(chǎng)占有率的快速增長(zhǎng)，噴霧機(jī)技術(shù)將會(huì)發(fā)揮越來越重要的作用，研究噴霧機(jī)具有可觀的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。 針對(duì)果林產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，國(guó)家對(duì)丘陵等特殊地形果林機(jī)械的重視，丘陵式果林噴霧機(jī)具有廣闊的市場(chǎng)。目前我國(guó)缺乏試用于丘陵果林噴霧的作業(yè)機(jī)械，缺少具有多作業(yè)環(huán)境、減輕環(huán)境負(fù)荷、提高農(nóng)藥利用效益功能的機(jī)具。另外，我國(guó)南方地區(qū)，山區(qū)和丘陵約占60%以上，道路路況差，機(jī)械行走困難；果林行間機(jī)械化作業(yè)難，根據(jù)我國(guó)南方噴霧機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)出果林丘陵履帶噴霧機(jī)可以滿足其經(jīng)濟(jì)作業(yè)的要求。另外目前我國(guó)常用的大田噴桿噴霧機(jī)在施藥過程中存在農(nóng)藥飄失嚴(yán)重,霧滴在冠層中的透性較差、作物中下部沉積少、分布均勻性差、霧滴減飄效果受自然風(fēng)速影響較大等問題,為了提高噴霧機(jī)性能，提高農(nóng)田經(jīng)濟(jì)效率，故需改進(jìn)噴霧機(jī)系統(tǒng)，從而提高農(nóng)藥使用效率，達(dá)到更高的經(jīng)濟(jì)利用率。3 噴霧機(jī)設(shè)計(jì)總體方案3.1 設(shè)計(jì)要求 (1）設(shè)計(jì)的丘陵履帶式噴霧機(jī)適用于丘陵地區(qū)經(jīng)濟(jì)作物的施藥作業(yè)。(2）噴霧機(jī)操作采用人工作業(yè)和固定作業(yè)兩種形式人工可延伸至100M以上施藥。(3）噴霧機(jī)遠(yuǎn)距噴頭噴量在1520L/min左右。3.2 丘陵履帶式噴霧機(jī)參數(shù)確定(1)名稱: 丘陵履帶自走式果林噴霧機(jī)；(2)外形尺寸(長(zhǎng)寬高)(mm)：200019001500；(3）整機(jī)質(zhì)量 (kg)：650；(4）動(dòng)力：7.3kW；(5）規(guī)格： 履帶寬度： 240 mm； 原地左轉(zhuǎn)彎半徑： 1.12 m； 原地右轉(zhuǎn)彎半徑： 1.05 m； 道路行駛速度： 6.5km/h； 藥箱容量： 400L； 遠(yuǎn)距管線長(zhǎng)度： 50m； 遠(yuǎn)距管線長(zhǎng)度： 100m； 遠(yuǎn)距噴管長(zhǎng)度： 1.2m； 近距噴管長(zhǎng)度： 0.8m； 噴管伸開長(zhǎng)度： 2m。(6）生產(chǎn)參數(shù)2指標(biāo)參數(shù)遠(yuǎn)距噴管工作壓力 小于或等于8.0MPa；近距噴管工作壓力 小于或等于3.5MPa；遠(yuǎn)距噴頭流量 1520L/min；近距噴頭流量 2.510L/min；遠(yuǎn)距噴管工作效率 大于或等于6.0hm2/h； 近距噴管工作效率 大于或等于0.3hm2/h；可爬坡最大度數(shù) 45 ；地間隙通過極限 小于或等于 25 cm。4 整體方案設(shè)計(jì)4.1機(jī)器工作原理如圖1所示，該機(jī)由動(dòng)力系統(tǒng)3、行走系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)、操縱控制系統(tǒng)和機(jī)架等部件組成。 (1）動(dòng)力系統(tǒng)包括總動(dòng)力采用12.3KW大小柴油機(jī)，6KW的噴霧泵。(2）由于該機(jī)器在丘陵山地上作業(yè)，故采用履帶式自動(dòng)行走裝置。(3) 藥箱配置在機(jī)型的左前方，保持左右、前后平衡，駕駛室配置在右前方和發(fā)動(dòng)機(jī)配置在右后方。(4)駕駛操作系統(tǒng)位于視野開闊的地方，可讓駕駛員能清晰觀察各部位的工作情況，安裝照明系統(tǒng)，便于晚間或光線條件不好的情況下中使用。(5)從人機(jī)工程考慮，發(fā)動(dòng)機(jī)在后部，此部位對(duì)駕駛員造成的噪音和振動(dòng)相對(duì)較小，并便于保養(yǎng)。