展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)
展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計(jì),展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計(jì),展館,導(dǎo)游,機(jī)器人,輪式,行走,系統(tǒng),設(shè)計(jì)
選題、審題表學(xué)院 (系)指導(dǎo)教師姓 名專業(yè)技術(shù)職 務(wù)副教授課題名稱展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)適用專業(yè)機(jī)械工程及自動(dòng)化課題性質(zhì)ABCDE課題來源ABCD課題預(yù)計(jì)工作量大小大適中小課題預(yù)計(jì)難易程度難適中易課題簡(jiǎn)介展館導(dǎo)游機(jī)器人是一個(gè)自動(dòng)移動(dòng)裝置,該機(jī)器人可在設(shè)定路徑上移動(dòng)。機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括行走與轉(zhuǎn)向兩個(gè)部分。本課題主要設(shè)計(jì)機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)。根據(jù)限定的總體尺寸、重量及運(yùn)動(dòng)特性指標(biāo)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)選型、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過設(shè)計(jì)與計(jì)算等過程提高分析與解決工程實(shí)際問題的能力。本課題是來源于某科技館的項(xiàng)目。課題應(yīng)完成的任務(wù)和對(duì)學(xué)生的要求完成機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在了解總體尺寸、重量及運(yùn)動(dòng)指標(biāo)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析和比較；對(duì)選定的方案進(jìn)行機(jī)構(gòu)造型、分析、設(shè)計(jì)與計(jì)算；繪制該系統(tǒng)裝配圖及部分零件圖。要求學(xué)生具備較扎實(shí)的機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化方面的專業(yè)知識(shí)，能較熟練的使用CAD軟件或其他工程設(shè)計(jì)與分析軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)過三維實(shí)體造型等課程者更佳。所在專業(yè)審定意見： 專業(yè)負(fù)責(zé)人(簽名)： 年 月 日本課題由 同學(xué)選定，學(xué)號(hào)： 注：1該表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負(fù)責(zé)人簽名后生效，作為該專業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題使用；2有關(guān)內(nèi)容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應(yīng)欄內(nèi)打“”； 3課題一旦被學(xué)生選定，此表須放在學(xué)生“畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料袋”中存檔。填 表 說 明1該表的填寫只針對(duì)1名學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí)選擇使用，如同一課題由2名及2名以上同學(xué)選擇，應(yīng)在申報(bào)課題的名稱上加以區(qū)別（加副標(biāo)題），并且在“設(shè)計(jì)（論文）要求”一欄中說明。2“課題性質(zhì)”一欄：A產(chǎn)品設(shè)計(jì)；B工程技術(shù)研究；C軟件開發(fā)；D研究論文或調(diào)研報(bào)告；E其它。3“課題來源”一欄：A自然（社會(huì)）科學(xué)基金與省（部）、市級(jí)以上科研課題；B企、事業(yè)單位委托課題；C校、院（系）級(jí)基金課題；D自擬課題。4“課題簡(jiǎn)介”一欄：主要指該課題的背景介紹、理論意義或?qū)嵱脙r(jià)值。
收藏
編號(hào)：21040685
類型：共享資源
大小：2.26MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2021-04-22
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)
展館
導(dǎo)游
機(jī)器人
輪式
行走
系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
- 資源描述：
-
展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計(jì),展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計(jì),展館,導(dǎo)游,機(jī)器人,輪式,行走,系統(tǒng),設(shè)計(jì)
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。