加工135系列柴油機(jī)缸蓋組合機(jī)床自動(dòng)線的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說明書】

加工135系列柴油機(jī)缸蓋組合機(jī)床自動(dòng)線的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說明書】,含CAD圖紙、說明書,加工,系列,柴油機(jī),缸蓋,組合,機(jī)床,自動(dòng)線,plc,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì),cad,圖紙,說明書,仿單 加工柴油機(jī)缸蓋組合機(jī)床自動(dòng)線的plc設(shè)計(jì)（第四工段） （論文或說明書）UZ01型加工135系列柴油機(jī)缸蓋組合機(jī)床自動(dòng)線的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四工段（C11-C13）The Design of Control System of Multi two station Modular Machine Tool Based on PLC學(xué) 院（系）： 專 業(yè)： 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指 導(dǎo) 教 師： 評(píng) 閱 教 師： 完 成 日 期： 摘 要在如今機(jī)械制造業(yè)中，組合機(jī)床及其自動(dòng)線有著十分重要的地位，發(fā)揮著重要作用。其綜合自動(dòng)化水平、技術(shù)性能在一定程度上決定著機(jī)械領(lǐng)域、制造業(yè)的發(fā)展。伴隨著機(jī)械產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展，以繼電器為基礎(chǔ)的組合機(jī)床控制系統(tǒng)愈加與現(xiàn)在機(jī)械發(fā)展不相適應(yīng)，在這種情況下，可編程序控制技術(shù)取代了繼電器控制方式，因?yàn)閜lc控制比繼電器控制更加靈活，可靠，通用，是現(xiàn)在機(jī)械控制的主要方法。使用三菱公司plc控制取代原來的繼電器控制?？梢蕴岣呓M合機(jī)床工作效率(兩工位雙面臥式鉆床)，降低維修設(shè)備次數(shù)，通過了解機(jī)床工作過程及控制要求，設(shè)計(jì)了plc的程序，畫出了plc梯形圖，并分析說明plc程序的每一步運(yùn)行功能。本論文詳細(xì)敘述了組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。文章中使用三菱FXON系列PLC控制雙工位組合機(jī)床控制系統(tǒng),通過了解控制內(nèi)容、控制要求及其他,設(shè)計(jì)了plc控制系統(tǒng),采用plc梯形圖編程,開發(fā)了控制程序?qū)崿F(xiàn)了用順序控制控制雙工位組合機(jī)床,介紹了實(shí)現(xiàn)PLC控制的三個(gè)要求,實(shí)現(xiàn)了機(jī)床的自動(dòng)循環(huán)加工、半自動(dòng)加工以及調(diào)試。在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行和調(diào)試之后,得到以下結(jié)論： PLC控制技術(shù)大大提高了二工位組合機(jī)床的控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度和工作效率 ,不但如此，plc控制系統(tǒng)減少了以前因?yàn)槭褂美^電器控制組合機(jī)床而大量存在的硬件接線,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：組合機(jī)床；繼電器控制；PLC程序設(shè)計(jì)The Design of Control System of Multi two station Modular Machine Tool Based on PLCAbstractNowadays , modular machine tool and its automatic lines play a more and more important role in machine manufacturing industry, its technique function and automate level decide the development of the related section to a large extent. Along with the development of science technique, traditional combined machine based on relay-control cannot adapt to the advanced productivity, in that case, the programmable controlling technique, with its flexibility, high reliability, good generalization, gradually replaced the relay-control, becoming the main development direction of the contemporary industry control.To improve the horizontal drilling of two-station machine tool portfolio efficiency and reduce equipment maintenance workload, it uses Mitsubishi PLC technology to replace the original relay control of traditional equipment for technological transformation. ThispaperintroducesindetailaboutthedesignofPLConthecontrolsystem. IN this paper, the research of control system of two-station modular machine tool based on PLC is introduced. The objects and requirements of the control system are analyzed. The control circuit is designed, the control program adopting ladder diagrams programming method with the sequential control theory is developed, and the process of