(完整word版)汽車理論課后習題答案(余志生版)(免費版)教案

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1、11.1、試說明輪胎滾動阻力的定義、產(chǎn)生機理和作用形式？答：1）定義：汽車在水平道路上等速行駛時受到的道路在行駛方向上的分力 稱為滾動阻力。2）產(chǎn)生機理：由于輪胎內(nèi)部摩擦產(chǎn)生彈性輪胎在硬支撐路面上行駛時加載變形曲線和卸載變形曲線不重合會有能量損失，即彈性物質(zhì)的遲滯損失。這種遲滯損失表現(xiàn)為一種阻力偶。當車輪不滾動時，地面對車輪的法向反作用力的分布是前后對稱的；當 車輪滾動時，由于彈性遲滯現(xiàn)象，處于壓縮過程的前部點的地面法向反作用 力就會大于處于壓縮過程的后部點的地面法向反作用力，這樣，地面法向反作用力的分布前后不對稱，而使他們的合力Fa相對于法線前移一個距離a,它隨彈性遲滯損失的增大而變大。即滾

2、動時有 滾動阻力偶矩Tf= Fza阻 礙車輪滾動。3） 作用形式：滾動阻力Ff=仙Ff二匸 （f為滾動阻力系數(shù)）r1.2、滾動阻力系數(shù)與哪些因素有關(guān)？提示：滾動阻力系數(shù)與路面種類、行駛車速以及輪胎的構(gòu)造、材料、氣壓等有 關(guān)。1.3、解答：1）（取四檔為例）由FtT Tq、Tq n =nn 2 ,n 3Tq = -19 .13259 .27 () -165 .44 ()- 40 .874 ()1000 1000 10000 . 377 rnu二igi。行駛阻力為FfFw:FfFw=Gf二494312 0.131U由計算機作圖有n 438445k2本題也可采用描點法做圖：由發(fā)動機轉(zhuǎn)速在nmin=6

3、00r/min,nmax= 4000r/min，取六個點分別代入 公式：2）最高車速：有Ft=Ff+Fw . 2=Ft=494.312 0.131Ua分別代入Ua和Ft公式：n4000而nm ax= 4000r/minTq6.9 5.83 0.85=494.3120.131(0.377*0.3697n)20.367把Tq的擬和公式也代入可得:5.83*6.09驅(qū)動力行駛阻力平衛(wèi)圖3 Umax二0.377*0.367*4000= 94.93 Km/h1.0*5.83最大爬坡度：Fw可忽略:Fi二Ftm(FfFw)Gi二Ft maxGfimFt m a x axG=0.366上竺0-0.0133

4、88*09.845克服該坡度時相應(yīng)的附著率二FxFz忽略空氣阻力和滾動阻力得:Fi3Fza / l aiU.366*3261 .9473）繪制汽車行駛加速倒數(shù)曲線（已裝貨）40.0626dta dug (DFt - Fw為動力因素）II時，、：=1 1 I w2.2Ifigi0 T2r2 211.798 3.59810.218*3.09 *5.83 * 0.85_138000.3672-1.128+380020.367Tqigio TTq = -19.13 259.27(-) -165.44(-)240.874(-)3-3.8445(丄)41000 1000 1000 1000Fw二空U21.

5、15由以上關(guān)系可由計算機作出圖為:加速度倒數(shù)曲線0 102030Ua(Km/hl4050Ia a5 55 5o o6用計算機求汽車用W檔起步加速至70km/h的加速時間。（注：載貨時汽車用I檔起步加速不能至70km/h） 由運動學可知：7dt =1du a1一PfP發(fā)動機的最大功率應(yīng)滿足上式的計算結(jié)果，但也不宜過大，否則會因發(fā)動機負荷 率偏低影響汽車的燃油經(jīng)濟性。（詳見第三章課件）1.7、答：1對于F-F型轎車： 最大驅(qū)動力等于前輪附著力Fxbmax= F半二Fz=61.5%mg對于F-R型轎車： 最大驅(qū)動力等于后輪附著力Fxbmax=F=Fz=（155.7%）mg=44.3% m g顯然F-

