0119-鑄工車間自動送砂帶式運輸機傳動裝置設(shè)計(單級圓柱齒輪減速器)【CAD圖+說明書】
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單極圓柱齒輪減速器設(shè)計計算及說明結(jié)果一.機械設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書l.題目:鑄工車間自動送砂帶式運輸機傳動裝置設(shè)計2.任務(wù): (1).減速器裝配圖(1號)1張 (2).低速軸工作圖(2號)1張 (3).大齒輪工作圖(2號)l張 (4).設(shè)計計算說明書 1份3.時間:2011年12月18日至2012年1月14日4.設(shè)計參數(shù): (1).傳動帶鼓輪轉(zhuǎn)速n=80r/min (2).鼓輪軸輸入功率P=3.3kW (3).使用年限:5年5.其它條件:雙班制16小時工作、連續(xù)單向運轉(zhuǎn)、載荷平穩(wěn),有輕微振動、設(shè)計計算及說明結(jié)果二、傳動方案2.1 傳動方案說明一、選擇傳動機構(gòu)類型的基本原則為:1.傳遞大功率時,應(yīng)充分考慮提高傳動裝置的效率,以減少能耗、降低運行費用。2.載荷多變和可能發(fā)生過載時,應(yīng)考慮緩沖吸振及過載保護問題。3.傳動比要求嚴格、尺寸要求緊湊的場合,可選用齒輪傳動或蝸桿傳動。4.在多粉塵、潮濕、易燃易爆場合,宜選用鏈傳動、閉式齒輪傳動或蝸桿傳動。根據(jù)本次課程設(shè)計的要求,此設(shè)計采用的傳動方案為單級圓柱齒輪傳動。二、傳動裝置的合理布置傳動裝置布置的原則:1.傳動能力小的帶傳動應(yīng)布置在高速軸。 2.開式齒輪傳動應(yīng)布置在低速軸。這樣具有以下優(yōu)點:1.適用于中心距較大的傳動。2.具有良好的撓性,可緩沖吸收振動。3.過載時出現(xiàn)打滑現(xiàn)象,使傳動失效,但可防止其他零件損壞。4.結(jié)構(gòu)簡單成本低。缺點:外廓尺寸大、無固定傳動比、壽命短、傳動效率低。結(jié)論:對于此傳動裝置的要求,低速軸由于其要求以固定的傳動比傳動,且所需傳動效率很高,所以齒輪傳動適用。設(shè)計計算及說明結(jié)果2.2 電動機的選擇2.2.1 電動機的類型和結(jié)構(gòu)型式類型:根據(jù)電源及工作機條件,選用臥式封閉型Y(IP44)系列的三相交流異步電動機ZBK22007-88 2.2.2選擇電動機容量: (1)工作機所需功率PW=3.3kW(2)電動機的輸出功率Pd Pd=PW/電動機至工作機主動軸之間的總效率:總=1234n根據(jù)輔導(dǎo)書P7表24:總=帶滾動軸承齒輪滾動軸承連軸器 =0.950.970.980.980.97 =0.86所以電動機輸出功率:Pd= Pw總=3.30.86=3.837kW(3)確定電動機額定功率:PedPd,根據(jù)課程設(shè)計P196選擇電動機,電動機額定功率為Ped=4kW2.2.3選擇電動機的轉(zhuǎn)速由課程設(shè)計書P4頁表2-1:V帶傳動的單級傳動比推薦值為24圓柱齒輪傳動的單級傳動比推薦值為36,鼓輪轉(zhuǎn)速為80r/min。所以電動機轉(zhuǎn)速應(yīng)在nd nwi帶i齒輪80(2)380(46)80680245282112r/min 2.2.4選擇電動機的型號:查課程設(shè)計P196 表20-1型號額定功率同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速質(zhì)量總傳動比Y132M1-6410009607313.71Y160M1-8475072011810.29總=0.86Pd=3.837kWPed=4kW設(shè)計計算及說明結(jié)果綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器的傳動比,可見方案1比較合適。因此選用電動機型號為Y132M1-62.2.5 電動機外形簡圖和主要安裝尺寸 (輔導(dǎo)書P197表20-2) 電動機外形示意圖(1).