顆粒狀糖果包裝機設計含3張CAD圖

顆粒狀糖果包裝機設計含3張CAD圖,顆粒狀,糖果,裝機,設計,cad 顆粒狀糖果包裝機設計摘要： 顆粒狀糖果包裝機設計是典型的機械系統(tǒng)設計，它不僅包括機構(gòu)的尺寸、強度設計，還包括了傳動機械系統(tǒng)設計。本設計主要是針對圓臺柱狀巧克力糖的鋁箔紙包裝。設計主要內(nèi)容有三方面：設計方案設計、機械手及進出糖機構(gòu)設計與傳動系統(tǒng)鏈設計。 機械手及進出糖機構(gòu)設計是本設計功能能否執(zhí)行的靈魂，它也是本設計的設計重點之一。它要實現(xiàn)巧克力糖的輸入、折邊、抄底邊、等等功能，直到最后由輸送帶輸出。整個系統(tǒng)功能實現(xiàn)中，機械手要實現(xiàn)的是夾糖、折邊、轉(zhuǎn)送等重要功能，因此對機械手的形狀、夾緊力及轉(zhuǎn)位角度也提出了不同的設計要求，設計機械手時，也始終回繞著這幾點進行。傳動系統(tǒng)設計，作為一個動作執(zhí)行系統(tǒng)，動力是必不可少的，當然對動力的傳遞系統(tǒng)也就顯得尤其重要了。系統(tǒng)功能中要實現(xiàn)機械手轉(zhuǎn)位、送糖盤轉(zhuǎn)位、供紙、剪紙、抄紙、接糖、頂糖及撥糖等功能，它們都需要不同大小的動力，這就需要傳動系統(tǒng)的調(diào)節(jié)。如在機械手的轉(zhuǎn)位功能中，為實現(xiàn)間歇的轉(zhuǎn)位功能就得通過傳動鏈中的槽輪機構(gòu)來實現(xiàn)，該機構(gòu)要保證機械手在轉(zhuǎn)到位后，有一定的停留時間，從而為頂糖、接糖及撥糖功能的實現(xiàn)提供必要的機械動作執(zhí)行時間。設計好的包裝機機構(gòu)正常的生產(chǎn)率為120r/min，且其生產(chǎn)率可在70130r/min。關鍵詞：包裝機，巧克力糖包裝，機械手。目錄巧克力糖包裝機的功能3（1）需求分析：3（2）巧克力糖的設計要求4（3）巧克力糖包裝機設計數(shù)據(jù)5巧克力糖包裝機總體結(jié)構(gòu)與工作原理5工作循環(huán)圖7（1）分析各執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)圖7（2）各執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)的時間同步化設計11（3）各機構(gòu)循環(huán)圖各機構(gòu)循環(huán)圖12總體布置和典型機構(gòu)13（1）包裝機總體布置13（2）機械手及進出糖塊機構(gòu)13（3）接糖和頂糖機構(gòu)13（4）抄紙和撥糖機構(gòu)14（5）粒狀巧克力糖包裝機的齒輪設計14 （6）包裝機頂糖機構(gòu)設計. .15糖果包裝機的衛(wèi)生以及使用安全問題18參考文獻：19巧克力糖包裝機的功能需求分析： 包裝巧克力制品是生產(chǎn)的最后一道工序，在糖果、巧克力制品中起著重要的作用。首先，漂亮的外包裝可以保護產(chǎn)品應有的光澤、香味與形態(tài)，延長其貨架壽命：其次，高質(zhì)量的包裝也能夠防止微生物和灰塵污染，提高產(chǎn)品衛(wèi)生安全性：再次，精美的產(chǎn)品包裝可以提高消費者購買欲望和商品價值。此外，高質(zhì)量的包裝對于巧克力制品的貯存、流通和消費有著很重要的作用。我國巧克力包裝機械起步較晚，生產(chǎn)的包裝設備在使用性能方面還不能滿足生產(chǎn)的要求，因此，巧克力包裝機械的設計與研究愈顯必要。 巧克力糖包裝機的主要功能是包裝圓臺裝巧克力糖，使用厚度為0.008mm的金屬鋁箔紙為包裝材料，包裝出外形美觀挺拔，鋁箔紙五明顯損傷、撕裂和褶皺的成品，并逐個輸出。巧克力糖的設計要求（1） 生產(chǎn)率約為120粒/min。自動機的生產(chǎn)率為70-130粒/min。（2） 要求巧克力糖包裝后外形美觀、挺括，金屬鋁箔紙無明顯損傷、撕裂、皺褶。（3） 機械結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠、穩(wěn)定、操作方便、安全、維修容易，造價低。（4） 要求設計糖果包裝機的間歇剪切機構(gòu)、鋁箔紙錐面成型機構(gòu)、褶紙機構(gòu)以及巧克力糖果的送推料機構(gòu)。（5） 整臺機器外形尺寸（寬高）不超過800mm1000mm。（6） 錐面成形機構(gòu)不論采用平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)或者其他常用機構(gòu)，要求成形動作盡量等速，啟動與停頓時沖擊小。