巨菌草切割試驗(yàn)臺(tái)刀具設(shè)計(jì)

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Origin in North Africa, Fujian province by JUNCAO Research Institute of Forestry University researcher Lin Zhanxi introduction breeding success, in a large area of China. This is a suitable for tropical, subtropical, temperate growth and artificial cultivation of high yield and quality of grass. But the current domestic existing grass cutting device is not much, for the needs of the market, this article mainly from the in-depth understanding of giant JUNCAO according to the design of a reasonable grass cutting machine. The main research contents and results are as follows:First, analysis of the harvester cutting device and JUNCAO working principle, the structure design method is studied, based on the structure of the device and JUNCAO harvester cutting, finds out the main factors affecting the cutting performance of the cutting device in the design process, the design of cutting device is reasonable, the key parts of the cutting device is designed.Secondly, according to the actual condition of cutting device was analyzed using finite element analysis software, the grass cutting machine static stress variation, the results of the analysis, through the analysis and optimization of the data, improve the unreasonable structure.Finally, the existing problems in design are summarized. The structure of cutting device provides a theoretical basis for further improvement.Key words: grass harvester, cutting device, design, analysisType of thesis: Applied Research第一章 緒論1.1 課題來源2009年福建省政府決定開展菌草產(chǎn)業(yè)發(fā)展試點(diǎn)工作,下發(fā)了閩政辦200982號(hào)文件,扶持菌草業(yè)積極穩(wěn)妥發(fā)展,使菌草業(yè)發(fā)展能跨入一個(gè)新階段。1.2 研究的目的及意義食、藥用菌產(chǎn)業(yè)是福建省農(nóng)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)之一,隨著農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量安全,生態(tài)環(huán)境保護(hù),節(jié)能減排要求的不斷提高,2009年福建省政府決定了開展菌草產(chǎn)業(yè)發(fā)展試點(diǎn)工作,下發(fā)了閩政辦200982號(hào)文件,扶持菌草業(yè)積極穩(wěn)妥地發(fā)展,使菌草業(yè)發(fā)展能跨入一個(gè)新階段。為了菌草的快速開發(fā)和利用,我們對(duì)菌草的切割方面作了一些探索，主要以巨菌草的切割為例作為研究對(duì)象。1.3 菌草的生長(zhǎng)特性巨菌草：隸屬于被子植物門，單子葉植物綱，禾本科，狼尾草屬。原產(chǎn)地是在北非，由福建省農(nóng)林大學(xué)菌草研究所所長(zhǎng)林占熺研究員引進(jìn)，進(jìn)行了改良培育，并且在中國(guó)大面積獲得成功。這是一種適宜在熱帶、亞熱帶、溫帶生長(zhǎng)且適合人工栽培的高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)菌草。巨菌草在溫度適宜的地區(qū)為多年生植物。植株高大，抗逆性強(qiáng)，產(chǎn)量高，粗蛋白和糖分含量高，直立、叢生，根系發(fā)達(dá)。在福建、江西等省生長(zhǎng)半年，莖粗可達(dá)2.5厘米，節(jié)間長(zhǎng)915厘米。巨菌草光合作用與蒸騰作用之比較低，因此，巨菌草的生長(zhǎng)除需要高溫外，還需濕潤(rùn)的土壤條件。巨菌草能耐受短期的干旱，但不耐澇。土壤方面，宜選擇土層深厚，水源較充足的地方。巨菌草系多年生禾本科直立叢生型的植物,具有較強(qiáng)的分蘗能力。