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1、一、計算折合到電機上的負載轉矩的方法如下：
1、水平直線運動軸：
9.8*WPB
TL= 2πRη （NM）
式 PB：滾珠絲桿螺距（m）
：摩擦系數(shù)
η：傳動系數(shù)的效率
1/R：減速比
W:工作臺及工件重量 （KG）
2、垂直直線運動軸：
9.8*（W-WC）PB
TL= 2πRη （NM）
式 WC：配重塊重量（KG）
3、旋轉軸運動：
2、 T1
TL= Rη （NM）
式 T1：負載轉矩（NM）
二：負載慣量計算
與負載轉矩不同的是，只通過計算即可得到負載慣量的準確數(shù)值。不管是直線運動還是旋轉運動，對所有由電機驅動的運動部件的慣量分別計算，并按照規(guī)則相加即可得到負載慣量。由以下基本公式就能得到幾乎所有情況下的負載慣量。
1、 柱體的慣量
D(cm）
L（cm）
由下式計算有
3、中心軸的援助體的慣量。如滾珠絲桿，齒輪等。
πγD4L （kgcmsec2）或 πγLD4（KGM2）
JK= 32*980 JK= 32
式 γ：密度（KG/CM3） 鐵：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3
鋁：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3
JK：慣量（KGCMSEC2） （KGM2）
D： 圓柱體直徑（CM）（M）
4、 L：圓柱體長度（CM ）（M）
2、 運動體的慣量
用下式計算諸如工作臺、工件等部件的慣量
W PB 2
JL1= 980 2π （KGCMSEC2）
PB 2
=W 2π （KGM2）
式中：W：直線運動體的重量（KG）
PB：以直線方向電機每轉移動量（cm）或（m）
3、 有變速機構時折算到電機軸上的慣量
電機
1、
5、
Z2
J JO
Z1
KGCN：齒輪齒數(shù)
Z1 2
JL1= Z2 *J0 （KGCMSEC2）（KGM2）
三、運轉功率及加速功率計算
在電機選用中，除慣量、轉矩之外，另一個注意事項即是電機功率計算。一般可按下式求得。
1、 轉功率計算
2πNmTL
P0= 60 （W）
式中：P0：運轉功率（W）
Nm：電機運行速度（rpm）
TL：負載轉矩（NM）
2、 速功率計算
2πNm 2 JL
Pa= 60 Ta
式 Pa ：加速功率 （W）
Nm：電機運行速度（rpm）
Jl：負載慣性 （KGM2）
Ta：加速時間常數(shù)（sec）
絲桿計算方法