6、F型轎車總的附著力利用情況較好。2 對于二0.2:Fxbmax= F Fz928.64N二Uamax 二194.8km/h即加速時間可用計算機進行積分計算求出，且積就是通過此速度去件的加速時間。經(jīng)計算的時間為：146.0535s1.4空車、滿載時汽車動力性有無變化？為什么？ 答：汽車的動力性指汽車在良好路面上直線行駛時, 的平均行駛速度。1Ua曲線下兩速度間的面a由縱向外力決定的所能達到汽車的動力性有三個指標：1）最高車速2）加速時間3）最大爬坡度 且這三個指標均于汽車是空載、滿載時有關(guān) 。1.5如何選擇汽車發(fā)動機功率？答：依據(jù)（原則）：常先從保證汽車預(yù)期的最高車速來初步選擇發(fā)動機應(yīng)有的功率。

7、從動力性角度出發(fā)這些動力性指標Um ax，i，Pe丄_2Lt 3600極限車速:FxbmaxFfFwCDAU a m ax761408極限爬坡度：Fxbmax= Ff Fi二Gf GiFxb maxr_G_f1928.640.02 1600*9.80.13imax(-dU)ma4.023km/(hs) dt1.8、解：1先求汽車質(zhì)量換算系數(shù);:,1Iw1 IfigioT12 2m r m r代入數(shù)據(jù)有：=1.4168若地面不發(fā)生打滑，此時，地面最大驅(qū)動力F=F=從心宀rxb1max廠tr=Fxzmax= 6597.36N由于不記滾動阻力與空氣阻力，即Ff、Fw=0 這時汽車行駛方程式變?yōu)镕t=

8、 FiFjTtqigi0 tduGi、m - r dt當TQ=MeMax=140N M代入有: 二(乎)max畝91b h 再由Fz1=G-Gsi n。+ mL L 將(dU)max代入上試有dtFz1m6180.27NimaxImax =極限加速度:FfFjdUm-Gf(2)同理可有：當Uamax(嗎dt二0.7時，二388.0km/hmax 1.01km/(hs)0.4105dU Fw弋衛(wèi)也m生dtwL L dt9此時：Fxb10.6Fz1將出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，所以：在加速過程中發(fā)動機扭矩不能否充分發(fā)揮2調(diào)整：要使發(fā)動機扭矩能否充分發(fā)揮，貝應(yīng)使：Fxb1=0.6Fz1其中：Fxb1= 6597.

9、36N不變，b hgdu則由公式：Fz1= Gm L L dt得出：b=1704.6mm前軸負荷率為：匕*100% =1704.6*100%=63.1%L(1250 +1450)1.9答：1由汽車行駛方程式：Ft二FfFwFFj低速滑行時Fw:0 Fj,:0此時：Ft:- Ff由低速滑行曲線擬臺直線公式可得先求汽車質(zhì)量換算系數(shù);:2 21 Ifigi0 T2m r代入數(shù)據(jù)得：= 1.02 66再有動力因素公式：、dUgdt0 =0.0606d v6(1 97 & 0.5 9T)gd tg d t= 0.0 6 02直接檔，ig= 1以四檔為例所以:dUdt)max而:)max2二0.75m/s

10、Dmaxg10Dmax0.0601.0266* 0.75 * 3.6二0.342 559.8111可得，最大爬坡度為:imax= 16.41第二章2.1、“車開得慢，油門踩得小，就一定省油”，或者“只要發(fā)動機省油，汽車就 一定省油”，這兩種說法對不對？答：均不正確。1由燃油消耗率曲線知：汽車在中等轉(zhuǎn)速、較大檔位上才是最省油 的。此時，后備功率較小，發(fā)動機負荷率較高燃油消耗率低，百公里燃油消 耗量較小。2發(fā)動機負荷率高只是汽車省油的一個方面，另一方面汽車列車的質(zhì)量利用系數(shù)（即裝載質(zhì)量與整備質(zhì)量之比）大小也關(guān)系汽車是否省油。，2.2、試述無級變速器與汽車動力性、燃油經(jīng)濟性的關(guān)系。提示：采用無級變速