近年來研究表明在不同生態(tài)環(huán)境下種植示范，其產(chǎn)量、干物質(zhì)、粗蛋白、粗脂肪等主要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)都保持了較高的水平，是一種高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)的刈割型牧草。1.4 研究思路巨菌草的力學(xué)性能指標(biāo)體系有：軸向拉伸強(qiáng)度、徑向拉伸強(qiáng)度，軸向壓縮強(qiáng)度、徑向壓縮強(qiáng)度、面內(nèi)剪切強(qiáng)度、軸向彈性模量、徑向彈性模量、主泊松比和剪切彈性模量等。研究思路為：(1)設(shè)計(jì)計(jì)算切割機(jī)各個(gè)結(jié)構(gòu)所需的合理數(shù)據(jù)。(2)在已設(shè)計(jì)合理的切割機(jī)的基礎(chǔ)上，建立切割機(jī)切割巨菌草的系統(tǒng)仿真模型。1.5 研究?jī)?nèi)容和方法1.5.1 研究?jī)?nèi)容（1）收集菌草特性及切割機(jī)械設(shè)計(jì)制造的相關(guān)理論基礎(chǔ)知識(shí)；（2）提出菌草切割機(jī)設(shè)計(jì)方案,并作方案比較，確定總體方案及相關(guān)參數(shù)；（3) 完成菌草切割機(jī)的主要機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；（4) 切割參數(shù)選擇；（5）繪制圖紙并完成設(shè)計(jì)說明書。1.5.2 研究方法搜集有關(guān)設(shè)計(jì)物件的現(xiàn)實(shí)狀況或歷史狀況的材料。通過書籍或網(wǎng)絡(luò)查找相關(guān)的文獻(xiàn)資料，并進(jìn)行整理。通過走訪向農(nóng)業(yè)生產(chǎn)人員了解相關(guān)情況做最符合生產(chǎn)應(yīng)用的設(shè)計(jì)。搜集國(guó)內(nèi)外相關(guān)類似的切割機(jī)的設(shè)計(jì)經(jīng)參考比較做出最符合我們所需要的切割機(jī)。1.6 本章小結(jié) 本章主要介紹了課題的來源、意義和目的，分析了國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀，明確了課題的研究?jī)?nèi)容、方法和技術(shù)路線。第 2 章 切割裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1 切割機(jī)整機(jī)的機(jī)構(gòu)分析1電機(jī) 2導(dǎo)軌 3刀盤 4工作臺(tái) 圖 2-1 整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖工作臺(tái)在直線導(dǎo)軌上左右移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)菌草的切割過程，豎直導(dǎo)軌控制切割裝置的上下移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)不同部位的切割。22 切割機(jī)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案選擇現(xiàn)代機(jī)器一般都是由動(dòng)力機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成。由于設(shè)計(jì)的多解性和復(fù)雜性，在選擇機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案時(shí)，我們需要考慮的除滿足基本的功能要求以外，還需要遵循幾項(xiàng)原則。（1） 滿足使用要求（2） 滿足工藝要求（3） 滿足經(jīng)濟(jì)要求2.2.1動(dòng)力機(jī)選擇1） 動(dòng)力機(jī)類型選擇常用動(dòng)力機(jī)的類型和特點(diǎn)見表2-1.在設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)時(shí)，我們?cè)谶x用動(dòng)力機(jī)的形式的時(shí)候，主要遵從以下幾個(gè)方面方面，然后進(jìn)行分析比較：（1）分析工作機(jī)械的負(fù)載特性和要求。其中包括我們的工作機(jī)械的載荷特性、工作制度、結(jié)構(gòu)布置以及工作環(huán)境等。（2）分析動(dòng)力機(jī)本身的機(jī)械特性。包括動(dòng)力機(jī)的功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等特性和動(dòng)力機(jī)所能適應(yīng)的工作環(huán)境。應(yīng)使動(dòng)力機(jī)的機(jī)械特性與工作機(jī)械的負(fù)載特性相匹配。（3）進(jìn)行經(jīng)濟(jì)性的比較。當(dāng)同時(shí)可用多種類型的動(dòng)力機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，我們就可以從經(jīng)濟(jì)性方面來比較出更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠適合我們的動(dòng)力機(jī)，包括能源的供應(yīng)和消耗、動(dòng)力機(jī)的制造、運(yùn)行和維修成本的對(duì)比等。除了上述三方面外，有些動(dòng)力機(jī)可能還存在對(duì)環(huán)境的影響較大，出于環(huán)保要求，所以對(duì)污染性較大的動(dòng)力機(jī)的選擇還要考慮對(duì)環(huán)境的污染， 其中包括噪聲污染、振動(dòng)污染和空氣污染等。 