地下升降式自動化立體車庫的設計【含7張圖紙】

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The underground elevating automation three-dimensional garage, is the full use plot underground space establishment new garage, its model for single-layer 2 berth. After the garage drops may reside in under completely the ground, the garage surface energy and peripheral merges into one organic whole completely. And each garage is the space-independent, the fluctuation freely, stops (takes) the vehicle to be extremely convenient, quick, is the full use underground space transformation or the constructing security, new, the convenient -like garage. This garage design novel, is unique, is ingenious, usable, may alleviate the plot garage greatly (position) the serious insufficient contradiction. This instruction booklet altogether divides five chapters, the emphatically design calculation steel wire and the block and tackle organization, carried the template, the elevating mechanism, move horizontally the warehousing organization as well as storehouse and so on the main system design calculation. Key words: carries jacking system moves horizontally organization目 錄摘 要IAbstract II第1章 緒論 1第2章 車庫的結構設計計算和零件選 22.1 鋼材的選用22.1.1庫上邊框鋼材的選擇 22.1.2庫架支撐鋼的選擇 22.1.3上下層支撐鋼的選擇 32.1.4升降臺輔助支鋼的選擇 32.1.5鏈輪支撐鋼的選擇 32.1.6鏈輪輔助支撐鋼的選擇 32.1.7滑輪支撐鋼的選擇 32.1.8滑輪輔助支撐鋼的選擇 42.1.9上下層支撐鋼橫向連接鋼的選擇42.1.10滑輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇 42.1.11鏈輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇 42.1.12載車板橫向邊緣鋼 52.2 載車板的結構和尺寸的設計算 5 2.3 升降系統(tǒng)各零部件的結構設計和尺寸確定72.3.1 升降臺結構的初步設計 72.3.2 鋼絲繩的設計計算 82.3.3 鋼絲繩夾的選擇 112.3.4 滑輪及其組件的設計計算 122.3.5 卷筒的設計計算和尺寸確定 172.3.6 升降鏈及鏈輪的選擇 212.3.7 升降用電動機及變速器的設計計算及型號選擇242.3.8 升降電動傳動鏈及連輪的連輪的設計計算252.4 橫移機構結構的設計和各零部件的設計計算以及選擇282.4.1 軌道和導輪的設計計算292.4.2 橫移電動機的設計計算及型號選擇322.4.3 帶及帶輪的選擇342.4.4 聯軸器的選擇372.5 庫鋼架結構的設計38第3章 車庫其它配備要求403.1 電控系統(tǒng)403.1.1 控制系統(tǒng)組成403.1.2 控制系統(tǒng)的運行方式413.1.3 控制系統(tǒng)的故障檢測413.2 安全設置413.3 照明 423.4 通風 423.5 排水 423.6 消防 42第4章 經濟可行性分析 444.1 市場需求 444.2 初步可行性研究 454.2.1投資機會調查統(tǒng)計 454.2.2經濟成本核算 45第5章 專題論文 465.1 除雪工作裝置的概述 465.2 多段式可越障除雪工作裝置（改進型除雪工作裝置）475.2.1 多段式可越障除雪工作裝置優(yōu)點 475.2.2 多段式可越障除雪工作裝置的結構組成485.2.3 工作裝置的工作原理495.2.4 多段式樣可越障除雪工作裝置的使用要求495.3 其它形式的除雪工作裝置505.3.1 轉子式除雪裝置505.3.2 犁式除雪裝置505.3.3 多功能除雪裝置515.4 除雪工作裝置與車輛的匹配525.4.1 專用車525.4.2 兼用型牽引車輛53總 結55致 謝56參考文獻57附錄1 外文譯文58附錄2 外文原文6758第1章 緒論 本設計是為適應現代化進程和解決小區(qū)車庫（位）嚴重不足而設計研制的一種新型家庭用自動化立體車庫。該車庫結構主要由鋼絲繩及滑輪組機構、載車板、升降機構、橫移入庫機構以及庫架等部分組成。