PLC控制搬運機械手設(shè)計【機械】
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PLC控制機械手設(shè)計機械手電氣控制系統(tǒng),除了有多工步特點之外,還要求有連續(xù)控制和手動控制等操作方式。工作方式的選擇可以很方便地在操作面板上表示出來。當旋鈕打向回原點時,系統(tǒng)自動地回到左上角位置待命。當旋鈕打向自動時,系統(tǒng)自動完成各工步操作,且循環(huán)動作。當旋鈕打向手動時,每一工步都要按下該工步按鈕才能實現(xiàn)。以下是設(shè)計該機械手控制程序的步驟和方法。1、機械手傳送工件系統(tǒng)示意圖,如圖1所示。 圖1 機械手傳送示意及操作面板圖1
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- 機械 PLC 控制 搬運 機械手 設(shè)計
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