表 2-1 常用動(dòng)力機(jī)的類型和特點(diǎn)類型功率驅(qū)動(dòng)效率調(diào)速性能結(jié)構(gòu)尺寸對(duì)環(huán)境影響其他電動(dòng)機(jī)較大高好較大小可滿足不同類型機(jī)械的工作要求液壓馬達(dá)大較高好小較大易漏油，影響工作效率氣動(dòng)馬達(dá)小較低好較小小工作穩(wěn)定性差，噪聲大內(nèi)燃機(jī)很大低差大大需要的燃料要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜綜上所述，根據(jù)比較我們采用電動(dòng)機(jī)為切割機(jī)的動(dòng)力機(jī)。2） 電動(dòng)機(jī)選擇（1）選擇電動(dòng)機(jī)的類型選擇電動(dòng)機(jī)的類型主要根據(jù)工作機(jī)械的工作載荷特性，是否有沖擊，過載的情況，調(diào)速的范圍，起動(dòng)、制動(dòng)的頻繁程度以及電網(wǎng)供電的狀況等。由于直流電動(dòng)機(jī)需要的是直流電源，直流電源的要求高，相比較而言，田間工作的切割機(jī)，使用交流電會(huì)比較方便，而且直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格也會(huì)較高。因此我們采用交流電動(dòng)機(jī)，因?yàn)榍懈罟ぷ饕话阍谑彝馓锏亻g，所以采用三相異步電動(dòng)機(jī)。綜合考慮，我們選用Y系列電動(dòng)機(jī)，其具有高轉(zhuǎn)矩、高功率、高效率因數(shù)的優(yōu)點(diǎn)，且過載能力強(qiáng)，適用于我們這種要求起動(dòng)力矩大的切割機(jī)。（2）選擇電動(dòng)機(jī)的功率標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的容量用額定功率表示。要求電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)該等于或者稍大于工作要求的功率。如果容量小于電動(dòng)機(jī)的工作要求，則可能無法保證工作機(jī)的正常運(yùn)行，或者有可能會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期處于過載、發(fā)熱大而過早損壞；但是容量如果過大的話，那么成本就會(huì)相應(yīng)的增加，并且會(huì)因?yàn)楣β屎凸β室驍?shù)的變低而造成過度的浪費(fèi)。菌草切割機(jī)要求額定功率稍大，經(jīng)過篩選，我們采用額定功率為3KW的型號(hào)為Y100L1-2的電動(dòng)機(jī)作為我們的動(dòng)力機(jī)。（3）選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速同一功率的電動(dòng)機(jī)中，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，磁極則越少，尺寸、重量也越小，價(jià)格也相對(duì)越低，但傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比要增大，傳動(dòng)級(jí)數(shù)增多，且尺寸及重量增大，從而使成本增加。低轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)則相反。查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表12-1得到Y(jié)100L1-2的同步轉(zhuǎn)速為3000r/min。2.2.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是指最接近被作業(yè)工件的一端的機(jī)械系統(tǒng)，其中接觸作業(yè)工件或執(zhí)行終端運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件稱為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。常用的機(jī)構(gòu)類型有一下幾種： 表 2-2 常用機(jī)構(gòu)的功能特點(diǎn)機(jī)構(gòu)類型功能特點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)由主動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閺膭?dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)、擺動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)一定軌跡、位置要求；運(yùn)動(dòng)副為面接觸，承載能力大，但平衡困難，不適宜高速凸輪機(jī)構(gòu)由主動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閺膭?dòng)件的任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移、擺動(dòng)。