其工作原理為：1車輛入庫：操作控制系統(tǒng)，升降臺載著載車板通過升降系統(tǒng)以4mm/min的速度提升到達與地面相平處停止，車輛通過車庫進口端開進，經升降臺到達載車板定位處。車輛停好位后，司機從庫側面走出。操作控制系統(tǒng)，升降臺提升著載車板和車輛向地下以4mm/min的速度垂直下降。當載車板的導輪與地下軌道相吻合時，升降系統(tǒng)停止運作，此時車庫頂蓋（附帶與兩側升降臺上）蓋住庫頂且?guī)祉斉c地面相平。隨后通過電磁閥傳感橫移系統(tǒng)，載車板上的電機通過帶傳動系統(tǒng)帶動導輪沿著導軌橫向移動，而導輪與載車板是一體的，所以載車板載著車輛和導輪同步向左或向右移入庫中兩側中的一個庫中，通過傳感系統(tǒng)找正位置，橫移停止運作。車輛入庫結束?？偣灿脮r一分中左右。2車輛出庫：操作控制系統(tǒng)，橫移機構帶動對應的載車板及上面的車輛橫向從小車庫移出，沿軌道到達升降臺指正位置，升降系統(tǒng)運作，升降臺載著載車板和車輛向上移動，同時車庫蓋打開。當升降臺上面與地面相平時，上升停止。司機從庫口的左右兩側進到車內，開走。隨后操作控制系統(tǒng)，車輛入庫，入庫過程同上。在不使用車庫的情況下，車庫頂蓋蓋住庫頂，從上面看去與地面相平，并且與附近路面和諧一致，既可以走人也可以通車輛。另外升降系統(tǒng)采用鋼絲繩傳動，由鏈起升降平衡的作用。 第2章 車庫的結構設計計算和零件選擇2.1 鋼材的選用機械設計手冊2.1.1 車庫上邊框鋼材的選擇選擇冷彎等邊槽鋼（GB/T6728-2002）。通過查表3.1-158根據實際物理需求，選擇HBt=30020010。理論質量為10.221kg/m.橫截面面積S=13.021,重心X。=1.517. 材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼20鋼。 圖21矩形冷彎空心型鋼結構2.1.2 庫架支撐鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結構（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據實際需求選擇尺寸HBt=30020010。理論重量為72.7kg/m橫截面面積S=92.6.材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼20鋼。確定長度為3500mm,數量為4根。得質量為。2.1.3 上下層支撐鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結構（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據實際需求選擇尺寸HBt=160808。理論重量為26.81kg/m橫截面面積S=33.64. 材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼20鋼。確定長度為3000mm,數量為4根。得質量為2.1.4 升降臺輔助支撐鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結構（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據實際需求選擇尺寸HBt=100505。理論重量為10.484kg/m橫截面面積S=13.365. 材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼20鋼。確定長度為1000mm,數量為4根。得質量為2.1.5 鏈輪支撐鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結構（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據實際需求選擇尺寸HBt=120506。理論重量為15.097kg/m橫截面面積S=19.232. 材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼20鋼。確定長度為500mm,數量為4根。得質量為2.1.6 鏈輪輔助支撐鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結構（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據實際需求選擇尺寸HBt=120506。理論重量為15.097kg/m橫截面面積S=19.232. 材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼20鋼。確定長度為750mm,數量為4根。得質量為2.1.7 滑輪支撐鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結構（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據實際需求選擇尺寸HBt=120506。理論重量為15.097kg/m橫截面面積S=19.232. 材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼20鋼。確定長度為750mm,數量為4根。得質量為。2.1.8 滑輪輔助支撐鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結構（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據實際需求選擇尺寸HBt=60304。