數(shù)控臥式鏜銑床主軸箱變速操縱機構(gòu)設(shè)計【含CAD圖紙+PDF圖】

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畢業(yè)設(shè)計在四年中的意義畢業(yè)設(shè)計是教學(xué)計劃中最后一個綜合性實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，是學(xué)生在教師的指導(dǎo)下，獨立從事設(shè)計工作的初步嘗試，是對即將步入社會的畢業(yè)生的能力的一次全面考核，其基本目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識、基本技能研究和處理問題的能力。是學(xué)生對前三年所學(xué)知識和技能進(jìn)行系統(tǒng)化、綜合化運用、總結(jié)和深化的過程。通過考察、立題、收集素材、設(shè)計方案等過程，檢查學(xué)生的思維能力、動手能力和掌握技藝的深度，并通過畢業(yè)設(shè)計、畢業(yè)答辯，來考核教學(xué)水平，對深化教學(xué)改革，提高教學(xué)質(zhì)量具有重要的意義。1.2.2 本課題的意義在車床、鏜床、銑床、插、拉床、磨床、數(shù)控加工中心、齒輪加工中心、切斷機床、特種加工機床、組合機床、柔性制造系統(tǒng)等眾多機械加工設(shè)備中，鏜銑床加工特點：加工過程中工件不動，讓刀具移動，并使刀具轉(zhuǎn)動（主運動），在實踐中具有“萬能機床”的稱號。鏜銑床主要是刀具在工件上加工已有預(yù)制孔的機床。通常，刀具旋轉(zhuǎn)為主運動，刀具或工件的移動為進(jìn)給運動。它主要是用來加工高精度孔或一次定位完成多個孔的精加工，此外還可以從事與孔精加工有關(guān)的其他加工面的加工。我的題目是數(shù)控臥式鏜銑床主軸箱變速操縱機構(gòu)設(shè)計與分析，本課題的意義是通過對主軸箱變速機構(gòu)的分析，通過計算使我對主傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計、結(jié)構(gòu)組成、變速原理有了更深一層的了解和認(rèn)識，曾強了我對知識的掌握能力和動手能力，我會盡全力做好。1.3 國內(nèi)研究情況我國臥式鏜床生產(chǎn)是在1954年由仿制開始的。目前已有13個省、一個自治區(qū)、三個直轄市的二十六個廠，臥式鏜床的年產(chǎn)量到1971年，已經(jīng)超過一千臺。臥式鏜床的品種，第一個五年計劃期間，只能生產(chǎn)主軸直徑85毫米的臥式鏜床，現(xiàn)在已經(jīng)能生產(chǎn)主軸直徑63、85、125、150等毫米的臥式鏜床及主軸直徑110毫米的加大主軸直徑和移動式鏜床。從只能根據(jù)國外圖紙生產(chǎn)單一產(chǎn)品，發(fā)展到自行設(shè)計試制并采用一定先進(jìn)技術(shù)的多種產(chǎn)品。在無產(chǎn)階級大革命中，就有17個廠先后設(shè)計試制了三十一種臥式鏜床。其中直徑63毫米的有五種；直徑125毫米的有一種；無伸縮主軸簡易臥式鏜床有兩種；直徑160毫米落地鏜床有兩種，直徑200毫米的有一種，直徑250毫米的有一種。當(dāng)代臥式鏜銑床與落地式銑鏜床技術(shù)發(fā)展非?？?，主要體現(xiàn)在設(shè)計理念的更新和機床運行速度及制造工藝水平有很大的提高，另一方面是機床結(jié)構(gòu)變化大，新技術(shù)的應(yīng)用層出不窮3。臥式鏜銑床的結(jié)構(gòu)向高速電主軸方向發(fā)展，落地式銑鏜床向滑枕式(無鏜軸)結(jié)構(gòu)方向發(fā)展，功能附件呈高速、多軸聯(lián)動、結(jié)構(gòu)型式多樣化的發(fā)展態(tài)勢，這將是今后一個時期技術(shù)發(fā)展的新趨勢。1.4 國外研究情況國外數(shù)控臥式鏜床和臥式加工中心均有突飛猛進(jìn)的發(fā)展。其表現(xiàn)在于機床的結(jié)構(gòu)、精度和壽命，以及自動化水平、生產(chǎn)效率等方面都有很大的提高。