賴壽宏版

1、,第四章 數字控制器的直接設計,幾個概念 1.對數頻率特性曲線,第四章 數字控制器的直接設計,2.幅相曲線 3.幅值裕度h：幅相曲線上，相角為-180時 對應幅值得倒數，即 （I） 式中g稱為相角交接頻率。 如果系統(tǒng)的開環(huán)傳遞系數增大到原來的h倍，則系統(tǒng)就處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)。,第四章 數字控制器的直接設計,4.相角裕度：180加開環(huán)幅相曲線幅值為1時的相角。

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