電動機的主要技術(shù)數(shù)據(jù)表:電動機型號額定功率(kW)電動機轉(zhuǎn)速(r/min)質(zhì)量(kg)同 步滿 載Y132M1-64100096073(2).電動機的外型和安裝尺寸表:H=132mmA=216 mmB=178 mmC=89 mmD=38 mmE=80 mmFGD=108 mmG=33 mmK=12 mmAB=280 mmAD=210 mmAC=135 mmHD=315 mmAA=60 mmBB=238 mmHA=18 mmL=515mm2.3 總傳動比的確定和各級傳動比的分配2.3.1 理論總傳動比i總182.3.2各級傳動比的分配及其說明取V帶傳動比:i帶4電動機型號Y132M1-6i總18i帶4則單級圓柱齒輪減速器傳動比 i齒i總i帶1844.5由于i齒輪值一般取36所以i齒輪符合其常規(guī)范圍。2.4 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)2.4.1 各軸的理論轉(zhuǎn)速電動機軸:n0nm1440r/min高速軸: nn0/i帶 1440/4360 r/min低速軸: nn/i齒輪360/4.580 r/min2.4.2 各軸的輸入功率電動機軸:P0Ped4 kW高速軸: PP0帶40.963.84 kW低速軸: PP齒輪滾動軸承3.840.990.973.68 kW2.4.3 各軸的理論轉(zhuǎn)矩電動機軸:T0 9.55106P0 /n0 9.551064/144026530 Nmm高速軸: T9.55106P/n9.551063.84/360101870 Nmm低速軸: T9.55106P/n9.551063.688/80440250Nmm2.4.4 各軸的運動和動力參數(shù)匯總表軸P(kW)n(r/min)T(Nmm)電動軸O4144026530高速軸I3.84360101870低速軸II3.68880440250i齒4.5n01440 r/minn360r/minn80 r/minP0Ped4 kWP3.84kWP3.68kWT026530 NmmT101870 NmmT440250Nmm設(shè)計計算及說明結(jié)果三. 傳動設(shè)計3.1 V帶傳動3.1.1 V帶傳動的設(shè)計計算1、確定計算功率Pc由課本P218表13-8“工作情況系數(shù)KA”查得KA=1故Pc=KAP=1.04=4.0kW (2)選取普通V帶型號 根據(jù)Pc=4.0kW,n1=1440 r/min,由課本P219圖13-15,確定選用A型。d1=75100mm (3)小帶輪基準直徑d1及大帶輪基準直徑d2由課本P219表13-9“V帶輪最小基準直徑”,取d1=100mm,由課本P211式13-9得d2= (n1 /n2)d1(1-) =(1440/360)100 (1-0.02)=400mm (4)驗算帶速VV=(d1n1)/(601000)=(1001440)/(601000) =7.539m/s, 在525m/s范圍內(nèi),帶速合適。(5)求V帶基準長度Ld和中心距a初步選取中心距a0=1.5(d1+d2)=1.5(100+400)=750,取a0=750mm,符合0.7(d1+d2)=350mma0120主動輪包角合適。 (7)V帶根數(shù)z, 由式13-15得 z =Pc/P0 = Pc/( P0 +P0) KKL 由n1=1440r/min,d1=100mm, i帶=d2/d1(1-)=4.08查表13-3用內(nèi)插法得:P0=1.3kW (教科書P214頁)由表13-5得: P0=0.17kW查表13-7得 K=0.95, 查表13-2得 KL=1.09,則Z=Pc/(P0+P0) KKL=4.0/(1.3+0.17) 0.951.09=2.63 取Z=3根式中: P0 單根普通V帶的基本額定功率; P0單根普通V帶 i1時額定功率的增量; K 包角修正系數(shù); KL 帶長修正系數(shù)。V帶傳動主要傳動參數(shù)見下表:帶型Ld(mm)d1(mm)d2(mm)a(mm)Z(根)V(m/s)KAA250010040084237.5391.03.1.2帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計:由于帶輪低速運轉(zhuǎn)(V30m/s),所以采用鑄鐵材料,常用材料的牌號為HT150或HT200。