曲軸搬運機械手設計【關節(jié)型坐標系、全液壓驅動、4自由度】
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湖州師范學院本科畢業(yè)設計(論文)評閱人評閱表
論文題目
曲軸搬運機械手
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評閱人評閱意見:
該學生根據在實際生產中,汽車曲軸在流水線上加工時,搬運工作由人工完成,不可避免地存在著勞動強度大、生產安全難以保障、定位精度不高等問題,嚴重影響了生產質量、生產效率和單位的經濟效益。為了提高生產線的工作效率, 降低成本, 使生產線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng), 適應現代自動化大生產, 針對具體生產工藝, 利用機器人技術, 設計用一臺搬運機械手代替人工工作。
該機械手采用回轉型坐標系,一共具有四個自由度,其工作空間范圍大,動作靈活。設計中采用液壓系統(tǒng)驅動機械手具有結構簡單,尺寸緊湊,重量輕,控制方便等特點。最后擬用的PLC電氣控制與液壓系統(tǒng)配合易于實現,在機械控制領域應用廣泛,并且技術十分成熟,保證了工件搬運過程中的快、準、穩(wěn),達到了預期設計目標。
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上傳時間:2021-04-21
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關節(jié)型坐標系、全液壓驅動、4自由度
曲軸搬運機械手設計【關節(jié)型坐標系、全液壓驅動、4自由度】
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