自動(dòng)送料帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)

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1、學(xué) 號(hào): 課 程 設(shè) 計(jì)題 目自動(dòng)送料帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)教 學(xué) 院機(jī)電工程學(xué)院專 業(yè)交通運(yùn)輸班 級(jí) 2011交通姓 名 指導(dǎo)教師2013年12月5日 20132014學(xué)年第1學(xué)期機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)名稱自動(dòng)送料帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)班級(jí)11交通 地點(diǎn) J4-110一、課程設(shè)計(jì)目的課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。課程設(shè)計(jì)的 基本目的是:1 綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)和其它先修課程的知識(shí),分析和解決機(jī)械 設(shè)計(jì)問題,進(jìn)一步鞏固、加深和拓寬所學(xué)的知識(shí)。2 通過設(shè)計(jì)實(shí)踐,逐步樹立正確的設(shè)計(jì)思想,增強(qiáng)創(chuàng)新意識(shí)和競(jìng)爭(zhēng) 意見,熟悉掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律,培養(yǎng)分析問題和解決問題 的能

2、力。3 通過設(shè)計(jì)計(jì)算、繪圖以及運(yùn)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、設(shè)計(jì)手冊(cè)等有關(guān) 設(shè)計(jì)資料,進(jìn)行全面的機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練。二、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要包括:分析傳動(dòng)裝置的總體方案;選擇電動(dòng)機(jī); 傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算;傳動(dòng)零件、軸、軸承、聯(lián)軸器等的設(shè)計(jì)計(jì)算和選擇;裝配圖和零件圖設(shè)計(jì);編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。課程設(shè)計(jì)中要求完成以下工作:1減速器裝配圖1張(A1圖紙);2減速器零件圖2張(A3圖紙);3設(shè)計(jì)計(jì)算說明書1份。附:(一)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)題 號(hào)12345678910運(yùn)輸帶拉力F(N)1500215022502350255026502800290030003100運(yùn)輸帶速度V(m/s)2.01.61.71.5

3、1.551.61.551.651.71.8滾筒直徑D(mm)250260270240250260250260280290(二)工作條件該傳動(dòng)裝置單向傳送,載荷有輕微沖擊,空載起動(dòng),兩班制工作,使用期限5年(每年按300天計(jì)算),運(yùn)輸帶容許速度誤差為5%。(三)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(四)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書內(nèi)容0封面(題目、班級(jí)、姓名、學(xué)號(hào)、指導(dǎo)老師、時(shí)間)1目錄(標(biāo)題、頁次)2設(shè)計(jì)任務(wù)書(裝訂原發(fā)的設(shè)計(jì)任務(wù)書)3前言(題目分析、傳動(dòng)方案的擬定等)4電動(dòng)機(jī)的選擇5傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算(計(jì)算總傳動(dòng)比、分配各級(jí)傳 動(dòng)比、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速、功率和扭矩)6V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算7齒輪(斜齒圓柱齒輪)傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算8軸的設(shè)計(jì)

4、計(jì)算9軸承的選擇和計(jì)算10鍵聯(lián)接的選擇和校核11聯(lián)軸器的選擇12減速器箱體的設(shè)計(jì)(包括主要結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算及必要的說明)13減速器附件的選擇及說明14減速器的潤(rùn)滑及密封(包括潤(rùn)滑及密封的方式、潤(rùn)滑劑的牌號(hào) 及用量)15設(shè)計(jì)小結(jié)(設(shè)計(jì)體會(huì)、本次設(shè)計(jì)的優(yōu)缺點(diǎn)及改進(jìn)意見等)16參考資料(資料的編號(hào) ,作者,書名,出版單位和出版年、 月)三、進(jìn)度安排第14周 周一 電動(dòng)機(jī)的選擇、傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算、帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算周二周三 齒輪(斜齒圓柱齒輪)傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算、減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸的確定、高速軸的設(shè)計(jì)、低速軸的設(shè)計(jì)、軸承的選擇、聯(lián)軸器的選擇周四 低速軸的校核、高速軸的校核、軸承的校核、普通平鍵的