plc control is fulfilled, so the machine tool of automatically circulation processes is available. It can improve the automation extent and work efficiency and reduce a great deal of hardware wiring which means the reliability of the system is improved after the running and testing of the whole system.Key Words：Modular machine tool; relay control; PLC program design目錄摘 要IAbstractII引言- 1 -1.UZ01線的工藝要求- 2 -1.1全線的工藝要求- 2 -1.1.1自動(dòng)線的主要技術(shù)數(shù)據(jù)- 2 -1.1.2自動(dòng)線的配置型式- 2 -1.1.3自動(dòng)線的工序安排- 3 -1.1.4自動(dòng)線的工作循環(huán)- 6 -1.1.5自動(dòng)線的機(jī)床夾具- 7 -1.2第四工段（C11C13）的工藝要求- 8 -1.2.1本段加工工藝內(nèi)容- 8 -1.2.2本工段的工作循環(huán)- 11 -1.2.3機(jī)床的選用- 13 -1.2.4夾具- 14 -1.2.5刀具- 16 -2.液壓部分- 17 -2.1自驅(qū)式液壓動(dòng)力頭進(jìn)給系統(tǒng)- 17 -2.2定位夾緊液壓系統(tǒng)- 18 -2.3自動(dòng)線工件輸送帶液壓系統(tǒng)- 20 -3、本人承擔(dān)部分的繼電器邏輯線路的設(shè)計(jì)- 22 -3.1本工段自動(dòng)線的互鎖- 22 -3.2本工段繼電器邏輯圖的繪制- 23 -3.3繼電器邏輯圖分析- 26 -4PLC控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)與分析- 27 -4.1plc介紹- 27 -4.2選擇plc機(jī)類型- 27 -4.2輸入/輸出地址表- 29 -4.3PLC程序錯(cuò)誤!未定義書簽。結(jié) 論- 37 -參 考 文 獻(xiàn)- 49 -致 謝- 50 - 65 -引 言 目前大多數(shù)企業(yè)都擁有部分組合機(jī)床是用繼電器控制的。繼電器控制方式有著結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)，但接觸器觸點(diǎn)磨損快、壽命短、可靠性差。特別是在更換產(chǎn)品而改變動(dòng)作循環(huán)時(shí)，需重新設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試，不能適應(yīng)現(xiàn)在的生產(chǎn)要求。因此機(jī)床的生產(chǎn)率低下，效益差，有些企業(yè)又沒有錢購買最先進(jìn)的數(shù)控車床。因此，對(duì)普通車床進(jìn)行技術(shù)改造，提高企業(yè)的設(shè)備利用率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量勢在必行。采用PLC改造機(jī)床，使線路簡化。同時(shí)，由于PLC的高可靠性，輸入輸出部分還具有信號(hào)指示，這不僅使電氣故障次數(shù)大大減少，而且還能給準(zhǔn)確判斷電器故障的發(fā)生部位提供了很大的方便?？刂葡到y(tǒng)可靠性好、故障率低、工藝參數(shù)調(diào)整方便等特點(diǎn)。因?yàn)榭删幊炭刂破鞯目垢蓴_能力強(qiáng)，可靠性高，且配置靈活，已在工控領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。這不僅可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制，還可以構(gòu)成適合工業(yè)環(huán)境的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)。 使用PLC控制機(jī)床電氣系統(tǒng)后為了充分發(fā)揮設(shè)備效能，迅速提升加工技術(shù)與精度，越來越多的企業(yè)每年投入大量資金和技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)老式組合機(jī)床進(jìn)行技術(shù)改造，取得了良好的效果。用PLC模塊、變頻驅(qū)動(dòng)技術(shù)、操控監(jiān)控設(shè)備等組成電氣數(shù)字控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)編程輸入、人機(jī)交互、自動(dòng)化加工的控制方式，擴(kuò)大加工能力，減少故障，提高效率，已成為企業(yè)進(jìn)行技術(shù)改造的有效途徑。1.UZ01線的工藝要求1.1全線的工藝要求UX01型組合機(jī)床是用于加工135系列氣缸蓋的，工件材料為HT2547，硬度HB170241。氣缸蓋從毛坯上線，經(jīng)過銑、鉆、擴(kuò)、攻絲、鉸、倒角、切端面等切削加工工序和清洗、檢查等輔助工序，最后成品出線1.1.1自動(dòng)線的主要技術(shù)數(shù)據(jù)機(jī)床臺(tái)數(shù) 15臺(tái)加工工位數(shù) 25個(gè) 檢查工位數(shù) 2個(gè)動(dòng)力部件數(shù) 24個(gè)主軸總數(shù) 220根液壓油箱數(shù) 8個(gè)電動(dòng)機(jī)數(shù)量 46個(gè)電動(dòng)機(jī)總功率 220kw外形尺寸（長寬高） 3500050001800毫米生產(chǎn)率 負(fù)荷率為100%時(shí)，18件/小時(shí)1.1.2自動(dòng)線的配置型式自動(dòng)線為直線通過式配置方案。全線由銑削、兩端面銑鉆、兩側(cè)面銑鉆及頂?shù)酌婕庸に膫€(gè)工段組成，各段間有轉(zhuǎn)位設(shè)備，以便完成對(duì)工件六個(gè)面的機(jī)械加工。自動(dòng)線采用了通用的的液壓自驅(qū)式動(dòng)力頭、銑頭及其配套部件，通用化程度很高。圖1.1所示為自動(dòng)線的外觀圖自動(dòng)線首端裝料工位設(shè)有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。自動(dòng)線末端有清洗設(shè)備，以便對(duì)自動(dòng)線加工出來的氣缸頭進(jìn)行清洗。自動(dòng)線上采用了自動(dòng)排屑。在銑削工段采用刮板排屑，由自動(dòng)線首端向中間排送。三、四段采用皮帶排屑，由自動(dòng)線末端向中間排送。