11、后，理論上克服了發(fā)動機特性曲線的缺陷，使汽車 具有與等功率發(fā)動機一樣的驅(qū)動功率，充分發(fā)揮了內(nèi)燃機的功率，大地改善了 汽車動力性。同時，發(fā)動機的負荷率高，用無級變速后，使發(fā)動機在最經(jīng)濟 工況機會增多，提高了燃油經(jīng)濟性。2.3、用發(fā)動機的“最小燃油消耗特性”和克服行駛阻力應(yīng)提供的功率曲線，確 定保證發(fā)動機在最經(jīng)濟工況下工作的“無級變速器調(diào)節(jié)特性”。答：；無級變速器傳動比I與發(fā)動機轉(zhuǎn)速及期限和行駛速度之間有如下關(guān)系：i、0.377丄匚二（式loUaUa中A為對某汽車而言的常數(shù)A = 0.3 7右）i0當汽車一速度Ua在一定道路沙鍋行駛時，根據(jù)應(yīng)該提供的功率:PPwnT由“最小燃油消耗特性”曲線可求出

12、發(fā)動機經(jīng)濟的工作轉(zhuǎn)速為將Ua，ne代入上式，即得無級變速器應(yīng)有的傳動比i。帶同一 植 的道路上，不同車速時無級變速器的調(diào)節(jié)特性。2.4如何從改進汽車底盤設(shè)計方面來提高燃油經(jīng)濟性？提示：縮減轎車總尺寸和減輕質(zhì)量。大型轎車費油的原因是大幅度地增 加了滾動阻力、3由、dUdtmaxmaximax0.28255Pe=ne。12空氣阻力、坡度阻力和加速阻力。為了保證高動力性而裝用的 大排量發(fā)動機，行駛中負荷率低也是原因之一。汽車外形與輪胎。降低CD 值和采用子午線輪胎，可顯著提高燃油經(jīng) 濟性。2.5為什么汽車發(fā)動機與傳動系統(tǒng)匹配不好會影響汽車燃油經(jīng)濟性與動力性？式舉例說明。提示：發(fā)動機最大功率要滿足動力

13、性要求（最高車速、比功率）1最小傳動比的選擇很重要，（因為汽車主要以最高檔行駛）若最小傳動比選擇較大，后備功率大，動力性較好，但發(fā)動機負荷率 較低，燃油經(jīng)濟性較差。若最小傳動比選擇較小，后備功率較小，發(fā)動機 負荷率較高，燃油經(jīng)濟性較好，但動力性差。2若最大傳動比的選擇較小，汽車通過性會降低；若選擇較大，則變 速器傳動比變化范圍較大，檔數(shù)多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。3同時，傳動比檔數(shù)多，增加了發(fā)動機發(fā)揮最大功率的機會，提高了 汽車的加速和爬坡能力，動力性較好；檔位數(shù)多，也增加了發(fā)動機在低燃 油消耗率區(qū)工作的可能性，降低了油耗，燃油經(jīng)濟性也較好。2.6試分析超速擋對汽車動力性和燃油經(jīng)濟性的影響。提示：因為汽車并

14、不經(jīng)常以此速度行駛，低速檔只要滿足動力性的要求。2.7、答：1） 發(fā)動機輸出功率：Tqigi。Pe皿TUa/3600rTq = -19.13 259.27（）-165.44（亠）240.874（）3- 3.8445）41000 1000 1000 10000.377rnigio由以上三條關(guān)系式，可以繪出各個檔位下發(fā)動機的有效功率圖。再有阻力 功率：3PfFW _ 1 （Gf uaCDA ua）T-T（360076140353= 7.647*10 Ua3.638*10 Ua由以上信息作出汽車功率平衡圖如下：13n卜=Pe最高檔時：igi:n=815r/min,即ua由負荷特性曲線的擬合公式：23

