旋轉式智能車庫設計【含CAD圖紙、說明書】

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Three-dimensional garage development in China has experienced 20 years of development, but it is still in its infancy, three-dimensional garage design level, the economic value has yet to be perfected and developed, particularly in intelligent control has a long way to go. Therefore, on the basis of referring to a large number of relevant professional literatures, the design and research of rotary intelligent garage has great theoretical significance and potential market economic benefits.The rotary smart garage and the ground are moving in a circular motion to achieve the goal. The working principle is that the transmission mechanism is a circular motion chain, which can achieve the requirements of vehicles.Key words: stereo garage, intelligent, rotating, circular motion.目 錄摘 要IAbstractII第1章 緒論11.1 研究的背景與意義11.1.1 研究的背景21.1.2 論文研究的意義31.2 旋轉式智能車庫國內外發(fā)展狀況31.2.1 國內發(fā)展狀況41.2.2 國外發(fā)展狀況71.3 立體車庫的分類91.4 旋轉式智能車庫的控制發(fā)展趨勢131.5 旋轉式智能車庫的控制工藝流程分析131.6 本設計的主要研究工作15第2章 旋轉式智能車庫方案及總體結構設計162.1 旋轉式智能車庫總體方案的確定162.2 總體結構方案的設計162.2.1 機械系統(tǒng)的工作原理172.2.2 機械系統(tǒng)的組成17第3章 升降機構的設計計算193.1 驅動系統(tǒng)的設計計算193.1.1 電動機的選擇193.1.2 減速器的選擇203.1.3 制動器的選擇213.2 傳動系統(tǒng)的設計213.2.1 開式齒輪傳動設計213.2.2 鏈傳動的設計253.2.3 軸的設計與校核303.3 結構框架的設計353.4 聯(lián)軸器和鍵的選擇383.5 軸承的選擇403.6 車輛托盤41第4章 換向機構設計434.1 換向機構總體結構434.2 轉臺設計434.3 蝸輪蝸桿減速器設計444.4 電機的選擇464.5 帶傳動設計464.6 聯(lián)軸器選擇48結 論49參考文獻50致 謝52旋轉式智能車庫設計第1章 緒論1.1 研究的背景與意義自改革開發(fā)以來，我國國民經濟和汽車行業(yè)的蓬勃發(fā)展，汽車保有量的快速增加，使我國各大城市交通壓力急劇增加，城市道路的擴建及平面停車場的建設也逐步納入規(guī)劃范疇。根據(jù)國家統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，中國至2011年8月全國機動車保有量為 21946 萬輛，其中私家車 10068 萬輛，已經占據(jù)機動車的50%數(shù)量。