(6)噴桿操作采用人工作業(yè)和固定作業(yè)兩種，人工可延伸作業(yè)距離120 m，滿足果林間的作業(yè)。固定作業(yè)方式采用液壓伸桿方式，有效伸長(zhǎng)到果林作業(yè)區(qū)，節(jié)約農(nóng)藥(7)整機(jī)重心偏低，從而增強(qiáng)機(jī)器的爬坡性能和駕駛穩(wěn)定性。 行走系統(tǒng)支架操作系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)噴霧系統(tǒng) 圖1 丘陵履帶式果園噴霧機(jī) Fig1 Hilly crawler orchard sprayer4.2 作業(yè)流程作業(yè)分工流程可以分為兩種情況：?jiǎn)稳撕投嗳俗鳂I(yè)。單人模式駕駛室操作機(jī)器前進(jìn)，通過離合器連接傳動(dòng)液壓泵，調(diào)節(jié)液壓泵壓力和打開噴霧管道開關(guān)，然后使用固定方式施藥。通過使用液壓升降裝置開關(guān)來調(diào)節(jié)噴桿長(zhǎng)度以及角度。多人模式駕駛室或尾部操作機(jī)器前進(jìn)，通過離合器連接傳動(dòng)液壓泵，調(diào)節(jié)液壓泵壓力和打開噴霧管道開關(guān)，通過固定方式或人工延伸管道施藥。采用固定方式可操作液壓升降裝置開關(guān)調(diào)節(jié)噴桿長(zhǎng)度；人工移動(dòng)管道定點(diǎn)作業(yè)可延伸長(zhǎng)度到100 m。4.3 傳動(dòng)方案 (1）傳動(dòng)路線動(dòng)力變速箱水泵中間齒輪軸 圖2 傳動(dòng)關(guān)系圖 Fig2 Transmission diagram (2）各傳動(dòng)部件的傳動(dòng)比發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n1=2200rpm 變速箱轉(zhuǎn)速 n2=130/1602200=1800rpm 中間齒輪軸轉(zhuǎn)速 n3=18/151800=2160rpm 水泵轉(zhuǎn)速 n4=130/2502160=1100rpm4.4 操作系統(tǒng)以及行進(jìn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.4.1 履帶結(jié)構(gòu)對(duì)于微型水稻聯(lián)合收割機(jī)常用木板和鐵塊制成的行走履帶，在道路上行走振動(dòng)大、不平穩(wěn)、破壞路面、且機(jī)架容易損壞變形等缺點(diǎn)，研發(fā)研鐵制注膠下齒通過橡膠橋梁帶用螺絲固接上齒板構(gòu)成的鐵制注膠復(fù)合履帶，行走時(shí)減輕振動(dòng)、降低摩擦阻力， 提高了行走的安全性能。圖3 鐵制注膠復(fù)合履帶示意圖 Fig3 Iron note glue composite track diagram4.4.2 整機(jī)操作控制系統(tǒng)我國(guó)南方果林分布在山區(qū)、丘陵，為了避免普通拖拉機(jī)平衡性差、安全性能低，在道路崎嶇行走作業(yè)困難等缺陷，設(shè)計(jì)了結(jié)構(gòu)獨(dú)特的前后操作裝置，特點(diǎn)是兩根呈平行布置的傳動(dòng)桿（6）和（7）兩端經(jīng)銷軸（4）分別連接前、后各兩根呈相互平行布置的連動(dòng)桿（5）和（8），前連動(dòng)桿（5）經(jīng)連接板塊（3）通過前操縱連桿（13）經(jīng)銷軸（4）連接前操縱桿（1）；后連動(dòng)桿（8）經(jīng)銷軸（4）通過底盤支架（12）連接后操縱桿（9）構(gòu)成四連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的前后操作裝置，在道路比較差的作業(yè)區(qū)，后操作系統(tǒng)更有利于判斷道路情況和機(jī)械作業(yè)安全情況，有利于保證人員安全。圖4 前后操作裝置示意圖 Fig4 operation device schematic diagram5 噴霧系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.1 噴桿調(diào)節(jié)裝置設(shè)計(jì)噴桿裝置包括左噴桿、噴霧裝置主桿、噴霧調(diào)節(jié)桿、噴桿滑塊、調(diào)節(jié)桿滑塊、噴霧主桿調(diào)節(jié)滑槽、噴霧裝置固定塊、噴霧藥管、右噴桿、主桿斜度調(diào)節(jié)螺栓和主桿固定螺栓。