15、4b =BB2RB3巳B4R二b=1740.2g /(Kw h)Pb-Qse2 3 .2L1.02uagii:n=1207r/min,即Ua二28.64 Km / h由負荷特性曲線的擬合公式得：二b =295.0g/(Kw h)-Qs二26.0Liii:n=1614r/min,即ua= 38 .30 Km / h功率平術(shù)圈Uo ID 203040 SO 60708090Ua(Kmfli)2)考慮滿載時情況等速百公里油耗公式：PebQss1.02ujg0.377rnigio(L/100Km)Ua二=1,不妨取Pe=18Kw19 .34 Km / h14由負荷特性曲線的擬合公式得：15-b= 30

16、5.2g/(Kw h)二Qs= 20.5Liv：n=2603r/mi n,即Ua= 61 .77 Km / h由負荷特性曲線的擬合公式得：-b二280.1g/(Kw h)-Q 11.7LV:n=3403r/min,即ua= 80 . 75 Km / h由負荷特性曲線的擬合公式得：-b= 431.3g/(Kw h)二Qs=13.6Lvi：n=3884r/mi n,即ua= 92.仃Km/h由負荷特性曲線的擬合公式得：二b = 529.4g /(Kw h)-Qs=14.8L故有以上各個點可以做出最高檔的等速百公里油耗曲線同樣，可做出次高擋的等速百公里油耗曲線（省略）2.8輪胎對汽車動力性、燃油經(jīng)濟

17、性有些什么影響？提示：2.9為什么公共汽車起步后，駕駛員很快換入高檔？16提示：汽車起步后換入高檔，此時，發(fā)動機負荷率大，后備功率小，燃油經(jīng)濟性較 高2.10、達到動力性最佳的換擋時機是什么？達到燃油經(jīng)濟性最佳的換檔時機是什 么?二者是否相同？答：動力性最佳：只要Ft-(FwFf)max時換檔，以1.3題圖為例，在 丁“-(Fwi FfJ Ft?- (Fw2Ff2)時換檔 顯然滿足動力性最佳。燃油經(jīng)濟性最佳要求發(fā)動機負荷率高，后備功率低。由下圖知，在最高檔時，后備功率最低，燃油經(jīng)濟性最佳功率平衡圖10203040 5a 6a 7030 9DUa(Km/Fi)17第四章4.1一轎車駛經(jīng)有積水層的

18、一良好路面公路，當車速為100km/h時要進行制動。問此時有無可能出現(xiàn)滑水現(xiàn)象而喪失制動能力？轎車輪胎的胎壓為179.27kPa。答：假設(shè)路面水層深度超過輪胎溝槽深度估算滑水車速：h =6.34p；p為胎壓（kPa）代入數(shù)據(jù)得： 你=84.89km/h而.-h故有可能出現(xiàn)滑水現(xiàn)象而失去制動能力。4.2在第四章第三節(jié)二中.舉出了CA700轎車的制動系由真空助力改為壓縮空氣助力 后的制動試驗結(jié)果。試由表中所列數(shù)據(jù)估算.2.2的數(shù)值，2重要性。1 -22的數(shù)值。2可以認為制動器起作用時間的減少是縮短制動距離的主要原因。4.3一中型貨車裝有前、后制動器分開的雙管路制功系，其有關(guān)參數(shù)如下；1）計算并繪制

19、利用附著系數(shù)曲線與制動效率曲線。2）求行駛車速30km/h，在,=0.80路面上車輪不抱死的制動距離。計算時取制動系反應(yīng)時間2二0.02s，制動減速度上升時間2=0.02s。3）求制功系前部管路損壞時汽車的制功距離，制功系后部管路損壞時汽車的制功距離。駅電m/kg質(zhì)心高噬心至訕軸拒離o/m4080O.53.95003892901 1703.9502.SJ500 38答案：1）b zhgL 1 - 1 za - zhg空載時：0=395a38850.413hg故空載時后輪總是先抱死。0.845以說明制動器作用時間的提示：由表4-3的數(shù)據(jù)以及公式1s =3.6i*F、22Ua02025.92abm