隨著人們生活水平的不斷提高，私家車的擁有量會不斷增加。2011年12月，寧波市審計局發(fā)布了關于寧波市城區(qū)停車設施建設管理使用情況的專項審計調查結果公告，這份調查報告顯示，寧波現(xiàn)有停車位嚴重不足，停車位的需求缺口高達 60%，報告顯示，截至 2010 年底，城區(qū)停車泊位總數(shù)為 10.7 萬個，市汽車擁有量為22.22萬輛。根據(jù)正常的配置，一輛私家車配備一個專屬停車位，和 0.2個公共停車位，那么保守估計，以目前的10.7萬個車位，只能接納 8.9 萬量私家車，而汽車的擁有量就有22.22萬量，那么幾乎有將近一半多的私家車是沒有車位。但是人們的停車需求并未減少，所以可以隨處可見路邊停滿了私家車，嚴重阻礙了交通運行，但又無可奈何，城市的土地有限，不可能大面積的用于停車，所以旋轉式智能車庫的發(fā)展將成為解決停車難的有效途徑，而具有廣闊的發(fā)展前景。如圖1-1 所示是中國?？谏藤Q區(qū)的停車現(xiàn)狀，車主為尋找車位而頭疼不已，連盲人行道也被車輛占用。圖1-1 停車現(xiàn)狀1.1.1 研究的背景隨著改革開放和我國社會、經濟的迅速發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，私家車的數(shù)量增長十分迅速，使得原本人口就十分密集的城市中，小區(qū)、街道的停車位嚴重的不足停車難的問題日益嚴重，旋轉式智能車庫無疑是解決小區(qū)停車難問題的一種有效途徑1。隨著私家車數(shù)量的不斷攀升，停車難的問題也將日趨嚴重，特別在一些高新區(qū)，商貿區(qū)，人們不會長時間停車，但卻難覓一個車位。如今的社會，停車位在數(shù)量和布局上已經遠不能滿足和適應現(xiàn)實的需求，更不適應現(xiàn)代化城市發(fā)展的需求。怎么改造補充車位、新建車庫如何設計能提供更多的車位？已經成為房地產開發(fā)商、政府各部門以及社會各界普遍關注的問題。旋轉式智能車庫的優(yōu)越性也將逐漸得到認可，發(fā)展占地少的旋轉式智能車庫已經勢在必行。國家經貿委將“城市旋轉式智能車庫”列為“近期行業(yè)技術發(fā)展重點”。然而目前我國旋轉式智能車庫行業(yè)的標準未能統(tǒng)一，許多旋轉式智能車庫生產廠家在資金、技術未到位的前提下，只進行簡單的制造與建設，并未系統(tǒng)的從結構上創(chuàng)新，從根本上了解旋轉式智能車庫市場的具體需求。由于經濟和社會的快速發(fā)展和城市化檔次的提高,車輛的數(shù)量飛速的加多。由于過度加多的汽車的數(shù)量,因此,城市道路建設的設備無法趕上經濟發(fā)展的速度,造成嚴重的交通擁堵和車位的問題。同時停止網站規(guī)劃不合理、綠地的占領和車道現(xiàn)象,加劇了交通混亂，導致進一步的交通擁堵，摧毀了城市居住環(huán)境和交通之間的關系，成就一個惡性循環(huán)。目前,中國城市機動車所有權和停車位的比例是5:1,停車位嚴重短缺。從城市建設的經驗，以確保交通擁堵，不僅要滿足基本的停車位100%,還要滿足公共停車位20%。目前,我國大多數(shù)城市采用平面式停車場,停車場設備復雜,有效的停車位置很小,面積大,車輛和人員的安全很差。平均下來一輛小汽車占據(jù)40平方米的面積。因為這些原因,給業(yè)主或開發(fā)商都是非常不利的。因此,旋轉式智能車庫的建設迫在眉睫,而且我們國家的經濟發(fā)展,城市的生活水平改善城市靜態(tài)交通。旋轉式智能車庫以其優(yōu)勢的平面式車庫,誕生以來廣泛的關注,近年來人們越來越多的關注。本文在這種背景下,試圖做一些研究和重建的停車問題。1.1.2 論文研究的意義為了解決城市停車問題的問題,最小面積,更多的車輛停止,但也允許租戶訪問車輛安全,方便。