L300MM智能機(jī)器小車設(shè)計(jì)【11張CAD圖紙+PDF圖】
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寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)所在學(xué)院機(jī)械與電氣工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí)11機(jī)自3班 學(xué)生姓名江曉平學(xué)號(hào)1121080317指導(dǎo)教師張薇薇左桂蘭課 題L300MM智能機(jī)器小車設(shè)計(jì)一、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容與基本要求:(目標(biāo)、任務(wù)、途徑、方法,應(yīng)掌握的原始資料(數(shù)據(jù))、參考資料(文獻(xiàn))以及設(shè)計(jì)技術(shù)要求、注意事項(xiàng)等)(紙張不夠可加頁(yè))1、目標(biāo)與任務(wù):(1)對(duì)L300MM智能機(jī)器小車的進(jìn)行設(shè)計(jì)。(2)完成 L300MM智能機(jī)器小車的設(shè)計(jì)方案擬定;動(dòng)力與傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)、計(jì)算與分析;動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、計(jì)算與分析;其它設(shè)計(jì)計(jì)算與說(shuō)明,設(shè)計(jì)總結(jié)。(3)用AUTOCAD 或其他軟件繪制 L300MM智能機(jī)器小車的三維模型及其主要零件圖、總裝圖。圖紙要符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。撰寫(xiě)符合學(xué)院規(guī)定的論文一份。(4)完成開(kāi)題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、英文翻譯等其它學(xué)院規(guī)定的相關(guān)工作。2、研究途徑與方法:(1)結(jié)合所學(xué)專業(yè)課程(如機(jī)械原理與設(shè)計(jì),機(jī)械制造基礎(chǔ),機(jī)械制圖與CAD,微機(jī),Pro/E等),通過(guò)查閱相關(guān)資料(查閱文獻(xiàn)資料不少于12篇,其中外文資料不少于2篇),完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 (2)查閱與本課題相關(guān)文獻(xiàn),分析智能小車要完成的動(dòng)作任務(wù),初步擬定設(shè)計(jì)方案, 再進(jìn)行動(dòng)力與傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)、計(jì)算與分析,完成動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、計(jì)算與分析; 以及其它設(shè)計(jì)計(jì)算與說(shuō)明,設(shè)計(jì)總結(jié)。 3、推薦資料、參考文獻(xiàn):1 徐炳輝。氣動(dòng)手冊(cè)M,上??茖W(xué)技術(shù)出版社,2005.2 明仁雄,等。液壓與氣動(dòng)傳動(dòng) M。國(guó)防工業(yè)出版社。2003.3 黃純穎、于曉紅、唐進(jìn)元等編著,機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)M,北京:高等教育出版社,2006.51 238.4 陸鑫盛,周洪。氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)M。上??茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,1999.5 孫恒、陳作模、葛文杰,機(jī)械原理M,北京:高等教育出版社,2006.521. 6 陶湘廳、袁銳波、羅景氣,動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景OL,中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng),2008.7 吳宗澤機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) M北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2004:188199. 8 王孝華,趙中林,等。氣動(dòng)元件及系統(tǒng)的使用與維修M。機(jī)械工業(yè)出版社。1996.9 袁子榮。液氣壓傳動(dòng)與控制M,重慶大學(xué)出版社,2002.10 鄧克, 汪世益. 基于插裝閥的鍛造自動(dòng)線機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)J. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2007.4:132-133.11 朱梅. 具有五自由度及張合氣爪的液壓機(jī)械手. 機(jī)床與液壓,2006.1:96-97.12 楊永清, 郭虹, 紀(jì)玉杰. 液壓擺動(dòng)機(jī)機(jī)械手設(shè)計(jì). 液壓與氣動(dòng),2008.1:41-43.13 Jun Wu, Jinsong Wang, Tiemin Li, et al. Dynamic analysis of the 2-DOF planar parallel manipulator of a heavy duty hybrid machine tool. Int J Adv Manuf Technol,(2007) 34:413420.14 Cinzia Amici, Alberto Borboni, Pier Luigi Magnani and Diego Pomi. Kinematic Analysis of a Compliant, Parallel and Three-Dimensional Meso-Manipulator Generated from a Planar Structure. Proceedings of EUCOMES 08:479-495.4、設(shè)計(jì)技術(shù)要求:機(jī)器小車要求能利用高于地面200mm的獨(dú)木橋(寬30mm)通過(guò)寬為600mm河道,并能拾起滾動(dòng)軸承(6306),機(jī)器小車在收縮狀態(tài)時(shí),其長(zhǎng)寬高均應(yīng)300mm ;展開(kāi)狀態(tài)時(shí)尺寸不限。可采用線控、自動(dòng)控制、智能控制。機(jī)器小車驅(qū)動(dòng)可采用各種形式的原動(dòng)機(jī),但不允許使用人力直接驅(qū)動(dòng)。5、注意事項(xiàng): 所有文檔及圖紙均要符合學(xué)校相關(guān)文件的規(guī)定。二、畢業(yè)論文進(jìn)度計(jì)劃序號(hào)起訖日期各階段工作內(nèi)容備注12014年9月10日2014年11月10日檢索并翻譯最新相關(guān)文獻(xiàn)(2篇以上英文文獻(xiàn)),完成文獻(xiàn)翻譯。閱12篇以上參考文獻(xiàn),完成文獻(xiàn)綜述 和完成開(kāi)題報(bào)告。22014年11月10日2014年12月15日L300MM智能機(jī)器小車的設(shè)計(jì)方案擬定;動(dòng)力與傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)、計(jì)算與分析;動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、計(jì)算與分析。32014年12月15日2015年1月1日其它設(shè)計(jì)計(jì)算與說(shuō)明,設(shè)計(jì)總結(jié)。用AUTOCAD 或其他軟件繪制 L300MM智能機(jī)器小車的三維模型及其主要零件圖、總裝圖42014年12月15日2015年2月1日完成論文初稿和圖紙并交指導(dǎo)老師可以網(wǎng)絡(luò)提交52015年2月1日2015年3月10日完成對(duì)論文和圖紙的修改多次修改62015年3月10日2015年4月1日畢業(yè)設(shè)計(jì)論文匯編的所有資料整理,規(guī)范化72015年4月1日2015年4月30日畢業(yè)設(shè)計(jì)全部資料電子稿提交并打印裝訂,準(zhǔn)備答辯。三、專業(yè)(教研室)審批意見(jiàn):審批人(簽字):年 月 日 工作任務(wù)與工作量要求:原則上查閱文獻(xiàn)資料不少于18篇,其中外文資料不少于2篇;文獻(xiàn)綜述不少于3000字;文獻(xiàn)翻譯不少于2000字;畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)或論文1篇不少于10000字。 提交相關(guān)圖紙、實(shí)驗(yàn)報(bào)告、調(diào)研報(bào)告、譯文等其它形式的成果。畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)撰寫(xiě)規(guī)范及有關(guān)要求,請(qǐng)查閱寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)撰寫(xiě)規(guī)范。備注:學(xué)生一人一題,指導(dǎo)教師對(duì)每一名學(xué)生下達(dá)一份畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)。
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