巧克力糖包裝機設計數(shù)據(jù)方案號ABCDEFGH電動機轉(zhuǎn)速144014401440960960820820780每分鐘包裝糖數(shù)120906012090908060巧克力糖包裝機總體結(jié)構(gòu)與工作原理1、總體介紹巧克力包裝機總體按照緊湊，高效，節(jié)約，安全等因素布置。主要由傳動機構(gòu)、供紙機構(gòu)、接糖機構(gòu)、頂糖機構(gòu)、進出糖機構(gòu)等組成。巧克力包裝機的傳動系統(tǒng)是將電動機轉(zhuǎn)速通過減速并傳遞到各個執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動構(gòu)件，使之完成機器的工作循環(huán)。其動力傳遞過程為：動機通過帶式無級變速器和鏈輪傳動，將合適的動力和轉(zhuǎn)矩傳遞給分配軸，分配軸通過左螺旋齒輪副與頂糖凸輪、剪紙刀凸輪以及供紙部件相連；分配軸上的動力，經(jīng)槽輪機構(gòu)，傳遞給同一軸上的送糖部件和鉗糖機械手，使其正常工作，將糖塊按要求包裝成型。同時，當鉗糖機械手完成一次動作時，撥糖桿將成型后的糖塊推向下方的傳送帶，圓滿完成整個巧克力的包裝成型過程。2、傳動系統(tǒng)示意圖上圖 粒狀巧克力糖包裝機傳動系統(tǒng)1-電動機 2-帶式無級變速機構(gòu) 3-鏈輪幅 4-盤車手輪5-頂糖桿凸輪 6-剪紙導凸輪 7-撥糖桿凸輪 8-抄紙板凸輪9-接糖桿凸輪 10-鉗糖機械手 11-撥糖桿 12-槽輪機構(gòu)13-接糖桿 14-頂躺桿 5-送糖盤 16-齒輪副17-供紙部件鏈輪 18-輸送帶鏈輪 19-螺旋齒輪副 20-分配軸3、機構(gòu)組成（1）送糖機構(gòu)（2）供紙機構(gòu)（3）接糖和頂糖機構(gòu)（4）抄紙機構(gòu)（5）撥糖機構(gòu)（6）鉗糖機械手的開合機構(gòu)（7）轉(zhuǎn)盤步進傳動機構(gòu)工作循環(huán)圖1分析各執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)圖1) 確定各機構(gòu)的運動循環(huán)。已知120件/min，則分配軸的轉(zhuǎn)速為 n=120(r/min)分配軸每轉(zhuǎn)的時間就是該機的工作循環(huán)，即等于各個執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)，所以（s）2) 確定各機構(gòu)運動循環(huán)的組成區(qū)段。撥糖機、送料輥輪和機械手轉(zhuǎn)位都是間歇運動機構(gòu)，它們的運動循環(huán)由兩個區(qū)段組成：撥糖機、送料輥輪和機械手轉(zhuǎn)位等三個機構(gòu)的轉(zhuǎn)位運動時間；撥糖機、送料輥輪和機械手轉(zhuǎn)位等三個機構(gòu)的的停歇時間。因此，應有 相應的分配軸轉(zhuǎn)角為 剪刀機構(gòu)8的運動循環(huán)可分為三個區(qū)段：剪刀機構(gòu)的剪切工作行程時間；剪刀機構(gòu)的返回行程時間；剪刀機構(gòu)在初始位置的停留時間。因此，應有 相應的分配軸轉(zhuǎn)角為 頂糖桿機構(gòu)5的運動循環(huán)的組成區(qū)段為：頂糖桿機構(gòu)的頂糖工作行程時間；頂糖桿機構(gòu)在工作位置的停留時間 頂糖桿機構(gòu)的返回行程時間；頂糖桿機構(gòu)在初始位置的停留時間。因此，應有 相應的分配軸轉(zhuǎn)角為 活動折紙板機構(gòu)6的運動循環(huán)也可以分為四個區(qū)段：活動折紙板機構(gòu)的折紙工作行程時間；活動折紙板機構(gòu)在工作位置的停留實際；活動折紙板機構(gòu)的返回行程時間；活動折紙板機構(gòu)在初始位置的停留時間；因此，應有 相應的分配軸轉(zhuǎn)角為 3) 確定各機構(gòu)運動循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角由于粒狀巧克力自動包裝機的工作循環(huán)是從送料開始的，因此以送料輥輪機構(gòu)的工作起點為基準進行同步化設計，撥糖盤和機械手轉(zhuǎn)位兩個機構(gòu)與之相同。a.送料輥輪機構(gòu)運動循環(huán)各區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取送料時間，則停歇時間為，相應的分配軸轉(zhuǎn)角為 =360=360120 =360=360240b剪刀機構(gòu)8運動循環(huán)各區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取剪切工作行程時間，則相應的分配軸轉(zhuǎn)角分別為： 36036026.7初定s，則s，則相應的分配軸轉(zhuǎn)角分別為： 36036044.4 360360288.9c.