在產(chǎn)品開發(fā)工作上，采用模塊化設(shè)計和計算機輔助設(shè)計等現(xiàn)代化設(shè)計方法，在確保產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量和技術(shù)水平的前提下，產(chǎn)品品種大量涌現(xiàn)，變型產(chǎn)品也越來越多，除可滿足市場的需求外，并獲得了較大的經(jīng)濟效益。一些科學(xué)技術(shù)比較發(fā)達(dá)的國家，已由生產(chǎn)臥式鏜床轉(zhuǎn)向生產(chǎn)更高水平的自動化機床，并已生產(chǎn)和研制出更高一級的現(xiàn)代化水平的設(shè)備，從而為實現(xiàn)無人化工廠奠定了基礎(chǔ)4。國外數(shù)控臥式鏜床及臥式加工中心的形成、演變過程，一種是以普通臥式鏜床為基礎(chǔ)，配以控制系統(tǒng)，而成為數(shù)控臥式鏜床；進(jìn)而在配以刀庫及機械手等獨立部件后，演變成為臥式加工中心；另一種是與普通臥式鏜床無關(guān)，獨立設(shè)計而成。很多機床公司都是由過去生產(chǎn)普通臥式鏜床轉(zhuǎn)而生產(chǎn)當(dāng)代的數(shù)控臥式鏜床及臥式加工中心的。很多機床廠家已不生產(chǎn)一般的普通臥室機床，已將其擴散到發(fā)展中國家去生產(chǎn)，而把主要精力集中到更高級的數(shù)控臥式鏜床和臥式加工中心，并進(jìn)行大量的科學(xué)研究工作因而取得了較大技術(shù)和經(jīng)濟利益。2 本課題研究的主要內(nèi)容和擬采用的研究方案、研究方法或措施2.1 本課題研究的主要內(nèi)容（1）了解主軸箱變速操縱機構(gòu)的性能要求；（2）了解主軸箱變速操縱機構(gòu)的工作原理，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計和計算分析；（3）設(shè)計指標(biāo)：利用兩個液壓油缸，經(jīng)撥叉帶動雙聯(lián)滑移齒輪移動到需要的多個位置；（4）應(yīng)用CAD系統(tǒng)對系統(tǒng)零件和裝配建模和仿真。2.2 研究方案及方法2.2.1主傳動總體方案選擇數(shù)控機床的調(diào)速是按照控制指令自動執(zhí)行的，因此變速機構(gòu)必須適應(yīng)自動操作的要求。在主傳動系統(tǒng)中，目前多采用交流主軸電動機和直流主軸電動機無級調(diào)速系統(tǒng)，為擴大調(diào)速范圍，適應(yīng)低速大轉(zhuǎn)矩的要求，也經(jīng)常應(yīng)用齒輪有級和電動機無級調(diào)速相結(jié)合的調(diào)速方式5。數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)主要有四種調(diào)速方式6,7,8，如圖1所示。a.帶有變速齒輪的主傳動 大、中型數(shù)控機床采用這種變速方式，如圖1(a)所示，通過少數(shù)幾對齒輪降速，擴大輸出轉(zhuǎn)矩，以滿足主軸低速時對輸出轉(zhuǎn)矩特性要求。數(shù)控機床在交流或直流電動機無機調(diào)速的基礎(chǔ)上配以齒輪變速，使之成為分段無級變速。滑移齒輪的以為大都采用液壓缸加撥叉，或者直接由液壓缸帶動齒輪來實現(xiàn)。b.通過帶傳動的主傳動 如圖1(b)所示，這種傳動主要應(yīng)用于轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大的機床。電動機本身的調(diào)速能夠滿足要求，不用齒輪變速，可以避免齒輪傳動引起的振動和噪音。它使用于高速、低轉(zhuǎn)矩特性要求的主軸。常用的是V帶和同步齒形帶。c.用兩個電動機分別驅(qū)動主軸 如圖1(c)所示，這是上述兩種方式的混合傳動，具有上述兩種性能。高速時電動機通過帶輪直接驅(qū)動主軸扭轉(zhuǎn)，低速時，另一個電動機通過兩級齒輪傳動驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)，齒輪起到降速和擴大變速范圍，克服了低速時轉(zhuǎn)矩不夠且電動機功率不能充分利用的缺陷。d.內(nèi)裝電動機主軸傳動機構(gòu) 如圖1(d)所示，這種傳動方式大大簡化了主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸部件的剛度，但主軸輸出轉(zhuǎn)矩小，電動機發(fā)熱對主軸影響較大。