20、ax2UaO計算前軸利用附著系數(shù)為:后軸利用附著系數(shù)為:18由公式E ra/L1 M 冷rhg/L代入數(shù)據(jù)Er二2.12.4490.845r（作圖如下）30219前輪先抱死b/Lf _fhg/L %時：后輪先抱死l2.95Er=-2.449 1.17 00010.2030.4 as D.B070.80.9（p滿載時：0hg =3.95OH .42821.17代入數(shù)據(jù)Ef=1.501 1.17f（作圖如下）Era/ L1Jrhg/L代入數(shù)據(jù)1s二3.613.62Ua0+a025 92abmax2訂0.0200230=6.57m2丿25.92沢0.56g（作圖如下）11.8.6.8.6 o.O.o

21、.O.2O OO.O.30220附著系數(shù)2）由圖或者計算可得：空載時 =0.8制動效率約為0.7因此其最大動減速度abmax二0.8g0.7二0.56g代入公式:由圖或者計算可得：滿載時制動效率為0.8721因此其最大動減速度abmax= 0.8g x 0.87 = 0.696g制動距離1s =3.6-2Ua0( 0.02、0.02+ix 30 3.6 J2丿3)A.若制動系前部管路損壞Fxb2二G二Gzg dtGFz2二匚(a -zhg)=后軸利用附著系數(shù)=后軸制動效率Er代入數(shù)據(jù)得：空載時：滿載時:2Ua02592abmax302=5.34m25.92 0.696Lza _zhga/L1：

22、rhg/LEr=0.45Er=0.60a）空載時其最大動減速度abmax代入公式：1s=一=0.8g 0.45 = 0.36g2Ua03.6 V12592abmax3020.02+002L 30 +- -=10.09m3.6 12丿25.92 7.36gb）滿載時 其最大動減速度abmax=0.8g0.6=0.48g代入公式：1s =3.62丄2 !丄Ua0-2ua0225.92abmax0.02、3020.02303.6 I2丿=7.63m25.92 0.48gB.若制動系后部管路損壞F_G duFxb1Gzg dtFz1= G(bzhg)=前軸利用附著系數(shù)=前軸制動效率EfLzbZhgb/

23、L1 -fhg/L2223代入數(shù)據(jù)空載時：Ef=0.57滿載時：Ef=0.33a）空載時 其最大動減速度abmax=0.8g0.57 =0.456g代入公式:1 (s =3.6、 、2 i-2Ua0225.92abmax0.02、3020.0230=13.67m3.6 12 丿 25.92 7.264g4.4在汽車法規(guī)中，對雙軸汽車前、后軸制功力的分配有何規(guī)定。說明作出這 種規(guī)定的理由？答：為了保證制動時汽車的方向穩(wěn)定性和有足夠的制動效率，聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會制定的ECE R13制動對雙軸汽車前、后輪制動器制動力提出了明確的要求。我國的行 業(yè)標準ZBT24000789也提出了類似的要求。下面以

24、轎車和最大總質(zhì)量大于3.5t的貨車為例予以說明。法規(guī)規(guī)定：對于=0.20.8之間的各種車輛，要求制動強度z _0.10.85（-0.2）車輛在各種裝載狀態(tài)時，前軸利用附著系數(shù)曲線應(yīng)在后軸利用附著系數(shù)曲線之上。 對于最大總質(zhì)量大于3.5t的貨車，在制動強度z = 0.150.3之間，每根軸的利用附著 系數(shù)曲線位于二z _ 0.08兩條平行于理想附著系數(shù)直線的平行線之間；而制動強度z 0.3時，后軸的利用附著系數(shù)滿足關(guān)系式z 0.3 0.74（- 0.38），則認為也滿足了法規(guī)的要求。但是對于轎車而言，制動強度在0.30.4之間，后軸利用附著系數(shù)曲線不25.92abmax13.6002晉30302