但行程不大；運(yùn)動(dòng)副為高副，不適宜重載齒輪機(jī)構(gòu)由主動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閺膭?dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)；功率和速度范圍大；傳動(dòng)比準(zhǔn)確可靠撓性件機(jī)構(gòu)包括帶、鏈、繩傳動(dòng)；一般主動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閺膭?dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)；可實(shí)現(xiàn)大距離傳動(dòng)；帶傳動(dòng)傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，有過載保護(hù)；鏈傳動(dòng)瞬時(shí)傳動(dòng)比不準(zhǔn)確考慮到切割機(jī)是在室外作業(yè)，且需要的轉(zhuǎn)速和功率偏大，所以我們采用齒輪機(jī)構(gòu)作為菌草切割機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。2.2.3傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：1電動(dòng)機(jī)；2聯(lián)軸器；3減速器；4刀具 圖 2-2 傳動(dòng)方案機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖我們采用齒輪傳動(dòng)裝置，齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)性較直齒輪好，傳遞相同的轉(zhuǎn)矩時(shí)，雖然結(jié)構(gòu)尺寸較大，但傳動(dòng)平穩(wěn)，能緩沖吸振，因此，適合切割機(jī)這種高速級(jí)的機(jī)器。2.3 切割裝置的結(jié)構(gòu)和功能分析 目前切割機(jī)的切割裝置主要有以下幾種形式： 1、 往復(fù)式切割裝置，該型式的切割器具有很好的適應(yīng)性和通用性，工作穩(wěn)定，但是往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中有很大的慣性，切割器振動(dòng)及噪音都很大、切割速度為減速循環(huán)、動(dòng)能損失大。 2、循環(huán)式切割裝置，該型式的切割器雖然雖然無慣性，割臺(tái)振動(dòng)及噪音小，但是成本較高、應(yīng)用很少。 3、圓盤式切割裝置，該型式的切割器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、工作可靠、切割速度高、切割能力強(qiáng)、可與地面成角度入土切割。研究表明，圓盤式切割裝置更適合切割類似菌草這種莖稈類植物，而且等滑切角刃線刀片的切割質(zhì)量較同類圓盤切割刀片有明顯優(yōu)勢(shì)。切割平穩(wěn)、功率損耗低等。所以我們采用圓盤式切割裝置。圖如下： 圖2-3 刀盤2.4 切割裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案的確定2.4.1 刀軸的設(shè)計(jì) 圖 2-4 刀軸切割機(jī)的刀軸是受彎矩和扭矩聯(lián)合作用的構(gòu)件，如圖所示的刀軸左端為聯(lián)軸器，有段安裝刀盤，可以看出危險(xiǎn)截面在刀軸的中間部位。對(duì)于圓形軸截面來說，刀軸上所受的彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力分別為= (2-1)= (2-2)式中：M、T 刀軸所受的彎矩和扭矩，Nm；W、Wt抗彎截面系數(shù)和抗扭截面系數(shù)，m3。M= (2-3)T=M (2-4)W= (2-5)Wt= (2-6)M的值與T值相等為9.549Nm,W為2154.0410-9m3,Wt為4308.0810-9m3，則得出=4.4MPa，=2.2MPa。25本章小結(jié)本章主要介紹切割機(jī)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)和一些結(jié)構(gòu)器件的選擇。第三章 傳動(dòng)裝置主要零件設(shè)計(jì)3.1錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1.1選擇齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)1）選用錐齒輪傳動(dòng)。2）主要控制切割裝置上下移動(dòng)，要求速度不高，故選用7級(jí)精度（GB10095-88）3）材料選擇。由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-1選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。4）選小齒輪齒數(shù)z1=24，大齒輪齒數(shù)z2=424=963.1.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)1）由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算小齒輪分度圓直徑，即d1t （3-1）（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值試選載荷系數(shù)Kt=1.3。計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。T1=9.55103Nmm （3-2）由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-7選取齒寬系數(shù)R=0.3。由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-20查得區(qū)域系數(shù)ZH=2.5由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-5查得材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8MPa1/2。