大眾汽車(chē)車(chē)載CAN總線(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)【獨(dú)家畢業(yè)課程設(shè)計(jì)含任務(wù)書(shū)+開(kāi)題報(bào)告+外文翻譯+中期報(bào)告+答辯PPT】

大眾汽車(chē)車(chē)載CAN總線(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)【獨(dú)家畢業(yè)課程設(shè)計(jì)含任務(wù)書(shū)+開(kāi)題報(bào)告+外文翻譯+中期報(bào)告+答辯PPT】,大眾汽車(chē),車(chē)載,can,總線(xiàn),系統(tǒng),設(shè)計(jì),獨(dú)家,畢業(yè),課程設(shè)計(jì),任務(wù)書(shū),開(kāi)題,報(bào)告,講演,呈文,外文,翻譯,中期,答辯,ppt 外文文獻(xiàn)及譯文 文獻(xiàn)題目： 文獻(xiàn)來(lái)源： 文獻(xiàn)發(fā)表日期： 2008 年 05 月 12 日 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： 系 別： 專(zhuān) 業(yè)： 指導(dǎo)教師： 職稱(chēng)： 2017 年 5 月 19 日 第 2 頁(yè) 共 12 頁(yè) in as a to AN in to of is to of AN of AN a to A by as a to It is AN of of of of AN to to on . of To of AN of is a is a 3 頁(yè) 共 12 頁(yè) 1939 (is of a 5V as of of SI to be by to of 1) 2) or of 3) of ) is by no a of it of D) AN is a D is on a of no to a on of no on an to a D If on at AN a is is if of or of a of to to be as or of to if it is to on a as a a as a 第 4 頁(yè) 共 12 頁(yè) A a in in of As an to a at to it is to on at to a on be a At of no on to AN is a an to on in AN is of in on if It is up to in to be or to be A be to or on an be AN to a in it to on on at if to or AN is a to is a is in of to be by a to be to of is 5 頁(yè) 共 12 頁(yè) to to to on D, to or AN of of is a is a to or in is a is a TR to it is a is is by of by to of as by AN in a 2nd is to on AN a as in on 211 TR 229 1to as an RR TR on of AN 9of AN 1As in is by a it to be to it To a is of TR in is to a a If 6 頁(yè) 共 12 頁(yè) is is a If TR is is a of SB is DE be if is a B1 it is B0 it is in It be a no of of LC of of in of of a 15RC a is by to if is to if of or a on in a of of by AN is to at or be in in AN in a if it to of of AN x .0 At be In to AN a of it of to to on of 7 頁(yè) 共 12 頁(yè) a to to on of is No AN or be to of on be to is AN to of as to of to or on D to an to to of is on of in or to in or to of is a AN a be to be of AN in to AN 第 8 頁(yè) 共 12 頁(yè) 線(xiàn)協(xié)議 1 簡(jiǎn)介 控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（ 最初創(chuàng)建者是 80年代中期的德國(guó)汽車(chē)系統(tǒng)供應(yīng)商羅伯特博世，作為汽車(chē)應(yīng)用啟用強(qiáng)大的串行通信的方法。其目標(biāo)是讓汽車(chē)更可靠，安全，省油同時(shí)減少線(xiàn)束的重量和復(fù)雜性。公司自成立以來(lái)，已取得了 議廣泛普及和其在工業(yè)自動(dòng)化汽車(chē) /卡車(chē)方面的應(yīng)用。該總線(xiàn)在其他市場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)解決方案一樣能夠帶來(lái)強(qiáng)有力的利潤(rùn)，例如醫(yī)療設(shè)備，測(cè)試設(shè)備和移動(dòng)機(jī)器也開(kāi)始利用 線(xiàn)的優(yōu)勢(shì)。本文的目的是解釋一些 基本知識(shí)，和選擇 信作為嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的好 處。