25、25.92 0.456g=8.02mb）滿載時其最大動減速度abmax代入公式：1 s =一3.6 、1=0.8g0.33 =0.264g2Ua022 丄山。24超過直線:=z 0.05的條件下，允許后軸利用系數(shù)曲線在前軸利用附著系數(shù)曲線的上 方。25圖 4弭 ECESM車的制動力分配4.5一轎車結(jié)構(gòu)參數(shù)問題1.8中給出的數(shù)據(jù)一樣。 轎車裝有單回路制動系，其制功器制動力分配系數(shù)0.65。試求：1）同步附著系數(shù)。2）在）=0.7路面上的制動效率。*3）汽車此時能達到的最大制動減速度（指無任何車輪抱死時）f。4）若將設(shè)車改為雙回路制動系統(tǒng)（只改變制動的傳動系，見習題圖3）,而制動器總制動力與總泵輸

26、出管路壓力之比稱為 制功系增益，并令原車單管路系統(tǒng)的增益為G。確定習題圖3中各種雙回路制動系統(tǒng)以及在一個回路失效時的制動系增益。習題圖？三種不同的雙回路制動系統(tǒng)5）計算：在辱=0.7的路面L效率及 其能達到的最大制功減速度。上述各種雙回路系統(tǒng)在一個回路失效時的制功6）比較各種雙回路系統(tǒng)的優(yōu)缺點。2）因,=0.7： ：0所以前輪先抱死1.25/2.7=0.951答案：1）同步附著系數(shù)L hg2.7 0.65- 1.250.630.8Efb/L_fhg/Lf=0.7圖445ECEO轎c)260.65-0.7匯0.63/2.73)最大制動減速度：abm a=Ef0.7 g=6.53m/s2274)G

27、 卡a) 1失效電(1 - JFuT2Fu12失效b)1失效2Fu2失效c) 1失效1T21尹2失效1 -T212Fu5)a)1失效Fxb2Fz2冷心1T2Fu= 2(1 -=0.7G1T2G dug dtZhg)=后軸利用附著系數(shù)=后軸制動效率Er最大動減速度ab max2 G=1.3GLza _zhga/L1.45/2.71rhg/L10.7 0.63/2.7二0.7g 0.46二0.32g0.462失效Fxb1g dtFz1=GL(b zhg)前軸利用附著系數(shù)LzbZhg前軸制動效率Ef二b/ L1.25/2.71 -：fhg/L= 0.551 -0.7 0.63/2.728最大動減速度

28、abmax= 0.7g 0.55 = 0.39gb）由第2）問 知：前輪先抱死1失效與2失效情況相同。GFz1= f（bZhg）- 前軸利用附著系數(shù) 二 前軸制動效率zb/L1.25/2.7=0.95:f：- fhg/L 0.65 -0.7 0.63/2.7abmax=0.7g 0.95 1 = 0.33gc）與b）回路的情況相同。6） 比較優(yōu)缺點：a） 其中一個回路失效時，不易發(fā)生制動跑偏現(xiàn)象。但當1失效時，容易后 輪先抱死，發(fā)生后軸測滑的不穩(wěn)定的危險工況。b） 實現(xiàn)左右側(cè)輪制動器制動力的完全相等比較困難。c） 實現(xiàn)左右側(cè)輪制動器制動力的完全相等比較困難。其中一個管路失效時， 極容易制動跑偏

