傳遞函數(shù)

1、形貌優(yōu)化與面板貢獻(xiàn)量在汽車(chē)噪聲傳遞函數(shù)優(yōu)化分析中的綜合應(yīng)用 劉忠偉，付廣，梁靜強(qiáng)，呂俊成 (上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司，廣西柳 1,1 545007) 摘要：隨著中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的逐漸成熟，消費(fèi)者越來(lái)越關(guān)注車(chē)輛的振動(dòng)噪聲性能，汽車(chē)的NVH性能開(kāi)發(fā)被推到了臺(tái)前。對(duì) Trimmed Body的噪聲傳遞函數(shù)進(jìn)行分析，通過(guò)面板貢獻(xiàn)量找到對(duì)噪聲影響較大的面板，然后利用形貌優(yōu)化分析截取面板局部模型， 得到改進(jìn)的鈑金形狀結(jié)構(gòu)，最終優(yōu)化了車(chē)身噪聲傳遞函數(shù)。 關(guān)鍵詞：噪聲傳遞函數(shù)：面板貢獻(xiàn)量；形貌優(yōu)化 Comprehensive Application of Topography Optimiz。

2、典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),1、比例環(huán)節(jié) 凡輸出量與輸入量成正比，輸出不失真也不延遲而按比例地反映輸入的環(huán)節(jié)，稱(chēng)為比例環(huán)節(jié)又叫放大環(huán)節(jié)、無(wú)慣性環(huán)節(jié)、零階環(huán)節(jié),動(dòng)力學(xué)方程為：,傳遞函數(shù)為：,典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),2、積分環(huán)節(jié)(純積分環(huán)節(jié)) 凡輸出量與輸入量的積分成正比，稱(chēng)為積分環(huán)節(jié)，又稱(chēng)為理想積分環(huán)節(jié),動(dòng)力學(xué)方程為：,傳遞函數(shù)為：,典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),3、微分環(huán)節(jié)(純微分環(huán)節(jié)) 凡輸出量與輸入量的微分成正比，稱(chēng)為微分環(huán)節(jié)，又稱(chēng)為理想微分環(huán)節(jié),動(dòng)力學(xué)方程為：,傳遞函數(shù)為：,典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),4、慣性環(huán)節(jié)(一階積分環(huán)節(jié)) 又稱(chēng)一階慣性。

3、23 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖,動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖是一種數(shù)學(xué)模型，采用它將更便于求傳遞函數(shù)，同時(shí)能形象直觀(guān)地表明輸入信號(hào)在系統(tǒng)或元件中的傳遞過(guò)程。,返回子目錄,一、建立動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的一般方法,例2-3. 列寫(xiě)如圖所示RC網(wǎng)絡(luò)的微分方程。,R,解：由基爾霍夫定律得:,推導(dǎo),例2-6：,P24,將上圖匯總得到：,動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的概念,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖由若干基本符號(hào)構(gòu)成。構(gòu)成動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的基本符號(hào)有四種，即信號(hào)線(xiàn)、傳遞方框、綜合點(diǎn)和引出點(diǎn)。,信號(hào)線(xiàn),表示信號(hào)輸入、輸出的通道。箭頭代表信號(hào)傳遞的方向。,2. 傳遞方框,方框的兩側(cè)為輸入信號(hào)線(xiàn)和輸出信號(hào)線(xiàn)，方框內(nèi)寫(xiě)入該輸。

4、實(shí)驗(yàn)一 傳遞函數(shù)表示方法 目標(biāo)1： 顯示多項(xiàng)式傳遞函數(shù),分子和分母各項(xiàng)系數(shù)按照降次排列，分別計(jì)入 num= , den=, 缺項(xiàng)系數(shù)補(bǔ)零。 2. 建立傳遞函數(shù)模型：sys=tf(num,den) 注意： 只有tf是函數(shù)，不可變，其它的都可。