理論重量為4.826kg/m橫截面面積S=6.147. 材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼20鋼。確定長度為750mm,數量為4根。得質量為2.1.9 上下層支撐鋼橫向連接鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結構（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據實際需求選擇尺寸HBt=100505。理論重量為10.484kg/m橫截面面積S=13.365. 材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼20鋼。確定長度為1850mm,數量為2根。得質量為。2.1.10 滑輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結構（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據實際需求選擇尺寸HBt=60304。理論重量為4.826kg/m橫截面面積S=6.147. 材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼20鋼。確定長度為1850mm,數量為2根。得質量為。2.1.11 鏈輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結構（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據實際需求選擇尺寸HBt=60304。理論重量為4.826kg/m橫截面面積S=6.147.材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼20鋼. 確定長度為1850mm,數量為2根。得質量為. 圖22矩形冷彎空心型鋼結構2.1.12 載車板橫向邊緣鋼 選擇冷彎等邊槽鋼（GB/T6728-2002）。通過查表3.1-158根據實際物理需求，選擇HBt=100504.0。理論質量為5.788kg/m.橫截面面積S=7.373, 重心X。=1.448. 材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼20鋼。確定長度為4700mm,數量為2根。得質量為. .(以上理論質量都是按鋼的密度為7.85g/=)2.2 載車板的結構和尺寸的設計算機械設計手冊由于本設計存車容量為470018501450中型車，考慮力學性能，設計結構尺寸如圖2.3。 整體由冷彎空心型鋼、冷彎等邊槽鋼和鋼板焊接而成。 低部三橫梁鋼材選用矩形冷彎空心型鋼結構（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據實際需求選擇尺寸HBt=160808。理論重量為26.81kg/m橫截面面積S=33.64。材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼20鋼. 確定長度為1850mm,數量為3根。得質量為.車板邊梁選擇冷彎等邊槽鋼（GB/T6728-2002）。通過查表3.1-158根據實際物理需求，選擇HBt=100504.0。理論質量為5.788kg/m.橫截面面積S=7.373, 重心X。=1.448. 材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼20鋼. 確定長度為4700mm,數量為2根。得質量為. .中部支撐剛選擇矩形冷彎空心型鋼結構（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據實際需求選擇尺寸HBt=100505。理論重量為10.484kg/m橫截面面積S=13.365.材料選擇優(yōu)質碳素結構鋼20鋼確定長度為1690mm,數量為2根。得質量為. 鋼板材料采用ZG06Cr13Ni14Mo.體積為質量為= 23載車板結構示意圖2.3 升降系統(tǒng)各零部件的結構設計和尺寸確定 本系統(tǒng)主要通過電動機帶動鋼絲繩通過滑輪提升或下放載車板。結構主要由升降臺、鋼絲繩及滑輪組件、鏈和鏈輪組件、卷筒組件、電動系統(tǒng)等組成。2.3.1 升降臺結構的初步設計通過查機械手冊3第28篇要求，對升降臺結構設計計算。其初步結構主要由螺栓、矩形邊梁鋼、鏈連輪、滑輪、 鋼板 、連接板支撐鋼等組成 機構如下 圖24升降臺結構2.3.2 鋼絲繩的設計計算。機械設計手冊21機構工作類型的選擇由于本車庫為家庭用車庫，工作時間1t45000N所選鋼絲繩規(guī)格合格。通過表8.1-34選擇起重機型線接觸鋼絲繩型號鋼絲繩。2.3.3 鋼絲繩夾的選擇 圖26鋼絲繩夾根據表8.1-35選擇A=37.0 B=37 C=74 R=10.5 H=92螺母M16材料為KTH350-10(GB/T5976-1986)鋼絲繩夾的使用方法由表8.1-38查得每個接頭處的鋼絲繩夾最少為4個，其安裝結構及尺寸如下圖： 圖27鋼絲繩夾的安裝位置其中A=(67)d。=120140mm 取A=130mm。2.3.4 滑輪及其組件的設計計算1材料和結構的選擇滑輪用來對鋼絲繩進行導向和支撐，以改變繩索及其傳遞拉力的方向或平衡繩索分支的拉力。由于本設計的滑輪承受載荷中等，選擇材料為ZG230-450,制成實體滑輪。2滑輪主要尺寸的確定繩槽半徑R是根據鋼絲繩直徑d的最大允許偏差為確定的。鋼絲繩繞進和繞出滑輪槽時偏斜的最大角度（即鋼絲繩中心線和與滑輪軸垂直的平面之間的角度）應不大于。繩槽表面的精度為?