兩者使切屑集中于中間地溝中，由傾斜式提升刮斗送入儲(chǔ)屑箱中。圖1.1 機(jī)床自動(dòng)線外觀圖1.1.3自動(dòng)線的工序安排氣缸蓋加工特點(diǎn)是：工件有七個(gè)面需要加工，其中一個(gè)為傾斜面。工件加工精度要求為：精加工的孔為2級(jí)精度，光潔度6，平面加工要求達(dá)到光潔度4和5.加工時(shí)對(duì)精鉸孔及攻絲分別采用煤油和機(jī)油潤滑。 第一工段由5臺(tái)機(jī)床組成，機(jī)床C1、C2同時(shí)加工兩個(gè)氣缸蓋，完成氣缸蓋底面，頂面的粗銑，半精銑，機(jī)床C3、C4為精銑氣缸蓋頂面、底面，機(jī)床C5擴(kuò)、鉸定位銷孔，為下三個(gè)工段的定位基準(zhǔn)。第二工段由2臺(tái)機(jī)床組成，完成氣缸蓋端面的銑削以及擴(kuò)孔、倒角、鉸孔等工序。其中C7同時(shí)加工兩個(gè)氣缸蓋。第三工段由3臺(tái)機(jī)床組成，完成氣缸蓋側(cè)面的銑削、鉆孔、倒角及攻絲等工序。其中機(jī)床C9、C10同時(shí)加工兩個(gè)氣缸蓋。第四工段由5臺(tái)機(jī)床組成，其中機(jī)床C11C14同時(shí)加工兩個(gè)氣缸蓋，機(jī)床C15加工一個(gè)氣缸蓋。完成頂面、底面及斜面上的鉆孔、倒角、擴(kuò)孔、锪孔、銑半圓孔、鉸孔及攻絲等工序。加工氣門導(dǎo)管孔及燃燒室孔時(shí)采用了裝配式復(fù)合刀具，銑半圓孔采用的是帶斷刃的擴(kuò)孔鉆。自動(dòng)線采用了強(qiáng)制換刀方案，在兩班工作的情況下，每周更換一次刀具，但其中精銑刀有時(shí)需要提前更換。如圖1.2，圖1.3為氣缸蓋加工工序圖圖1.2 氣缸蓋加工工序圖圖1.3 氣缸蓋加工工序圖1.1.4自動(dòng)線的工作循環(huán)自動(dòng)線具有自動(dòng)的、半自動(dòng)的及調(diào)整的工作循環(huán)。自動(dòng)工作循環(huán)是用于全線自動(dòng)工作，即全線各工位都裝滿工件，裝料工位自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的料倉內(nèi)有工件，自動(dòng)線各部件的動(dòng)作按“自動(dòng)線的循環(huán)周期表”所規(guī)定的程序自動(dòng)工作。自動(dòng)線第一段上沒有單獨(dú)的工件輸送帶傳動(dòng)裝置，工件的運(yùn)送是由各機(jī)床的銑頭快退動(dòng)作來完成的。其他三段都有自己的獨(dú)立工件輸送帶及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。自動(dòng)線工作時(shí)，首先在自動(dòng)裝料機(jī)構(gòu)料倉中裝滿工件，然后起動(dòng)自動(dòng)線第四工段的輸送帶向前，當(dāng)輸送帶行程終了，一方面起動(dòng)本工段機(jī)床按規(guī)定工作循環(huán)進(jìn)行切削，另一方面發(fā)信號(hào)給第三段末尾的鼓輪轉(zhuǎn)動(dòng)。隨即第三段開始工作，第三段輸送帶向前，它的行程終了，一方面起動(dòng)本工段機(jī)床進(jìn)行工作，另一方面則發(fā)信號(hào)給第二工段尾部的轉(zhuǎn)位臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)其返回到原位時(shí)，第二段的輸送帶向前，至終點(diǎn)起動(dòng)本工段機(jī)床工作，同時(shí)發(fā)信號(hào)給第一段末尾雙向回轉(zhuǎn)的復(fù)合轉(zhuǎn)位鼓輪，使之返回原位后，第一工段的四臺(tái)機(jī)床的銑頭都同時(shí)快速退回，將工件送到各加工工位。當(dāng)各機(jī)床夾具發(fā)出工件的定位夾緊信號(hào)后，銑頭即開始工作進(jìn)給進(jìn)行銑削，加工定位銷孔的機(jī)床進(jìn)行擴(kuò)、鉸定位銷孔。當(dāng)銑頭快退運(yùn)送工件的同時(shí)，將裝料工位鼓輪中的工件拉走，這個(gè)鼓輪反轉(zhuǎn)回原位，自動(dòng)裝料機(jī)構(gòu)的推上一個(gè)工件，為下一循環(huán)做好準(zhǔn)備。以后自動(dòng)線的循環(huán)是全自動(dòng)地進(jìn)行。1.1.5自動(dòng)線的機(jī)床夾具自動(dòng)線的機(jī)床夾具基本分兩種類型；第一類是加工孔用的典型框形通過式夾具，工件在夾具上用其底面及兩個(gè)定位銷孔定位，用液壓油泵夾緊，二、三段夾具是油缸直接夾緊，第四段夾具是油缸-楔形自鎖夾緊方式。第二類是銑削用夾具。工件1在夾具上以毛面定位，用自動(dòng)張開式鉤形壓板2進(jìn)行壓緊。為了使工件在夾具上可靠地定位，雖然是毛基面仍須采用四點(diǎn)支撐，不宜采用三點(diǎn)定位，否則由于四個(gè)鉤型壓板的不同步動(dòng)作，會(huì)引起定位不準(zhǔn)。定位支撐板應(yīng)設(shè)在無孔的平面處，因?yàn)殍T孔有毛刺，破壞定位精度。夾具的動(dòng)作為；當(dāng)銑頭將工件拉進(jìn)夾具后，兩個(gè)油缸5的活塞桿推動(dòng)杠桿6向右移動(dòng)，四個(gè)鉤型壓板2在向右移動(dòng)時(shí)在斜塊3的作用下伸進(jìn)氣缸頭的鑄造窗口，繼之夾緊工件。松開時(shí)，油缸5的活塞桿和杠桿6向左移動(dòng)，鉤型壓板2在向左移動(dòng)時(shí)在斜塊4的作用下自動(dòng)張開。夾具鉤型壓板的合攏與張開，由擋鐵7控制限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)嚴(yán)密的互鎖。1.2第四工段（C11C13）的工藝要求1.2.1本段加工工藝內(nèi)容 第四工段所要完成的全部工藝內(nèi)容是孔的鉆、擴(kuò)、锪、鉸、攻、鏜、倒角?，F(xiàn)將所有孔的工藝內(nèi)容列表1.1如下：表1.1 第四工段工藝內(nèi)容C11C12C1358鉆25.3鉆倒0.545916鉆17.2、倒0.545鉆22.5倒0.5451718鉆17.2、倒0.545鉆22.5锪、倒0.5451920鉆17.5鏜52.5锪212122鉆17.52330銑123133鉆9.8、倒3437鉆18倒擴(kuò)183839擴(kuò)9.6鉆鉆33.5锪3541,43鉆10.2、倒4447鉆48鉆10鉆9.9鉆9.8鉆9.7倒如圖1.4為機(jī)床C11加工示意圖圖1.5為機(jī)床C12加工示意圖圖1.6為機(jī)床C13加工示意圖圖1.4 機(jī)床C11加工示意圖圖1.5 機(jī)床C12加工示意圖圖1.6 機(jī)床C13加工示意圖1.2.2本工段的工作循環(huán)在自動(dòng)裝料機(jī)構(gòu)料倉中裝滿工件，然后起動(dòng)自動(dòng)線第四工段的輸送帶向前,用時(shí)0.03min輸送帶行程終了, 發(fā)信號(hào)給第三段末尾的鼓輪轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)C11C15機(jī)床夾具定位操作（0.02min）和夾緊操作（0.06min），之后機(jī)床動(dòng)力頭快速進(jìn)給（0.08min）,開始加工（2.71min）, 加工過程中輸送帶返回（0.03min）加工結(jié)束死擋鐵工作（0.04min）,動(dòng)力頭快退（0.08min）,之后機(jī)床夾具拔銷，松開（0.06min），之后開始下一輪循環(huán)，本工段工作循環(huán)為全自動(dòng)循環(huán)。