5、選擇及校核、潤(rùn)滑方式和密封型式的選擇周五 畫減速器裝配草圖第15周 周一周二 畫減速器裝配圖周三 畫零件圖周四 整理、裝訂計(jì)算說明書周五 答辯四、基本要求課程設(shè)計(jì)教學(xué)的基本要求是: 1能從機(jī)器功能要求出發(fā),分析設(shè)計(jì)方案,合理地選擇電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和零件。2能按機(jī)器的工作狀況分析和計(jì)算作用在零件上的載荷,合理選擇零件材料,正確計(jì)算零件工作能力和確定零件主要參數(shù)及尺寸。3能考慮制造工藝、安裝與調(diào)整、使用與維護(hù)、經(jīng)濟(jì)性和安全性等問題,對(duì)零件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。4. 繪圖表達(dá)設(shè)計(jì)結(jié)果,圖樣符合國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn),尺寸及公差標(biāo)注完 整、正確,技術(shù)要求合理、全面。5. 在客觀條件允許的情況下,初步掌握使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)

6、計(jì)計(jì)算和 使用計(jì)算機(jī)繪制裝配圖、零件圖的方法。 機(jī)電基礎(chǔ)教學(xué)部2013.11.27 目錄第一章 課題題目及主要技術(shù)參數(shù)說明.91.1 課題題目 1.2 主要技術(shù)參數(shù)說明 1.3 傳動(dòng)系統(tǒng)工作條件1.4 傳動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇 第二章 減速器結(jié)構(gòu)選擇及相關(guān)性能參數(shù)計(jì)算.102.1 減速器結(jié)構(gòu)2.2 電動(dòng)機(jī)選擇2.3 傳動(dòng)比分配2.4 動(dòng)力運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算第三章 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) . 3.1確定計(jì)算功率3.2確定V帶型號(hào)3.3確定帶輪直徑3.4確定帶長(zhǎng)及中心距 3.5驗(yàn)算包角3.6確定V帶根數(shù)Z3.7 確定初拉力F03.8計(jì)算帶輪軸所受壓力FQ第四章 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算(包括小齒輪和大齒輪)4.1 齒輪材料和熱處

7、理的選擇4.2 按齒面彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算4.3驗(yàn)算齒面接觸強(qiáng)度4.4齒輪圓周速度4.5齒輪各參數(shù)第五章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算(從動(dòng)軸)5.1 低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5.1.1軸上零件的布置5.1.2零件的拆裝順序5.1.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5.2確定各軸段尺寸5.2.1各軸段直徑5.3確定聯(lián)軸器型號(hào)5.4按扭轉(zhuǎn)和彎曲組合進(jìn)行校核5.4.1計(jì)算軸上的作用力5.4.2計(jì)算支力及彎矩5.4.3繪制低速軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖5.5高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5.5.1軸上零件布置5.5.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5.5.3確定各軸段尺寸5.6按扭轉(zhuǎn)和彎曲組合進(jìn)行校核5.6.1計(jì)算軸上的作用力5.6.2計(jì)算支力及彎矩5.6.3繪制低速軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖第六章 軸承

8、、鍵和聯(lián)軸器的選擇6.1 低速軸鍵的選擇及強(qiáng)度校核 6.1.1選擇鍵的尺寸6.1.2校核鍵的強(qiáng)度6.2 高速軸鍵的選擇計(jì)算及校核6.2.1選擇鍵的尺寸6.2.2校核鍵的強(qiáng)度6.3選擇軸承及計(jì)算軸承壽命6.3.1軸承選擇6.3.2軸承壽命計(jì)算第七章 減速器潤(rùn)滑、密封及附件的選擇確定以及箱 體主要結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算7.1 潤(rùn)滑的選擇確定 7.2 密封的選擇確定 7.3箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算7.3.1箱體選擇7.3.2軸承端蓋選擇 第八章 設(shè)計(jì)體會(huì)第九章 參考文獻(xiàn) 第一章 課題題目及主要技術(shù)參數(shù)說明1.1課題題目 自動(dòng)送料帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)1.2 主要技術(shù)參數(shù)說明 輸送帶的最大有效拉力F=3100N