3.2齒輪傳動設(shè)計計算 3.2.1齒輪的設(shè)計計算1、齒輪傳動設(shè)計計算(1)選擇齒輪類型、材料、精度等級及齒數(shù)1選用斜齒圓柱齒輪傳動。2選用軟齒面、閉式傳動。由課本P166167表11-1得小齒輪:20CrMnTi,滲碳淬火,表面硬度5662HRC; sHlim1=750MPa sFE1=420MPa大齒輪:20Cr,滲碳淬火,表面硬度5662HRC; sHlim2=750 MPa sFE2=420MPa 查課本P171表11-5“最小安全系數(shù)SH,SF的參考值”得 SH=1.0 ,SF=1.25sH1=sHlim1/SH=750/1.0=750MPasH2=sHlim2/SH=750/1.0=750MPasF1=sFE1/SF=420/1.25=336 MPasF2=sFE2/SF=1500/1.25=336 MPa3初選精度等級9級。4初選小齒輪齒數(shù):Z1=20 大齒輪齒數(shù):Z2=i齒輪Z1=4.520=90,取Z2=90 實際傳動比為i=90/20=4.55選取螺旋角=152、按齒面彎曲強度設(shè)計計算載荷系數(shù)K:查課本P169表11-3“載荷系數(shù)K”得 K=1.3齒寬系數(shù)yd:查課本P175表11-6“齒寬系數(shù)yd”得 yd=0.8小齒輪上的轉(zhuǎn)矩T1:T1=101866.7N.mm齒形系數(shù)和齒根修正系數(shù):ZV1 =Z1/cos3=20/cos315=22.19ZV2 =Z2/cos3=90/cos315=99.86查P173圖11-8“外齒輪的齒形系數(shù)YFa”與P174圖11-9“外齒輪的齒根修正系數(shù)YSa”得YFa1=2.93, YSa1=1.57, YFa2=2.23, YSa2=1.68彈性系數(shù)ZE:由課本P171表11-4“彈性系數(shù)ZE”得ZE=188節(jié)點區(qū)域系數(shù)ZH:對于標準齒輪ZH=2.5因YFa1YSa1/sF1=2.931.57/336=0.01322 YFa2YSa2/sF2 =0.01192, 故應(yīng)對小齒輪進行彎曲強度計算。法向模數(shù)mn(2KT1/(ydZ12)YFa1YSa1/sF1cos21/3 =21.3101866.670.01322cos215/(0.8202)1/3 =2.16mm 由課本P57表4-1“標準模數(shù)系列”取 mn=3mm中心距a:a=mn(Z1+Z2)/2cos=3(20+90)/2cos15=170.82mm取 a=175mm確定螺旋角 = arccosmn(Z1+Z2)/2a = arccos3(20+90)/(2175)=19463Ld=2500mma= 842mm= 159P0=1.3kWP0=0.17kWK=0.95,KL=1.09Z=3Z1=20Z2=90=15K=1.3yd=0.8mn=2.16mma=170.82mm=19463 齒輪分度圓直徑 d1=mnZ1/cos=320/cos(19463) =63.64mm d2=mnZ2/cos=390/cos(19463) =254.67mm 齒寬b: b=ydd1=0.863.64=50.909mm取b2=60mm,b1=55mm齒頂圓及齒根直徑 查課本P58表4-2“漸開線圓柱齒輪的齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)”得ha*=1.0 c*=0.25齒頂高 ha=ha*m n = 1.02.5= 2.5mm 齒底高 hf=(ha*+c*)m n =(1.0+0.25)2.5=3.125mm 全齒高 h=ha+hf=2.5+3.125=5.625mm小齒輪:齒頂圓直徑 da1=d1+2ha=63.64+22.5=68.64mm齒根圓直徑 df1=d1-2hf=63.64-23.125=57.39mm大齒輪: 齒頂圓直徑 da2=d2+2ha=254.67+22.5=259.67mm齒根圓直徑 df2=d2-2hf=254.67-23.125=248.42mm 3、驗算齒輪接觸強度sH=ZEZHZ2KT1(u+1)/(bb12u)1/2 =1882.1cos(19463)1/221.3265305.5/ (50.90963.6424.5)1/2 =238MPa5年所選軸承符合要求5.2 減速器各軸所用的軸承型號軸承型號d(mm)B(mm)D(mm)高速軸I角接觸球軸承7307AC352180低速軸II角接觸球軸承7309AC4525100設(shè)計計算及說明結(jié)果六.