計(jì)算疲勞許用應(yīng)力H。由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-25d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限Hlim1=600MPa；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限Hlim2=550MPa。計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為：N1=60n1jLh=6030001(2830015)=12.96109 (3-3)N2=3.24109 (3-4)由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-23取接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=0.90；KHN1=0.95。取失效概率為1，安全系數(shù)S=1，則：1 = =540 (3-5)2= =523 (3-6)取1和2中的較小者作為該齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力，即=2=523Mpa（2） 試算小齒輪分度圓直徑d1t (3-7)= mm=36.124mm2）調(diào)整小齒輪分度圓直徑（1）計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。圓周速度vdm1=d1t(1-0.5R)=36.124（1-0.50.3）=30.7054mm (3-8)vm=m/s=4.82m/s (3-9)當(dāng)量齒輪的齒寬系數(shù)d計(jì)算齒寬bb=Rd1t=0.336.124=44.021mm (3-10)d=b/dm1=44.021/30.7054=1.434 (2)計(jì)算載荷系數(shù)KH由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-2查得使用系數(shù)KA=1；根據(jù)vm=4.82m/s，7級(jí)精度，由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-8查得動(dòng)載荷系數(shù)Kv=1.173；直齒錐齒輪輪精度較低，取齒間載荷分配系數(shù)1；由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-4用插值法查得7級(jí)精度、小齒輪懸臂時(shí)，得齒向載荷分布系數(shù)KH=1.345。故實(shí)際載荷系數(shù)KH=KAKH=11.17311.345=1.58 (3-11)（3）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 d1=d1t=36.124=38.55mm (3-12)相應(yīng)的齒輪模數(shù)mm=1.61mm (3-13)3.1.3按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)由機(jī)械設(shè)計(jì)得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 （3-14）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值試選KFt=1.3計(jì)算由分錐角1=arctan（24/96）=14.036與2=90-14.036=75.964，可以得出當(dāng)量齒數(shù)zv1=z1/cos1=24/cos(14.036)=24.74，zv2=z2/cos(75.964)=396.69。由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-17查取齒形系數(shù)得YFa1=2.62；YFa2=2.11。由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-18查取應(yīng)力校正系數(shù)得Ysa1=1.59；Ysa2=1.89。由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-24c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限Flim1=500MPa；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限Flim2=380MPa；由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-22查取彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN1=0.85，KFN2=0.88；取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.7，則 (3-15) (3-16)計(jì)算大、小齒輪的并加以比較= (3-17)= (3-18)因?yàn)榇簖X輪的數(shù)值大于小齒輪，所以取=0.0202（2）試算模數(shù) (3-19)=1.78mm1）調(diào)整齒輪模數(shù)（1）計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。