左噴桿和右噴桿通過緊固螺栓套連在噴桿滑塊上，噴桿滑塊套在噴霧裝置主桿上，上下可以調(diào)節(jié)，緊固螺栓固定在噴霧裝置主桿上；噴霧裝置主桿的下端通過噴霧裝置固定塊和主桿固定螺栓固定在機(jī)架上；噴霧裝置主桿的上端供噴霧高度、斜度和寬度調(diào)節(jié)，噴霧裝置主桿選用鋁材方鋼，減輕質(zhì)量和便于固定安裝，緊固螺栓緊固一面中心線上從上而下鑲嵌連續(xù)圓錐式孔槽，以便緊固螺栓固定；噴霧調(diào)節(jié)桿為左右兩根，一端通過緊固螺栓套連在調(diào)節(jié)桿滑塊上，另一端相應(yīng)連在左噴桿和右噴桿上；與噴桿滑塊類似，調(diào)節(jié)桿滑塊套在噴霧裝置主桿上，上下可以調(diào)節(jié)，通過緊固螺栓固定在噴霧裝置主桿的某一高度位置上；通過左右噴桿和噴霧調(diào)節(jié)桿構(gòu)成的四桿機(jī)構(gòu)通過噴桿滑塊和調(diào)節(jié)桿滑塊的調(diào)節(jié)來調(diào)整噴霧所需的高度和寬度；噴霧裝置固定塊上開有環(huán)形的噴霧主桿調(diào)節(jié)滑槽，噴霧裝置主桿通過擰松主桿斜度調(diào)節(jié)螺栓在主桿調(diào)節(jié)滑槽中滑動(dòng)，通過主桿固定螺栓和主桿斜度調(diào)節(jié)螺栓將噴霧裝置主桿固定在噴霧裝置固定塊上，以調(diào)節(jié)噴桿斜度。 23.左噴桿、24.噴霧裝置主桿、25.噴霧調(diào)節(jié)桿、26.噴桿滑塊、27.調(diào)節(jié)桿滑塊、28.噴霧主桿調(diào)節(jié)滑槽、29.噴霧裝置固定塊、46.右噴桿、47.主桿斜度調(diào)節(jié)螺栓、48. 主桿固定螺栓圖5 噴桿調(diào)節(jié)裝置 Fig5 Spray rod adjusting device 噴桿的實(shí)物圖如下 圖6 丘陵履帶式噴霧機(jī)噴桿外形 Fig6 The shape of Hills crawler sprayer spray rod 5.2 噴桿系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算5.2.1 噴頭 選用單孔噴嘴的遠(yuǎn)射程噴槍，設(shè)計(jì)射程，大噴槍為30m，小噴槍為24m。根據(jù)射程計(jì)算的經(jīng)驗(yàn)公式 ; (1) 式中：S噴頭靜止時(shí)的射程（m）； dc噴嘴的孔徑（mm）； hf=fQ/dL； (2) P噴嘴處工作壓力（kPa）； 系數(shù)，約為1.35。 由此計(jì)算出大、小噴嘴的工作壓力為：1618 kPa、1635 kPa。5.2.2 噴管 軟管的水頭損失根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式： 式中： hf軟管沿程水頭損失（m） f軟管沿程水頭損失系數(shù)，塑料管為0.948105 m流量指數(shù)，塑料管為1.77 b管徑指數(shù)，塑料管為4.77 Q流量，m3/h d管徑，mm L管長(zhǎng)，m 計(jì)算得大、小管沿程水頭損失分別為：47.70 m、65.18 m。局部水頭損失按沿程水頭的10%計(jì)算，這樣總水頭損失分別為，52.47 m、71.70 m，換算為壓力分別為514.2 kPa、702.7 kPa。5.2.3 輸送泵 輸送泵的壓力選擇有前兩項(xiàng)計(jì)算結(jié)果可知，要保證噴嘴處壓力1635 kPa，輸送泵的壓力必須有大于1618+514.2 = 2131.8 kPa；1635+702.7 = 2337.3 kPa；所以選擇三缸隔膜泵 壓力：20583920 kPa； 轉(zhuǎn)速：8001200r/min； 流量：4575L/min； 配套功率：57.5kW。5.3 液壓泵的選用 由于活塞式隔膜泵具有流量較大、壓力較高、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、耐腐蝕能力較強(qiáng)、操作和維修方便、能經(jīng)受短時(shí)脫水運(yùn)轉(zhuǎn)、適用范圍廣等特點(diǎn)。它可與多種動(dòng)力設(shè)備（以小型發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、手扶拖拉機(jī)、中小型輪式拖拉機(jī)、汽車等等）配套，組成各種型式的噴霧機(jī)及彌霧機(jī)。