減速器的潤滑與密封 6.1 齒輪傳動的潤滑本減速器齒輪圓周速度為:V=pd1n1/(601000) =1.05m/s 齒輪的圓周速度小于12m/s,所以采用浸油潤滑。此外,傳動件內(nèi)浸入有油的深度要求適當(dāng),油池必須保持在一定的深度。機座內(nèi)裝中負荷工業(yè)齒輪油N320潤滑油(GB5903-86)至規(guī)定高度。密封采用氈圈密封,特點是結(jié)構(gòu)簡單、價廉,但磨損較快,壽命短,用于脂潤滑。6.2軸承的潤滑由于dn160000,所以軸承采用脂潤滑。(d軸承內(nèi)徑,n軸的轉(zhuǎn)速)查教科書P284 6.3 減速器的密封本減速器所采用的密封件是氈圈密封圈。密封方式是接觸式密封。本減速器在軸承旁還設(shè)置了擋油圈。設(shè)計計算及說明結(jié)果七.減速器箱體及其附件 7.1 箱體結(jié)構(gòu)形式及材料本減速器采用剖分式箱體,分別由箱座和箱蓋兩部分組成。用騾栓連接起來,組成一個完整箱體。剖分面與減速器內(nèi)傳動件軸心線平面重合。此方案有利于軸系部件的安裝和拆卸。剖分接合面必須有一定的寬度,并且要求仔細加工,以保證箱體剛度。在軸承座處設(shè)有加強肋。箱體底座要有一定寬度和厚度,以保證安裝穩(wěn)定性和剛度。減速器箱體用HT200制造。鑄鐵具有良好的鑄造性能和切削加工性能,成本低。鑄造箱體多用于批量生產(chǎn)。7.2 箱體結(jié)構(gòu)尺寸1.基本箱體參數(shù)(課程設(shè)計書P17表3-1)箱座壁厚與箱蓋壁厚在確定為8mm箱體凸緣厚度:箱座b=1.5=12mm, 箱蓋b1=1.51=12mm,箱底座b2=2.5=20mm加強肋厚:箱座m=0.85=0.858=6.8mm,箱蓋m1=0.851=0.858=6.8mm地腳螺釘直徑:df=0.036a+12=0.036170+12=18.12,取公稱直徑為20mm地腳螺釘數(shù)目:n=4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑: d1=0.75df=15mm, 取為M16箱蓋、箱座聯(lián)接螺栓直徑:d2=(0.50.6)df=1012mm 取為M10軸承蓋螺釘直徑和數(shù)目:n=4,M8(課程設(shè)計書P77表9-9)觀察孔蓋螺釘直徑:d4=(0.30.4)df=68mm 取M6, 4個 設(shè)計計算及說明結(jié)果箱體主要機構(gòu)尺寸:名稱符號尺寸箱座壁厚8mm箱蓋壁厚18mm箱體凸緣厚度b12mmb112mmb220mm加 強肋 厚m6.8mmm16.8mm地腳螺釘直徑和數(shù)目df20mmn4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d116mm箱蓋、箱座聯(lián)接螺栓直徑d210mm觀察孔蓋螺釘直徑d46mmdf、d1、d2至箱體外壁距離;df、d2至凸緣邊緣的距離C1、C2螺 栓直 徑M12M16M20C1(mm)162226C2(mm)1420247.3 主要附件1.窺視孔和視孔蓋為便于觀察齒輪嚙合情況及注入潤滑油,在箱體頂部設(shè)有窺視孔。為了防治潤滑油飛出及密封作用,在窺視孔上加設(shè)視孔蓋。規(guī)格: A:100; A1:130; A0:115; d4:M6;h:2; 設(shè)計計算及說明結(jié)果2.油標尺為方便的檢查油面高度,保證傳動件的潤滑,將油面指示器設(shè)在低速級齒輪處油面較穩(wěn)定的部位,可以及時泄?jié)櫥?。?guī)格:油標尺 M16尺寸:dd1d2d3habcDD1M1641663512852622 (單位:mm)具體圖表詳見與藍皮書P78,表9-14 油標尺.3.