圓周速度vd1=m1z1=1.7824=42.72mm (3-20)dm1=d1(1-0.5R)=42.72（1-0.50.3）=36.312mm (3-21)vm=m/s=5.701m/s (3-22)計(jì)算齒寬bb=Rd1=0.342.72=52.059mm (3-23) (2)計(jì)算載荷系數(shù)KF由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-2查得使用系數(shù)KA=1；根據(jù)vm=5.701m/s，7級(jí)精度，由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-8查得動(dòng)載荷系數(shù)Kv=1.12；直齒錐齒輪輪精度較低，取齒間載荷分配系數(shù)1；由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-4用插值法查得KH=1.340，則有KF=1.270。故載荷系數(shù)KF=KAKF=11.1211.270=1.4224 (3-24)(3)計(jì)算得齒輪模數(shù)為M=mt=1.834 mm (3-25)按照齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，就近選擇標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)為m=2 mm，按照接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算得的分度圓直徑為d1=38.55 mm,算得小齒輪齒數(shù)z1=d1/m=38.55/2=19.275。取z1=20,可得大齒輪齒數(shù)z2=uz1=420=80。3.1.4幾何尺寸計(jì)算1）計(jì)算分度圓直徑d1=z1m=202=40mm (3-26)d2=z2m=802=160mm (3-27) 2）計(jì)算分錐角1=arctan(1/u)=arctan(20/80)=14.036 (3-28) 2=90-14.036=75.964 (3-29)3）計(jì)算齒輪寬度b=Rd1 M=mt=46.62 mm (3-30) 取b1=b2=47mm。3.2軸的設(shè)計(jì)計(jì)算3.2.1低速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比要求應(yīng)為i=nm/nw （3-31）式中，nm為電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速，r/min；nw為執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速，r/min。查手冊(cè)表12-1可知電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速為2870r/min，設(shè)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速為750r/min，則有i=3.8。我們的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)有三軸，從左到右一次定為、軸1）各軸轉(zhuǎn)速nI=nm =2870 r/min (3-32)nII=nI/iI =2870/0.97=2958r/min (3-33)nIII=nII/iII =2958/3.9=758 r/min (3-34)式中，nm為電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速，r/min；nI、nII、nIII分別為、軸的轉(zhuǎn)速，r/min；軸為高速軸，軸為低速軸；iI、iIII依次為、軸與、軸間的傳動(dòng)比。若取傳動(dòng)效率=0.97，則功率PIII=P2=30.97=2.91 Kw (3-35)TIII=9550=95500.0038=36.66 Nm (3-36)2）初步估算軸的最小軸徑= （3-37）確定公式內(nèi)的各種計(jì)算數(shù)值選軸的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），由機(jī)械設(shè)計(jì)表153，取A0=112由前面的計(jì)算得PIII=2.91kW，nIII=758r/min3）計(jì)算最小軸徑= =17.54mm (3-38)最小直徑軸安裝聯(lián)軸器處軸。為了使軸的直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，因此需要選擇適當(dāng)?shù)穆?lián)軸器型號(hào)電動(dòng)機(jī)軸與減速器高速軸連接用的聯(lián)軸器，由于軸的轉(zhuǎn)速較高，為減小起動(dòng)載荷，緩和沖擊，應(yīng)選用具有較小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和具有彈性的聯(lián)軸器，一般選用彈性可移式聯(lián)軸器。我們采用LX4彈性柱銷聯(lián)軸器。減速器低速軸與工作機(jī)軸連接用的聯(lián)軸器，由于軸的轉(zhuǎn)速較低，不必要求具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，但傳遞轉(zhuǎn)矩較大，又因?yàn)闇p速與工作機(jī)常不在同一底座上，要求有較大的軸線偏移補(bǔ)償，因此，常需選用無彈性元件的聯(lián)軸器。我們采用柱銷聯(lián)軸器。4）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）擬定軸上零件的裝配方案根據(jù)設(shè)計(jì)要求，現(xiàn)選用圖所示的裝配方案。圖3-1 聯(lián)軸器（2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度、為了滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求，、II、軸聯(lián)軸器兩端需制出一軸肩，故取直徑dI=22mm，dII=28mm，dIII=35mm。