搖擺式輸送機設(shè)計（機械課程設(shè)計）

喜歡就充值下載吧，資源目錄下展示的全都有，下載后全都有，dwg格式的為CAD圖紙，有疑問咨詢QQ：414951605 或1304139763 機械原理課程設(shè)計說明書題目： 搖擺式輸送機 學(xué)院： 班級： 學(xué)號： 設(shè)計者： 指導(dǎo)教師： 年 月 日一、 機械原理課程設(shè)計的目的和內(nèi)容1.1課程設(shè)計的目的機械原理課程設(shè)計是高等工業(yè)學(xué)校機械類專業(yè)學(xué)生第一次較全面的機械運動學(xué)和動力學(xué)分析的訓(xùn)練，是機械原理課程的一個重要的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。其目的是：（1）、進一步加深學(xué)生所學(xué)的理論知識。（2）、培養(yǎng)學(xué)生獨立解決有關(guān)本課程實際問題的能力，使學(xué)生對于機械運動學(xué)和動力學(xué)的分析與設(shè)計有一較完整的概念。（3）、通過對具體問題的分析、計算、制圖、技術(shù)資料的使用，電算程序的編制及計算機使用等各環(huán)節(jié)，培養(yǎng)學(xué)生獨立分析問題和解決問題的工程技術(shù)能力。1.2課程設(shè)計的題目 搖擺式輸送機1.3工作原理搖擺式輸送機是一種水平傳送材料用的機械，由齒輪機構(gòu)和六連桿機構(gòu)等組成。如圖所示，搖桿3左右對稱擺動，6為料槽，往復(fù)運動，物料7在料槽上，當(dāng)料槽向右運動時，加速度比較小，能與料槽一起運動；而當(dāng)料槽向左運動時，加速度足夠大，使物料和料槽間產(chǎn)生滑動，從而完成物料搬運工作。圖中凸輪機構(gòu)為潤滑機器的油泵的控制機構(gòu)。凸輪機構(gòu)遠休時，油泵供油。1.4 設(shè)計要求和原始數(shù)據(jù)設(shè)計要求：該布置要求電機軸與曲柄軸垂直，使用壽命為5年，每日二班制工作。輸送機在工作過程中，載荷變化較大，允許曲柄轉(zhuǎn)速偏差為5%，六連桿執(zhí)行機構(gòu)的最小傳動角不得小于40，執(zhí)行機構(gòu)的傳動效率按0.95計算，按小批量生產(chǎn)規(guī)模設(shè)計。原始數(shù)據(jù)：題 號1運輸速度(次/min)49電機轉(zhuǎn)速(r/min)1460行程速比系數(shù)K1.4推程運動角0()95回程運動角0()70L3 (mm)300H (mm)300LO3B (mm)200二、搖擺式輸送機設(shè)計過程2.1 其他設(shè)計方案圖2-1 圖2-2以上兩種機構(gòu)的分析對比：圖2-1為六桿機構(gòu)，直接通過電動機帶動曲柄滑塊轉(zhuǎn)動從而是連桿1回轉(zhuǎn)終使滑塊左右運動，從而達到輸送貨物的效果。其優(yōu)點是成本比較低，結(jié)構(gòu)簡便，缺點是摩擦大，耗費能量多。圖2-2通過送電動機帶動曲柄4回轉(zhuǎn)，從而使8往復(fù)移動達到輸送貨物的效果。該機構(gòu)的滑塊8和作平面復(fù)雜運動的連桿的動平衡比較容易，但是該機構(gòu)的設(shè)計和計算比較復(fù)雜。最終確定方案為圖2-2方案。2.2圖解法確定機構(gòu)的運動尺寸圖2-3設(shè)計步驟： 根據(jù)原始數(shù)據(jù)，可求得； 作出搖桿的兩個極限位置，利用公式，計算出； 選取一點P，使。P點的簡單做法是做和（與成）的交點。通過三點作圓； 在圓周上任取一點作為曲柄的軸心，則機構(gòu)的極位夾角均等于，作直線l與此圓的交點O，此即為曲柄中心O。然后你標(biāo)出相應(yīng)數(shù)據(jù)。設(shè)計結(jié)果：由，可得：2.3 連桿機構(gòu)的運動分析2.31圖解法分析 如下圖2-4所示，選取桿6與垂直線的夾角為30時的位置,用圖解法進行分析。 圖2-4根據(jù)原始數(shù)據(jù)要求，桿件4的轉(zhuǎn)速，則其角速度為：（一）、速度分析A點的線速度大?。?？ ？方向：DB OA AB選取速度比例尺，作速度分析圖（如下圖所示）可得：圖2-5由此可得：桿5的角速度為：搖桿6的角速度為：C點的速度為：大?。?？ ？方向：水平 DC 垂直其中。選取速度比例尺，作速度分析圖（如下圖所示）可得：圖2-6（二）、加速度分析A點的加速度為：B點相對于D點的法向加速度為：B點相對于A點的法向加速度為：大小： 0 ？ ？方向： BD DB AO BA AB選取加速度比例尺，作加速度分析圖，如圖2-7可得：圖2-7由此可得：搖桿6的角加速度為：C點的加速度為：大?。?？ ？方向： 水平 CD 水平 垂直其中，則選取加速度比例尺，作加速度分析圖（如上圖所示）可得：圖2-82.32用SolidWorks建模仿真所得運動曲線圖如下（機構(gòu)模型圖見后面）：推桿4的位移曲線：推桿4的速度曲線：推桿4的加速度曲線：搖桿3的角速度曲線：搖桿3的角加速度曲線：2.4機構(gòu)的動態(tài)靜力分析在物料上添加一個摩擦力，大小為：方向為水平向左。此摩擦力在0.23s內(nèi)為9604N，在0.230.504s內(nèi)為0。表達式為：IF(time-0.23:9604,9604,0)最大平衡力矩為：功率為：輸送機模型圖：第三章:課程設(shè)計總結(jié)這次課程設(shè)計，由于理論知識掌握的不夠扎實，再加上沒有設(shè)計經(jīng)驗，剛開始拿到設(shè)計題目的時候有點手忙腳亂，不知道從何入手，但是通過指導(dǎo)老師和同學(xué)們的幫助下使我很快地理解了設(shè)計內(nèi)容并掌握了方法。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)屬用AutoCAD畫圖和用SolidWorks建模仿真。在制作過程中，我對以前學(xué)過的技術(shù)更加熟練，同時又學(xué)到了更多的技術(shù)。兩周的課程設(shè)計雖然已經(jīng)結(jié)束了，但是從中學(xué)到的知識會讓我受益終身。相信這次設(shè)計帶給我們的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度和一絲不茍的科學(xué)作風(fēng)將會給我們未來的工作和學(xué)習(xí)打下一個更堅實的基礎(chǔ)。發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問題和實踐能力的提高都會受益于我在以后的學(xué)習(xí)、工作和生活中。參考文獻1 王鐸 ,機械原理【M】7版，北京：高等教育出版社.2007.2 孫恒，陳作模，葛文杰.機械原理（第七版）.北京:高等教育出版社,20073 羅洪田.機械原理課程設(shè)計手冊.北京：高等教育出版社,19984 成大先.機械設(shè)計手冊.北京：化學(xué)工業(yè)出版社20075SolidWorks及COSMOSMotion機械仿真設(shè)計 張晉西 郭學(xué)琴 編著 清華大學(xué)出版社，2007.16COSMOS高級教程：COSMOSMOtion 葉修梓 陳超祥 主編 機械工業(yè)出版社，2008.715