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1、一、計(jì)算折合到電機(jī)上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方法如下：1、水平直線運(yùn)動(dòng)軸：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滾珠絲桿螺距（m） ：摩擦系數(shù) ：傳動(dòng)系數(shù)的效率 1/R：減速比 W:工作臺(tái)及工件重量 （KG）2、垂直直線運(yùn)動(dòng)軸：9.8*（W-WC）PBTL= 2R （NM） 式 WC：配重塊重量（KG）3、旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)： T1 TL= R （NM） 式 T1：負(fù)載轉(zhuǎn)矩（NM）二：負(fù)載慣量計(jì)算 與負(fù)載轉(zhuǎn)矩不同的是，只通過(guò)計(jì)算即可得到負(fù)載慣量的準(zhǔn)確數(shù)值。不管是直線運(yùn)動(dòng)還是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，對(duì)所有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部件的慣量分別計(jì)算，并按照規(guī)則相加即可得到負(fù)載慣量。由以下基本公式就能得到幾乎所有情況下的負(fù)載慣量。
2、1、 柱體的慣量 D(cm）L（cm）由下式計(jì)算有中心軸的援助體的慣量。如滾珠絲桿，齒輪等。D4L （kgcmsec2）或 LD4（KGM2） JK= 32*980 JK= 32式 ：密度（KG/CM3） 鐵：7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3 鋁：2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK：慣量（KGCMSEC2） （KGM2）D： 圓柱體直徑（CM）（M） L：圓柱體長(zhǎng)度（CM ）（M）2、 運(yùn)動(dòng)體的慣量用下式計(jì)算諸如工作臺(tái)、工件等部件的慣量 W PB 2 JL1= 980 2 （KGCMSEC2） PB 2 =W 2 （KGM2）式中：W：直線
3、運(yùn)動(dòng)體的重量（KG）PB：以直線方向電機(jī)每轉(zhuǎn)移動(dòng)量（cm）或（m）3、 有變速機(jī)構(gòu)時(shí)折算到電機(jī)軸上的慣量電機(jī)1、 Z2 J JO Z1KGCN：齒輪齒數(shù) Z1 2 JL1= Z2 *J0 （KGCMSEC2）（KGM2） 三、運(yùn)轉(zhuǎn)功率及加速功率計(jì)算在電機(jī)選用中，除慣量、轉(zhuǎn)矩之外，另一個(gè)注意事項(xiàng)即是電機(jī)功率計(jì)算。一般可按下式求得。1、 轉(zhuǎn)功率計(jì)算 2NmTL P0= 60 （W）式中：P0：運(yùn)轉(zhuǎn)功率（W）Nm：電機(jī)運(yùn)行速度（rpm）TL：負(fù)載轉(zhuǎn)矩（NM）2、 速功率計(jì)算 2Nm 2 JLPa= 60 Ta 式 Pa ：加速功率 （W）Nm：電機(jī)運(yùn)行速度（rpm）Jl：負(fù)載慣性 （KGM2）Ta：加速時(shí)間常數(shù)（sec）
絲桿計(jì)算方法