初步選擇滾動(dòng)軸承。軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故選用角接觸球軸承，軸承7007C，其尺寸為dDT=35mm62mm14mm。5）軸上零件的周向定位聯(lián)軸器與軸的周向定位采用平鍵連接。由機(jī)械設(shè)計(jì)的表6-1查得平鍵截面bh=6mm6mm，鍵槽使用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為26mm，且為了保證聯(lián)軸器與軸配合良好的對(duì)中性，故選擇聯(lián)軸器輪轂與軸的配合為H7/k6。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是以過度配合來保證的，此處的軸的直徑尺寸公差為m6。6）確定軸上圓角和倒角尺寸由機(jī)械設(shè)計(jì)表15-2，取II軸左端倒角為0.845，軸右端倒角為1.0457）求軸上的載荷根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。在確定軸承的支點(diǎn)位置時(shí)，應(yīng)從手冊(cè)中查取a值（參看機(jī)械設(shè)計(jì)圖15-23）。對(duì)于7007C角接觸球軸承，由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)查得a=18.3mm。而作為簡(jiǎn)支梁的軸的支承跨距213mm。可以看出軸的中間截面是軸的危險(xiǎn)截面?，F(xiàn)將計(jì)算出的危險(xiǎn)截面處的MH、MV及M的值列于下表。表3-1截面C的支反力、彎矩及扭矩?cái)?shù)值載荷水平面H垂直面支反力FFFNH1=490N,FNH2=490N,FNV1=209.17N,FNV2=-209.17N彎矩MMH=24378.9NmmMV1=10370.6NmmMV2=-10370.6Nmm總彎矩M1=M2= =26493 Nmm扭矩TT1=19760Nmm8）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只要校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面）的強(qiáng)度。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)式（15-5）及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸的單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取a=0.6，軸的計(jì)算應(yīng)力= =54.9MPa (3-39)前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由機(jī)械設(shè)計(jì)表15-1查得-1=60MPa。因此ca-1,故安全。3.3軸承的校核由于要同時(shí)承受軸向力和徑向力的作用，且左右軸承受力大小相同，因此在這里僅需校核其中任意一個(gè)軸承即可，現(xiàn)取右軸承進(jìn)行校核，故P=693.92N。 (3-40)預(yù)期計(jì)算軸承的壽命（按工作10年，年工作200天，4小時(shí)工作制），則有：=10x200x4=8000h (3-41)右軸承所需的基本額定動(dòng)載荷C=16.93kN (3-42)查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表6-6可知，7007C型角接觸球軸承的額定動(dòng)載荷Cr=18.5kN。此，CCr,故安全；同理左邊軸承CCr，也安全。3.4潤(rùn)滑與密封因運(yùn)動(dòng)副間存在摩擦，摩擦是一種不可逆的過程，其結(jié)果必會(huì)存在能量的的損耗和摩擦表面物質(zhì)的喪失和遷移，為了更好的控制摩擦、磨損，減少能量的損失，降低材料的消耗，這里采用潤(rùn)滑，下面是各運(yùn)動(dòng)副的潤(rùn)滑方式3.4.1滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑高速軸上的滾動(dòng)軸承由于轉(zhuǎn)速相對(duì)來說比較高，因此選用油潤(rùn)滑中的飛濺潤(rùn)滑較合適，查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)中表71，選用全損耗系統(tǒng)用油代號(hào)為L(zhǎng)-AN15的潤(rùn)滑油，適用于小型機(jī)床齒輪箱、傳動(dòng)裝置軸承，中小型電機(jī)，風(fēng)動(dòng)工具等。低速軸上的軸承由于轉(zhuǎn)速都不太高，采用脂潤(rùn)滑，查機(jī)械設(shè)計(jì)表72，選用鈣基潤(rùn)滑脂代號(hào)為1號(hào)的潤(rùn)滑脂，因有較好的抗水性，適用于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備軸承的潤(rùn)滑。3.4.2齒輪的潤(rùn)滑為了改善齒輪的工作狀況，確保運(yùn)轉(zhuǎn)正常及預(yù)期的壽命，通常用人工周期性加潤(rùn)滑油，選用全損耗系統(tǒng)用油，牌號(hào)選用L-AN100。3.5 本章小結(jié)本章節(jié)主要是設(shè)計(jì)計(jì)算切割機(jī)上的主要零器件，通過計(jì)算得出更合理科學(xué)的數(shù)據(jù)，以便完善菌草切割機(jī)設(shè)計(jì)有缺陷的部分。