兩足行走機(jī)器人——臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)

兩足行走機(jī)器人臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì),兩足行走機(jī)器人臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì),行走,機(jī)器人,臂部,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計(jì) 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)系部：機(jī)械工程系專 業(yè)：機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué) 生 姓 名：徐超學(xué) 號(hào)：05010243設(shè)計(jì)(論文)題目：兩足行走機(jī)器人臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)起 迄 日 期:2009年 3月09 日 6月14日設(shè)計(jì)(論文)地點(diǎn):南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院指 導(dǎo) 教 師:路建萍 劉 艷專業(yè)負(fù)責(zé)人:龔光容發(fā)任務(wù)書(shū)日期: 2009年 2月 26 日畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū)1本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： 通過(guò)本設(shè)計(jì)，使學(xué)生熟悉機(jī)械產(chǎn)品開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)的一般過(guò)程，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)和各項(xiàng)技能，著重培養(yǎng)設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析和解決問(wèn)題的能力，進(jìn)而總結(jié)、歸納和獲得合理結(jié)論，進(jìn)行較為系統(tǒng)的工程訓(xùn)練，初步鍛煉科研能力，提高論文撰寫(xiě)和技術(shù)表述能力。為實(shí)際工作奠定基礎(chǔ)，達(dá)到人才培養(yǎng)的目的與要求。2本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：技術(shù)要求：本機(jī)器人的總體功能為模擬人體動(dòng)作。設(shè)計(jì)兩足行走機(jī)器人臂部結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)擺大臂和擺小臂的功能。工作任務(wù)：（1） 查閱資料15篇以上，翻譯外文資料3000字，撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述和開(kāi)題報(bào)告。（2） 完成行走結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)，繪制功能原理圖 1 份。（3） 繪制裝配圖 1 份 （0號(hào)圖紙）；部件圖 1份；零件圖若干。（其中，至少有1張圖紙使用計(jì)算機(jī)繪制）（4） 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1.5萬(wàn)字左右。(打印)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū)3對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等：(1)開(kāi)題報(bào)告(含文獻(xiàn)綜述)；(2)外文資料翻譯：3,000 漢字以上；(3)總體裝配圖： 1 張； (4)部件裝配圖1張；(5)主要零件圖：若干張 (總圖數(shù)約合2張0號(hào)圖)；(6)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū),字?jǐn)?shù)不少于10,000字,并附有200300漢字的中文摘要及相應(yīng)的英文摘要。所有設(shè)計(jì)圖表、論文撰寫(xiě)、參考文獻(xiàn)標(biāo)記等均應(yīng)符合本院的規(guī)范化要求。4主要參考文獻(xiàn)：1 馬香峰. 機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)M. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 1991.2 龔振邦等. 機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)M. 北京：電子工業(yè)出版社，1995年6月.3 吳瑞祥. 機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用M. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1994. 4 熊有倫.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)M.武漢：華中理工大學(xué)出版社，1996.5 王志良.競(jìng)賽機(jī)器人制作技術(shù)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.6 馬香峰 等. 工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì)M. 北京：冶金工業(yè)出版社，1996年9月.7 余達(dá)太，馬香峰. 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程M. 北京：冶金工業(yè)出版社，1999年4月.8 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007年7月.9 Ernest L. Hall et l. Robotics: A User-Friendly IntroductionM. New York:CBS College Publishing,1985.10 Yoram Koren. Robotics for EngineersM. McGraw-Hill Book Company, 1985.11 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第4版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002.12 白井良明著. 王棣棠譯. 機(jī)器人工程M. 北京：科學(xué)出版社，2001年2月.13 David Cook.機(jī)器人制作M.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005. 14 費(fèi)仁元等.機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)和分析.北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社，1998. 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū)5本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：起 迄 日 期工 作 內(nèi) 容2009年 3月 9 日 3月15日 3月16日 3月22日3月23日 3月29日3月30日 4月5 日4月6 日 4月12日4月13日 4月26日4月27日 5月3 日5月4 日 5月10日5月11日 5月17 日5月18日 5月24 日5月25日 5月31 日6月1 日 6月7 日6月8 日 6月14 日選題，發(fā)放審題表及任務(wù)書(shū)，熟悉課題完成外文資料翻譯完成開(kāi)題報(bào)告(包含文獻(xiàn)綜述)查閱相關(guān)資料，提出幾種可行性方案 確定合理方案，進(jìn)行總體方案論證進(jìn)行結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)計(jì)算相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)，選擇標(biāo)準(zhǔn)部件，熟悉相關(guān)軟件對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評(píng)價(jià)與修改，使之完善繪制總裝配圖，繪制零件圖整理相關(guān)資料，撰寫(xiě)并打印設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)初步提交設(shè)計(jì)成果（包括圖紙及論文），整改正式提交設(shè)計(jì)成果和設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)準(zhǔn)備論文答辯所在專業(yè)審查意見(jiàn)：負(fù)責(zé)人： 年 月 日系部意見(jiàn)：系部主任： 年 月 日