垂直循環(huán)停車車庫,土地利用率高、操作簡單、靈活、安全、可靠、適應性強、和許多其他的優(yōu)點,是主要的大型城市居住區(qū)停車問題的方向發(fā)展。具體來說,本研究的意義主要在以下方面:1節(jié)省空間智能車庫的占地面積為平面停車場的1/2-1/25，空間利用率比建筑自走式停車庫提高了75%。尤其在商業(yè)中心區(qū)、旅游景點、醫(yī)院、銀行、辦公樓等人流和車流量大的公共場所，有很大的作用。2垂直循環(huán)智能車庫完全采用電腦控制，司機存車更方便該過程自動停車和車輛。老板簡單的停車卡或支付到車庫,車是非常方便的訪問。通常一次保存(采取)車時間為2分鐘，有效地避免了傳統(tǒng)停車庫存取車需要走的路程，也節(jié)省了找車位的時間，同時也減少了環(huán)境的污染，安全便捷3。3綜合投資少旋轉式智能車庫占地面積小的空間,空間利用率高。這大大減少了投資的土地面積,操作過程中,低能耗,減少管理,也大大節(jié)省了成本。停車場建設具有結構簡單、少量的工程投資,只有少量的通風,所以成本大大降低。據(jù)統(tǒng)計,每個停車位約3 - 7的新停車設備幾百萬元,15萬元,建設成本4自航停車位。4配置靈活智能車庫可單獨設計，也可依附在其他建筑物內，可設在地上、地下或半地下，型式多樣，適應性廣。5改善環(huán)境新型循環(huán)智能車庫不僅可以改變了停車的環(huán)境，伴隨著也可以降低噪音、污染及土地覆蓋，緩解了行車環(huán)境，讓交通不在如此的擁堵，達到了人、車分流，維護了行人安全的同樣也改善了居住生活環(huán)境、加強了綠化面積。1.2 旋轉式智能車庫國內外發(fā)展狀況旋轉式智能車庫經過多年發(fā)展，已經從最初的半自動化的模式漸漸往全自動化車庫發(fā)展，結構也從無統(tǒng)一規(guī)格到目前的模塊化發(fā)展，便于組裝、拆卸、擴充。國內外各類旋轉式智能車庫工廠也逐漸成立起來。如今，旋轉式智能車庫在西歐、東南亞、日本得到了廣泛的應用，尤其是在國土資源比較稀缺的國家。而中國國土資源并不稀缺，但是改革開放城市化以來，人口集中往城市遷移，導致城市的人口增加，在一線二線城市出現(xiàn)人口密集的現(xiàn)象，使得城市“停車難”的問題日趨嚴重。1.2.1 國內發(fā)展狀況我國機械停車設備技術發(fā)展經過了三個時期，20世紀80年代的自主開發(fā)階段，此時由于考慮到市場需求，根據(jù)經驗自行開發(fā)設計，因此種類較少，技術單一且結構存在不嚴謹。第二個時期90年代的技術引進階段，國外很多成熟的旋轉式智能車庫制造企業(yè)開始發(fā)掘中國市場的潛力，利用新技術和廉價勞動力在中國發(fā)展旋轉式智能車庫事業(yè)。第三個時期，2003年后開發(fā)創(chuàng)新階段，各企業(yè)為增強自身的競爭力，開始對引進的技術，進行充分的消化與分析，并根據(jù)國內的實際使用情況進行改造創(chuàng)新，開展自我創(chuàng)新發(fā)展，我國已經形成了新興的停車設備行業(yè)。我國立體停車設備的產品經引進技術和自我研究開發(fā)，生產水平有了很大的提高，但是我們停車設備的生產企業(yè)大多技術力量還是相對薄弱，自主的開發(fā)能力較弱，多靠引進技術和簡易低成本的車庫維持。目前參考國內設計針對旋轉式智能車庫相關技術做了深入的研究，2000年，肖海榮，劉文江，王風瑛針對旋轉式智能車庫泊位檢測系統(tǒng)提出了一種簡單可靠的超聲測距原理，解決了在停車過程中車輛檢測問題。2002年，徐格寧根據(jù)有限元的理論，結合優(yōu)化準則，提出了鋼結構旋轉式智能車庫系統(tǒng)失效樹理論分析方法，提高了計算準確性和效率13。2009年，武瑞之應用ANSYS軟件對旋轉式智能車庫鋼結構骨架進行優(yōu)化，減少了鋼材的消耗，降低了成本14。