廣泛適用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)及城市園林防病蟲害，噴灑液態(tài)化學(xué)肥料和除草劑，也可用于工業(yè)清洗、衛(wèi)生消毒、建筑噴漿、化工輸液、環(huán)境保護(hù)等工業(yè)領(lǐng)域，是目前一種新型的工農(nóng)業(yè)用的理想液泵。活塞式隔膜泵的結(jié)構(gòu)及工作原理如下圖所示：電動(dòng)機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榛钊闹本€運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，活塞借助油介質(zhì)使橡膠隔膜凹凸運(yùn)動(dòng)，在隔膜室腔內(nèi)的礦漿容積周期性變化，完成藥液輸送。由于隔膜將藥液與油介質(zhì)分隔開來，活塞、缸套、活塞桿等運(yùn)動(dòng)部件不與藥液直接接觸，避免了藥液腐蝕泵結(jié)構(gòu)零件，保證了這些運(yùn)動(dòng)部件的使用壽命。就可以保證較高的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)率和較低的運(yùn)行成本。 1.活塞泵 2.導(dǎo)桿 3.探頭 4.隔膜 5.進(jìn)出料閥 圖7 隔膜泵工作原理圖 Fig7 Diaphragm pump working principle diagram6 各關(guān)鍵傳動(dòng)件強(qiáng)度計(jì)算6.1 變速箱軸強(qiáng)度計(jì)算 軸上受力如下圖圖7所示4，由于皮帶輪輸入功率為動(dòng)力功率的20%，所以：皮帶輪接受輸入功率： N輸入=12.1320%0.78=2.43kw（效率) 轉(zhuǎn)速n2=135/2102200=1414rpm故皮帶輪上受到的輸入扭矩： （3） 對(duì)皮帶輪的松邊和緊邊張力分別為F1和F2，且F1=2F2則： （4）即： （5）軸上齒輪受到嚙合力 Fp齒輪分度圓直徑 d1 =593.5= 206.5 mm 列平衡方程，求軸上所有未知力： （6） 求解得： 根據(jù)受力可畫出彎矩圖和扭矩圖，從圖可知：危險(xiǎn)截面位B截面。 按第三強(qiáng)度理論校核有：查表知20CrMn滲碳鋼的許用應(yīng)力：可見，軸的強(qiáng)度是符合設(shè)計(jì)要求的。 圖8 軸的力學(xué)分析圖 Fig8 Shaft mechanics analysis diagram6.2 級(jí)V帶傳動(dòng)計(jì)算 （1）已知 選擇工作情況系數(shù) 計(jì)算功率 （7） （2）帶型選擇B型V帶 （3）取主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑 則從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑 驗(yàn)算帶速 （8） （4）確定V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距 根據(jù)，初定中心距， 計(jì)算所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 （9） 取V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度 計(jì)算實(shí)際中心距： （5）驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角 故主動(dòng)輪上的包角合適。 （6）確定帶的根數(shù) （10） 式中：包角系數(shù)， 查表得 Ka=0.96KL； 長(zhǎng)度系數(shù)， 查表得 KL=0.90； 計(jì)入傳動(dòng)比的影響時(shí)，單根V帶額定功率的增量，查表得 P0=0.79； 單根V帶的基本額定功率，查表得 ； 由公式 Z = Pca/(P0+P0)KaKL； （11） 求得 Z=1.89， 取Z=2。7 噴霧機(jī)其他部件的選用7.1 標(biāo)準(zhǔn)件的選用7.1.1 軸承選用 對(duì)于輪芯1，主要受徑向力的作用，可采用一對(duì)深溝球軸承，根據(jù)受力分析，可選用61909 GB/T276-94型軸承5。