圖1 數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的四種配置方式2.2.2 主傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計機床主傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，是將傳動方案結(jié)構(gòu)化，向生產(chǎn)提供傳動部件裝配圖，零件工作圖及零件明細(xì)表等。機床傳動部件即主軸變速箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要內(nèi)容包括：主軸組件設(shè)計，操縱機構(gòu)設(shè)計，傳動軸組件設(shè)計，其他機構(gòu)（制動及換向機構(gòu)等）設(shè)計，潤滑與密封裝置設(shè)計，箱體及其他零件設(shè)計等9。主軸變速箱部件裝配圖包括展開圖，橫向剖視圖、外觀圖及其他必要的局部視圖等。如圖2所示10,11。圖2 主軸箱裝配圖3 本課題研究的重點及難點，前期已開展工作數(shù)控臥式鏜銑床主軸箱中采用兩個液壓缸，利用撥叉帶動齒輪移動，實現(xiàn)主軸變速。主軸箱變速操縱機構(gòu)性能優(yōu)劣將影響機床的操縱性能。本課題研究的重點及難點在于設(shè)計方案和整體結(jié)構(gòu)特點的確定。目前已經(jīng)查找和閱讀了大量期刊、書籍、報紙及優(yōu)秀碩士論文，并對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析，初步擬定了設(shè)計方案和整體的結(jié)構(gòu)。4 完成畢業(yè)論文的工作步驟與時間安排（1）第13周：調(diào)研并收集資料；（2）第36周：確定設(shè)計方案和整體結(jié)構(gòu)特點；（3）第711周：完成結(jié)構(gòu)設(shè)計計算；（4）第1215周：完成裝配圖、三維建模和仿真；完成論文撰寫，準(zhǔn)備答辯。5.指導(dǎo)教師意見（對課題的深度、廣度及工作量的意見）指導(dǎo)老師： 年 月 日6.所在系意見：系主管領(lǐng)導(dǎo)： 年 月 日參考文獻(xiàn)1 許少民.我國機械行業(yè)中數(shù)控機床主軸變速箱的設(shè)計J.機床改造技術(shù),2009,18(11):155-157.2 凡仁建.當(dāng)前數(shù)控機床改造的最新技術(shù)研究M.機械工業(yè)出版社,2009,19(10):178-180.3 Mou J, Liu C R.An error correction method for CNC machine tools using reference parts. Transactions of namre/sme, 1994.4 Martin Healey. Principles of Automatic ControlM. Industrial Robot: An International Journal.2001,28(5):414-4195 WANG Tian-cheng,CHEN Hong. Transmission design of stepless speed variarion of principal rotating motion of numerically-controlled machine toolJ.Assembly Automtion.2010,(1):32-356 機械設(shè)計手冊編委會.機械設(shè)計手冊M.第3版.北京：機械工業(yè)出版社.20047 成大先.機械設(shè)計手冊M.第4版.北京：化學(xué)工業(yè)出版社.20028 現(xiàn)代實用機床設(shè)計手冊編委會.現(xiàn)代實用機床設(shè)計手冊M.北京：機械工業(yè)出版社,20069 周德海.數(shù)控機床中主軸變速箱各參數(shù)性能的設(shè)計J.數(shù)控機床設(shè)計基礎(chǔ),2009,30(10):44-47.10 常田玉.金屬切削機床的設(shè)計與計算J.東南大學(xué)學(xué)報,2008,20(10):66-68.11 張文雪.金屬切屑機床中主軸變速箱的設(shè)計Y.上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,2002