2010年，李劍鋒針對堆垛類旋轉式智能車庫的車輛出入等待時間長，從調度策略的角度，應用改進遺傳算法對旋轉式智能車庫進行調度優(yōu)化，得到了優(yōu)化的存取序列，縮短了平均等待時間。2010年，周雪松針對兩種典型的旋轉式智能車庫，建立了時間能耗的目標函數(shù)，實現(xiàn)了存取控制的優(yōu)化。中國早期研發(fā)的機械車庫開始于1980年代,河北承德華誼機械車庫集團于1989年建立第一個垂直循環(huán)機械式停車設備,填補我國空白機械停車場。從90年代開始在北京、上海、廣州、深圳等地方開始投入使用。參照國際標準,介紹了中國的行業(yè)標準,目前已有上千家公司生產各種類型的停車設備，甚至有些公司的停車設備已開始出口世界各國。機械式旋轉式智能車庫不僅是一個簡單的車庫、更是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機械停車設備，其規(guī)劃建設涉及到區(qū)域整體景觀、建筑結構、通訊監(jiān)視、環(huán)境保護、安全消防、收費管理等各學科領域，就停車設備本身而言，其機械結構的發(fā)展已形成了停車設備獨有的技術特征，需要全能型的人才把國外更加成熟的技術移植到我國停車產業(yè)，開發(fā)出更加安全、高效、節(jié)能、經濟的產品，滿足國內外市場不斷發(fā)展的需求5。雖然我國的停車設備有了一定的發(fā)展，但是依然存在一些問題，例如沒有統(tǒng)一的技術標準；大多數(shù)的產品都是引進國外技術制造，技術水平較低；而且缺少一定具有規(guī)模的企業(yè)，生產能力不足；市場競爭混亂，有的企業(yè)為搶占市場，選擇低價競爭；技術創(chuàng)新能力嚴重不足和管理嚴重滯后等。上述問題，需要我們在市場、管理和技術等方面做出努力。確定公共停車位的合理數(shù)量，實現(xiàn)投資的多元化，確定車庫的管理屬性和停車收費標準，對投資者和經營者給予優(yōu)惠扶持政策。市場方面，建立車庫市場運行機制，提高占路停車收費標準，讓大家都去選擇車庫停車。實施政府監(jiān)督和政策調控，促進產業(yè)的良性發(fā)展。雖然旋轉式智能車庫發(fā)展趨勢快，但是目前旋轉式智能車庫的應用卻很少。其問題不是技術上的原因，而是人們的思維觀念沒有轉變過來。隨著我國經濟和住房業(yè)的迅速發(fā)展，小區(qū)式的住房已成為主流、私家車的數(shù)量越來越多。隨意人們思想的慢慢轉變，旋轉式智能車庫必然能夠迅速發(fā)展起來。同時，旋轉式智能車庫的技術也必然在今后的若干年內有飛速的發(fā)展。所以無論是旋轉式智能車庫工程的建造和使用，還是旋轉式智能車庫的研究發(fā)展前景都是非常樂觀的6。我國機械停車設備技術發(fā)展經過了三個時期，20 世紀 80 年代的自主開發(fā)階段，此時由于考慮到市場需求，根據(jù)經驗自行開發(fā)設計，因此種類較少，技術單一且結構存在不嚴謹。第二個時期 90 年代的技術引進階段，國外很多成熟的旋轉式智能車庫制造企業(yè)開始發(fā)掘中國市場的潛力，利用新技術和廉價勞動力在中國發(fā)展旋轉式智能車庫事業(yè)。第三個時期，2003 年后開發(fā)創(chuàng)新階段，各企業(yè)為增強自身的競爭力，開始對引進的技術，進行充分的消化與分析，并根據(jù)國內的實際使用情況進行改造創(chuàng)新，開展自我創(chuàng)新發(fā)展，我國已經形成了新興的停車設備行業(yè)。我國立體停車設備的產品經引進技術和自我研究開發(fā)，生產水平有了很大的提高，但是我們停車設備的生產企業(yè)大多技術力量還是相對薄弱，自主的開發(fā)能力較弱，多靠引進技術和簡易低成本的車庫維持。目前參考國內設計針對旋轉式智能車庫相關技術做了深入的研究，2000 年，肖海榮，劉文江，王風瑛針對旋轉式智能車庫泊位檢測系統(tǒng)提出了一種簡單可靠的超聲測距原理，解決了在停車過程中車輛檢測問題。