5、1,導(dǎo) 讀 為什么要介紹本章? 分析、設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的第一步是建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。,第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,2,預(yù)備知識(shí),復(fù)變函數(shù)：Laplace變換（拉氏變換）, Z變換 常微分方程解法：Laplace變換和反變換 電路理論 基。

6、第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,2.3傳遞函數(shù)與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖,2.3.1傳遞函數(shù)的定義,設(shè)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)微分方程為,C(t)為輸出量，r（t）為輸入量,1,在系統(tǒng)滿(mǎn)足零初始條件下進(jìn)行拉氏變換，得到,整理得,2,傳遞函數(shù)的定義：對(duì)。

7、5 2傳遞函數(shù)的頻率辨識(shí) 5 2傳遞函數(shù)的頻率辨識(shí) 頻率特性是描述動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的非參數(shù)模型 可通過(guò)實(shí)驗(yàn)方法測(cè)取 本節(jié)討論在頻率特性的已經(jīng)測(cè)取的情況下 求系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法 被控對(duì)象用頻率特性描述時(shí) 一般表達(dá)式為式中是。

8、2 2傳遞函數(shù)與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 1 串聯(lián) 2 并聯(lián) 結(jié)構(gòu)圖的變換和簡(jiǎn)化 按代數(shù)運(yùn)算規(guī)則 原則 保持變換前后輸入輸出關(guān)系不變 2 2傳遞函數(shù)與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 4 節(jié)點(diǎn)移動(dòng) E s U s G2 s Y s Y s G1 s E s Y s G1 s U s G2 s Y s G1 s U。

9、傳遞函數(shù)直流伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行和傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)基本相同 其動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖可以采用直流電動(dòng)機(jī)通用的結(jié)構(gòu)圖 由直流伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖得其傳遞函數(shù)為 上式中 K1為電動(dòng)勢(shì)傳遞函數(shù)系數(shù) 為電動(dòng)勢(shì)系數(shù) 為轉(zhuǎn)矩傳遞系數(shù) 為電。

10、2 3動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖是一種數(shù)學(xué)模型 采用它將更便于求傳遞函數(shù) 同時(shí)能形象直觀(guān)地表明輸入信號(hào)在系統(tǒng)或元件中的傳遞過(guò)程 返回子目錄 1 一 建立動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的一般方法 例2 3 列寫(xiě)如圖所示RC網(wǎng)絡(luò)的微分方程 R 2 解。

11、2 6從系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程求系統(tǒng)傳遞函數(shù) 陣 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程和系統(tǒng)傳遞函數(shù) 陣 是控制系統(tǒng)兩種經(jīng)常使用的數(shù)學(xué)模型 動(dòng)態(tài)方程不但體現(xiàn)了系統(tǒng)輸入輸出的關(guān)系 而且還清楚地表達(dá)了系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)變量的關(guān)系 相比較 傳遞函數(shù)只體現(xiàn)了。

12、1 一般的近似對(duì)數(shù)幅頻曲線(xiàn)特點(diǎn) 1 最左端直線(xiàn)的斜率為 20NdB dec N是積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù) 2 低頻段曲線(xiàn)表達(dá)式為20lgk 20vlgw在 1時(shí) 最左端直線(xiàn) 低頻段曲線(xiàn) 或其延長(zhǎng)線(xiàn)的分貝值等于20lgk 3 在交接頻率處 曲線(xiàn)的斜率發(fā)生改變。

13、MatlabforPrinciplesofAutomaticControl 實(shí)驗(yàn)一傳遞函數(shù)表示方法目標(biāo)1 顯示多項(xiàng)式傳遞函數(shù) 分子和分母各項(xiàng)系數(shù)按照降次排列 分別計(jì)入num den 缺項(xiàng)系數(shù)補(bǔ)零 2 建立傳遞函數(shù)模型 sys tf num den 注意 只有tf是函數(shù) 不。