如圖1.7為本工段工作循環(huán)流程圖第三段末尾的鼓輪返回圖1.7 第四工段工作循環(huán)流程圖輸送帶返回0.03min鼓輪轉(zhuǎn)位拔銷，松開0.06min動(dòng)力頭快退0.08min死擋鐵工作0.04min動(dòng)力頭快速進(jìn)給0.08min開始加工2.71min夾具夾緊操0.06min夾具定位操0.02min輸送帶向前0.03min自動(dòng)線起動(dòng)如圖1.8為01型自動(dòng)線工作循環(huán)周期表圖1.8 01型自動(dòng)線工作循環(huán)周期表1.2.3機(jī)床的選用組合機(jī)床（transfer and unit machine）組合機(jī)床是以通用部件為基礎(chǔ)，配以按工件特定形狀和加工工藝設(shè)計(jì)的專用部件和夾具，組成的半自動(dòng)或自動(dòng)專用機(jī)床。根據(jù)機(jī)床的配置形式的不同，可將組合機(jī)床分為單工位組合機(jī)床和雙工位組合機(jī)床。根據(jù)零件的加工示意圖：C11C13為臥式雙面雙工位組合鉆床1.2.4夾具根據(jù)自動(dòng)線的配置形式，其夾具有兩種類型，即固定夾具和隨行夾具。1 固定夾具自動(dòng)線每臺(tái)機(jī)床，以及一些檢測、測量裝置上都設(shè)有固定夾具，他們用于完成工件的導(dǎo)引、定位、支承、夾壓以及刀具的導(dǎo)向。雖然這些固定夾具的功能與單個(gè)組合機(jī)床的夾具類似，但結(jié)構(gòu)與組合機(jī)床的夾具相比，有顯著的不同，其主要特點(diǎn)是；1） 通用型。要求工件從機(jī)床固定夾具一端進(jìn)入，加工完由另一端拉出。2） 夾具的定位夾緊機(jī)構(gòu)都是自動(dòng)的。因此，工件的定位基準(zhǔn)的=和夾壓部件的選擇必須使定位夾緊動(dòng)作是簡單運(yùn)動(dòng)，并需要有定位夾緊正確性的檢查信號(hào)。目前在自動(dòng)線上普遍采用間接的檢查方法，就是不自動(dòng)檢查工件位置的正確性，而是檢查定位銷是否插入的方法（采用電氣限位開關(guān)）但由于工件輸送不準(zhǔn)確會(huì)造成定位銷不能順利插入，以至把工件抬起，雖然這時(shí)發(fā)出定位銷插入的信號(hào)，而工件實(shí)際沒有定位，因此，自動(dòng)線固定夾具沒有防止工件抬起的機(jī)構(gòu)。3） 切屑的排除必須方便4） 輸送帶支承滾子的安裝5） 保證工件輸送的可靠性2 隨行夾具自動(dòng)線隨行夾具除了完成對(duì)工件的定位、夾緊和夾壓外，還帶著工件沿自動(dòng)線運(yùn)送，以便通過自動(dòng)線各臺(tái)機(jī)床，完成工件全部工序的加工。隨行夾具主要用于那些適用于采用組合機(jī)床自動(dòng)線加工，但無良好輸送和定位基面的工件，以便將這些畸形工件先裝與基面規(guī)整的隨行夾具上，然后再通過自動(dòng)線。對(duì)一些金屬工件，雖然有良好的輸送基面，但為了保護(hù)基面避免劃傷，有時(shí)也采用隨行夾具。隨行夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)注意下列問題；1） 工件的裝卸和定位夾壓2） 隨行夾具在自動(dòng)線機(jī)床夾具上的問題目前在隨行夾具上常用的夾壓方式有三種：a) 夾壓在隨行夾具的底板上b) 從上方夾在工件上或隨行夾具的某些機(jī)構(gòu)上c) 由下往上夾緊第四工段所用夾具即為固定夾具。由于本工段為孔加工，故夾具全部選用框形通過式夾具，工件在夾具上用其底面及兩個(gè)定位銷控定位，采用一面兩孔定住，夾緊方式是油缸-楔鐵自鎖式夾緊。如圖1.9所示圖1.9 已側(cè)面定位加工氣缸蓋自動(dòng)線機(jī)床夾具1.2.5刀具根據(jù)本段加工工藝內(nèi)容，選擇刀具：1. 鉆頭這是組合機(jī)床用得最多的刀具。選用高速鋼制造的標(biāo)準(zhǔn)麻花鉆。在特殊情況下，也設(shè)計(jì)專用的鉆頭，如加工深孔的長桿麻花鉆、硬質(zhì)合金直槽鉆頭等2. 擴(kuò)孔鉆為了保證位置精度，在組合機(jī)床上完成擴(kuò)孔工序時(shí)都采用導(dǎo)向，所以除了少數(shù)配套擴(kuò)孔鉆可用標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)孔鉆外，大部分采用組合機(jī)床通用或?qū)Ｓ玫臄U(kuò)孔鉆。加工鑄鐵選用硬質(zhì)合金擴(kuò)孔鉆。3. 鏜刀由于鏜刀的制造、刃磨和在鏜桿上的調(diào)整都比較方便，所以組合機(jī)床在加工H6H9級(jí)15mm以上的孔及孔隙時(shí)，常采用鏜刀精鏜鑄鐵時(shí)，鏜刀裝在鏜桿上的幾何參數(shù)為：主偏角r=4550、副偏角r=510、前角o=05、主后角o=812、副后角1=8、刃傾角s=03，刀尖圓弧半徑R=1.52mm，采用這樣的幾何參數(shù)，在系統(tǒng)剛性較好時(shí)，耐用度較高：在系統(tǒng)剛性不足時(shí)，應(yīng)作適當(dāng)修正，增大主偏角r=7595，刀尖圓弧半徑減小到R=0.5mm。2.液壓部分 由于液壓傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊，控制方便，易于自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)，在自動(dòng)線中得到了廣泛的應(yīng)用。主要用來實(shí)現(xiàn)機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工件的定位和夾緊，工件（或隨行夾具）的自動(dòng)輸送，轉(zhuǎn)位，回轉(zhuǎn)，升降以及切屑的自動(dòng)排除等。自動(dòng)線液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的依據(jù)是自動(dòng)線工作周期表以及自動(dòng)線對(duì)液壓系統(tǒng)的各種特殊要求，自動(dòng)線的液壓傳動(dòng)裝置應(yīng)滿足下述要求：1. 保證自動(dòng)線的循環(huán)時(shí)間和正常的工作順序。2. 所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)應(yīng)合理，采用的泵和元件應(yīng)最少，電力消耗少，油溫在允許的溫度以內(nèi)3. 