2002 年，徐格寧根據(jù)有限元的理論，結合優(yōu)化準則，提出了鋼結構旋轉式智能車庫系統(tǒng)失效樹理論分析方法，提高了計算準確性和效率。2009年，武瑞之應用 ANSYS 軟件對旋轉式智能車庫鋼結構骨架進行優(yōu)化，減少了鋼材的消耗，降低了成本。2010 年，李劍鋒針對堆垛類旋轉式智能車庫的車輛出入等待時間長，從調度策略的角度，應用改進遺傳算法對旋轉式智能車庫進行調度優(yōu)化，得到了優(yōu)化的存取序列，縮短了平均等待時間。2010 年，周雪松針對兩種典型的旋轉式智能車庫，建立了時間能耗的目標函數(shù)，實現(xiàn)了存取控制的優(yōu)化。在國內較大的旋轉式智能車庫制造企業(yè)都有著驚人的相似，如深圳偉創(chuàng)自動化設備公司、浙江艾耐機械有限公司、上海涌源自動化系統(tǒng)有限公司等公司在產品研發(fā)方面均專注于升降橫移類、垂直循環(huán)類等國家規(guī)定幾大類旋轉式智能車庫專用設備。目前旋轉式智能車庫主要有主體框架、載車板裝置、傳動裝置、安全保護裝置、電氣控制等幾部分組成。不同形式的機械式旋轉式智能車庫由于運行原理差異，其主要區(qū)別在于主體框架、載車板裝置、傳動裝置等，而安全保護裝置、電氣控制與運行原理基本類似.針對我國國內現(xiàn)狀主要有三大問題制約著智能車庫的發(fā)展：（1）短期投資成本過高，效益回收慢。人們的對使用旋轉式智能車庫的意識較少，導致使用率不高，影響投資回收。（2）使用成本高。區(qū)別于平面停車場，雖然浪費了土地資源，然而在管理以及運作方面的成本幾乎可以忽略，然而旋轉式智能車庫的機械設備每天的運作成本相對較高。（3）維修不方便。現(xiàn)有的旋轉式智能車庫如塔式旋轉式智能車庫，垂直循環(huán)旋轉式智能車庫，多層循環(huán)旋轉式智能車庫多數(shù)電機以及傳動裝置內置于鋼結構里，設備維修、檢測極不方便。1.2.2 國外發(fā)展狀況早在50多年前，旋轉式智能車庫在國外就出現(xiàn)了，先后出現(xiàn)了針對家庭使用的雙層停車設備；地下車庫；多層升降橫移停車設備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；從70年代的結束,世界經濟正在迅速發(fā)展,汽車的數(shù)量不斷增加,這使得立體停車技術的研究和開發(fā)的研究和開發(fā)三維停車技術。外國發(fā)展旋轉式智能車庫前更好的與日本、英國、德國和其它發(fā)達國家。在亞洲，在亞洲,立體停車設備的使用,越來越多的發(fā)達國家日本和韓國。研究從1960年代初停車設備。當時日本汽車保有量為500萬,其中大部分使用垂直循環(huán)式停車設備。80年,日本開始韓國和中國的臺灣省,產品和技術的出口。在90年代初,汽車保留6200萬卷,立體停車設備得到高速發(fā)展,年增加率飆升至30%以上,品種從單一到多風格發(fā)展。近年來,已經開發(fā)了總共9個類別的近一百個品種,其管理制度、技術標準和其他方面的越來越完美。從日本、韓國立體停車設備技術的引入,開發(fā)過程是相對穩(wěn)定的。1970年代初期,80年代的介紹階段,90年代使用的階段。工廠有一百多個,已進入中國的現(xiàn)代集團,LG公司,德山公司,該公司和其他許多公司。因為政府的高度重視和停車設備開發(fā)和應用廣泛,年增長率達到30%,2000年其發(fā)展階段,與供應的數(shù)量不斷擴大,停車設備快速發(fā)展。德國的停車產業(yè)也很發(fā)達,其多高層鋼結構旋轉式智能車庫性能分析和組件標準化生產克勞斯和OTTOWOHR兩家公司占總產量的大約80%7德國。旋轉式智能車庫經過多年發(fā)展，已經從最初的半自動化的模式漸漸往全自動化車庫發(fā)展，結構也從無統(tǒng)一規(guī)格到目前的模塊化發(fā)展，便于組裝、拆卸、擴充。