29、。五章一轎車（每個）前輪胎的側(cè)偏剛度為-50176N/rad、外傾剛度為-7665N/rad。若 轎車向左轉(zhuǎn)彎，將使兩前輪均產(chǎn)生正的外傾角，其大小為40。設(shè)側(cè)偏剛度與外傾剛度均不受左、右輪載荷轉(zhuǎn)移的影響.試求由外傾角引起的前輪側(cè)偏角。答：由題意：FY=k：ik= 1故由外傾角引起的前輪側(cè)偏角：:=-k k=T；05.2 6450輕型客車在試驗中發(fā)現(xiàn)過多轉(zhuǎn)向和中性轉(zhuǎn)向現(xiàn)象，工程師們在前懸架 上加裝前橫向穩(wěn)定桿以提高前懸架的側(cè)傾角剛度，結(jié)果汽車的轉(zhuǎn)向特性變?yōu)椴蛔戕D(zhuǎn)向。試 分析其理論根據(jù)（要求有必要的公式和曲線）。2匕一L也k1丿k1、k2變化，原來K乞0,現(xiàn)在K0,即變?yōu)椴蛔戕D(zhuǎn)向。5.3汽車的穩(wěn)態(tài)

30、響應(yīng)有哪幾種類型？表征穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的具體參數(shù)有哪些？它們彼此之間的關(guān)系如何（要求有必要的公式和曲線）？答：汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)有三種類型：中性轉(zhuǎn)向、不足轉(zhuǎn)向、過多轉(zhuǎn)向。幾個表征穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向的參數(shù)：1.前后輪側(cè)偏角絕對值之差（：.:匚i:二轉(zhuǎn)向半徑的比R/R0；3靜態(tài)儲備系數(shù)S.M.Fxb1-G dug dtLzbzhg最大動減速度答：穩(wěn)定性系數(shù)：K =m29彼此之間的關(guān)系見參考書公式（5-13）（5-16）（5-17）。5.4舉出三種表示汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的方法，并說明汽車重心前后位置和內(nèi)、外輪負荷轉(zhuǎn)移如何影響穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性？答：方法：1.閃一邊0時為不足轉(zhuǎn)向，al-oQ=0時為中性轉(zhuǎn)向, m 1時為不足轉(zhuǎn)向，R

31、/R0=1時為中性轉(zhuǎn)向，R/R00時為不足轉(zhuǎn)向，S.M.=0時為中性轉(zhuǎn)向，S.M. K匚=u，中性轉(zhuǎn)向時5丿sL得證。5.13測定汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性常用兩種方法，一為固定轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角法，并以R/Roay曲線來表示汽車的轉(zhuǎn)向特性（見第五章第三節(jié)二）；另一為固定圓周法。試驗時在場地 上畫一圓，駕駛員以低速沿圓周行駛，記錄轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角wo,然后駕駛員控制轉(zhuǎn)向盤使汽3132習題圖 4 滑柱連桿式獨立懸架示意圖提示：1）畫出地面對于車廂的瞬時轉(zhuǎn)動中心，即為側(cè)傾中心R.C.2）證明參考書P135-136P5.15試求計算穩(wěn)態(tài)響應(yīng)質(zhì)心側(cè)偏角增益一）s的公式，并求題5.11中轎車在Ou=31.3m/s（70 mil

32、e/h）、ay=0.4g時的質(zhì)心側(cè)偏角。計算u=31.3m/s時的瞬態(tài)響應(yīng)峰值反應(yīng)時間；和轎車的汽車因數(shù)T.B.值。-P提示：將方程組（5-9）兩式聯(lián)立，v=0, -7=0,消去一）s65.16為什么有些小轎車后輪也設(shè)計有安裝前束角和外傾角？答：因為轎車后輪安裝前束角和外傾角是為提高操縱穩(wěn)定性。5.17習題圖5為三種前獨立懸架對車輪相對車身垂直上下位移時前束變化的影響。試問圖中哪一條曲線具有側(cè)傾過多轉(zhuǎn)向效果？車始終在圓周上以低速持續(xù)加速行駛。隨著車速的提高，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角大。記錄下；，sw角，并以一洌-ay曲線來評價汽車的轉(zhuǎn)向特性，試證、：SW（般）將隨之加：;sw=1 Ku2，說明如何根據(jù)：;S