第四章 基于ANSYS有限元分析有限元分析（FEA，F(xiàn)inite Element Analysis）里有數(shù)學(xué)近似的方法對(duì)真實(shí)物理系（幾何和載荷工況）進(jìn)行模擬。還里有簡(jiǎn)單而又相互作用的元素，即單元，就可以用有限數(shù)量的未知量去逼近無限未知量的真實(shí)系統(tǒng)。目前有限元法已經(jīng)成功應(yīng)用于許多領(lǐng)域，在我國(guó)科研院所和工程界較為流行和廣泛使用的大型有限元軟件主要是 MSC，ANSYS，Abaqus，Adina，Dynaform等。本課題選用 ANSYS，因?yàn)?ANSYS 是國(guó)際上最著名的顯示動(dòng)力學(xué)分析軟件，是一種比較齊全的顯式動(dòng)力分析的軟件。有限元分析可分成三個(gè)階段，前置處理，計(jì)算求解和后置處理。分析流程圖如下：4.1建立幾何模型模型導(dǎo)入，通過 ANSYS 與三維軟件之間的接口進(jìn)行幾何模型的導(dǎo)入，幾何模型如圖所示：4.2 網(wǎng)格單元的選擇及劃分網(wǎng)格的劃分是有限元分析的最重要環(huán)節(jié)，網(wǎng)格劃分的好壞與計(jì)算的精度和速度有直接的關(guān)系。網(wǎng)格劃分分為三個(gè)步驟：定義單元、選擇材料、劃分網(wǎng)格。基本網(wǎng)格的劃分主要分為自由網(wǎng)格和映射網(wǎng)格兩種類型，由于映射網(wǎng)格(六面體網(wǎng)格)比自由網(wǎng)格(四面體網(wǎng)格)質(zhì)量高，對(duì)網(wǎng)格要求比較高的情況下，計(jì)算比自由網(wǎng)格更容易收斂些。映射網(wǎng)格和自由網(wǎng)格在同樣網(wǎng)格尺寸，數(shù)量上少很多，花費(fèi)的時(shí)間也相對(duì)較短。對(duì)于簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，映射網(wǎng)格的劃分比較容易，但是對(duì)于復(fù)雜的形狀，映射網(wǎng)格劃分起來會(huì)比較麻煩，花的時(shí)間比較多?？紤]以上因素，切割機(jī)采用六面體的網(wǎng)格劃分。切割機(jī)有限元模型如圖所示：4.3求解設(shè)置求解過程如圖所示：4.4等效應(yīng)力分析切割機(jī)切割過程應(yīng)力云圖如圖所示：4.5切割機(jī)位移云圖位移云圖主要表示切割機(jī)整體移動(dòng)切割的過程，也表示變形的大小。切割機(jī)位移云圖如圖所示：4.6本章小結(jié)本章節(jié)主要是利用有限元軟件建立切割機(jī)的仿真模型，進(jìn)一步驗(yàn)證我們所涉及的切割機(jī)的可行性。總結(jié)語本文主要是圍繞巨菌草的切割來展開對(duì)巨菌草各種生長(zhǎng)特性及切割時(shí)需要需要注意的問題，進(jìn)行調(diào)查和查閱與課題相關(guān)的文獻(xiàn)資料，簡(jiǎn)單了解了國(guó)內(nèi)外巨菌草收割機(jī)的研究現(xiàn)狀以及菌草收割技術(shù)的研究進(jìn)展，主要對(duì)切割機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，得出主要結(jié)論如下： 1 ） 對(duì)菌草切割機(jī)切割裝置和控制裝置的關(guān)鍵零部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過設(shè)計(jì)計(jì)算得出合理的個(gè)零部件數(shù)據(jù)，使切割機(jī)更加完善。2 ） 利用有限元分析軟件建立切割機(jī)整體結(jié)構(gòu)的有限元模型，得出了菌草切割機(jī)的應(yīng)力云圖、切割裝置的位移云圖等，驗(yàn)證了切割裝置結(jié)構(gòu)的可行性。 通過此次對(duì)菌草切割機(jī)的深入研究，發(fā)現(xiàn)還有很多部分有待進(jìn)一步完善，主要有以下方面： 1） 本文對(duì)切割裝置和控制裝置都還沒做到更加詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體的細(xì)節(jié)還需要進(jìn)一步完善； 2 ） 由于條件限制只是將切割機(jī)進(jìn)行了簡(jiǎn)化有限元模型，所以還忽略了菌草本身的質(zhì)地，而且理論上的仿真研究和實(shí)際的田間試驗(yàn)就有一定的差距； 3 ） 菌草在實(shí)際切割時(shí)少考慮了地域不同、切割裝置振動(dòng)等切割的影響，這對(duì)切割裝置的切割質(zhì)量也有一定的影響。 在今后的研究中要對(duì)切割裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù)(刀片數(shù)量、刀片刃角、刀片切割角等)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)(機(jī)車的前進(jìn)速度、刀盤轉(zhuǎn)速等)以及地面不平度，地域不同和切割振動(dòng)等因素共同考慮的情況下進(jìn)行綜合研究，研制出適合我國(guó)地域特點(diǎn)的成熟的巨菌草切割機(jī)。 參考文獻(xiàn)1葛宜元,王金武,王金峰. 水稻整株秸稈還田機(jī)刀軸可靠性靈敏度分析及優(yōu)化J. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2009,10:131-134.2李鵬. 甘蔗收割機(jī)切割裝置的虛擬設(shè)計(jì)D.河南科技大學(xué),2013.3蒲明輝. 小型甘蔗收割機(jī)虛擬設(shè)計(jì)及仿真D.廣西大學(xué),2005.4陳國(guó)晶. 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