9、,輸送帶的工作速度 V=1.8m/s,輸送機(jī)滾筒直徑D=290mm。1.3 傳動(dòng)系統(tǒng)工作條件 該傳動(dòng)裝置單向傳送,載荷有輕微沖擊,空載起動(dòng),兩班制工作,使用期限5年(每年按300天計(jì)算),運(yùn)輸帶容許速度誤差為5%。1.4 傳動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇 第二章 減速器結(jié)構(gòu)選擇及性能參數(shù)計(jì)算2.1 減速器結(jié)構(gòu)本減速器設(shè)計(jì)為水平剖分,封閉臥式結(jié)構(gòu)。2.2 電動(dòng)機(jī)選擇(一)工作機(jī)的功率Pw =FV/1000w=31001.8/(10000.96)=5.8kw(2) 總效率 查表各傳動(dòng)部分的效率如下: 帶輪的效率 =0.96 閉式圓柱斜齒輪的效率 =0.97 一對(duì)滾動(dòng)軸承的效率 軸承=0.98 聯(lián)軸器的效率 =0

10、.98 =2軸承 =0.960.970.9820.98=0.89(三)所需電動(dòng)機(jī)功率Pd Pd=Pw/總=5.8/0.89=6.5kw,選取電動(dòng)機(jī) P額 =(11.3)Pd=(11.3) 6.5Kw=6.58.45kw. 查表得 P額 =7.5kw (四)確定電機(jī)轉(zhuǎn)速 工作機(jī)卷筒軸的轉(zhuǎn)速nw=601000vw/D=601000 1.8(3.1423290)=118.6r/min。根據(jù)表得,i帶=24 i齒輪=35 ,i總=620。故電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速nm=nw=(620) 118.6r/min =711.62372r/min。綜合考慮,選擇同 步轉(zhuǎn)速1500r/min的Y系列電動(dòng)機(jī)Y132M-4,其

11、滿載轉(zhuǎn) 速nm=1440r/min 電動(dòng)機(jī)的參數(shù)見下表型號(hào)額定功率滿載轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩 Y132M-4P額=7.5kwnm=1440r/min2.2 2.3 2.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比并分配各級(jí)傳動(dòng)比 1,傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 i=nm/nw=1440/118.6=12.14, 2,分配各級(jí)傳動(dòng)比 本傳動(dòng)裝置有帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)組成,因i=i帶i齒輪,為使 減速器部分設(shè)計(jì)方便,取齒輪傳動(dòng)比i齒輪=4.25,取帶傳動(dòng) 的傳動(dòng)比為i帶=2.85。2.4計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)(1) 各軸轉(zhuǎn)速n 電機(jī)軸 nm=1440(r/min)軸 =nm/=1440/2.85=505(r/min)

12、軸 =/=505/4.4.25=119(r/min) (二)各軸功率P 電機(jī)軸 Pd=6.5kw 軸 P1=Pd*=6.5*0.96=6.24kw 軸 P2=P1*2軸承=5.9kw 滾筒軸功率P3=P22軸承=5.6kw(三)各軸轉(zhuǎn)矩T 電動(dòng)機(jī)軸Td=9550*Pd/ nm=43000 軸 T1=9550*P1/n1=118000 軸 T2=9550*P2/n2=473000 滾筒軸轉(zhuǎn)矩 T3=9550*P3/nw=447000將上述數(shù)據(jù)列表如下:參數(shù)軸號(hào)電動(dòng)機(jī)軸 I軸 II軸 滾筒軸1440505119118.66.56.245.95.6430001180004730004470002.8

13、54.2510.960.930.94第三章V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 帶傳動(dòng)的計(jì)算參數(shù)見下表項(xiàng)目Pd/kwnm/r/mini0參數(shù) 6.5 14402.853.1確定計(jì)算功率查表13-8得=1.1,則=P=1.16.5=6.864KW3.2確定V帶型號(hào)按照任務(wù)書得要求,選擇普通V帶。根據(jù)=6.864KW及nm=1440r/min,查圖13-15確定選用A型普通V帶。3.3確定帶輪直徑(1)確定小帶輪基準(zhǔn)直徑根據(jù)表13-9,小帶輪選用直徑=125mm。取滑動(dòng)率=0.02,=i (1-)=349.3mm,查表13-9取=355mm(2)驗(yàn)算帶速v =9.42m/s 5m/sv25m/s,帶速合適。3.4確定帶長(zhǎng)