第 9 頁(yè) 共 12 頁(yè) 2 線(xiàn)概述 大多數(shù)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序遵循分層方法實(shí)施。這一系統(tǒng)的方法使不同產(chǎn)品之間的制造商共同創(chuàng)建一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ 為模板遵循這種分層方法。這就是所謂的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織開(kāi)放系統(tǒng)互連（ 絡(luò)分層參考模型。 議本身實(shí)現(xiàn)了較低的最基本參考模型層的通信模型中的一部分，是故意忽略 范，使系統(tǒng)設(shè)計(jì)調(diào)整和優(yōu)化的通信協(xié)議最大程度的靈活性（雙絞線(xiàn)多種媒體，單絲，光隔離，射頻，紅外線(xiàn)等）。有了這個(gè)靈活性，但是，隨之而來(lái)的互操作的可能性成為關(guān)注。為了緩解這些問(wèn)題一些國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織與國(guó)際汽車(chē) 工程師學(xué)會(huì)（ 原來(lái)的基礎(chǔ)上定義了一些在 議基礎(chǔ)上的定義，這包括在指定兩個(gè)底層媒體獨(dú)立接口的定義。 象是卡車(chē)和總線(xiàn)的應(yīng)用。所有這些協(xié)議的物理接口指定為一個(gè) 5V 的差分電氣總線(xiàn)。 其余剩下 議棧層由系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)商來(lái)實(shí)現(xiàn)，更高一層的協(xié)議（ 般用來(lái)實(shí)現(xiàn)上面五層的 考模型。 于： 1）規(guī)范程序，包括比特率啟動(dòng)使用時(shí)， 2）參與節(jié)點(diǎn)之間分配地址消息或類(lèi)型， 3）確 定的消息結(jié)構(gòu)， 4）提供系統(tǒng)級(jí)的錯(cuò)誤處理例程。這絕不是一個(gè)執(zhí)行的職能 整列表，但它確實(shí)描述了他們的基本的一些功能。第 10 頁(yè) 共 12 頁(yè) 3 線(xiàn)協(xié)議基礎(chǔ) 波偵聽(tīng)多路訪(fǎng)問(wèn)沖突檢測(cè)（ 訊協(xié)議是 議， 表載波偵聽(tīng)多路訪(fǎng)問(wèn)。這意味著，每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)在嘗試往總線(xiàn)上發(fā)送一個(gè)消息期間，必須監(jiān)測(cè)總線(xiàn)并保證總線(xiàn)處于不活動(dòng)狀態(tài)（載波監(jiān)聽(tīng)）； 另外，當(dāng)總線(xiàn)處于空閑狀態(tài)， 總線(xiàn)上的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)傳輸消息的機(jī)會(huì)是平等的（多址接入）。 表沖突檢測(cè)。如果兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)在同一時(shí)間開(kāi)始 發(fā)送數(shù)據(jù)，節(jié)點(diǎn)將檢測(cè)到?jīng)_突并采取適當(dāng)?shù)男袆?dòng)。在 議中，利用無(wú)損逐位仲裁的方法。這也就是說(shuō)，即使完成沖突檢測(cè)，仲裁后消息仍然保持完整，所有這一切仲裁均無(wú)損壞或延誤的最高優(yōu)先級(jí)的消息。 無(wú)損逐位仲裁的實(shí)現(xiàn)需要兩個(gè)條件。第一，邏輯狀態(tài)必須定義為顯性或隱性。第二，發(fā)送節(jié)點(diǎn)必須監(jiān)視總線(xiàn)狀態(tài)，以此觀(guān)察正在試圖發(fā)送到總線(xiàn)上的實(shí)際邏輯狀態(tài)。 線(xiàn)定義為一個(gè)邏輯顯性位 0和邏輯隱性位 1。一個(gè)顯性位的狀態(tài)總能仲裁隱性位的狀態(tài)，因此，較低的消息標(biāo)識(shí)符值（消息中的仲裁過(guò)程中使用的字段），消息的優(yōu)先級(jí)越高。例如，假設(shè)兩個(gè)節(jié)點(diǎn) 試圖在同一時(shí)間發(fā)送消息。 每個(gè)節(jié)點(diǎn)會(huì)監(jiān)察總線(xiàn)，以 保證它正試圖發(fā)送的位確確實(shí)實(shí)出現(xiàn)在總線(xiàn)上。 較低的優(yōu)先級(jí)的消息將在某個(gè)點(diǎn)嘗試發(fā)送一個(gè)隱性位，并監(jiān)視 總線(xiàn) 狀態(tài) 使自己成為主節(jié)點(diǎn)。此時(shí)，這個(gè)節(jié)點(diǎn)失去仲裁， 并立即停止發(fā)送。 更高的優(yōu)先級(jí) 消息將持續(xù)發(fā)送直到完成，失去仲裁的節(jié)點(diǎn)將等待總線(xiàn)的下一個(gè)空閑周期，并嘗試發(fā)送數(shù)據(jù)。 于消息的通信 議是一個(gè)基于消息的協(xié)議，而不是一個(gè)基于地址的協(xié)議， 這意味著消息 不能從一個(gè)節(jié)點(diǎn)地址傳送到另一個(gè)節(jié)點(diǎn) 地址上。嵌入式 息本身就是優(yōu)先和正在傳輸數(shù)據(jù)的內(nèi)容。