定位銷保證拆裝箱蓋時,箱蓋箱座安裝配合準確,且保持軸承孔的制造精度,在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配兩個定位銷。2個銷GB119-86 B832 4.起蓋螺釘在箱體部分面上涂有水玻璃,用于密封,為便于拆卸箱蓋,在箱蓋凸緣上設(shè)有起蓋螺釘一個,擰動起蓋螺釘,就能頂開箱蓋。 螺釘GB70-85 M10205.起吊裝置 減速器箱體沉重,采用起重裝置起吊,在箱體上裝有吊環(huán)螺釘。為搬運整個減速器,在箱兩座凸緣處鑄有吊耳。A箱蓋吊耳尺寸(mm):d=16mm,R=16mm,e=16mm,b=16mmB箱座吊耳尺寸(mm):B=C1+C2=42mm,H=0.8B=34mm,h=0.5H=21mm,r2=0.25B=10.5mm,b=2=16mm6.通氣器減速器工作時箱體內(nèi)溫度升高,氣體膨脹,箱內(nèi)氣壓增大。為了避免由此引起的密封部位的密封性下降造成潤滑油向外滲漏,多在視孔蓋上設(shè)置通氣器,使箱體內(nèi)的熱膨脹氣體能自由逸出,保持箱體內(nèi)壓力正常,從而保證箱體的密封性。規(guī)格:M181.5 (課程設(shè)計書P76頁)尺寸d1:M331.5; d2:8; d3:3; d4:16; D:40; a:12; b:7; c:16;h:40; h1:18 D1:25.4; R: 40; k: 6; e: 2; f: 2; S:22; (單位:mm)設(shè)計計算及說明結(jié)果7.放油孔和螺塞為了排出油污,在減速器箱座底部設(shè)有放油孔,并用方油螺塞和密墊圈將其堵住。 外六角油塞及封油墊: (課程設(shè)計書P79頁表9-16)尺寸:d:M161.5;D0:26;e:19.6;L:23;l:12;a:3;S:17;d1:17;H:2(單位:mm)外六角油塞及封油墊8.軸承蓋(課程設(shè)計數(shù)P77)低速軸:軸承外徑D:90;螺釘直徑d3:8;螺釘數(shù):4;d0:9;D0:110;D2:130;e:9.6; D4:80;D5:86; D6:88; (單位:mm)高速軸:軸承外徑D:72;螺釘直徑d3:8;螺釘數(shù):4;d0:9;D0:92 D2:112;e:9.6; D4:60;D5:68; D6:70 (單位:mm)由課程設(shè)計書P158頁表16-9得b1=10mm,h=10mm。設(shè)計計算及說明結(jié)果 八.小結(jié) 此次課程設(shè)計的總體方案布置是合理的,基本符合設(shè)計的總體要求。在零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計和計算上完全按照教科書、課程設(shè)計書進行,相關(guān)尺寸符合國家有關(guān)標準。裝配圖的軸系部件設(shè)計合理,零件圖尺寸和公差完全符合行業(yè)基本規(guī)范。附件的選擇和布置基本合理,軸承蓋、密封件等的選擇完全參照相關(guān)國家標準,設(shè)計合理。在設(shè)計中的所有公式以及參數(shù)均以標明出處,并符合標準,數(shù)據(jù)來源可靠,計算結(jié)果正確。通過此次課程設(shè)計,我在總體設(shè)計能力有了顯著的提高。特別是對設(shè)計的理解、分析以及繪制特有的嚴謹?shù)脑O(shè)計規(guī)范有了深刻的認識,在計算機繪圖能力方面也有了長足的進步。當(dāng)然,我認識到我還存在以下不足:在對于設(shè)計的總體把握方面還不夠強;對于有些設(shè)計理念理解的還不夠透徹;通過現(xiàn)代信息手段查找資料的能力還有所欠缺;計算機繪圖能力還有待加強。九.資料索引1.機械設(shè)計基礎(chǔ)(第四版) 揚可楨、程光蘊主編 高等教育出版社 書號:ISBN 7-04-007279-3 注:此書即為說明書中所指教科書。2機械設(shè)計(機械設(shè)計基礎(chǔ))課程設(shè)計 華中理工大學(xué) 王昆、重慶大學(xué) 何小柏、同濟大學(xué) 汪信遠主編 高等教育出版社 書號:ISBN 7-04-005405-132
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