頂糖桿機構(gòu)5運動循環(huán)各區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取工作位置停留時間s，則相應的分配軸轉(zhuǎn)角為： 360 3609.1初定s，s，則s，相應的分配軸轉(zhuǎn)角分別為： 36036080 36036062.2 360360208.9d活動折紙板機構(gòu)6運動循環(huán)各區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取折紙工作行程時間s，則相應的分配軸轉(zhuǎn)角為： 36036036.9初定s，s，則s，相應的分配軸轉(zhuǎn)角分別為： 36036018.5 360360161.5 360360143.1各執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)的時間同步化設計1) 確定粒狀巧克力自動包裝機最短的工作循環(huán)。 （s）2) 確定粒狀巧克力自動包裝機的工作循環(huán)。令上述三對同步點的錯移量分別為t1、t2和t3，若取 t1=t2=t3=17/4212（s）則其在分配軸上相應的轉(zhuǎn)角為 粒狀巧克力自動包裝機的工作循環(huán)應為各機構(gòu)循環(huán)圖各機構(gòu)循環(huán)圖總體布置和典型機構(gòu)（1）包裝機總體布置 見手繪圖（2）機械手及進出糖塊機構(gòu) 左圖示 鉗糖機械手及進出糖塊機構(gòu)1-輸送帶 2-糖塊 3-托盤4-鉗糖機構(gòu)5-鉗糖機械手6-彈簧 7-托板8-機械手9-機械手開合凸輪 10-輸料帶I-進料,成型,折邊工位 II-出糖工位 機械手的開合動作，由固定的凸輪8控制，凸輪8的廓線是由兩個半徑不同的圓弧組成，當從動滾子在大半徑弧上，機械手就張開；從動滾子在小半徑弧上，機械手靠彈簧6閉合。 （3）接糖和頂糖機構(gòu) 見手繪圖紙（4）抄紙和撥糖機構(gòu) 見手繪圖紙 （5）粒狀巧克力糖包裝機的齒輪設計1斜齒輪副1、2、3的設計計算表項目計算（或選擇）依據(jù)計算過程單位計算（或確定）結(jié)果 1選齒輪精度等級級72.材料選擇45#鋼3.選擇齒數(shù)ZZ1=28Z2=128個28284.選取螺旋角一般取（8-20）度12度125.齒寬系數(shù)d0.66.選取模數(shù)查標準模數(shù)系列表mm27.計算齒輪的分度圓直徑dmm57.2557.258.計算齒輪寬度Bb = dd1圓整后?。築1 =57.250.6=35B2 =57.250.6=35mm3535 2標準直齒齒輪副16的設計計算表項目計算（或選擇）依據(jù)計算過程單位計算（或確定）結(jié)果 1.選齒輪精度等級級72.材料選擇45#鋼3.選擇齒數(shù)ZZ1=28Z2=228個28564.齒寬系數(shù)d0.55.選取模數(shù)查標準模數(shù)系列表mm2.16.計算齒輪的分度圓直徑dmm561177.計算齒輪寬度Bb = dd1 圓整后取： B1 = 28 B2 = 56mm2856頂糖機構(gòu)的設計從動滾子是作升停降運動，為滿足從動件這種運動規(guī)律，圖輪廓糖果包裝機的衛(wèi)生以及使用安全問題衛(wèi)生 設計中將整個糖果包裝機用鋼化玻璃罩起來，設計通風口，并在進風口處安裝空氣濾清器，保證進入空氣的質(zhì)量，通過調(diào)節(jié)進氣量和濕潤度控制包裝機里的溫度和濕度，定期對糖果包裝機進行殺毒消菌，保證糖果的衛(wèi)生和可口。安全 留出必要的洞口方便操作人員對機器的操作與維護，鋼化玻璃罩對操作人員起到一定的保護作用，防止機械對操作人員的傷害。定期對包裝機的螺母，螺栓等零件進行檢查，防止不安全隱患。參考文獻： 1 濮良貴，紀名剛。機械設計。北京：高等教育出版社，2001。2 孫桓，陳作模。機械原理。北京：高等教育出版社，2000。3 尚久浩。自動機械設計。北京：中國輕工業(yè)出版社，2006。4 湯瑞。輕工機械設計。上海：同濟大學出版社，1994。5 鄒慧君。機械系統(tǒng)設計。上海：上?？茖W技術出版社，1996。6 成大先。機械設計手冊。北京：化學工業(yè)出版社，1993。7 吳宗澤。高等機械設計。北京：清華大學出版社，1991。 17