所有 系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)將接 收每個(gè)傳遞在總線(xiàn)上的消息（如果消息正確 接收 并確認(rèn) ）。它是由系統(tǒng)的每個(gè)節(jié)點(diǎn)決定是否將接收到的數(shù)據(jù)立即丟棄還是保存處理。一個(gè)單一的消息可以設(shè)計(jì)成 指定接受一個(gè)特定的節(jié)點(diǎn)，或許多建立在 網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)上的節(jié)點(diǎn)。例如，汽車(chē)安全氣囊傳感器只能通過(guò) 接到安全系統(tǒng)的路由器節(jié)點(diǎn)，此路由器節(jié)點(diǎn)接收其他系統(tǒng)安全信息并轉(zhuǎn)發(fā)到安全系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的其他節(jié)點(diǎn)上。安全系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)上的所有其他節(jié)點(diǎn)可以在同一時(shí)間從路由器上收到最新的安全氣囊傳感器的信息，確認(rèn)是否被正確接收后，決定是否利用這些信息，或遺棄它。 另外一個(gè)內(nèi)置在 議中的有用的特性是，可 以要求一個(gè)節(jié)點(diǎn)向另一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送第 11 頁(yè) 共 12 頁(yè) 消息，這就是所謂的遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求（ 這個(gè)與前面的例子不同，因?yàn)?，此時(shí)節(jié)點(diǎn)在等待一個(gè)特定的節(jié)點(diǎn)的消息，這個(gè)特定節(jié)點(diǎn)發(fā)出的消息是被動(dòng)的。 這種基于消息的協(xié)議的一個(gè)額外的好處是，可以添加額外的節(jié)點(diǎn)，系統(tǒng)沒(méi)有必要對(duì)所有其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行重新編程，也可以識(shí)別這個(gè)節(jié)點(diǎn)。這個(gè)新的節(jié)點(diǎn)將開(kāi)始接收來(lái)自網(wǎng)絡(luò)的消息，根據(jù)消息 定是否要處理或丟棄收到的信息。 息幀描述 議定義了四種不同類(lèi)型的信息（或幀）。 第一個(gè)也是最常見(jiàn)的類(lèi)型 是數(shù)據(jù)幀，這是用來(lái)當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送 信息系統(tǒng)中的 任何或所有其他節(jié)點(diǎn)； 二是遠(yuǎn)程幀，這基本上是一個(gè)用來(lái)設(shè)置表示，它是一個(gè)遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求 的數(shù)據(jù)幀。其他兩個(gè)錯(cuò)誤處理的幀，一個(gè)為錯(cuò)誤幀和一個(gè)為過(guò)載幀。 檢測(cè)出 議定義的錯(cuò)誤都將產(chǎn)生錯(cuò)誤幀 ， 產(chǎn)生超載錯(cuò)誤的節(jié)點(diǎn)，需要更多的時(shí)間來(lái)處理 已經(jīng)接收的數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)幀中包括的有關(guān)數(shù)據(jù)信息的額外字段由 義 規(guī)范，數(shù)據(jù)幀中嵌入仲裁 場(chǎng)，控制場(chǎng)，數(shù)據(jù)區(qū)， ，一個(gè) 2位的應(yīng)答場(chǎng)和一個(gè)幀結(jié)束。 仲裁字段用于 總線(xiàn) 消息的優(yōu)先 ，由于 議定義為邏輯 0為 顯性狀態(tài)，在仲裁場(chǎng)的數(shù)字越低，在總線(xiàn)上的消息優(yōu)先級(jí)更高。該仲裁場(chǎng)由仲裁場(chǎng)由 12位（ 11位標(biāo)識(shí)符和 32位（ 29個(gè)標(biāo)識(shí)符位， 1位擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀定義位，未使用的 ， ） ，這取決于是否用到標(biāo)準(zhǔn)幀或擴(kuò)展幀。當(dāng)前版本的 范 ，定義了 29位的標(biāo)識(shí)符，并稱(chēng)其為擴(kuò)展幀。之前的 范版本中定義的 11位標(biāo)識(shí)符就是所謂的標(biāo)準(zhǔn)幀標(biāo)識(shí)符。 正如上一節(jié)中所述，遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求（ 于一個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí)，要求信息發(fā)送給它從另一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為了完成一個(gè)遠(yuǎn)程請(qǐng)求，遠(yuǎn)程幀發(fā)送與標(biāo)識(shí)符相同的數(shù)據(jù)幀。 仲裁字段是用來(lái)區(qū)分遠(yuǎn)程幀和數(shù)據(jù)幀，如果 隱性的，則該消息是一個(gè)遠(yuǎn)程幀，如果 消息是一個(gè)數(shù)據(jù)幀。 