；喌闹饕叽缤ㄟ^表8.1-63確定滑輪槽斷面尺寸 圖28滑輪基本尺寸（JB/T9005.11999）根據表8.1-64確定滑輪的直徑選擇D=400mm3滑輪形式的確定由于結構好密封比較嚴密選擇A型結構。 圖29滑輪基本尺寸通過查表8.1-65選擇滑輪軸承尺寸 由表8.166選擇輪轂尺寸 4滑輪強度的計算 圖210滑輪受力分析假定輪緣是多支點梁，繩索拉力F使輪緣產生彎曲繩拉力的合力(N) （23）式中 F繩索拉力，為7500N 繩索在滑輪上的包角的圓心角。為所以 輪緣最大彎矩（） （24）式中L兩輪輻間的輪緣弧長(mm) mm所以輪緣最大彎曲應力（） （25）式中 W輪緣抗彎斷面摸數（） 許用彎曲應力，應該小于100 所以輻條內壓應力（）當繩索拉力合力方向與輻條中心線重合時，輻條中產生的壓應力最大 （26）式中 A輻條斷面面積（），取A=700 斷面折減系數，取0.1許用壓應力為100所以滑輪滿足要求。5滑輪組件的設計查機械設計手冊3按ZB/T J80006.31987。選擇A型，如上面示意圖所示。帶有深溝球軸承和圓柱滾子軸承兩個形式的滾動軸承（嚴密密封）有內軸套的滑輪。 根據上面得到的滑輪的滑輪直徑和壁厚選擇 滾動軸承分別選擇6216 和NF216. 圖211滑輪組件 為了減少摩擦與磨損，同時有起到冷卻、吸振、防銹，以及降低噪音。由于軸承的轉動速度不大于4m/s選擇毛氈密封（從動輪）和皮碗密封。滑輪軸向的固定采用緊固螺母固定。2.3.5 卷筒的設計計算和尺寸確定1 卷筒類型的選擇選擇周邊大齒輪式（JB/T9006.21999）。其結構特點是卷筒軸不受轉矩，只承受彎矩。一般為開式傳動。選擇圖8.1-3A型結構。2卷筒幾何尺寸的確定 選擇單層卷繞雙聯卷筒。通過表8.147對卷筒幾何尺寸進行計算。卷筒上有螺旋槽部分長計算公式 （27）D卷筒名義直徑,通過表8.148選擇400mmd 鋼絲繩直徑,d=20最大起升高度，取2000mm a 滑輪組倍率，a=1.D0=D+d卷筒計算直徑，由鋼絲繩中心算起的卷筒直徑。Z1.5為固定鋼繩的安全圈系數，取1.6P 繩槽槽距，查表8.149，P=22。根據表8.150選取卷筒的部分尺寸，卷筒槽形選標準槽形即可。選擇基本尺寸D=400 D1=370 D2=360 D3=17 L1=70 L2=28所以 （28） 圖212卷筒基本尺寸由于卷筒選取A型單層雙聯卷筒結構，卷筒長度計算公式 （29）L1 無繩槽卷筒端部尺寸（又結構需要決定） L2 固定鋼繩所需長度 所以 3、卷筒的技術條件a、材料 HT200灰鑄鐵。鑄鐵件需經時效處理一消除內應力鑄鋼件應進行退火處理b、表面質量 卷筒不得有裂紋，成品卷筒的表面上不得有影響使用性能和有損外觀的顯著缺陷c、尺寸公差和表面粗糙度 同一卷筒上的螺旋槽的底經差不得超過d、形位公差 卷筒上配合圓（D1）的圓度比t1、同軸度 t2、左右螺旋槽的徑向圓跳動t3以及端面圓挑動t4，不得大于GB/T1184中的下列值： （210）不低于8級； （211）4、鋼絲繩在卷筒上的固定 繩端在卷筒上的固定必須安全可靠。在這里采用壓板固定。 圖213 壓板式固定它的構造簡單，檢查拆卸方便。 鋼絲繩的壓板按表8.154選取這種壓板使用于各種原股鋼絲繩的繩端的固定。 圖214壓班基本尺寸 A=65mmB=60 mmC=20 mmD=22 mmF=5.0 mmG=21.0 mmR=10.0 mmd=20 mm5卷筒最小直徑的計算計算公式Dmin=hd （212）Dmin 按鋼絲繩中心計算的滑輪和卷筒的最小直徑 h 與機構工作級別和鋼絲繩有關的系數查表8.161h=18Dmin =1820=360鋼絲繩繞進繞出滑輪槽時偏角的最大角不大于40 鋼絲繩繞進繞出卷筒時鋼絲繩離螺旋槽兩側的角度不大于9.506.卷筒強度計算 卷筒的材料一般采用不低于HT200鑄鐵。 忽略卷筒自重力，卷筒在鋼絲繩最大拉力作用下，使卷筒產生壓、彎曲和扭應力，其中壓應力最大。由于L3D時只計算壓應力。因為是單層卷繞，壓應力應按下式計算 （213）查設計手冊1表3.16， （214） 卷筒合格2.3.6 升降鏈及鏈輪的選擇1鏈的類型選擇 本設計鏈起到平衡和傳動的作用，因此通過表14.21根據實際需要選短節(jié)距精密滾子鏈（簡稱滾子鏈），其結構特點：由外鏈節(jié)和內鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內鏈板為靜配合；滾子空套在套筒上可以自由轉動，以減少嚙合 時的摩擦和磨損，并可以緩和沖擊。2滾子鏈的基本參數和尺寸根據實際需要選擇12A型鏈條，尺寸如圖215：圖215滾子鏈結構尺寸 節(jié)距 P=19.05mm 滾子直徑 d1=11.91mm 內節(jié)內寬 b1=12.57mm 銷軸直徑 d2=5.96mm 套筒孔徑 d3=5.98mm 鏈條通道高度 h1=18.34mm 內鏈板高度 h2=18.08mm 外鏈板高度 h3=15.62mm 過渡鏈尺寸 l1=7.9mm l2=9014mm c=0.1mm 排距 Pt=22.783.滾子鏈鏈輪的基本參數和主要尺寸（GB/T12341997） 圖216滾子鏈鏈輪結構尺寸查表14.23初選Z=18,已經選擇鏈條的型號為12A型。通過查表14.22查得配用鏈條的節(jié)距P=19.05mm滾子鏈外徑 排距確定分度圓的直徑d: （215）齒頂圓直徑 : （216）由于121.60mmd115.14mm,選擇d=118mm齒跟直徑: （217）分度圓弦齒高 ：取=5mm最大齒跟距離 （218）齒側凸緣 ：選取=80mm4齒槽形狀的選取選擇三圓弧一直線齒形。5鏈輪材料的選擇和熱處理：由于本設計的鏈輪無劇烈沖擊振動和要求耐磨損的主從動鏈輪，所以根據表14.218選擇鏈輪的材料為45鋼。