33、W:isw0-ay曲線來判斷汽車的轉(zhuǎn)向特性。證明:轉(zhuǎn)向半徑1 Ku2L-： ：1 Ku2Ro試證:1 Ku2RSW, I /21 Ku-swO5.14習題圖4是滑柱連桿式獨立懸架Ro(常稱為Me Pherson strut suspnsion)示意圖。1）R.C.為側(cè)傾中心。33壓端習題圖3車身垂直上下位移時前束的變化曲線答:圖中點劃線所表示的具有過多轉(zhuǎn)向效果5.18轉(zhuǎn)向盤力特性與哪些因素有關(guān)，試分析之。答:轉(zhuǎn)向盤力特性決定于以下因素：轉(zhuǎn)向器傳動比及其變化規(guī)律、轉(zhuǎn)向器效率、動力轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向盤操作力特性、轉(zhuǎn)向桿系傳動比、轉(zhuǎn)向桿系效率、由懸架導向桿系決定的 主銷位置、輪胎上的載荷、輪胎氣壓、輪胎力

34、學特性、地面附著條件、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動 慣性、轉(zhuǎn)向柱摩擦阻力及汽車整體動力學特性。佃地面作用于輪胎的切向反作用力是如何控制轉(zhuǎn)向特性的？P152-155。第八早6、設(shè)通過座椅支承面?zhèn)髦寥梭w垂直加速度的譜密度為一白噪聲,一2書Ga ( f )=0.1m S。求在0.580HZ頻率范圍加權(quán)加速度均方根值aw和加權(quán)振級Law，并由表6-2查出相應(yīng)人的主觀感覺。答aw = :W2(f)Ga(f)df*80“廠24f12.512 5二0.5* 0.1 df0.1 df1 0.1 dfdf0.5244fr12.5134二24.2835La20Lg(玉)a。24 28二20Lg(1。)47.70查P173圖知：人的

35、主觀感覺為極不舒適。畫圖時要求用雙對數(shù)坐標，選好坐標刻度值，并注明單位。二5.12*10A2.02* 10-7二3.99*10-7f2畫出圖形為:6.2、設(shè)車速u=20m/s，路面不平度系Gq(n) = 2.56* 10 m,參考空間頻率no=0.1m-1。畫出路面垂直位移、速度和加速度Gq( f )、Gq(f)Gq( f )的譜圖。2U解:Gq(f)二Gq(n)n22.56*10*0.12* 20* _Gq(f)2 2=4二Gq(n)nu=42*2.56*10*0.1220Gq(f)=164Gq(n0)n02uf2=16二4*2.56*10*0.12* f26.3、設(shè)車身車輪二自由度汽車模型

36、，其車身部分固有頻率fo=2Hz。它行駛在波長 入=5m的水泥接縫路上，求引起車身部分共振時的車速un(km/h)。該汽車車輪部分的固有頻率ft=10Hz，在砂石路上常用車速為30km/h。問由于車輪部分共振時，車輪對路面作用的動載所形成的搓板路的波長入=?答：當激振力等于車輛固有頻率時，發(fā)生共振，所以發(fā)生共振時的車速為：10譜值的雙對數(shù)圖1O1DW14101010di10410101HH)1025*2=10m/s30/3.65搓板路的波長：，p =6.4、設(shè)車身單質(zhì)量系統(tǒng)的幅頻|z/q|用雙對數(shù)坐標表示時如習題圖6所示。路面輸入譜與題6.2相同。求車身加速度的譜密度Gz(f)，畫出其譜圖，并計算0.110Hz頻率范圍車身加速度的均方根值答：習題圖6車身單質(zhì)量系統(tǒng)的幅頻待性37Gz(f)= (2 f)2廿Gq(n。)=0 * f )21 Gq(n0) =1.02*10f2(0.1 f 1時)i=* f)210(1山(1乜陽=l.O2*1O-2*1O(1_lg(10f)(1 f 10)時101f Gz( f )2df F0.11101二1.02*102f2df1.02*102*10(1g(10f)df0.11