控制場(chǎng)由 6位組成， （象征擴(kuò)展幀）大多數(shù)情況下為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀，該位決定如果消息是標(biāo)準(zhǔn)幀還是擴(kuò)展幀。在擴(kuò)展幀中， 低四位有效位是數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼（ ，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼位決定在消息中包含多少字節(jié)數(shù)據(jù)。應(yīng)當(dāng)指出，遠(yuǎn)程幀沒(méi)有數(shù)據(jù)領(lǐng)域，無(wú)論 為多少。數(shù)據(jù)區(qū)就是在 控制場(chǎng)中描述的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼的字節(jié)數(shù)量的數(shù)據(jù)。 包含一個(gè) 15位的 段和一個(gè) 界符，用于接收節(jié)點(diǎn)時(shí)確定 是否發(fā)生傳輸錯(cuò)誤。 應(yīng)答場(chǎng)是用來(lái)表示如果消息被正確接收。 任何節(jié)點(diǎn)已正確 收 到的消息，不論節(jié)點(diǎn)處第 12 頁(yè) 共 12 頁(yè) 理或丟棄的數(shù)據(jù)，都會(huì)在幀間間隔發(fā)送一個(gè)顯性位到總線(xiàn)上。 最后兩個(gè)消息類(lèi)型，錯(cuò)誤幀和 過(guò)載幀。當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到一個(gè) 由 議定義的錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè) 錯(cuò)誤幀。過(guò)載幀告訴網(wǎng)絡(luò) 該節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)過(guò)載，該節(jié)點(diǎn)并沒(méi)有準(zhǔn)備好在這個(gè)時(shí)候接收更多的數(shù)據(jù)，或 在幀間間隔檢測(cè)到非法顯性位 。 速，可靠的通信 因?yàn)?議 最初設(shè)計(jì)用于汽車(chē)的使用 ，如果它要得到市場(chǎng)的認(rèn)可 ,關(guān)鍵是有效地處理錯(cuò)誤。隨著發(fā)布 的 范， 相對(duì) 最高通信速率增加 8倍以上達(dá)到 1照這一速度， 大多 數(shù)關(guān)鍵時(shí)間參數(shù)也可以連續(xù)無(wú)延時(shí)地傳輸。 除了這個(gè)， 議的有一個(gè)全面的錯(cuò)誤檢測(cè)列表，以確保消息的完整性。 點(diǎn)有能力根據(jù)故障狀況 和所遇到的問(wèn)題的嚴(yán)重性過(guò)渡到不同的模式。 他們還有能力在檢測(cè)永久中檢測(cè)到短期擾動(dòng)，從而相應(yīng)地修改它們的功能。 點(diǎn)通能夠從像一個(gè)正常運(yùn)作的節(jié)點(diǎn)（即能夠發(fā)送和接收消息），也能根據(jù)檢測(cè)到的錯(cuò)誤的嚴(yán)重性過(guò)渡到完全關(guān)閉的狀態(tài)（總線(xiàn)關(guān)閉），此功能被稱(chēng)為故障隔離。無(wú)故障節(jié)點(diǎn)將占用所有的帶寬，因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)將限制故障節(jié)點(diǎn)，并在網(wǎng)絡(luò)癱瘓之前關(guān)閉故障節(jié)點(diǎn)和。這是非常強(qiáng)大，因?yàn)楣收辖缍ūＷC系統(tǒng)關(guān) 鍵信息的帶寬。第 13 頁(yè) 共 1 頁(yè) 4 結(jié)論 議對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化，依靠任意網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)，發(fā)送和接收信息量相對(duì)較少（與之相比，以太網(wǎng)或 口，其宗旨在移動(dòng)更大的數(shù)據(jù)塊）。 D 的通信方式允許每個(gè)節(jié)點(diǎn)有平等的獲得訪(fǎng)問(wèn)總線(xiàn)的機(jī)會(huì)，并可以順利處理沖突。 由于協(xié)議是基于消息的，而不是基于地址的，無(wú)論是在需要數(shù)據(jù)與否，總線(xiàn)上的所有信息將被接收并確認(rèn)。這使得總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)到節(jié)點(diǎn)間或組播消息格式的操作，無(wú)需發(fā)送不同類(lèi)型的信息。快速，可靠的信息傳輸故障界定也是一大優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)楣收瞎?jié)點(diǎn)會(huì)自動(dòng)脫離總線(xiàn)連接， 線(xiàn)不允許任何節(jié)點(diǎn)的故障 導(dǎo)致總線(xiàn)癱瘓。這有效地保證帶寬始終可進(jìn)行關(guān)鍵信息的傳輸。 議的所有這些優(yōu)勢(shì)以及其在汽車(chē)行業(yè)的良好趨勢(shì)，其他市場(chǎng)將開(kāi)始看到這些優(yōu)點(diǎn)及利益，并落實(shí)到他們的系統(tǒng)中。