熱處理方法為：淬火 回火，齒面硬度要求4050HRC.2.3.7 升降用電動機及變速器的設計計算及型號選擇由于本車庫升降速度v=4m/min所以卷筒轉速為：. （219）機構升降功率為： （220）由上面計算結果知道需要輸出轉速很低，根據機構需要選擇擺線針輪減速器，其主要特點是傳動比大，一級轉速時傳動比在11-87，兩極轉速時傳動比范圍在20128。由于在傳動過程中為多齒齒合，所以對過載和沖擊有較強的承受能力，傳動平穩(wěn)，可靠；由于采用了行星擺線傳動結構，所以其結構緊湊、體積小、重量輕，在功率相同條件下，其質量是其它減速器的一半，由于擺線齒輪、針齒銷、軸銷和軸套都是由軸承鋼制造，工作中又的有滾動摩擦，因此大大加強了個零件的機械性能并保證使用壽命，提高了傳動效率。 由于升降轉速需3.18r/min ，輸出功率需要大于0.5KW，表15-2-119選擇二級直連型XWED8175B型，傳動比377，輸入轉速1500r/min,輸出轉速4r/min，額定轉矩2750N.M,額定功率為1.5KW.其機構尺寸如圖（JB/T298-1994）圖217二級直連型XWED8175B型電動機2.3.8 升降電動傳動鏈及連輪的連輪的設計計算 由于升降機構轉速要求3.18.所以連輪的傳動比為i=由于選擇連輪的齒數要大于17。選擇小連輪的齒數30查表14.23.選擇鏈條的型號為12A型。通過查表14.22查得配用鏈條的節(jié)距P=19.05mm。滾子鏈外徑 排距大齒輪的齒數為 ，取38確定分度圓的直徑:小鏈輪直徑d 大鏈輪d=id=1.26182.24=230mm齒頂圓直徑 :大鏈輪：由于236.124mmda241.9mm,選擇da=240mm小鏈輪：由于188.364mmda194.14mm,選擇da=190mm齒跟直徑:大鏈輪：小鏈輪：分度圓弦齒高 ：大鏈輪：取=5mm小鏈輪：最大齒跟距離 大鏈輪：小鏈輪：齒側凸緣 ：大鏈輪：選取齒槽形狀的選取選擇三圓弧一直線齒形。鏈輪材料的選擇和熱處理：由于本設計的鏈輪無劇烈沖擊振動和要求耐磨損的主從動鏈輪，所以根據表14.218選擇鏈輪的材料為45鋼。熱處理方法為：淬火 回火，齒面硬度要求4050HRC.2.4 橫移機構結構的設計和各零部件的設計計算以及選擇 橫移機構主要原理是：通過電動機帶動導輪，導輪載著載車板沿軌道橫向移動。主要包括電動機、減速器、導輪組件、軌道、鋼架等組成。 圖2182.4.1 軌道和導輪的設計計算1選擇導輪的形式由于要求載車板在橫移過程中平穩(wěn)，要求導輪承載能力好，所以選擇雙輪緣導輪2導輪的尺寸設計 圖219導輪的結構尺寸3車輪踏面形式的選擇選擇圓柱踏面。4雙輪緣車輪踏面形狀和尺寸與軌道的匹配合格。 圖220導輪和軌道組件配合尺寸5導輪材料的選擇：選擇鍛造45鋼（GB/T699）6導輪的熱處理：熱處理以后應該滿足：踏面與輪緣內側面硬度HB300380淬硬層260HB處深度大于等于15mm。7導輪精度的要求導輪踏面直徑尺寸偏差應不低于GB/T1801-1802中規(guī)定的。軸孔的尺寸偏差應該不低于H7.導輪踏面和基準面（其上加工出深1.5mm的溝槽作標記）相對于孔軸的徑向及端面圓跳動應該不低于GB/T1184中規(guī)定的8級。8導輪組件的結構設計 圖221導軌組件 導輪組件結構如圖221，主要由鍵、導輪、軸套、螺母、密封圈、深溝球軸承、軸承端蓋、螺栓等幾部分組成。其中軸和導輪之間使用平鍵連接，軸承兩端使用緊固螺母固定。采用毛氈墊圈密封（脂） 9導軌的尺寸設計由于所設計載重導軌符合中小型起重機的車輪。常采用輕型鐵路導軌，其尺寸結構圖如圖222。 圖222軌道基本尺寸2.4.2 橫移電動機的設計計算及型號選擇由于車庫移車設備要求送車平穩(wěn)準確，另外本設計場地較小，所以要求橫移速度不高。所以就要求電機減速比大，體積小，質量小，噪音低等性能。其機構尺寸如圖223 圖223根據以上要求查表223選擇型號為YCJ的齒輪減速電動機。電動機與齒輪輪減速器耦合而成一體的減速裝置，其額定電壓、額定頻率、額定電流、工作方式、防護等級、使用條件和電動機機座型號均與Y系列電動機相應規(guī)格一致由表19-35和表19-39：電機系列名稱型號標準編號機坐號與功率圍外 殼 防 護 形 式冷卻方式安裝方式場使用特點和合齒輪減速電動機YCJ配套電機（0.5515）減速器：輸出轉矩為93400Nm輸出轉速為15600r/minIP44IC0141IMB3符合自動化立體車庫的設計需要基本參數如下：機型極數電動機功率/KW電壓/V電流/A輸入轉速/(r/min)輸出轉速/(r/min)YCJ90S40.553801.414208所以橫移速度為 本電動機安裝與載車板下面與載車板連為一體。2.4.3 帶及帶輪的選擇（機械設計基礎）1.確定設計功率 （221） 功率計算公式為 （222）式中：為設計功率，單位為Kw；為工作情況系數，其值見表10-10；由于所受載荷變動小，空，輕載啟動而且每天工作小時10所以選擇=1.1P為所需要傳遞功率，單位為kw.,所以 2選擇帶的型號選擇V型號帶。根據設計功率和小帶論的轉速 （由上面計算知道=8r/min）由圖1012選取。選擇Z型3確定帶輪的直徑并演算帶速 (1)選擇小帶輪基準直徑 小帶輪直徑應該大于或等于表105所列的最小基準直徑查表105選擇V型帶最小直徑為50 ，初步設定小帶輪的直徑為116mm （2）演算帶速V （223） (3)計算大帶輪基準直徑 由式（1011）得 （224） 4確定中心距a及帶的基準長度（1） 初定中心距a。 （225）初步選擇a.=370mm(2)初算V帶 (3)確定帶的基準長度 按表102查取與相近的標準長度1120(4) 確定傳動中心距a （226）6確定V帶的跟數ZV帶跟數計算公式為 （227） 式中單跟V帶的額定功率，由表106用插入法得=0.17kw額定功率的增量=0kw包角系數，由表108用線性插入法=1長度系數，由表109得=1.08所以取Z=2跟。