液壓傳動(dòng)裝置應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)和單獨(dú)調(diào)整。4. 便于安裝、維修、占地面積小。自動(dòng)線的進(jìn)給液壓傳動(dòng)裝置的形式可以采用集中配置式也可以采用分散配置式。集中配置，就是用一個(gè)大型的液壓站控制整個(gè)自動(dòng)線或一個(gè)工段的進(jìn)給動(dòng)力部件。集中配置的優(yōu)點(diǎn)是操作方便，占地面積小。分散配置，就是每臺(tái)機(jī)床配備有自己的液壓傳動(dòng)裝置。分散配置的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)比較簡單，使用、維修方便。工件的自動(dòng)輸送，轉(zhuǎn)位，回轉(zhuǎn)，以及定位、夾緊等輔助裝置大的采用集中配置式。本人承擔(dān)部分的液壓回路主要有自驅(qū)式液壓動(dòng)力頭的進(jìn)給液壓系統(tǒng)，定位、夾緊液壓系統(tǒng)及工件輸送帶液壓系統(tǒng)。2.1自驅(qū)式液壓動(dòng)力頭進(jìn)給系統(tǒng)UX01線采用的是YT40型自驅(qū)式液壓動(dòng)力頭。本身帶有油箱、油泵、液壓控制裝置，能用自己的動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。于這種動(dòng)力頭配套的是YT5249型液壓控制板和E13ZC100-20型柱塞變量泵，在本系統(tǒng)中改為雙聯(lián)定量泵。其動(dòng)作循環(huán)是：在C11，C12,C13機(jī)床的動(dòng)力頭需實(shí)現(xiàn)的工作循環(huán)是：快進(jìn)工進(jìn)死擋鐵停留快退（1） 快進(jìn)（電磁閥YA1打開）主電路泵排出的油液動(dòng)換向閥4油缸無活塞桿腔 行程閥19油缸無活塞桿腔動(dòng)力頭向前快速運(yùn)動(dòng)。（2） 工進(jìn)當(dāng)動(dòng)力頭向前運(yùn)動(dòng)，行程閥19上的換向杠桿碰到進(jìn)給液壓擋鐵后，壓下行程閥，整個(gè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)為工進(jìn)狀態(tài)（此時(shí)，電磁換向閥和液動(dòng)換向閥仍處于和快進(jìn)時(shí)相同的狀態(tài)）此時(shí)的油路是泵排出的油液動(dòng)換向閥4油缸無活塞桿腔 行程閥4封閉（3） 死擋鐵停留當(dāng)動(dòng)力頭進(jìn)至終點(diǎn)后，動(dòng)力頭油缸撞上死擋鐵，這時(shí)油進(jìn)入油缸無活塞桿腔，而有活塞桿腔不再排油，使得油泵排出的由壓力迅速升高，打開壓力繼電器，使電磁換向閥的電磁鐵通電。（4） 快退當(dāng)電磁鐵YA2通電（這時(shí)YA1斷電）時(shí)，系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為快退狀態(tài)，油路中的狀況是：主油路泵排出的油液動(dòng)換向閥4單向閥17油缸有活塞桿腔液壓元件的選擇：除了雙聯(lián)定量葉片泵外，還用到了E350H-25彈簧復(fù)位型電磁換向閥，液動(dòng)換向閥，ELB型節(jié)流閥，先導(dǎo)控制型溢流閥，行程閥等。2.2定位夾緊液壓系統(tǒng)一般定位、夾緊裝置均要求先定位，后夾緊。因?yàn)槲炊ê梦痪图泳o就不可能保證加工精度并損壞定位裝置。因此，液壓系統(tǒng)應(yīng)保證定位、夾緊的順序性。在加工過程中應(yīng)保證工件不能移動(dòng)，以免損壞刀具或破壞工件，因此，應(yīng)保證有足夠的夾緊力；但對(duì)于一些易變形的工件，又要求夾緊力不要過大，否則就會(huì)影響加工質(zhì)量，所以，夾緊力應(yīng)調(diào)節(jié)適當(dāng)。本段選用變壓泵控制的定位、夾緊系統(tǒng)。工作過程（1） 定位動(dòng)作（電磁鐵YA1通電）高壓閥單向閥8電磁換向閥3定位油缸的無活塞桿腔回油路線定位油箱有活塞桿腔電磁換向閥3油箱（2） 夾緊動(dòng)作定好位后，系統(tǒng)中的壓力升高，順序閥4打開，壓力油經(jīng)順序閥4流向夾緊油箱的無活塞桿腔?；赜吐肪€：夾緊油箱有活塞桿腔電磁換向閥3油箱（3） 拔銷、松開動(dòng)作（電磁鐵YA2通電）夾緊動(dòng)作完成之后，系統(tǒng)的壓力升高，當(dāng)壓力升至壓力繼電器6的調(diào)節(jié)值時(shí)，壓力繼電器6工作，發(fā)出夾緊完畢信號(hào)，動(dòng)力部件開始動(dòng)作。當(dāng)切削完畢動(dòng)力部件退回原位碰上原位行程開關(guān)后，電磁鐵YA1斷電、YA2通電，換向閥3換向，拔銷、松開兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。 壓力油的流動(dòng)路線為： 高壓泵單向閥8電磁換向閥3定位油缸有活塞桿腔 夾緊油缸有活塞桿腔 回油路線為： 定位油缸前腔電磁換向閥3油箱 夾緊油缸前腔單向閥7電磁換向閥3油箱 當(dāng)定位油箱和夾緊油箱都退回終點(diǎn)位置后，系統(tǒng)中的壓力升高。當(dāng)壓力達(dá)到壓力繼電器5的調(diào)節(jié)值時(shí)，壓力繼電器5發(fā)出拔銷、松開完畢的信號(hào)，這時(shí)，便可以其他的工序。元件的選擇：1. 油泵：本液壓系統(tǒng)采用定量葉片泵，高壓泵油量不能太大。2. 壓力閥：夾緊壓力為30公斤/cm2,，順序閥選用先導(dǎo)型，壓力調(diào)至15公斤/cm2。3. 壓力繼電器選DP63A型。4. 換向閥選用E250T-25型彈簧復(fù)位電磁換向閥。2.3自動(dòng)線工件輸送帶液壓系統(tǒng)（1） 向前輸送工件系統(tǒng)的工作過程是：當(dāng)輸送帶向前輸送工件時(shí)，電磁鐵YA1和YA3通電。此時(shí)，壓力油的流動(dòng)路線為：兩個(gè)油泵排出的油單向閥15液動(dòng)換向閥5行程節(jié)流閥8油缸無活塞桿腔回油路線為：油缸有活塞桿腔液動(dòng)換向閥5油箱當(dāng)工件輸送到接近新工位時(shí)，液壓擋鐵壓下行程節(jié)流閥8的滑閥，開始節(jié)流，實(shí)現(xiàn)節(jié)流緩沖。當(dāng)工件達(dá)到新工位時(shí)，壓力繼電器16發(fā)出信號(hào)，與輸送帶到位時(shí)碰上的行程開關(guān)重合，表明開始別的工序（2） 輸送帶返回當(dāng)輸送帶返回時(shí)，電磁鐵YA2和YA3通電。油路為：油泵排出的油單向閥15液動(dòng)換向閥5油缸有活塞桿腔回油路線：無活塞桿腔單向閥11液動(dòng)換向閥5油箱當(dāng)輸送帶退回至原位后，碰上原位行程開關(guān)，電磁YA2和YA3斷電，使溢流閥卸荷。元件的選擇：1. 