Matlab實驗-傳遞函數(shù)表示方法.ppt

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MatlabforPrinciplesofAutomaticControl 實驗一傳遞函數(shù)表示方法目標1 顯示多項式傳遞函數(shù) 分子和分母各項系數(shù)按照降次排列 分別計入num den 缺項系數(shù)補零 2 建立傳遞函數(shù)模型 sys tf num den 注意 只有tf是函數(shù) 不可變 其它的都可變字母 Matlab語句 Matlab運行 Matlab窗口 清除窗口屏幕clc 卸載變量acleara Matlab建立 m文件 目標2 因子形式傳遞函數(shù)化成多項式傳遞函數(shù) conv用法 conv為雙目運算符1 實現(xiàn)兩個多項式降次系數(shù)乘積運算 2 體會右結合性den conv 10 conv 11 conv 11 conv 11 1305 目標3 顯示零極點式傳遞函數(shù) zpk函數(shù)用法 z 輸入零點p 輸入極點k 輸入增益sys zpk z p k zpk不可變 其它對應變化 目標4 傳遞函數(shù)的多項式形式與零極點形式轉換tf形式與zpk形式轉換智慧 2 to tf至zpk z p k tf2zp num den zpk至tf num den zp2tf z p k zpk至tf num den zp2tf z p k tf至zpk z p k tf2zp num den 目標5 傳遞函數(shù)的串聯(lián) G G1 G2 方法 G series G1 G2 num den series num1 den1 num2 den2 建議使用 G G1 G2這個方法好 拓展 G G1 G2 Gn注意 series函數(shù)是雙目運算 目標6 傳遞函數(shù)的并聯(lián) G G1 G2G parallel G1 G2 num den parallel num1 den1 num2 den2 方法 建議使用 G G1 G2這個方法好 拓展 G G1 G2 Gn注意 parallel函數(shù)是雙目運算 目標7 傳遞函數(shù)的反饋聯(lián)接 G feedback G1 G2 sign num den feedback num1 den1 num2 den2 sign 對于單位反饋 下面兩種方法 G cloop G1 sign numc denc cloop num den sign G1是前向 G2是反饋 sign 1或缺省是負反饋 sign 1是正反饋 G1是前向 決定了運算結果的顯示形式 G2是反饋 sign 1或缺省是負反饋 sign 1是正反饋 G feedback G1 G2 sign num den feedback num1 den1 num2 den2 sign 對于單位反饋 下面兩種方法 G cloop G1 sign numc denc cloop num den sign 目標8 Simulink求解傳遞函數(shù) 啟動Simulink 一般人我都不告訴的絕招之一 一堆模塊需要連線 例如前向通道 選中第一個模塊 按住ctrl鍵不放 鼠標點擊下一模塊輸入 再點擊下下一個模塊輸入