14、及中心距(1)初取中心距a0得336a0960ao=1.5(d1+d2)=720 mm 符合(2) 確定帶長(zhǎng)L0:根據(jù)幾何關(guān)系計(jì)算帶長(zhǎng)得=2*720+1、2*3.14*(125+355)+(355-125)*(355-125) *1/4*1/720=2211.9681900mm根據(jù)表13-2,取Ld =2240mm。 (3)計(jì)算實(shí)際中心距=734mm調(diào)節(jié)范圍amin=a-0.015Ld=700.4mm amax=a+0.03Ld=801.2mm3.5.驗(yàn)算包角=180-(355-125)*1/734*57.3=162120,包角合適。3.6.確定V帶根數(shù)ZZ 根據(jù)dd1=125mm及n1=14

15、40r/min,查表13-3得P0=1.92KW,查表13-5P0=0.17KW,查表13-7K=0.95,查表13-2KL=1.01則Z6.864*1/(1.92+0.17)*1.06*0.95=3.26取Z=4YFa2*YSa2/F2=0.0058 Mn=2.04取Mn=2.5mm a=122.9取a=123mm =arc cos=15.1056 d1=46.658mm, d2=199.39mm b=dd1=27.99mm,b2=30mm,取b1=35mm4.3驗(yàn)算齒面接觸強(qiáng)度H=ZEZHZ=1041.14MPa= H=1500MPa安全。4.4齒輪的圓周速度V=1.23m/s10m/s安

16、全4.5齒輪各參數(shù)如下表名稱符號(hào)數(shù)值/mm端面模數(shù)Mt505螺旋角15.1056分度圓直徑d1d246.568199.39齒頂高h(yuǎn)a2.5齒根高 hf3.125齒全高h(yuǎn)5.625頂隙c0.625齒頂圓直徑da1da251.568204.39齒根圓直徑df1df240.318,193.14中心距a123法面模數(shù)Mn2.5嚙合角202P171表11-4 2P171表11-52P167查表11-12P169表11-32P175表11-6【2】p173圖11-82P174圖11-9V=1.23m/s第五章 軸的設(shè)計(jì)5.1低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 低速軸的參數(shù)見表 項(xiàng)目/kW/r參數(shù)5.91195.1.1軸上零

17、件的布置 對(duì)于單級(jí)減速器,低速軸上安裝一個(gè)齒輪、一個(gè)聯(lián)軸器,齒輪安裝在箱體的中間位置;倆個(gè)軸承安裝在箱體的軸承座孔內(nèi),相對(duì)于齒輪對(duì)稱布置;聯(lián)軸器安裝在箱體的外面一側(cè)。為保證齒輪的軸向位置和軸承潤(rùn)滑,還應(yīng)在齒輪和軸承之間加一個(gè)擋油板。5.1.2零件的裝拆順序 軸上的主要零件是齒輪,齒輪的安裝可以從左側(cè)裝拆。從方便加工的角度選軸上的零件從軸的左端裝拆,軸承蓋、軸承、擋油板、齒輪一次從軸的左端裝入,右端的軸承從右端裝入。5.1.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 為便于軸上零件的安裝,把軸設(shè)計(jì)為階梯軸,后段軸的直徑大于前段軸的直徑,低速軸的具體設(shè)計(jì)如下 軸段安裝軸承,用度端蓋和擋油板軸向固定 軸段高于軸段,用來安裝齒輪

18、 軸段高于軸段,用來定位齒輪 軸段低于軸段,方便安裝軸承; 齒輪在軸段上用鍵軸向固定。 軸段低于軸段形成軸肩,用來定位聯(lián)軸器 低速軸的結(jié)構(gòu)如下圖所示 圖15.2確定各軸段的尺寸5.2.1各軸段的直徑 因本減速器為一般常規(guī)用減速器,軸的材料無特殊要求,故選用45鋼 查教材表13-10 45鋼的A =118107 代入設(shè)計(jì)公式d=A=(118107)mm=41.0340.00mm考慮該軸段與聯(lián)軸器裝配有一個(gè)鍵槽,故應(yīng)將軸徑增大5%,即d=(41.0340.00)(1+0.05)=42.0043.08mm ,又考慮到軸承選取 故軸段的直徑確定為=45mm 軸段的直徑應(yīng)在故軸段的直徑的基礎(chǔ)上加上兩倍的

