大工19年春《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)3滿(mǎn)分答案

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1、大工19春機(jī)械控制工程基礎(chǔ)在線作業(yè) 3滿(mǎn)分答案大工19春機(jī)械控制工程基礎(chǔ)在線作業(yè)3單選題多選題判斷題一、單選題（共10道試題，共60分。）1 .另線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的（）A.代數(shù)方程B.特征方程C.狀態(tài)方程D.差分方程選擇：b2 .在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，通過(guò)減小開(kāi)環(huán)增益K可使（）A.精度提高，穩(wěn)定性提高B.精度下降，穩(wěn)定性下降C.精度提高，穩(wěn)定性下降D.精度下降，穩(wěn)定性提高選擇：d3 .系統(tǒng)的校正不包括的是（）A.并聯(lián)校正B.串聯(lián)校正C.反饋校正D.復(fù)合校正選擇：a4 .題目見(jiàn)圖片A.B.C.D.選擇：a5 .下列閉環(huán)系統(tǒng)的頻域指標(biāo)中不正確的是（）A.帶寬B.剪切率

2、C.諧振峰值D.幅值裕度選擇：D6 .增加系統(tǒng)的型次，系統(tǒng)的（）A.準(zhǔn)確性降低，快速性提高B.準(zhǔn)確性降低，快速性降低C.準(zhǔn)確性提高，快速性提高D.準(zhǔn)確性提高，快速性降低選擇：D7 .主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（）A.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)8 .距離實(shí)軸很近C.距離虛軸很近D.距離虛軸很遠(yuǎn)選擇：c8 .系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性的衡量指標(biāo)是幅值裕度和()A.諧振頻率B.截止頻率C.相位裕度D.諧振峰值選擇：C9 .題目見(jiàn)圖片A.B.C.D.選擇：C10.拉氏變換將時(shí)間函數(shù)變成()A.正弦函數(shù)B.單位階躍函數(shù)C.單位脈沖函數(shù)D.復(fù)變函數(shù)選擇：d大工15春機(jī)械控制工程基礎(chǔ)在線作業(yè)3單選題多選題判斷題二、多選題(共5道試題，共20

3、分。)1 .下列哪個(gè)環(huán)節(jié)的相頻特性不包等于零度()A.積分環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.比例環(huán)節(jié)選擇：abc2 .控制系統(tǒng)正常工作必須滿(mǎn)足的三個(gè)條件是()A.準(zhǔn)確B.快速C.滯后D.穩(wěn)定選擇：abd3 .勞斯穩(wěn)定判據(jù)的非充分非必要條件是()A.系統(tǒng)的特征方程的各項(xiàng)系數(shù)可以存在等于零的情況B.勞斯矩陣第一列元素符號(hào)一致C.勞斯陣列第一列元素符號(hào)不必一致D.系統(tǒng)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)皆大于零選擇：ac4.下列是增強(qiáng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法的是（）A.復(fù)合控制B.前饋控制C.降低系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益D.減少系統(tǒng)的信號(hào)數(shù)選擇：cd5.校正方式主要包括下列（）A.串聯(lián)校正B.反饋校正C.并聯(lián)校正D.復(fù)合校正選擇：ABD大工15春機(jī)械控制工程基礎(chǔ)在線作業(yè)3單選題多選題判斷題三、判斷題（共5道試題，共20分。）1 .系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)所有特征根的實(shí)部全都大于等于零A.錯(cuò)誤B.正確選擇：b2 .對(duì)于最小相位系統(tǒng)，根據(jù)對(duì)數(shù)幅頻特性，可唯一的確定幅頻特性和傳遞函數(shù)A.錯(cuò)誤B.正確選擇：a3 .系統(tǒng)從一個(gè)穩(wěn)態(tài)過(guò)渡到另一個(gè)穩(wěn)態(tài)，或系統(tǒng)受擾動(dòng)又重新平衡后，系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)偏差，這種偏差稱(chēng)為穩(wěn)態(tài)偏差A(yù).錯(cuò)誤B.正確選擇：B4 .穩(wěn)態(tài)裕度是衡量系統(tǒng)響應(yīng)速度的指標(biāo)A.錯(cuò)誤B.正確選擇：a5.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)所決定，與輸入信號(hào)的形式無(wú)關(guān)A.錯(cuò)誤B.正確選擇：a