7.確定帶的初拉力F由表101查得由公式 （228）得 8.計算作用在帶輪軸上的壓力帶輪軸上的壓力計算公式： （229）2.4.4 聯軸器的選擇在本設計中，由于四個導輪在橫向需要同步轉動，所以需要動力導輪和從動導輪間的軸連成一體，而由于結構（拆裝）要求，動力導輪和從動導輪間的軸不可能使用一跟通軸，所以需要從中間斷開，這就需要聯軸器對其進行連接。根據需要選擇凸緣連軸器（GB5843-86） 圖224聯軸器的安裝位置 1、特點：結構簡單，工作可靠，裝拆方便，剛性好，成本底，能傳遞較大的轉矩，使用于振動不大，低速和剛性不大的兩軸2、型號及其尺寸 根據機構需要查簡明機械零件設計手冊根據軸的直徑d=30mm由表16-6選型號為YLD5的連軸器， 圖225聯軸器的結構尺寸許用轉矩Mp=63N.m ,許用轉速np=9000 min-1d=30,32L=60L0=124D=105D1=85質量為3.19kg 轉動慣量為0.013kg.m22.5 庫鋼架結構的設計鋼架主要結構由各種鋼材通過焊接或螺紋連接緊固。分為上、下框架，通過它可以安裝消防、排水設施以及作為鋼絲繩和鏈的支撐部件。主要由立柱、上邊架、下邊架以及軌道支架組成。各鋼板采用高強度螺栓聯結。高強度螺栓連接中，構件內力是靠構件鋼板表面間由高強度螺栓以巨大的夾緊壓力所產生的摩擦力來傳遞的，故高強度螺栓連接的承載能力是以抗滑強度被連接鋼板發(fā)生相對滑動的載荷來表示，而不考慮螺栓的受剪?？够瑥姸扔秩Q于高強度的預緊拉力、鋼板表面的摩擦系數、摩擦面及高強螺栓數量。高強度螺栓由高強螺栓、高強螺母各一個，以及高強墊圈個兩個組成。第3章 車庫其它配備要求3.1 電控系統(tǒng)除了上面設計的機械裝置外，本車庫還需要電控系統(tǒng)，如果說機械裝置是人的身體，那么電控系統(tǒng)就是大腦，控制著整個車庫的動作。 本車庫的所有機械動作，均由PC電腦控制系統(tǒng)進行控制，可以實現“自動運行”、“手動運行”、“點動運行”等要求，整個電控系統(tǒng)主要由配電部分，控制部分，調速部分，執(zhí)行部分，操作部分，顯示部分組成。3.1.1 控制系統(tǒng)組成1配電部分：主要由各級斷路保護開關，控制變壓器，開關電源等組成，為控制系統(tǒng)提供各路電源保護開關電源等組成，為控制系統(tǒng)提供各路電源和過載或短路保護。2控制部分：主要是可編程控制器，即PLC系統(tǒng)。PLC系統(tǒng)是整個控制系統(tǒng)的關鍵，它由軟件和硬件兩部分組成，通過它達到發(fā)布各個指令控制車庫的運行。3調速部分：主要是矢量變頻器，即一般由兩個矢量變頻器組成，一個是控制垂直升降速度的變頻器，一個是載車板的橫移的速度變頻器。4執(zhí)行部分：主要由繼電器（固態(tài)繼電器），接觸器組成，控制各個傳動機構的電動機或電磁閥。5操作部分：主要由各控制按紐組成，通過他可以操作車庫的各種運行。也可以采用智能觸摸屏。6顯示部分：主要由指示燈和數碼顯示管等組成，以反映車庫的各種運行狀況或故障信息。如果采用只能觸摸屏，可以使操作部分和顯示部分合一。3.1.2 控制系統(tǒng)的運行方式：1自動運行方式：一般說，在自動運行方式下，操作人員只要輸入進出庫車位號碼，再按下確認鍵（或啟動鍵），車庫即能完成從關門取、入車開關的整個過程。2手動運行方式：在手動運行方式下，操作人員能單獨操作某一個運行 的斷續(xù)運轉，即按住按鈕運行，釋放即停。這種操作方式一般在檢修時候用，也稱作檢修運行方式。3.1.3控制系統(tǒng)的故障檢測本車庫的控制系統(tǒng)必須要有故障自動跟蹤檢測，一旦車庫發(fā)生某一可測鼓掌，控制系統(tǒng)根據故障的類別，或發(fā)訊、或強制停止運行、或切斷電源、或報警，以保護車庫的安全。同時要以數碼顯示（采用觸摸屏的可利用屏幕）來顯示鼓掌的編號或內容，以便排除故障的編號或內容，以便排除故障。 3.2 安全設置本車庫對安全性、可靠性十分重視，沒有緊急停止開關，防止超限運行裝置，汽車長、寬、高限制裝置，阻車裝置，載車板上汽車位置檢測裝置，出入口門、圍欄聯鎖安全檢查裝置，自動門防夾裝置，防重疊自動檢測裝置，警示裝置等一套完整的停車檢測系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)。1.緊急停止開關應設置緊急停止開關，在發(fā)生異常情況時能使停車設備立即停止運轉。2.防止超限運行裝置當開關出現鼓掌時，超程限位開關應該使設備停止工作。3.汽車長、寬、高限制裝置對進入機械式停車設備的汽車進行車長、車寬、車高的檢測，超過適合停車尺寸時，機械不動或報警。4.阻車裝置沿車的行進方向，在載車板上應該設置高度為25mm以上的阻車裝置。5.載車板上的位置檢測裝置應該設置檢測裝置，當汽車未停在載車板上的正確位置時，停車設備不能運行。但操作人員確認安全場合則不受本條例限制。6.出入門口、圍欄連鎖安全檢測裝置對出入有門或圍欄的停車設備應該設置連鎖安全檢查裝置。當搬運器沒有停放到準確位置時，車位出入的門或圍欄等不能開啟；當門或圍欄處于開啟狀態(tài)是，搬運器不能運行。7.防重疊自動檢測裝置為避免想已經停放汽車的位置再存進汽車，應該設置對車位狀況（有無汽車）進行檢測裝置，或采取其他其實有效的防重疊措施。8.警示裝置汽車出入停車設備時應有必要的警示信息。 3.3 照明(1)為了保證停車庫正常運行，停車出入口及停車庫內應設置良好的照明設備，照明燈的光線不應該射向行駛車輛內的駕駛員眼睛，以免駕駛員發(fā)生眩目，甚至造成故障。(2)停車庫內應該設置供設備保養(yǎng)和維修用的局部照明安全插座。