0.1t普通座式焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)【25張CAD圖紙】

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Welding positioner was designed with the development of welding industry mechanization, and automation. As a welding auxiliary machine, welding positioner was used in pipes landscape orientation welding, pipe and flanges inside and outside central linking welding, pipe welding in all location. Though the gyration and retroflexion of the workbench, the welding positioner can make the welding line to an ideal position, which can improve the quality of the welded joint, reduce welders workload. It is ideal equipment especially fit to weld the kinds of workpiece, just like the shaft, tray, canister, and so on.By understanding the welding positioner s development in domestic and overseas, and the positioner used in welding robot is described in the paper. A small block 0.1 ton s of welding positioner is designed. The positioner has two freedoms of motions and two unattached formula driving device and gearing. It can easily achieve the gyration and the inclination of the workpiece, thereby changing welding seam to downhand position or “ship form” position. the count of driving power is calculated, the framework of the welding positioner is designed, especially the gearing.This welding positioner used DC motor and slowdown plane to drive the workbench to gyration or inclination. It has some advantages, such as a high-precision movement, inertia small, good braking and stability. It also can easily achieve stepless speed regulation, positive or negative turns. Because of its notables economic benefit, if it would been produced largely.Key words: welding positioner，freedom of deflection，welding auxiliary machine， welding automatic equipment.目錄第一章 緒論11.1 設(shè)計(jì)焊接變位機(jī)的意義11.2 國(guó)內(nèi)外焊接變位機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)介11.3 我國(guó)焊接輔助設(shè)備簡(jiǎn)介31.3.1 我國(guó)焊接輔助設(shè)備的發(fā)展歷程31.3.2 焊接輔助設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)41.4 關(guān)于焊接機(jī)器人51.4.1 國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展51.4.2 我國(guó)焊接機(jī)器人的應(yīng)用狀況51.4.3 應(yīng)用焊接機(jī)器人的意義61.4.4 我國(guó)焊接機(jī)器人應(yīng)用工程71.4.5 焊接機(jī)器人的最新應(yīng)用技術(shù)81.5 關(guān)于焊接變位機(jī)的幾個(gè)基本定義91.5.1 焊接變位機(jī)的定義91.5.2 主自由度及全功能焊接變位機(jī)91.5.3 焊接變位機(jī)的變位自由度101.5.4 變位機(jī)的第一主參數(shù) - 額定負(fù)荷101.6 焊接變位機(jī)的分類111.6.1 焊件變位機(jī)的類型111.6.2 焊機(jī)變位機(jī)械的類型131.6.3 焊工變位機(jī)的類型141.7 幾種常見的焊件變位機(jī)的類型及特點(diǎn)141.8 設(shè)計(jì)本焊接變位機(jī)的目的和意義16第2章 總體設(shè)計(jì)172.1 本焊接變位機(jī)總體設(shè)計(jì)及適用范圍172.2 設(shè)計(jì)方案的確定17第3章 傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)213.1 傳動(dòng)部分的總體設(shè)計(jì)要求213.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的分析和擬定213.3 本焊接變位機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的確定233.3.1工作臺(tái)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)233.3.2 工作臺(tái)傾斜系統(tǒng)233.4 電動(dòng)機(jī)的選擇243.4.1 電動(dòng)機(jī)類型的選擇243.4.2 電動(dòng)機(jī)功率的確定273.4.3電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的驗(yàn)證333.5 傳動(dòng)比的擬定及確定343.5.1 總傳動(dòng)比的確定343.5.2 各級(jí)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比的分配343.5.3.計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)363.6 蝸輪、蝸桿的選擇及校核383.6.1 蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)383.6.2 蝸桿頭數(shù)和蝸輪齒數(shù)的選擇393.6.3 蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算403.7 齒輪的設(shè)計(jì)與校核423.7.1 工作臺(tái)傾斜機(jī)構(gòu)中的齒輪的設(shè)計(jì)與校核423.8 諧波齒輪減速器的選擇443.9 軸的設(shè)計(jì)與校核473.9.1 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則473.9.2軸的初估473.9.3 軸的強(qiáng)度校核483.10 軸承的選擇與校核523.10.1 軸承的選擇523.10.2 軸承的校核52第4章 機(jī)架的設(shè)計(jì)554.1 機(jī)架的設(shè)計(jì)554.2 機(jī)架焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)564.2.1 機(jī)架應(yīng)用焊接結(jié)構(gòu)存在的問題564.2.2 焊接結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)措施57結(jié)論58致 謝59參考文獻(xiàn)60