曲軸搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)【關(guān)節(jié)型坐標(biāo)系、全液壓驅(qū)動(dòng)、4自由度】
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湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯記錄表
論文題目
曲軸搬運(yùn)機(jī)械手
學(xué)生姓名
班級(jí)
學(xué)號(hào)
答辯記錄：
1．問(wèn)：手部的旋轉(zhuǎn)如何實(shí)現(xiàn)？
答：手部的軸與擺動(dòng)液壓缸的動(dòng)片相連，壓力油推動(dòng)動(dòng)片轉(zhuǎn)動(dòng)，即帶動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)手部的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
2．問(wèn)：擺動(dòng)液壓缸的工作原理？
答：高壓油通過(guò)油口進(jìn)入油缸，推動(dòng)液壓缸動(dòng)片轉(zhuǎn)動(dòng)。油從不同的油口進(jìn)入時(shí)，動(dòng)片的旋轉(zhuǎn)方向不同。其旋轉(zhuǎn)角度由油缸內(nèi)的定片決定，動(dòng)片旋轉(zhuǎn)角度小于360°。
3．問(wèn)：手部是回轉(zhuǎn)還是擺動(dòng)？角度如何定位？
答：手部是90°擺動(dòng)。其定位是通過(guò)在油缸內(nèi)設(shè)擋塊，當(dāng)手部快要擺到指定角度時(shí)，PLC控制液壓系統(tǒng)提前停止供應(yīng)高壓油，油缸動(dòng)片在慣性作用下碰到擋塊即停止運(yùn)動(dòng)，手部也擺動(dòng)到位。
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上傳時(shí)間：2021-04-21
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關(guān)節(jié)型坐標(biāo)系、全液壓驅(qū)動(dòng)、4自由度
曲軸搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)【關(guān)節(jié)型坐標(biāo)系、全液壓驅(qū)動(dòng)、4自由度】
曲軸
搬運(yùn)
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
關(guān)節(jié)
坐標(biāo)系
液壓
驅(qū)動(dòng)
自由度
- 資源描述：
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