(3)停車庫內應該設置故障照明和栓知識標志。蓄電池的備用電源和連續(xù)供電時間不應小于20min. 3.4 通風(1)以自然通風能夠為主是停車庫通風設置的主導思想。(2)為了防止有害、可燃氣體的聚集，可在有人員出入和停車庫內設置機械通風系統(tǒng)。喚起次數不應該小于每小時1次。風管應該采用不燃燒材料制成。(3)封閉的汽車應設置機械排演系統(tǒng)。排煙用風機可與通風用風機共用。排煙機應該保證280時能連續(xù)工作30min，換氣次數不應該小于每小時6次。3.5 排水 停車庫應采取措施具備充分的排水能力，防止庫內低空和道路積水。特別是機械設備和電動機等電氣設備，要防止遭誰侵襲，故采取措施，防止進水和積水。3.6 消防(1)為了防止和減少火災危險，停車庫的放火設計需要專業(yè)設計。(2)停車庫的消防設施一般設置自動噴火滅火系統(tǒng)或二氧化碳滅火系統(tǒng)。(3)停車庫應該設置消防給水系統(tǒng)。消防給水可由市政給水管道、消防水吃或天然水源供給。并應設有可靠的取水設施和通向天然水源的道路，并應在枯水期最地水位時，確保消防水量。(4)停車庫應該設置火災自動報警且與氣體滅火系統(tǒng)、排煙等設施連動設置。第4章 經濟可行性分析4.1 市場需求隨著中國國內經濟的快捷發(fā)展，人們對居住環(huán)境和生活質量的要求也日益強烈起來，特別明顯地表現在我國近幾年來房地產業(yè)的蓬勃發(fā)展和老百姓私家車的急劇增多這兩個方面。這對我國目前有限的土地資源和開發(fā)現狀來說，私家車數量的急劇增加與車（位）庫設置嚴重滯后的矛盾，是一個短期之內難以解決的問題。因此，擺在開發(fā)商面前的一個新課題便展現了出來，即既要在有限的土地上設計開發(fā)最具經濟開發(fā)價值的商品房，提高容積率，又要達到國家和老百姓對商品房綠化面積及綠化率的要求，這個矛盾對于房地產開發(fā)商而言是一個棘手的難題。汽車擁有數量的迅速擴大導致小區(qū)停車位的需求量也必有相應大幅增長，而許多小區(qū)在規(guī)劃階段對停車位的需求量明顯估計不足，建好的車位不能滿足業(yè)主的實際需要，成為車位糾紛頻發(fā)的最重要原因。地下升降式自動化立體車庫，是充分利用小區(qū)綠化帶地下空間設置的新型車庫，其型號為單層2個車位。車庫下降后可完全居于地面之下，車庫表面能與周邊完全融為一體。并且每個車庫均屬獨立空間，升降自如，停（取）車極為方便，快捷，是充分利用地下空間改造或興建的安全、新型、便捷式車庫。該車庫設計新穎、獨特、巧妙，實用性強，可以大大緩解小區(qū)車庫（位）嚴重不足的矛盾。所以說此種立體車庫有著長遠的社會效益和良好的經濟效益。4.2 初步可行性研究4.2.1投資機會調查統(tǒng)計通過查閱和統(tǒng)計資料，立體車庫與傳統(tǒng)的地面停車場相比所具有的優(yōu)勢： 1是節(jié)省占地面積充分利用地下空間。一般情況下，立摘 要本設計是根據我國近幾年來房地產業(yè)的蓬勃發(fā)展和老百姓私家車的急劇增多，私家車數量的急劇增加與車（位）庫設置嚴重滯后的矛盾應運而生的自動化車庫。地下升降式自動化立體車庫，是充分利用小區(qū)地下空間設置的新型車庫，其型號為單層2個車位。車庫下降后可完全居于地面之下，車庫表面能與周邊完全融為一體。并且每個車庫均屬獨立空間，升降自如，停（取）車極為方便，快捷，是充分利用地下空間改造或興建的安全、新型、便捷式車庫。該車庫設計新穎、獨特、巧妙，實用性強，可以大大緩解小區(qū)車庫（位）嚴重不足的矛盾。 本說明書共分五章，著重設計計算了鋼絲繩及滑輪組機構、載車板、升降機構、橫移入庫機構以及庫架等主要系統(tǒng)的設計計算。關鍵詞：載車板 升降系統(tǒng) 橫移 機構 Abstract The design is based on the developmrnt according to our country in the last few years real estate industry vigorous development and the common people private vehicle, the private vehicle quantity sharp growth and the vehicle (position) the storehouse establishment serious lag contradiction arises at the historic moment automated garage. The underground elevating automation three-dimensional garage, is the full use plot underground space establishment new garage, its model for single-layer 2 berth. After the garage drops may reside in under completely the ground, the garage surface energy and peripheral merges into one organic whole completely. And each garage is the space-independent, the fluctuation freely, stops (takes) the vehicle to be extremely convenient, quick, is the full use underground space transformation or the constructing