19、定位軸肩高度。這里取定位高度=(0.070.1)=4mm,即=+2=45+24=53mm,考慮該軸段安裝軸承,故直徑還應(yīng)符合密封圈的標(biāo)準(zhǔn),取=55mm 軸段的直徑應(yīng)根據(jù)所用的軸承類型及型號(hào)差軸承標(biāo)準(zhǔn)取得,預(yù)選該軸段用30211軸承(圓錐滾子軸承,軸承數(shù)據(jù)見【1】 P79),查得=55mm軸段上安裝齒輪其直徑應(yīng)在的基礎(chǔ)上加上兩倍的安裝軸 肩高度,這里取=57mm 軸段的直徑=+2,是定位軸環(huán)的高度,取=4mm, =57+24=65mm53確定聯(lián)軸器的型號(hào)根據(jù)安裝聯(lián)軸器軸的的直徑,查附錄F選聯(lián)軸器型號(hào)為GYS6,聯(lián)軸器安裝長(zhǎng)度L=108mm因本例轉(zhuǎn)速較低,最后確定軸承潤(rùn)滑方式為脂潤(rùn)滑. 根據(jù)軸的結(jié)

20、構(gòu)需要,各軸段的長(zhǎng)度確定如下: 低速軸各軸段長(zhǎng)度見圖15.4按鈕轉(zhuǎn)和彎曲組合進(jìn)行強(qiáng)度校核 54.1計(jì)算軸上的作用力低速軸的轉(zhuǎn)矩 T2=470000Nmm齒輪分度圓直徑=199.39mm,=15.1056齒輪的圓周力=4714Nmm,cos=0.9655,tan=0.3639齒輪的徑向力=Fttan/cos=4714tan/cosNmm=1803Nmm.Fa=Ft*tan=0.26995.4.2計(jì)算支反力及彎矩計(jì)算垂直平面內(nèi)的支反力及彎矩a.求支反力,; b.求垂直平面的彎矩t圖a計(jì)算水平平面內(nèi)的支反力及彎矩圖ba.求支反力和彎矩:對(duì)稱布置,故求各截面的合成彎矩圖c計(jì)算轉(zhuǎn)矩T=473000N.m

21、m確定危險(xiǎn)截面及校核其強(qiáng)度按彎矩組合計(jì)算時(shí),轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)變化考慮,取=0.6.=324N.M計(jì)算危險(xiǎn)截面直徑軸的材料為45鋼調(diào)質(zhì)=650MPa,=60MPa=37mm.受鍵槽影響取d=39mm45mm滿足。5.4.3繪制低速軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖為計(jì)算軸的強(qiáng)度,應(yīng)將載荷簡(jiǎn)化處理,斜齒圓柱齒輪,其受力可分解為圓周力Ft、徑向力Fr,軸向力Fa。兩端軸承可簡(jiǎn)化為一端活動(dòng)鉸鏈,一端為固定鉸鏈。為計(jì)算方便,危險(xiǎn)截面選擇安裝齒輪的軸段中心位置,位于兩個(gè)支點(diǎn)的中間,距1支座距離為L(zhǎng)/2=47.875mm.5.5高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)高速軸參數(shù)項(xiàng)目/kW/r參數(shù)6.245055.5.1軸上零件的布置 高速軸為齒輪軸其上安

22、裝一個(gè)帶輪,齒輪在箱體的中間位置;倆個(gè)軸承安裝在箱體的軸承座孔內(nèi),相對(duì)于齒輪對(duì)稱布置;為保證軸的軸向位置,還應(yīng)在齒輪和軸承之間加一個(gè)擋油板。5.5.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 為便于軸上零件的安裝,把軸設(shè)計(jì)為階梯軸,后段軸的直徑大于前段軸的直徑,高速軸的具體設(shè)計(jì)如下 軸段安裝帶輪,用鍵軸周向固定 軸段高于軸段形成軸肩,用來定位帶輪 軸段安裝軸承,擋油板 軸段為齒輪; 軸段直徑應(yīng)和軸段直徑相同,以使左右兩端軸承型號(hào)一致。用擋油板和端蓋軸向定位。高速軸的結(jié)構(gòu)如下圖 5.5.3確定各軸段的尺寸 高速軸為齒輪軸其材料為20GrMnT,取A=98 代入設(shè)計(jì)公式d=A=22.6mm考慮該軸段上有一個(gè)鍵槽,故應(yīng)將軸徑增

