曲軸搬運機械手設計【關節(jié)型坐標系、全液壓驅(qū)動、4自由度】
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畢業(yè)設計(論文)任務書
學院
信息與工程
專業(yè)
機械設計制造及其自動化
班級
學號
姓名
畢業(yè)設計(論文)題目
曲軸搬運機械手
畢業(yè)設計(論文)進行起止日期
2009年12月21日至2010年5月9日
畢業(yè)設計(論文)的內(nèi)容及技術參數(shù)
本次設計是要設計出一個程控型機器手代替人工工作,實現(xiàn)兩條生產(chǎn)線之間工件的搬運上料。
該機械手能完成如下的動作循環(huán):手臂前伸→手指夾緊抓料→手臂縮回→機身回轉(zhuǎn)180度→手腕回轉(zhuǎn)90度→手臂前伸→手臂下降→手指松開→手臂上升→手臂縮回→機身回轉(zhuǎn)復位→手腕回轉(zhuǎn)復位→待料。
畢業(yè)設計(論文)的要求
1、根據(jù)公布的畢業(yè)論文選題計劃,結(jié)合自己具體情況在指導教師的指導下進行選題,在題目確定后必須盡早與指導教師一起,做好畢業(yè)論文的準備工作。
2、在畢業(yè)論文任務書下達后兩周內(nèi),必須寫出對畢業(yè)論文所選題目的意義和研究現(xiàn)狀、研究目標和內(nèi)容、研究方法和步驟、文獻資料查閱情況等文獻綜述,填寫《湖州師范學院畢業(yè)論文開題報告》交指導教師審閱。
3、必須認真獨立完成畢業(yè)論文階段規(guī)定的全部工作任務,充分發(fā)揮主動性、創(chuàng)造性和刻苦鉆研精神,嚴禁弄虛作假,不得抄襲他人的畢業(yè)論文或已有成果。
4、要勇于創(chuàng)新,敢于實踐,注意各種能力的鍛煉和培養(yǎng)(如外語能力等)。參閱外文文獻資料譯成中文不得少于2000漢字。
5、要尊敬指導教師,虛心接受指導,遵守紀律,愛護公物。如因不聽指導造成的傷害或其他后果,均由學生本人負責。
6、撰寫畢業(yè)論文時,做到條理清晰,邏輯性強,符合科技寫作規(guī)范,并嚴格按照學校所規(guī)定的本科生畢業(yè)論文要求進行撰寫、打印和裝訂。畢業(yè)論文字數(shù)達到專業(yè)規(guī)定要求。
7、在答辯前一周,應將畢業(yè)論文交指導教師審核簽字后,送交評閱教師評閱。
8、需提交完整的畢業(yè)論文兩份,一份交指導教師保存,一份交學院保存。
畢業(yè)設計(論文)查閱的資料
[1]孫桓,陳作模,葛文杰.機械原理.北京:高等教育出版社,2006
[2]濮良貴,紀名剛.機械設計.北京:高等教育出版社,2006
[3]徐福玲,陳堯明.液壓與氣壓傳動.北京:機械工業(yè)出版社,2007
[4]劉鴻文.材料力學.北京:高等教育出版社,2004
[5]張世昌,李旦,高航.機械制造技術基礎.北京:高等教育出版社,2007
[6]毛平淮.互換性與測試技術.北京:機械工業(yè)出版社,2006
[7]杜志?。I(yè)機器人的應用與發(fā)展趨勢.北京:機械工業(yè)出版社,2002
[8]朱世強,王宣銀.機器人技術及其應用.杭州:浙江大學出版社,2006
[9]原魁.工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢.中國科學院自動化研究所,2007
畢業(yè)設計(論文)進度安排
序號
畢業(yè)設計(論文)各階段進度名稱
日期
備 注
1
完成選題,下達畢業(yè)設計任務書
2009.12.21
2
查閱、收集、資料,了解曲軸搬運機械手及其發(fā)展的現(xiàn)狀
2009.12.22~
2010.12.28
3
完成文獻翻譯、文獻綜述、開題報告
2009.12.29~
2010.1.21
2010.1.22上交文獻綜述、開題報告,開題報告答辯
4
基本設計出曲軸搬運機械手的主要功能的總體框架,對整個系統(tǒng)的實現(xiàn)過程有初步、系統(tǒng)地認識,總體思路基本明確
2010.3.4~
2010.3.31
5
完成系統(tǒng)設計,撰寫畢業(yè)設計論文,完成圖紙繪制
2010.4.1~
2010.4.27
2010.4.1中期檢查
6
上交所有畢業(yè)設計材料
2010.5.4
指導教師和評閱老師審查
7
畢業(yè)設計論文答辯
2010.5.9
8
上交所有畢業(yè)論文材料、光盤資料
2010.5.13
指導教師(簽名)
學 生(簽名)
開始執(zhí)行任務日期 2009年12月21日
收藏
編號:20944930
類型:共享資源
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上傳時間:2021-04-21
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關節(jié)型坐標系、全液壓驅(qū)動、4自由度
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