security, new, the convenient -like garage. This garage design novel, is unique, is ingenious, usable, may alleviate the plot garage greatly (position) the serious insufficient contradiction. This instruction booklet altogether divides five chapters, the emphatically design calculation steel wire and the block and tackle organization, carried the template, the elevating mechanism, move horizontally the warehousing organization as well as storehouse and so on the main system design calculation. Key words: carries jacking system moves horizontally organization目 錄摘 要IAbstract II第1章 緒論 1第2章 車庫的結構設計計算和零件選 22.1 鋼材的選用22.1.1庫上邊框鋼材的選擇 22.1.2庫架支撐鋼的選擇 22.1.3上下層支撐鋼的選擇 32.1.4升降臺輔助支鋼的選擇 32.1.5鏈輪支撐鋼的選擇 32.1.6鏈輪輔助支撐鋼的選擇 32.1.7滑輪支撐鋼的選擇 32.1.8滑輪輔助支撐鋼的選擇 42.1.9上下層支撐鋼橫向連接鋼的選擇42.1.10滑輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇 42.1.11鏈輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇 42.1.12載車板橫向邊緣鋼 52.2 載車板的結構和尺寸的設計算 5 2.3 升降系統(tǒng)各零部件的結構設計和尺寸確定72.3.1 升降臺結構的初步設計 72.3.2 鋼絲繩的設計計算 82.3.3 鋼絲繩夾的選擇 112.3.4 滑輪及其組件的設計計算 122.3.5 卷筒的設計計算和尺寸確定 172.3.6 升降鏈及鏈輪的選擇 212.3.7 升降用電動機及變速器的設計計算及型號選擇242.3.8 升降電動傳動鏈及連輪的連輪的設計計算252.4 橫移機構結構的設計和各零部件的設計計算以及選擇282.4.1 軌道和導輪的設計計算292.4.2 橫移電動機的設計計算及型號選擇322.4.3 帶及帶輪的選擇342.4.4 聯軸器的選擇372.5 庫鋼架結構的設計38第3章 車庫其它配備要求403.1 電控系統(tǒng)403.1.1 控制系統(tǒng)組成403.1.2 控制系統(tǒng)的運行方式413.1.3 控制系統(tǒng)的故障檢測413.2 安全設置413.3 照明 423.4 通風 423.5 排水 423.6 消防 42第4章 經濟可行性分析 444.1 市場需求 444.2 初步可行性研究 454.2.1投資機會調查統(tǒng)計 454.2.2經濟成本核算 45第5章 專題論文 465.1 除雪工作裝置的概述 465.2 多段式可越障除雪工作裝置（改進型除雪工作裝置）475.2.1 多段式可越障除雪工作裝置優(yōu)點 475.2.2 多段式可越障除雪工作裝置的結構組成485.2.3 工作裝置的工作原理495.2.4 多段式樣可越障除雪工作裝置的使用要求495.3 其它形式的除雪工作裝置505.3.1 轉子式除雪裝置505.3.2 犁式除雪裝置505.3.3 多功能除雪裝置515.4 除雪工作裝置與車輛的匹配525.4.1 專用車525.4.2 兼用型牽引車輛53總 結55致 謝56參考文獻57附錄1 外文譯文58附錄2 外文原文67V第1章 緒論 本設計是為適應現代化進程和解決小區(qū)車庫（位）嚴重不足而設計研制的一種新型家庭用自動化立體車庫。該車庫結構主要由鋼絲繩及滑輪組機構、載車板、升降機構、橫移入庫機構以及庫架等部分組成。其工作原理為：1車輛入庫：操作控制系統(tǒng)，升降臺載著載車板通過升降系統(tǒng)以4mm/min的速度提升到達與地面相平處停止，車輛通過車庫進口端開進，經升降臺到達載車板定位處。車輛停好位后，司機從庫側面走出。操作控制系統(tǒng)，升降臺提升著載車板和車輛向地下以4mm/min的速度垂直下降。當載車板的導輪與地下軌道相吻合時，升降系統(tǒng)停止運作，此時車庫頂蓋（附帶與兩側升降臺上）蓋住庫頂且?guī)祉斉c地面相平。隨后通過電磁閥傳感橫移系統(tǒng)，載車板上的電機通過帶傳動系統(tǒng)帶動導輪沿著導軌橫向移動，而導輪與載車板是一體的，所以載車板載著車輛和導輪同步向左或向右移入庫中兩側中的一個庫中，通過傳感系統(tǒng)找正位置，橫移停止運作。車輛入庫結束?？偣灿脮r一分中左右。2車輛出庫：操作控制系統(tǒng)，橫移機構帶動對應的載車板及上面的車輛橫向從小車庫移出，沿軌道到達升降臺指正位置，升降系統(tǒng)運作，升降臺載著載車板和車輛向上移動，同時車庫蓋打開。當升降臺上面與地面相平時，上升停止。司機從庫口的左右兩側進到車內，開走。隨后操作控制系統(tǒng)，車輛入庫，入庫過程同上。在不使用車庫的情況下，車庫頂蓋蓋住庫頂，從上面看去與地面相平，并且與附近路面和諧一致，既可以走人也可以通車輛。另外升降系統(tǒng)采用鋼絲繩傳動，由鏈起升降平衡的作用。1