23、大5%,軸段的直徑確定為=32mm 軸段的直徑應(yīng)在的基礎(chǔ)上加上兩倍的定位軸肩高度。這里取定位高度=(0.070.1)=4mm,即=+2=32+24=40mm。軸段應(yīng)根據(jù)所用的軸承類型及型號(hào)差軸承標(biāo)準(zhǔn)取得,預(yù)選該軸段用預(yù)選該軸段用30208軸承(圓錐滾子軸承,軸承數(shù)據(jù)見【1】 P79)d4=40mm5.6按鈕轉(zhuǎn)和彎曲組合進(jìn)行強(qiáng)度校核5.6.1計(jì)算軸上的作用力從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩 T=120000Nmm齒輪分度圓直徑=46.568mm齒輪的圓周力=5154N齒輪的徑向力=1943N軸向力Fa=525N,K=87.475mm5.6.2計(jì)算支反力及彎矩計(jì)算垂直平面內(nèi)的支反力及彎矩a. 求支反力彎矩圖b計(jì)算水平

24、平面內(nèi)的支反力及彎矩a. 求支反力和彎矩圖c求FQ在支點(diǎn)產(chǎn)生的反力和彎矩圖d求各截面的合成彎矩計(jì)算轉(zhuǎn)矩T=118000N.mm確定危險(xiǎn)截面及校核其強(qiáng)度按彎矩組合計(jì)算時(shí),轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)變化考慮,取=0.6.計(jì)算危險(xiǎn)截面軸的直徑軸為20GrMnT滲碳淬火=29mm考慮到鍵槽的削弱d加大5%=30.25mm32mm 合格5.6.3繪制低速軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖 為計(jì)算軸的強(qiáng)度,應(yīng)將載荷簡(jiǎn)化處理,斜齒圓柱齒輪,其受力可分解為圓周力Ft、徑向力Fr,軸向力Fa。兩端軸承可簡(jiǎn)化為一端活動(dòng)鉸鏈,一端為固定鉸鏈。危險(xiǎn)截面選擇齒輪的軸段中心位置,位于兩個(gè)支點(diǎn)的中間,距1支座距離為L(zhǎng)/2=46.375mm第6章 軸承、鍵和

25、聯(lián)軸器的選擇6.1低速軸鍵的選擇及強(qiáng)度校核6.1.1選擇鍵的尺寸 低速軸上在段軸和段軸兩處各安裝一個(gè)鍵,按一般使用情況軸段選擇采用A型普通平鍵連接,軸段選擇采用C型單圓頭普通平鍵連接查【1】P56表4-1選取鍵的參數(shù),見表段軸=57mmbh=16mm10mmL1=20mm段軸=45mmbh =14mm9mmL2=90mm標(biāo)記為:鍵1:GB/T1096 鍵 161020鍵2:GB/T1096 鍵 149906.1.2校核鍵的強(qiáng)度軸段上安裝聯(lián)軸器,軸段上安裝齒輪靜聯(lián)接校核擠壓強(qiáng)度:L=L-b ,T=45000N.mm軸段:=92.5小于許用應(yīng)力 合理軸段:=61小于許用應(yīng)力 合理所以鍵連接強(qiáng)度滿足

26、要求6.2高速軸鍵的選擇及強(qiáng)度校核6.2.1選擇鍵的尺寸高速軸上在軸段安裝一個(gè)鍵,按一般使用情況軸段選擇采用C型單圓頭普通平鍵連接查【1】P56表4-1選取鍵的參數(shù)見表段軸=32mmbh=10mm8mmL=40mm 標(biāo)記為:鍵1:GB/T1096 鍵 108406.2.2校核鍵的強(qiáng)度軸段上安裝帶輪靜聯(lián)接校核擠壓強(qiáng)度:L=L-b ,T=12000N.mm軸段:=62.5小于許用應(yīng)力 合理所以鍵連接強(qiáng)度滿足要求6.3選擇軸承及計(jì)算軸承壽命6.3.1軸承型號(hào)的選擇高速軸選軸承類型為圓錐滾子軸承,型號(hào)為30208低速軸選軸承類型為圓錐滾子軸承,型號(hào)為302116.3.2軸承壽命計(jì)算 低速軸: 正常使用

