兩足行走機器人—身體及頭部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計

兩足行走機器人身體及頭部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計,兩足行走機器人身體及頭部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計,行走,機器人,身體,頭部,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計 南京理工大學泰州科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書系部：機械工程系專 業(yè)：機械工程及自動化學 生 姓 名：徐昕晏學 號：05010244設(shè)計(論文)題目：兩足行走機器人身體及頭部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計起 迄 日 期:2009年 3月09 日 6月14日設(shè)計(論文)地點:南京理工大學泰州科技學院指 導(dǎo) 教 師:路建萍 劉艷 專業(yè)負責人:龔光容發(fā)任務(wù)書日期: 2009年 2月 26 日畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書1本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達到的目的： 通過本設(shè)計，使學生熟悉機械產(chǎn)品開發(fā)性設(shè)計的一般過程，培養(yǎng)學生綜合運用所學基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識和各項技能，著重培養(yǎng)設(shè)計、計算、分析和解決問題的能力，進而總結(jié)、歸納和獲得合理結(jié)論，進行較為系統(tǒng)的工程訓練，初步鍛煉科研能力，提高論文撰寫和技術(shù)表述能力。為實際工作奠定基礎(chǔ)，達到人才培養(yǎng)的目的與要求。2本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：技術(shù)要求：本機器人的總體功能為模擬人體動作。設(shè)計兩足行走機器人身體及頭部結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)搖頭功能。工作任務(wù)：（1） 查閱資料15篇以上，翻譯外文資料3000字，撰寫文獻綜述和開題報告。（2） 完成身體及頭部結(jié)構(gòu)總體設(shè)計，繪制功能原理圖 1 份。（3） 繪制裝配圖 1 份 （0號圖紙）； 部件圖 1份；零件圖若干。（其中，至少有1張圖紙使用計算機繪制）（4） 設(shè)計說明書1.5萬字左右。(打印)畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書3對本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題成果的要求包括畢業(yè)設(shè)計論文、圖表、實物樣品等：(1)開題報告(含文獻綜述)；(2)外文資料翻譯：3,000 漢字以上；(3)總體裝配圖： 1 張； (4)部件裝配圖1張；(5)主要零件圖：若干張 (總圖數(shù)約合2張0號圖)；(6)畢業(yè)設(shè)計說明書,字數(shù)不少于10,000字,并附有200300漢字的中文摘要及相應(yīng)的英文摘要。所有設(shè)計圖表、論文撰寫、參考文獻標記等均應(yīng)符合本院的規(guī)范化要求。4主要參考文獻：1 馬香峰.機器人機構(gòu)學M. 北京: 機械工業(yè)出版社, 1991.2 龔振邦等.機器人機械設(shè)計M. 北京：電子工業(yè)出版社，1995年6月.3 吳瑞祥.機器人技術(shù)及應(yīng)用M. 北京：北京航空航天大學出版社，1994. 4 熊有倫.機器人技術(shù)基礎(chǔ)M.武漢：華中理工大學出版社，1996.5 王志良.競賽機器人制作技術(shù)M.北京：機械工業(yè)出版社，2007.6 馬香峰等.工業(yè)機器人的操作機設(shè)計M. 北京：冶金工業(yè)出版社，1996年9月.7 余達太，馬香峰. 工業(yè)機器人應(yīng)用工程M. 北京：冶金工業(yè)出版社，1999年4月.8 機械設(shè)計手冊編委會. 機械設(shè)計手冊M. 北京：機械工業(yè)出版社，2007年7月.9 Ernest L. Hall et l. Robotics: A User-Friendly IntroductionM. New York:CBS College Publishing,1985.10 Yoram Koren. Robotics for EngineersM. McGraw-Hill Book Company, 1985.11 成大先.機械設(shè)計手冊（第4版）.北京：化學工業(yè)出版社，2002.12 白井良明著. 王棣棠譯. 機器人工程M. 北京：科學出版社，2001年2月.13 秦志強等. 基礎(chǔ)機器人制作與編程M. 北京： 電子工業(yè)出版社，2007.14 費仁元等.機器人機械設(shè)計和分析.北京：北京工業(yè)大學出版社，1998.15 陳繼榮.智能電子創(chuàng)新制作M. 北京：科技出版社，2007. 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書5本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進度計劃：起 迄 日 期工 作 內(nèi) 容2009年 3月 9 日 3月15日 3月16日 3月22日3月23日 3月29日3月30日 4月5 日4月6 日 4月12日4月13日 4月26日4月27日 5月3 日5月4 日 5月10日5月11日 5月17 日5月18日 5月24 日5月25日 5月31 日6月1 日 6月7 日6月8 日 6月14 日選題，發(fā)放審題表及任務(wù)書，熟悉課題完成外文資料翻譯完成開題報告(包含文獻綜述)查閱相關(guān)資料，提出幾種可行性方案 確定合理方案，進行總體方案論證進行結(jié)構(gòu)部分設(shè)計計算相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)，選擇標準部件，熟悉相關(guān)軟件對設(shè)計方案進行評價與修改，使之完善繪制總裝配圖，繪制零件圖整理相關(guān)資料，撰寫并打印設(shè)計說明書初步提交設(shè)計成果（包括圖紙及論文），整改正式提交設(shè)計成果和設(shè)計說明書準備論文答辯所在專業(yè)審查意見：負責人： 年 月 日系部意見：系部主任： 年 月 日