國內外各類旋轉式智能車庫工廠也逐漸成立起來。如今，旋轉式智能車庫在西歐、東南亞、日本得到了廣泛的應用，尤其是在國土資源比較稀缺的國家。而中國國土資源并不稀缺，但是改革開放城市化以來，人口集中往城市遷移，導致城市的人口增加，在一線二線城市出現(xiàn)人口密集的現(xiàn)象，使得城市“停車難”的問題日趨嚴重。國外發(fā)達國家在旋轉式智能車庫研究方面有著數(shù)十年的歷史，其機械旋轉式智能車庫發(fā)展起步早、種類齊全，規(guī)格統(tǒng)一，使用者可根據(jù)自身需求選擇合適的型號，在成本控制方面具有絕對的優(yōu)勢。日本基于國家自身特點，在旋轉式智能車庫發(fā)展制造和管理等方面均處于領先水平，所建成的車庫數(shù)量和車庫容量在世界上也處優(yōu)勢地位。具體應用方面主要以簡易升降類、垂直循環(huán)類等。1920 年美國建成世界第一座機械升降旋轉式智能車庫，但需要司機自己開車完成整個停車過程，其中復雜的操作，制約了當時的發(fā)展。隨著汽車數(shù)量的增加，60 年代后期，占地面積小，簡易式的立體停車設備得到了迅速發(fā)展，截止目前根據(jù)美國停車協(xié)會統(tǒng)計，美國停車業(yè)的年產值高達 200 多億美元，隨著新技術的引入，使得旋轉式智能車庫產業(yè)呈現(xiàn)多元化發(fā)展 56 。國外的車位缺口問題并不嚴重，從而就傳統(tǒng)的車庫設計方面對實用性的要求就有所降低，而在滿足要求的條件下，國外旋轉式智能車庫在功能與造型方面取得了很好的平衡點，設計出了獨具創(chuàng)意的旋轉式智能車庫。如圖 1-2 所示大眾汽車公司以汽車為主題的游樂園大眾汽車城，包括一個汽車博物館，駕駛演習場，供參觀的汽車工廠和這兩座 20 層的旋轉式智能車庫汽車筒倉。如圖 1-3 所示是繼 2008 年北京奧運會標志性的鳥巢體育場之后，瑞士赫爾佐格和德梅隆設計事務所設計了這個同樣具有雕塑感的邁阿密海灘停車庫，耗資 7000 萬美元。作為行人長廊的補充，這座雕塑車庫在一個混凝土，玻璃結構中結合了 300 個車位的車庫，零售商店和一個頂層海景餐廳。車庫的每一層都利用了自然光線，而且能夠一覽邁阿密優(yōu)美的天際線。圖1-2 大眾汽車城 圖1-3 邁阿密旋轉式智能車庫圖1-4 圣莫妮卡文娛中心車庫 圖1-5 日本KRE之家如圖 1-4 所示近 2.8 萬平方米的車庫是美國首次通過 LEED 認證的停車庫，這意味著它是在展示建筑節(jié)能和環(huán)保方面的一個成功的嘗試。除了為傳統(tǒng)汽車準備的 900 個停車位外，車庫為電動車保留了 14 個車位，并可以存放自行車。該建筑由太陽能電池板供能（安放在屋頂，同時為車輛遮陽），使用 LED 照明。當前車庫的相關法規(guī)沒有對該類車庫作出具體要求。如圖 1-5 所示是 2007 年日本建筑師土田拓挑戰(zhàn)了一項住宅設計，不僅要包括一個能容量 9 輛車的車庫，而且能夠將庫中的汽車移動到客廳觀賞，所有這一切需要約 186平方米的面積。一個機械平臺，使房主可以在客廳展示自己的愛車，而且可以隨時將蘭博基尼換成另一臺同樣名貴的靚車。由于空間有限，土田將車庫放在一層，在它上面構建居住空間。由于國外的旋轉式智能車庫使用程度不同于國內，在研究方面多側重于平面停車場方面的相關內容。以下是關于旋轉式智能車庫國外部分研究現(xiàn)狀，1999 年，Reynolds P 應用有限元建模構建停車庫的模型，用模態(tài)試驗結果預測模型結構不足之處，為以后類似結構實踐提出了建議。2000 年，Li Tzuu-Hseng S 介紹了一個全新的監(jiān)控系統(tǒng)，動態(tài)模糊邏輯控制器（FLC）和它的硬件架構，并將之應用于車庫的監(jiān)控系統(tǒng)。2007 年，Goetz Robert E.