27、情況,查【2】P279表16-8和16-9得: ft= 1,fp=1.2,=3 查1P79表6-7:軸承30211 d=55mm,基本額定動(dòng)載荷Cr=90800N,基本額定靜載荷Co=115000N,臨界系數(shù)e=0.4,當(dāng)A/R=e時(shí)x=0.5,y=1.5計(jì)算軸承受力徑向力軸向外載荷Fa=1272N派生的軸向力S計(jì)算軸承的軸向載荷因?yàn)镾B與軸向外載荷方向相反切SB=1080N,Fa+SA=2072NSBe=0.4則x=0.5,y=1.5故PB=fd(xRB+YAB)=5671N對(duì)于軸承BAA/RA=0.33PA按PB計(jì)算軸承壽命Lh1=()3=1500000=36000h 合格第七章 減速器潤(rùn)

28、滑、密封及附件的選擇確定以及箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算及裝配圖7.1 潤(rùn)滑的選擇確定 7.1.1潤(rùn)滑方式 1.軸承的潤(rùn)滑方式取決于浸油齒輪的圓周轉(zhuǎn)速度,即大齒輪的圓周速度,大齒輪的的圓周速度v=dan/60000=1.27m/s, 選用脂潤(rùn)滑7.2密封形式 1.因軸的轉(zhuǎn)速不高,高速軸的軸頸圓周速度v=d2n/60000=1.065m/s,故高速軸處選用接觸式氈圈密封 2.低速軸軸頸的圓周速度為v=d2n/60000=0.34m/s5m/s,故低速軸處也選用接觸式氈圈密封 7.3箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算及附件的設(shè)計(jì) 7.3.1箱體的選擇 一般情況下,為制造和加工方便,采用鑄造箱體,材料為鑄鐵。箱體結(jié)構(gòu)采

29、用剖分式,剖分面選擇在軸線所在的水平面 。名稱符號(hào)數(shù)值箱座壁厚8箱蓋壁厚8箱蓋凸緣厚度12箱座底凸緣厚度20地腳螺栓直徑M18蓋與座連接螺栓直徑M10連接螺栓d2的間距l(xiāng)175軸承端蓋連接螺栓直徑d3M8視孔蓋螺栓直徑d4M6定位銷直徑d6df,d1,d2至外箱壁距離C125,21,17df,d2至凸緣邊緣距離C223,19,15軸承旁凸臺(tái)半徑R119凸臺(tái)高度h45外箱壁至軸承座端面的距離L148鑄造過度尺寸X,y大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離10箱蓋箱座肋厚6.8,6.8軸承端蓋外徑D2140軸承旁邊連接螺栓距離s140箱座凸緣厚度b12地腳螺栓數(shù)目n4軸承旁連接螺栓直徑M14齒輪端面與內(nèi)箱壁距離1

30、0,12.57.3.2軸承端蓋的選擇選用凸緣式軸承端蓋,根據(jù)軸承型號(hào)設(shè)計(jì)軸承蓋的尺寸:名稱軸左端蓋軸右端蓋軸右端蓋軸左端蓋 9 999100100120120120120140140e9.69.69.69.61010101068688888767696967777979713-8839-5353b7777h6.36.36.36.3m202020207.3.3確定檢查孔與孔蓋根據(jù)減速器中心距a=150mm,查表5-15得:檢查孔尺寸:L=120mm,b=70mm檢查孔蓋尺寸:l1=150mm,b1=100mm,b2=85mm,l2=135mm,d4=8mm 材料:Q235,厚度取6mm7.3.4

31、確定通氣器選用表5-15中通氣器1,選用M161.57.3.5油標(biāo)裝置選用表5-16中M127.3.6螺塞選用表5-19中M161.57.3.7定位銷選用圓錐銷。查表5-20可得:銷釘公稱直徑d=8mm7.3.8起吊裝置按中心距查表5-21得,箱體重量85kg,選用吊環(huán)螺釘為M10第八章 設(shè)計(jì)體會(huì)第九章 參考文獻(xiàn)序號(hào) 名稱 主編 出版社【1】機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)吳宗澤 高志羅圣國(guó) 李威高等教育出版社【2】機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第五版)楊可楨 程光蘊(yùn)李仲生高等教育出版社【3】機(jī)械制圖(第六版)何銘新 錢可強(qiáng)徐祖茂高等教育出版社 d=41.0340.00mm=55mm=65mm=4714Nmm=1803NmmT=473000N.mmd=39mm=32mmd4=40mm=46.568mmd=29mmL1=20mmL2=90mmLh1=150000035

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