油泵：選擇定量葉片泵2. 溢流閥：需要壓力為30公斤力/cm2，用先導(dǎo)控制型。3. 行程節(jié)流閥：其結(jié)構(gòu)如圖2.1圖2.1 行程節(jié)流閥3.本人承擔(dān)部分的繼電器邏輯線路的設(shè)計(jì)3.1本工段自動(dòng)線的互鎖自動(dòng)線中各動(dòng)力部件的運(yùn)動(dòng)，都是互相聯(lián)系的，這些動(dòng)力部件通過電氣控制總按照周期表規(guī)定的順序嚴(yán)格地進(jìn)行工作。我們將各動(dòng)力部件相互間的制約關(guān)系成為互鎖。如傳送帶向前時(shí)，帶上的工件可能將動(dòng)力頭上的刀具碰斷。若夾具不拔銷松開，則輸送帶就無法將工件運(yùn)送到加工工位。1. 第四段輸送帶向前，即自動(dòng)線開始工作，必須滿足以下條件：（1） 夾具處于拔銷松開狀態(tài)。（2） 各運(yùn)動(dòng)部件在原處（3） 卸料工位無工件。（4） 輸送帶原位。加工完成K3(+)輸送帶原位ST2(+)（5） 加工完成信號(hào)裝料機(jī)構(gòu)有工位ST1(+)卸料工位無工件ST3(+)各運(yùn)動(dòng)部件原位K1（+）拔銷松開K2(+) + + + + +輸送帶向前2. 定位夾緊。輸送帶到達(dá)終點(diǎn)，發(fā)出定位夾緊信號(hào)輸送帶前進(jìn)至終點(diǎn)ST4+KP1 定位夾緊3. 動(dòng)力頭向前。應(yīng)在定位夾緊之后 定位夾緊K9(+) 動(dòng)力頭向前4. 輸送帶返回鼓輪轉(zhuǎn)位K47(+) 輸送帶返回5. 拔銷松開必須滿足的條件：（1） 各運(yùn)動(dòng)部件在原位（2） 輸送帶原位（3） 動(dòng)力頭加工完成信號(hào)動(dòng)力頭加工完成信號(hào)K3(+)輸送帶原位ST2(+)各運(yùn)動(dòng)部件在原位K1(+) + + 拔銷松開3.2本工段繼電器邏輯圖的繪制根據(jù)本人負(fù)責(zé)部分所進(jìn)行的工藝內(nèi)容和上述互鎖關(guān)系的分析，首先繪制本工段的工作循環(huán)圖（圖4.1）和工作狀態(tài)表（表4.1）。通過工作循環(huán)表可以清楚地反映出本工段機(jī)床的工作循環(huán)過程。1ST1,1ST22ST1,2ST23ST1,3ST2ST1ST2ST3ST4ST5ST6ST7YA1YA2YA3YA4-YA9YA10-YA15YA16-YA21YA22-YA27KP1KP2-KP7KP8-KP13KP14-KP19動(dòng)力頭原位(+)拔銷松開(+)+加工完成+(+)裝料機(jī)構(gòu)有工件卸料機(jī)構(gòu)無工件+(+)輸送帶原位(+)輸送帶向前(+)+(+)+(+)+(+)輸送帶返回+(+)+(+)(+)(+)+定位夾緊(+)(+)(+)+(+)(+)+動(dòng)力頭向前(+)+(+)(+)+(+)+動(dòng)力頭返回+(+)(+)+(+)表3.1 本人承擔(dān)部分工作狀態(tài)3.3繼電器邏輯圖分析自動(dòng)線可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、半自動(dòng)與調(diào)整工作循環(huán)。當(dāng)QC打到中間位置時(shí)為自動(dòng)工作循環(huán)。按自動(dòng)線起動(dòng)按鈕SB1，此時(shí)由于各動(dòng)力頭在原位（K1閉合），夾具拔銷松開（K2閉合），并卸料工位無工件（ST3閉合）。裝料工位有工件（ST1閉合）。故K7接電，發(fā)出輸送帶向前主令信號(hào)。電磁鐵YA1、YA2接電，使輸送帶向前。到終點(diǎn)壓下ST4，同時(shí)KP1接電，接通K8，發(fā)出定位夾緊指令。YA4YA9接電，使夾具定位夾緊。定位夾緊后KP2-KP7閉合接通K9，并ST1,KT1閉合，接通K10，發(fā)出動(dòng)力頭向前指令。各動(dòng)力頭接受了向前指令后，按各自的工作循環(huán)進(jìn)行加工。加工完成后接通K29，發(fā)出夾具拔銷松開主令信號(hào)。至此工作循環(huán)結(jié)束。在沒有發(fā)出預(yù)停信號(hào)時(shí)，K4接通，再次發(fā)出輸送帶向前指令，重復(fù)上述過程。當(dāng)QC處于左邊位置時(shí)，自動(dòng)線處于“半自動(dòng)”循環(huán)狀態(tài)。沒一工作循環(huán)結(jié)束后均需按自動(dòng)線起動(dòng)按鈕SB1，發(fā)出輸送帶向前主令信號(hào)，重復(fù)上述過程。按下SB3，進(jìn)行調(diào)整工作循環(huán)。按下相應(yīng)按鈕對(duì)各部件進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整。整條自動(dòng)線的循環(huán)周期為3.11分，如果出現(xiàn)故障而超過3.11分，則由時(shí)間繼電器KT3發(fā)出預(yù)停信號(hào)。4.PLC控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)與分析4.1plc介紹可編程程序控制器（plc）是近一二十年發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制裝置。它可以取代系統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，大型高級(jí)plc還能像微型計(jì)算機(jī)那樣進(jìn)行文字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、模擬易調(diào)節(jié)以及聯(lián)網(wǎng)通信等。Plc控制具有通用性強(qiáng)、可靠性強(qiáng)、指令系統(tǒng)簡單、編程簡便易學(xué)、易于掌握、體積小、維修工作少、現(xiàn)場連接安裝方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于冶金、采礦、建材、石油、化工、機(jī)械制造、汽車等工業(yè)，在自動(dòng)化領(lǐng)域，可編程控制器（plc）與數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人并稱加工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱。4.2選擇plc機(jī)類型可編程控制器產(chǎn)品品種繁多，其結(jié)構(gòu)形式分為整體箱式和模塊組合式兩種。整箱式plc機(jī)是把各組合部分安裝在少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝配在一個(gè)殼體內(nèi)形成一個(gè)整體。這種plc結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省材料，體積小，通常為小型plc或抵擋plc。