焊接機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【焊接機(jī)器人】【四自由度】
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湖南科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度表畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 焊接機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 起止時(shí)間： 2015-3-82015-5-31 學(xué)生： 指導(dǎo)教師： （簽名） 系主任： （簽名）時(shí) 間工 作 內(nèi) 容備 注 第 1 周 （3月9日至3月15日）到圖書(shū)館借閱和網(wǎng)上查閱焊接機(jī)械手資料，以及到企業(yè)參觀焊接機(jī)械手實(shí)物，了解其基本結(jié)構(gòu)。查閱與收集6本（篇）以上文獻(xiàn)資料，翻譯一篇外文資料（1500字）。 第 2 周 （3月16日至3月22日）構(gòu)思焊接機(jī)械手的結(jié)構(gòu)原理方案。如主軸的選擇、減速器的設(shè)計(jì)方案等。完成開(kāi)題報(bào)告及英譯漢翻譯稿，交指導(dǎo)教師。 第3 周至第4 周 （3月23日至4月5 日）傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)，繪制焊接機(jī)械手的零件草圖和裝配草圖。完成焊接機(jī)械手結(jié)構(gòu)原理方案及技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)，繪裝配草圖和零件草圖。 第5 周至第6 周 （4月6日至4月19日）焊接機(jī)械手的零件與技術(shù)設(shè)計(jì)，并繪正式裝配圖和零件圖等。繪正式裝配圖和零件圖等。 第7 周至第8 周 （4月20日至5月3日）完成設(shè)計(jì)計(jì)算和繪圖，整理設(shè)計(jì)資料及結(jié)果，編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。完成正式裝配圖、零件圖及設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 第 9 周 （5月4日至5月10日）打印前交指導(dǎo)老師審閱檢查，找錯(cuò)，修改。定稿后完成正式圖紙和說(shuō)明書(shū)打印稿。5月4日交設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、圖紙、英譯漢資料送指導(dǎo)老師評(píng)閱。 第10周 （5月11日至5月17日）學(xué)生完成圖紙和說(shuō)明書(shū)交給指導(dǎo)老師，沒(méi)有評(píng)閱人、指導(dǎo)人成績(jī)的學(xué)生不能參加答辯。老師給出評(píng)閱人、指導(dǎo)人登分表并交系主任簽字匯總交學(xué)院。 第 11 周 （5月18日至5月24日）答辯前準(zhǔn)備及參加畢業(yè)答辯。學(xué)生準(zhǔn)備好答辯圖紙和說(shuō)明書(shū)等（先不裝訂）完成答辯 第 12 周 （5月25日至5月31日）答辯后改錯(cuò)，打印裝訂，刻碟完成全部畢業(yè)設(shè)計(jì)資料交指導(dǎo)老師。老師完成學(xué)生成績(jī)?cè)u(píng)定，評(píng)語(yǔ)填寫(xiě)，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)歸檔工作。學(xué)生修改完答辯指出的錯(cuò)誤后交齊設(shè)計(jì)全部資料到指導(dǎo)老師處。正式注：此表一式兩份：一份存學(xué)院，一份發(fā)給學(xué)生。
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焊接機(jī)器人
四自由度
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自由度
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