輪芯2上軸承可選61906 GB/T276-947.1.2 螺母選用 根據(jù)軸芯1的尺寸，確定蝸輪軸心1螺紋端所選配套螺母為GB/T 61712000 M3027.1.3 墊圈選用 根據(jù)軸徑尺寸選用墊圈為GB97.185 30140HV7.2 隔膜泵配套電機(jī)的選擇 根據(jù)液壓泵的性能參數(shù)，所需電機(jī)工作方式為連續(xù)工作，溫升可達(dá)穩(wěn)定值，屬變轉(zhuǎn)矩性質(zhì)，所需功率小，初步選用Y100L24型三相異步電動(dòng)機(jī)其主要參數(shù)為： 額定功率：3 KW 額定轉(zhuǎn)速：1430 r/min 效率：0.825 凈重：38 kg7.3 空氣濾清器選用 空氣濾清器可以用來維持藥箱里與外界大氣壓力平衡，同時(shí)預(yù)防灰塵從外部飄入箱體，保持箱體內(nèi)的藥液干凈。在此選用由CM12空氣濾清器。其大體尺寸如下圖9 空氣濾清器尺寸 Fig 9 The size of the Air filter7.4 過濾器選用 過濾器的作用是清除藥液中的各種雜質(zhì)，以免其劃傷、磨損，甚至卡死有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件，或堵塞零件上的小孔及縫隙，影響系統(tǒng)的正常工作，降低液壓元件的壽命，甚至造成液壓系統(tǒng)的故障。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，過濾器選用WU63180螺紋連接型網(wǎng)式過濾器，其主要參數(shù)如下過濾精度：180,壓力損失：0.01 MPa流量：63 L/min,通徑 ：25 mm7.5 藥箱設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，藥箱選用400L容量的規(guī)格，邊長(zhǎng)尺寸為所選材料為工程塑料尼龍1010，它與不銹鋼相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn)：(1)比重輕，便于攜帶。 (2)加工性比不銹鋼好，可大批采用注塑成型。 (3)成本比金屬低。 (4)耐腐蝕性能好。7.6 膠管選用 選用由鹽城華興液壓機(jī)械有限公司生產(chǎn)的膠管總成，其型號(hào)為GB965.3-88-25其具體參數(shù)如下: 膠管內(nèi)徑：25mm ； 通徑：25mm； I層工作壓力：8MPa； II層工作壓力：10MPa； III層工作壓力：13MPa。8 安全設(shè)計(jì)以及照明法案8.1 安全設(shè)計(jì) (1)所有能夠運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)件都應(yīng)該列為危險(xiǎn)物件，還有所有能夠旋轉(zhuǎn)的工作部件、外露的部件都要安裝安全防護(hù)的裝置。 (2)在發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管以及水箱加水口處應(yīng)該設(shè)置有效的防護(hù)裝置，從而防止工作人員的燙傷。 (3)在任何可能發(fā)生人身安全傷害事故的機(jī)械部位和附近要明顯設(shè)置安全標(biāo)志。 (4)在噴霧機(jī)上可以配置滅火器，要安裝在容易取卸的位置上。8.2 蓄電池、發(fā)電機(jī)及照明設(shè)計(jì)方案的確定本履帶式噴霧機(jī)可用于白天以及夜間同時(shí)進(jìn)行工作，根據(jù)在果林內(nèi)晚上作業(yè)照明的要求，噴霧機(jī)上附帶配置功率為150W的永磁發(fā)電機(jī)、24V的蓄電池以及工作100W的照明燈，以及照明電路所需要的啟動(dòng)開關(guān)、安培表、電位開關(guān)和線路等元件。8.3 噴霧機(jī)的操作注意事項(xiàng) (1)在打農(nóng)藥前要穿戴嚴(yán)實(shí)。戴口罩，手套，穿長(zhǎng)袖衣服和長(zhǎng)褲。 (2)在打農(nóng)藥前先仔細(xì)查看農(nóng)藥標(biāo)簽的說明，農(nóng)藥標(biāo)簽上都有解毒方法。 (3)要仔細(xì)了解農(nóng)藥毒性。高度和劇毒農(nóng)藥需要嚴(yán)格按照標(biāo)簽說明使用。