其I/O點(diǎn)數(shù)固定切較少，使用不是很靈活，可在增加一個(gè)只含輸入輸出部分的擴(kuò)展箱來擴(kuò)展點(diǎn)數(shù)。與之相應(yīng)，含有cup主板的部分稱為主機(jī)箱。主機(jī)箱與擴(kuò)展箱之間由信號(hào)電纜相連。模塊式plc是把plc劃分為相對(duì)獨(dú)立的幾部分制成標(biāo)準(zhǔn)尺寸的模塊，主要有cup模塊（包括儲(chǔ)存器）。輸入模塊，輸出模塊，電源模塊等幾種類型的模塊，然后把各模塊組裝到一個(gè)機(jī)架內(nèi)構(gòu)成一個(gè)plc系統(tǒng)。這種結(jié)構(gòu)形式可根據(jù)使用需要方便靈活的組合，對(duì)現(xiàn)場的應(yīng)變能力強(qiáng)，同時(shí)還方便維修。三菱公司是日本生產(chǎn)PLC的主要廠家之一，先后推出的小型、超小型PLC有F、F1、F2、FX1、FX2、FX2C、FX2N等系列。其中F系列已停產(chǎn)，取而代之的是FX2N系列機(jī)型，它屬于高性能疊裝式機(jī)型，是三菱公司的典型產(chǎn)品。FX2N系列PLC的主機(jī)成為基本單元，包括CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出口及電源，是PLC的主要部分。為主機(jī)備有擴(kuò)展其輸入輸出的擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能模塊單元。擴(kuò)展單元是用于增加I/O點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)部設(shè)有電源。擴(kuò)展模塊用于增加I/O點(diǎn)數(shù)及改變I/O比例，內(nèi)部無電源，由基本單元或擴(kuò)展單元供電。擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊無CUP，必須和基本單元一起使用。特殊功能模塊單元是一些專門用途的裝置，如溫度控制模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊、位置控制模塊、模擬量擴(kuò)展模塊、計(jì)算機(jī)通信模塊等?；締卧▋?nèi)部電源、輸入輸出接口、CPU及存儲(chǔ)器?；締卧彩N，如表4.1所示表4.1 基本單元一覽表輸入輸出總點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)FX2N系列交流電源，直流輸入繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出1688FX2N-16MR-001-FX2N-16MT-001321616FX2N-32MR-001FX2N-32MS-001FX2N-32MT-001482424FX2N-48MR-001FX2N-48MS-001FX2N-48MT-001643232FX2N-64MR-001FX2N-64MS-001FX2N-64MT-001804040FX2N-80MR-001FX2N-80MS-001FX2N-80MT-0011286464FX2N-128MR-001-FX2N-128MT-001FX2N系列PLC除了基本單元與擴(kuò)展單元外。還有可供選擇的特殊功能擴(kuò)展模塊。擴(kuò)展單元如表4.2所示表4.2 擴(kuò)展單元一覽表總點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)繼電器輸出輸入晶體管輸出晶閘管輸出輸入信號(hào)電壓8(16)4(8)4(8)FX0N-8ER-DC24V880-FX0N-8EX-DC24V808FX0N-8EYR-FX0X-8EYT-16160-FX0N-16EX-DC24V16016FX0N-16EYR-FX0X-16EYT-16160-FX2N-16EX-DC24V16016FX2N-16EYR-FX2N-16EYTFX2N-16EYS-由本人承擔(dān)的部分輸入點(diǎn)數(shù)為64，輸出點(diǎn)數(shù)為81所以可以選用FX2N-128MR-001，擴(kuò)展單元選擇一個(gè)FX2N-16EYR4.2輸入/輸出地址表根據(jù)繼電器邏輯圖以及工作循環(huán)表，可確定輸入元件，對(duì)應(yīng)的PLC I/O地址表4.3，表4.4，軟元件地址表4.5表4.3 入口地址表元件代號(hào)入口地址功能起動(dòng)按鈕SB1X0自動(dòng)線起動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2X1自動(dòng)線預(yù)停起動(dòng)按鈕SB3X2自動(dòng)線預(yù)停結(jié)束起動(dòng)按鈕SB4X3動(dòng)力頭1向前起動(dòng)按鈕SB5X4動(dòng)力頭2向前起動(dòng)按鈕SB6X5動(dòng)力頭3向前起動(dòng)按鈕SB7X6動(dòng)力頭4向前起動(dòng)按鈕SB8X7動(dòng)力頭5向前起動(dòng)按鈕SB9X8動(dòng)力頭6向前起動(dòng)按鈕SB10X9夾具體松開自保起動(dòng)按鈕SB11X10電動(dòng)機(jī)起動(dòng)起動(dòng)按鈕SB12X11結(jié)束拔銷松開主令起動(dòng)按鈕SB13X12刀具計(jì)數(shù)器清零起動(dòng)按鈕SB14X13刀具計(jì)數(shù)器清零起動(dòng)按鈕SB15X14C11 工位定位夾緊起動(dòng)按鈕SB16X15C11工位定位夾緊起動(dòng)按鈕SB17X16C12 工位定位夾緊起動(dòng)按鈕SB18X17C12工位定位夾緊起動(dòng)按鈕SB19X18C13 工位定位夾緊起動(dòng)按鈕SB20X19C13工位定位夾緊起動(dòng)按鈕SB21X20自動(dòng)線總停行程開關(guān)1ST1X21動(dòng)力頭1原位行程開關(guān)1ST2X22動(dòng)力頭2原位行程開關(guān)2ST1X23動(dòng)力頭3原位行程開關(guān)2ST2X24動(dòng)力頭4原位行程開關(guān)3ST1X25動(dòng)力頭5原位行程開關(guān)3ST2X26動(dòng)力頭6原位行程開關(guān)ST1X27裝料機(jī)構(gòu)有工件行程開關(guān)ST2X28輸送帶向前行程開關(guān)ST3X29卸料工位無工件行程開關(guān)ST4X30輸送帶終點(diǎn)行程開關(guān)1ST3X31夾具1內(nèi)有工件行程開關(guān)1ST4X32夾具2內(nèi)有工件行程開關(guān)2ST3X33夾具3內(nèi)有工件行程開關(guān)2ST4X34夾具4內(nèi)有工件行程開關(guān)3ST3X35夾具5內(nèi)有工件行程開關(guān)3ST4X36夾具6內(nèi)有工件壓力繼電器KP1