兩足行走機(jī)器人行走控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)含開(kāi)題

兩足行走機(jī)器人行走控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)含開(kāi)題,行走,機(jī)器人,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì),開(kāi)題 XX設(shè) 計(jì)（XX）任 務(wù) 書(shū)1本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： 微機(jī)原理及接口技術(shù)在各科領(lǐng)域有很廣泛的應(yīng)用，通過(guò)該課題的研究使學(xué)生掌握微機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方法，輸入輸出通道的設(shè)計(jì)、定時(shí)計(jì)數(shù)器的設(shè)計(jì)、AD及DA轉(zhuǎn)換、行走電路的設(shè)計(jì)、對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制設(shè)計(jì)。同時(shí)使學(xué)生掌握工程設(shè)計(jì)的一般方法以及獨(dú)立分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，最終使學(xué)生的綜合素質(zhì)得以提高。2本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：技術(shù)要求：熟悉微機(jī)及接口實(shí)驗(yàn)板的使用方法。了解機(jī)器人行走控制系統(tǒng)的原理及設(shè)計(jì)方法?？傮w方案的設(shè)計(jì)。詳細(xì)方案的設(shè)計(jì)。調(diào)試硬件電路并編制相應(yīng)的控制程序。提交規(guī)范的設(shè)計(jì)文檔。條件：微機(jī)及相應(yīng)接口實(shí)驗(yàn)板和控制功能芯片。XXX設(shè) 計(jì)（XX）任 務(wù) 書(shū)3對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等：（1）開(kāi)題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、資料翻譯；（2）機(jī)器人行走控制系統(tǒng)的原理圖；（3）直流電動(dòng)機(jī)的控制軟件；（4）畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 4主要參考文獻(xiàn)：1 馬香峰. 機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)M. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 1991.2 王曉明電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制北京航空航天大學(xué)出版社，2003.3 吳瑞祥. 機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用M. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1994. 4 熊有倫. 機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)M.武漢：華中理工大學(xué)出版社，1996.5 王志良. 競(jìng)賽機(jī)器人制作技術(shù)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.6 馬香峰等. 工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì)M. 北京：冶金工業(yè)出版社，1996年9月.7 余達(dá)太，馬香峰. 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程M. 北京：冶金工業(yè)出版社，1999年4月.8 劉政華等. 機(jī)械電子學(xué)M北京：國(guó)防科技大學(xué)出版社，1999.10.9 Ernest L. Halletl. Robotics: A User-Friendly Introduction M. New York:CBS College Publishing,1985.10 Yoram Koren. Robotics for Engineers M.McGraw-Hill Book Company, 1985.11 張建民機(jī)電一體化原理與應(yīng)用M國(guó)防科技大學(xué)出版社，1992.112 曲家騏等伺服控制系統(tǒng)中的傳感器M北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998.13 秦志強(qiáng)等. 基礎(chǔ)機(jī)器人制作與編程M. 北京： 電子工業(yè)出版社，2007.14 高鐘毓機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)M北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997.215 陳繼榮. 智能電子創(chuàng)新制作M. 北京：科技出版社，2007.16 張建民等機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)M北京：北京理工大學(xué)出版社，1997. XX設(shè) 計(jì)（XX）任 務(wù) 書(shū)5本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：起 迄 日 期工 作 內(nèi) 容2009年 3月 9 日 3月15日 3月16日 3月22日3月23日 3月29日3月30日 4月5 日4月6 日 4月12日4月13日 4月26日5月4 日 5月10日5月11日 5月17 日5月18日 5月24 日5月25日 5月31 日6月1 日 6月7 日6月8 日 6月14 日選題，發(fā)放審題表及任務(wù)書(shū)，熟悉課題完成外文資料翻譯完成開(kāi)題報(bào)告(包含文獻(xiàn)綜述)查閱相關(guān)資料，熟悉直流電動(dòng)機(jī)及兩足機(jī)器人的工作方式 總體控制方案設(shè)計(jì)詳細(xì)方案設(shè)計(jì)，包括傳感器的選擇、控制電路設(shè)計(jì)等系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評(píng)價(jià)與修改，使之完善繪制控制系統(tǒng)電氣原理圖和流程圖整理相關(guān)資料，撰寫(xiě)并打印設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)初步提交設(shè)計(jì)成果（包括圖紙及論文），整理正式提交設(shè)計(jì)成果和設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)準(zhǔn)備論文答辯所在專(zhuān)業(yè)審查意見(jiàn)：負(fù)責(zé)人： 年 月 日系部意見(jiàn)：系部主任： 年 月 日