操作人員必須帶好防護(hù)用品。入口罩、手套、長(zhǎng)衫、長(zhǎng)褲等。嚴(yán)禁超量使用。 (4)操作人員必須清楚的知道，即使中低毒農(nóng)藥也必須按照標(biāo)簽嚴(yán)格使用，要嚴(yán)防安全事故的發(fā)生。 (5)操作人員應(yīng)該盡量少的直接接觸農(nóng)藥，在施藥作業(yè)的時(shí)候切記勿飲食、飲水、吸煙。并且施藥時(shí)站在上風(fēng)處使自己處于一個(gè)相對(duì)安全干凈的環(huán)境。 (6)打完農(nóng)藥后操作人員應(yīng)該第一時(shí)間打開打藥車的洗手箱，使用普通（堿性）肥皂情洗手或者其它身體部位，下班后應(yīng)該立即洗澡洗澡。 (7)工作人員應(yīng)該時(shí)刻記住無論任何時(shí)候不要污染打藥車洗手箱，時(shí)刻保證洗手箱的水是充足和干凈的。 (8)操作人員在洗完手時(shí)同時(shí)別忘記也把水龍頭清洗干凈，做到手和身體干凈，水龍頭開關(guān)和嘴部同樣干凈，這樣便可以避免不必要的污染。 (9)在后備箱里帶一塊普通堿性肥皂，已用于更快地去除掉手上殘留的農(nóng)藥。9 結(jié)論通過大四最后幾個(gè)月的時(shí)間，在得到畢業(yè)設(shè)計(jì)選題后，結(jié)合大學(xué)間所學(xué)的課程理論以及實(shí)踐知識(shí)進(jìn)行了一次大應(yīng)用。對(duì)于丘陵式履帶式噴霧機(jī)的設(shè)計(jì)的過程中，我不斷的學(xué)習(xí)新知識(shí)和回顧以往學(xué)過的內(nèi)容。在學(xué)習(xí)的過程中得到很多寶貴經(jīng)驗(yàn)。在這幾個(gè)月畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我通過閱讀瀏覽大量的資料，其中很多是以前學(xué)過的專業(yè)課本，加深了我對(duì)專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)的印象。在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，常常會(huì)遇到很多問題。這時(shí)候要學(xué)會(huì)獨(dú)立思考，在資料，書本中去找到相關(guān)內(nèi)容，要學(xué)會(huì)使用各種工具書。在本次設(shè)計(jì)中，我遇到了很多的問題，比如說液泵的選擇等我就查閱了各種泵的優(yōu)缺點(diǎn)，再結(jié)合自己設(shè)計(jì)的需要來進(jìn)行選擇從收到履帶式噴霧機(jī)的課題后，我自己通過圖書，以及上網(wǎng)去查閱了很多關(guān)于該機(jī)械種類的文件和資料，比如履帶底盤的設(shè)計(jì)，噴霧機(jī)噴桿的研究，以及各種發(fā)動(dòng)機(jī)，如汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)之間的差異和比較，然我收獲了很多額外的知識(shí)和內(nèi)容。 合理利用電腦以及Auto CAD等畫圖等電腦軟件來輔助畢業(yè)設(shè)計(jì)，對(duì)產(chǎn)品的數(shù)據(jù)分析優(yōu)化，使自己的設(shè)計(jì)過程更加方便。 再有對(duì)設(shè)計(jì)機(jī)械的經(jīng)濟(jì)性能的調(diào)查，我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)產(chǎn)品的目的就是創(chuàng)造價(jià)值，讓這個(gè)世界更加美好，同時(shí)帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)以及科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，這個(gè)目的是乃至我們?nèi)祟惖墓餐康暮拖Ｍ?。設(shè)計(jì)的產(chǎn)品要能夠更好的提升我們的生活品質(zhì)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)我國(guó)果園機(jī)械化程度低缺乏大型高效的果園作業(yè)機(jī)械。