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1、23990、技術(shù)參數(shù)、使用前準(zhǔn)備三、設(shè)備結(jié)構(gòu)四、操作方法五、注意事項(xiàng)六、故障排除七、聯(lián)系方式1一、技術(shù)參數(shù)1 .電源：3小380V50/60Hz+N+PE2 .功率：10KVA3 .氣源：0.6MPA4 .節(jié)拍：30S/片二、使用前準(zhǔn)備1 .設(shè)備就位（按設(shè)計(jì)位置排放）2 .檢查各機(jī)械，電氣部分有無異常。3 .檢查各輸送皮帶有無異常。4 .接通電源：3小380V（3相+零線+接地）5 .接通氣源，0.6MPA.6 .檢查設(shè)備待作規(guī)格是否與實(shí)際相同。三、設(shè)備結(jié)構(gòu)1 .手臂機(jī)構(gòu)2 .夾爪3 .XZ軸伺服電機(jī)4 .鏈板輸送線5 .操作按鈕6 .觸摸屏，PLC等注：觸摸屏畫面四、操作方法本機(jī)分為手動(dòng)、自
2、動(dòng)兩種操作方式，分述如下:1.手動(dòng):主要為各個(gè)動(dòng)作的獨(dú)立運(yùn)行，以便調(diào)試時(shí)使用。操作為：在觸摸屏上按下相關(guān)按鈕翻頁至手動(dòng)操作頁面即可進(jìn)入（但在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)也可進(jìn)入，但須注意安全），依文字提示操作即可。注：入料移栽手動(dòng)操作界面注：出料手動(dòng)操作界面手動(dòng)畫面葡耳機(jī)械手校點(diǎn)8WBBBEnglish(注：1.在操作入料.出料移栽手動(dòng)下降時(shí)，須先將夾爪松開方可才能執(zhí)行下降動(dòng)作，否則無法動(dòng)作。)2.自動(dòng)操作模式：自動(dòng)操作模式為設(shè)備正常運(yùn)行之狀態(tài)，操作前須先行檢查機(jī)械，電氣為正確的狀態(tài)，然后單擊主畫面上的自動(dòng)運(yùn)行按鍵，設(shè)備回原點(diǎn)后即自動(dòng)運(yùn)行。此時(shí)即可和生產(chǎn)線聯(lián)動(dòng)運(yùn)行。如需退出按急停按鈕即可。(1)本機(jī)設(shè)有模擬模式
3、，須在手臂可達(dá)范圍無其它任何物品時(shí)進(jìn)行，否則將損壞設(shè)備。(2)在執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行前，必須先執(zhí)行完回原點(diǎn)動(dòng)作進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)(注：在執(zhí)行回原點(diǎn)前先收回平移氣缸及夾爪松開到位)，方可操作自動(dòng)運(yùn)行。(3)在主頁面上有個(gè)暫停按鈕，在自動(dòng)運(yùn)行中點(diǎn)動(dòng)后，每次再點(diǎn)動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行按鈕，設(shè)備將會(huì)單步運(yùn)行每個(gè)動(dòng)作。注：a.啟動(dòng)本模式時(shí)，模擬運(yùn)行不可勾選。b.模擬運(yùn)行只用于測試，運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)必須無組件。1)手動(dòng)畫面手動(dòng)操作部分固化線運(yùn)行按鈕：該按鈕在自動(dòng)操作中出現(xiàn)，按動(dòng)該按鈕之前請注意下游是否有組件，沒有才可按，以免發(fā)生不必要的損失。然而自動(dòng)操作中的碼垛完成按鈕是在自動(dòng)運(yùn)行的條件下才有效，此時(shí)移動(dòng)固化線，當(dāng)下游有組件及固化房入料
4、門.出料門未打開開到頂，此按鈕將按壓無效。這兩個(gè)按鈕按動(dòng)后固化線都只是運(yùn)行一次，當(dāng)固化線門型開關(guān)ON就會(huì)停止。取片及放片位置的教點(diǎn)：先進(jìn)入手動(dòng)操作頁面點(diǎn)擊密碼登錄，登錄的最高級(jí)密碼50010065,登錄正確后再點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕，便可進(jìn)行教點(diǎn)位置的改變。注：教點(diǎn)前得先進(jìn)行原點(diǎn)回歸后才可實(shí)行。教點(diǎn)流程:密砒更改此按鈕，可以更改觸摸屏內(nèi)的所有密碼，當(dāng)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置頁面時(shí)，輸入最高等級(jí)密碼，初始為50010065,進(jìn)入到參數(shù)設(shè)置頁面后，此按鈕的修改功能才能生效點(diǎn)擊后出現(xiàn)以下的窗口，點(diǎn)擊Fd，t按鈕即可更改說明：放片超時(shí)設(shè)定為放片達(dá)到了設(shè)定的時(shí)間，固化線便可自動(dòng)移動(dòng)（下游處無組件且接受到了下游的信號(hào)）。模擬運(yùn)
5、行打開前需要確定好放片處以及取片處沒有組件。另外，模擬運(yùn)行只是用于驗(yàn)證移載機(jī)是否按照要求的位置取片放片。碼垛完成按鈕可控制固化線的運(yùn)行，在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下才有效，此按鈕需持續(xù)按5s才有效，當(dāng)下游有組件時(shí)，此按鈕按動(dòng)無效。3）產(chǎn)品換型產(chǎn)品換型分為機(jī)械和電氣部分：a.機(jī)械部分：移載入歸正調(diào)整。b.電氣部分：組件厚度修改為當(dāng)前組件的厚度注：移載1的放片層數(shù)修改后，得多注意移載2的取片情況，當(dāng)移載2取片到可修改的位置時(shí)需要及時(shí)的更改新的放片層數(shù)。換大片的時(shí)候，機(jī)械部分調(diào)好后還得重新進(jìn)行教點(diǎn)，建議教點(diǎn)完成后模擬運(yùn)行觀察，沒有問題后再放片運(yùn)行4）報(bào)警記錄報(bào)警記錄IEnglish五、注意事項(xiàng)1 .確認(rèn)設(shè)備接地
6、牢固可靠，必須符合電氣安全標(biāo)準(zhǔn)。2 .使用時(shí)如有異常，需立即將緊急停止開關(guān)壓下。3 .打開電箱門，依次從左到右打開所有控制電源斷路器。4 .如有異常（紅燈亮，且報(bào)警聲斷續(xù)鳴響），應(yīng)先查明故障原因（否則所有動(dòng)作無法運(yùn)行）排除故障后將復(fù)位按鈕復(fù)位。5 .設(shè)備運(yùn)行時(shí)嚴(yán)禁維修，所有的運(yùn)動(dòng)部件危險(xiǎn)區(qū)域不得進(jìn)入。如需維修必須關(guān)閉總電源后方可進(jìn)行。6 .伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)非我方技術(shù)人員不得修改！六、故障排除1 .一般故障均在觸摸屏器上可直接顯示，排除故障后按壓復(fù)位開關(guān)即可。如果故障依然存在，請斷開總電源3分鐘后按壓復(fù)位開關(guān)。2 .如不能正常運(yùn)行請與我公司聯(lián)系。七、聯(lián)系方式公司名稱：蘇州晟成光伏設(shè)備有限公司地址：蘇州市高新區(qū)銅墩街188號(hào)電話：5傳真：5聯(lián)系人：祖國良（先生）
移載固化機(jī)操作手冊