X37輸送帶終點(diǎn)壓力繼電器KP2X38夾具1定位夾緊壓力繼電器KP3X39夾具2定位夾緊壓力繼電器KP4X40夾具3定位夾緊壓力繼電器KP5X41夾具4定位夾緊壓力繼電器KP6X42夾具5定位夾緊壓力繼電器KP7X43夾具6定位夾緊壓力繼電器KP8X44動(dòng)力頭1加工完成壓力繼電器KP9X45動(dòng)力頭2加工完成壓力繼電器KP10X46動(dòng)力頭3加工完成壓力繼電器KP11X47動(dòng)力頭4加工完成壓力繼電器KP12X48動(dòng)力頭5加工完成壓力繼電器KP13X49動(dòng)力頭6加工完成壓力繼電器KP14X50夾具體1拔銷松開壓力繼電器KP15X51夾具體2拔銷松開壓力繼電器KP16X52夾具體3拔銷松開壓力繼電器KP17X53夾具體4拔銷松開壓力繼電器KP18X54夾具體5拔銷松開壓力繼電器KP19X55夾具體6拔銷松開轉(zhuǎn)換開關(guān)QCX56自動(dòng)循環(huán)轉(zhuǎn)換開關(guān)QCX57半自動(dòng)循環(huán)表4.4 出口地址表元件代號(hào)地址功能電磁鐵YA1Y0輸送帶向前電磁鐵YA2Y1輸送帶向前（返回）電磁鐵YA3Y2輸送帶返回電磁鐵YA4Y3C11 工位定位夾緊電磁鐵YA5Y4C11 工位定位夾緊電磁鐵YA6Y5C12 工位定位夾緊電磁鐵YA7Y6C12 工位定位夾緊電磁鐵YA8Y7C13 工位定位夾緊電磁鐵YA9Y8C13 工位定位夾緊電磁鐵YA10Y9C11左動(dòng)力頭向前電磁鐵YA11Y10C11右動(dòng)力頭向前電磁鐵YA12Y11C12左動(dòng)力頭向前電磁鐵YA13Y12C12右動(dòng)力頭向前電磁鐵YA14Y13C13左動(dòng)力頭向前電磁鐵YA15Y14C13右動(dòng)力頭向前電磁鐵YA16Y15C11左動(dòng)力頭返回電磁鐵YA17Y16C11右動(dòng)力頭返回電磁鐵YA18Y17C12左動(dòng)力頭返回電磁鐵YA19Y18C13右動(dòng)力頭返回電磁鐵YA20Y19C13左動(dòng)力頭返回電磁鐵YA21Y20C13右動(dòng)力頭返回電磁鐵YA22Y21C11 工位夾具拔銷松開電磁鐵YA23Y22C11 工位夾具拔銷松開電磁鐵YA24Y23C12 工位夾具拔銷松開電磁鐵YA25Y24C12 工位夾具拔銷松開電磁鐵YA26Y25C13 工位夾具拔銷松開電磁鐵YA27Y26C13 工位夾具拔銷松開信號(hào)燈HL1Y27輸送帶向前信號(hào)燈HL2Y28定位夾緊開始信號(hào)燈HL3Y29動(dòng)力頭開始向前信號(hào)燈HL4Y30動(dòng)力頭原位信號(hào)燈HL5Y31拔銷松開信號(hào)燈HL6Y32第一組刀具換刀信號(hào)燈HL7Y33第二組刀具換刀信號(hào)燈HL8Y34第 工步失調(diào)指示燈信號(hào)燈HL9Y35第 工步失調(diào)指示燈信號(hào)燈HL10Y36C11 工位失壓指示燈信號(hào)燈HL11Y37C11 工位失壓指示燈信號(hào)燈HL12Y38C12 工位失壓指示燈信號(hào)燈HL13Y39C12 工位失壓指示燈信號(hào)燈HL14Y40C13 工位失壓指示燈信號(hào)燈HL15Y41C13 工位失壓指示燈接觸器KM1Y42輸送帶電機(jī)起動(dòng)/工作接觸器KM2Y43輸送帶電機(jī)工作接觸器KM3Y44輸送帶電機(jī)起動(dòng)接觸器KM4Y45動(dòng)力頭1電機(jī)起動(dòng)/工作接觸器KM5Y46動(dòng)力頭1電機(jī)工作接觸器KM6Y47動(dòng)力頭1電機(jī)起動(dòng)接觸器KM7Y48動(dòng)力頭2電機(jī)起動(dòng)/工作接觸器KM8Y49動(dòng)力頭2電機(jī)工作接觸器KM9Y50動(dòng)力頭2電機(jī)起動(dòng)接觸器KM10Y51動(dòng)力頭3電機(jī)起動(dòng)/工作接觸器KM11Y52動(dòng)力頭3電機(jī)工作接觸器KM12Y53動(dòng)力頭3電機(jī)起動(dòng)接觸器KM13Y54動(dòng)力頭4電機(jī)起動(dòng)/工作接觸器KM14Y55動(dòng)力頭4電機(jī)工作接觸器KM15Y56動(dòng)力頭4電機(jī)起動(dòng)接觸器KM16Y57動(dòng)力頭5電機(jī)起動(dòng)/工作接觸器KM17Y58動(dòng)力頭5電機(jī)工作接觸器KM18Y59動(dòng)力頭5電機(jī)起動(dòng)接觸器KM19Y60動(dòng)力頭6電機(jī)起動(dòng)/工作接觸器KM20Y61動(dòng)力頭6電機(jī)工作接觸器KM21Y62動(dòng)力頭6電機(jī)起動(dòng)接觸器KM22Y63C11夾緊電機(jī)起動(dòng)/工作接觸器KM23Y64C11夾緊電機(jī)工作接觸器KM24Y65C11夾緊電機(jī)起動(dòng)接觸器KM25Y66C12夾緊電機(jī)起動(dòng)/工作接觸器KM26Y67C12夾緊電機(jī)工作接觸器KM27Y68C12夾緊電機(jī)起動(dòng)接觸器KM28Y69C13夾緊電機(jī)起動(dòng)/工作接觸器KM29Y70C13夾緊電機(jī)工作接觸器KM30Y71C13夾緊電機(jī)起動(dòng)接觸器KM31Y72潤滑泵電機(jī)工作蜂鳴器131Y73換刀報(bào)警蜂鳴器132Y74鉆頭折斷報(bào)警蜂鳴器133Y75鉆頭折斷報(bào)警蜂鳴器134Y76鉆頭折斷報(bào)警蜂鳴器135Y77鉆頭折斷報(bào)警蜂鳴器136Y78鉆頭折斷報(bào)警蜂鳴器137Y79鉆頭折斷報(bào)警蜂鳴器138Y80節(jié)拍失調(diào)報(bào)警表4.5 軟元件地址表元件代號(hào)地址功能中間繼電器K1M0動(dòng)力頭原位中間繼電器K2M1拔銷松開中間繼電器K3M26個(gè)動(dòng)力頭全部加工完成中間繼電器K4M3自動(dòng)線起動(dòng)中間繼電器K5M4自動(dòng)線開始工作中間繼電器K6M5自動(dòng)線預(yù)停中間繼電器K7M6輸送帶向前自保中間繼電器K8M7定位夾緊自保中間繼電器K9M86個(gè)夾具全部夾緊中間繼電器K10M9動(dòng)力頭向前自保中間繼電器K11M10動(dòng)力頭1向前自保中間繼電器K12M11鉛頭折斷中間繼電器K13M12動(dòng)力頭2向前自保中間繼電器K14M13鉛頭折斷中間繼電器K15M14動(dòng)力頭3向前自保中間繼電器K16M15鉛頭折斷中間繼電器K17M16動(dòng)力頭4向前自保中間繼電器K18M17鉛頭折斷中間繼電器K19M18動(dòng)力頭5向前自保中間繼電器K20M19鉛頭折斷中間繼電器K21M20動(dòng)力頭6向前自保中間繼電器K22M21鉛頭折斷中間繼電器K23M22動(dòng)力頭1退回自保中間繼電器K24M23動(dòng)力頭2退回自保中間繼電器K25M24動(dòng)力頭3退回自保中間繼電器K26M25動(dòng)力頭4退回自保中