果園多項(xiàng)作業(yè)大都主要依靠人工完成生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)成本高、由于農(nóng)忙時(shí)節(jié)的勞動(dòng)力緊缺而造成的損失很大。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的果園管理機(jī)械多以手扶式、手持式和背負(fù)式等微小型機(jī)為主。在這15些微小型機(jī)具中，部分機(jī)具可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，如可以實(shí)現(xiàn)開溝、培土、起壟、旋耕等多功能的果園微耕然而在作業(yè)效率方面，微小型機(jī)不能與國(guó)外大型機(jī)具相提并論。在了解到中國(guó)的機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀下，我們這一輩更需要加大努力去為自己國(guó)家的農(nóng)用機(jī)械的進(jìn)步而奮斗。 參考文獻(xiàn)1 曹洪.農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(上)M.機(jī)械工業(yè)出版社，2000: 80-102.2 雷天覺.液壓工程手冊(cè)M.機(jī)械工業(yè)出版社，1999: 52-58.3 吳尚斌.公差配合使用技術(shù)手冊(cè)M.遼寧: 科學(xué)技術(shù)出版社，1987: 41-56.4 孫恒，陳作模，葛文杰.機(jī)械設(shè)計(jì)M.高等教育出版社，2005: 97-108.5 劉鴻文，黃毅.材料力學(xué)M. 高等教育出版社，1991: 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A model of growth through creativedestructionM. Econometrica 2009:32335120 DaimlerChrysler AG. Fgevorrichtung. Offen-legungsschrift M. World Dev 2007:22-26致 謝在論文完成之際，我首先向關(guān)心幫助和支持我的指導(dǎo)老師李明老師表示衷心的感謝并致以崇高的敬意！在農(nóng)大四年的學(xué)習(xí)生活即將畫上一個(gè)句號(hào)，不過這也是我走向社會(huì)的一個(gè)新的起點(diǎn)。回顧四年來的學(xué)習(xí)經(jīng)歷，面對(duì)現(xiàn)在的收獲，我感到無限感激。在論文工作中，遇到了許許多多這樣那樣的問題，有的是專業(yè)上的問題，有的是論文格式上的問題，一直得到李明老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)，使我的論文可以又快又好的完成，李明老師以其淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、求實(shí)的工作作風(fēng)和他敏捷的思維給我留下了深刻的印象，不僅是在學(xué)術(shù)上給與我?guī)椭?，同時(shí)在做事做人上給予了我更多的啟迪，再一次向他表示衷心的感謝。大學(xué)即將結(jié)束之際，我要把最真摯的祝福祝愿給養(yǎng)育我的父母?jìng)?，沒有他們幾十年來孜孜不倦的教誨和養(yǎng)育，就沒有我的今天，所以我所取得的所有成果都有他們的莫大功勞，再此，對(duì)我的父母真摯的說一聲，謝謝！同時(shí)以后我會(huì)用自己的行動(dòng)為社會(huì)創(chuàng)造價(jià)值，報(bào)答家人，報(bào)效社會(huì)。其次，對(duì)一直支持陪伴我的親戚和好朋友們也表示衷心的感激，你們一直是我成長(zhǎng)路上的重要伴侶，沒有你們，我的生活將暗淡無光。值此論文完成之際最后，在對(duì)百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位專家、教授表示感謝，謝謝你們！附錄附錄1: 裝配圖附錄2：帶輪附錄3：六角頭螺栓1附錄4：減速箱箱體1附錄5：減速箱箱體2附錄6：液壓圖 附錄7：軸軸芯附錄8：軸軸芯附錄9：減速箱箱蓋1附錄10：減速想箱蓋2附錄11：支重輪附錄12：支重輪端蓋附錄13：藥箱附錄14：噴管部件圖附錄15：噴桿附錄16：噴桿支架支撐桿附錄17：噴管支撐桿24