針對目前的旋轉式智能車庫軟件系統(tǒng)的搜索車位問題，應用驗證技術開發(fā)了一個在算法更優(yōu)、安全性更高的軟件系統(tǒng)。1.3 立體車庫的分類經過長期的發(fā)展，旋轉式智能車庫根據(jù)其結構,大致可以分為以下幾個:垂直起飛和降落類型、垂直循環(huán)類型、水平循環(huán)類型,升降平移,巷道類型、水平移動類型,簡單的提升式等旋轉式智能車庫。垂直升降,升降和轉讓、巷道類型、水平循環(huán)類型、平面移動類型停車的車輛多達幾十甚至1000汽車。建在如車站、碼頭等大空間和交通密集的區(qū)域。垂直循環(huán)類型,簡單起重類型的區(qū),占地面積更小,減少存儲車輛。（1）垂直升降式智能車庫垂直升降智能車庫也叫塔式旋轉式智能車庫,它是通過促進起重機和起重機器上的安排震搖機制將車輛或車輛導線,實現(xiàn)旋轉式智能車庫停車,見下圖1-1。工作原理是:用起重設備將停止在車輛上的加載模板指定的級別,然后安裝在提升機遍歷設備車輛進入停車場。車庫內部分層結構,一般級別存儲兩輛車多數(shù),停車場高度30 - 50米,平均50平方米的土地可以存儲車輛40到50輛汽車,是傳統(tǒng)的停車場車輛包含10倍的速度填充區(qū)域的停車設備者優(yōu)先,如:酒店、購物中心、旅游景點等。這個車庫也有它的缺點,如:高度高,設備的安全,加工和安裝的要求非常高,成本也很高。但高利用率的車庫,可以設置,也可以單獨設置,美麗的外表,和周圍的環(huán)境很和諧的組合。最合適的建筑高度在熙熙攘攘的城市中心區(qū)域和停車車輛集中積累。圖1-1 垂直升降智能車庫（2）升降橫移類智能車庫升降平移旋轉式智能車庫:電機將停止在模板上的車輛停車或汽車通過垂直或水平的遍歷。它的工作原理是:每輛車進行模板,通過提升車輛攜帶模板滑動運動到達一樓,從而達到獲得車輛的目的。停在車庫地上在車里只做滑動和提升,通過交叉的中間一層穿越一個空缺上鋪或較低的層停車場應該車輛承載板上升或下降到底層,司機可以今天車庫汽車。旋轉式智能車庫是見下圖1-2展示。使用模塊化設計,每個單元可以設計成兩層、三層、四層、五層和其他形式,停車位的數(shù)量從幾到幾百種不同的。模板底部樓層只有水平運動,中間層可以橫向和可以上下升降,頂部層提升。通過不斷提升和水平運動,獲得完整的車輛。這種旋轉式智能車庫低成本、靈活配置,易于安裝,適用于地面和地面層。圖1-2升降橫移旋轉式智能車庫（3）垂直循環(huán)旋轉式智能車庫垂直循環(huán)旋轉式智能車庫采用與地面垂直方向做循環(huán)運動而達到存取車輛的目的。其工作原理是通過減速電機帶動傳動機構，在牽引構件鏈條上，存放在載車板上的車量隨鏈條一起作循環(huán)運動，從而達到存取車輛的目的。存車時，駕駛員將車開到設備最下面存車拖架準確位置后，出庫后按動車庫旁邊的操作按鍵，電機啟動，存車拖架將隨之運動，直至另一空的存車拖架轉動到最下面的位置即停止運動；取車時，按下車輛所存放位置的編號按鍵，設備啟動，存車拖架按最短路程運行至最下端，駕駛員將車開出。該車庫的機械性能穩(wěn)定、配置靈活、安裝操作簡便，運行平穩(wěn)、安全性高、存取車方便，外觀輕巧美觀。同時占地面積較小、容量大、利用四個平面停車車位就能停放10-30輛車。如圖1-3。圖1-3垂直循環(huán)旋轉式智能車庫（4）巷道堆垛式智能車庫采用巷道堆垛機作為存取車輛的工具，所有的車輛均由橋式起重機或堆垛機將在搬運器內的車輛，水平和垂直移動到存車位，并由存取裝置實現(xiàn)車輛的有序存取。其工作原理是采用橋式起重機或堆垛機作為存取車輛的工具，所有進到搬運器的車輛均由橋式起重機或堆垛機水平和垂直移動到存車位或者從存車位取出車輛，因此對堆垛機的技術要求較高，由于堆垛機的成本較高，巷道堆垛式智能車庫多用于車位數(shù)需要較多的客戶使用12。如圖1-4所示。圖1-4巷道剁堆式旋轉式智能車庫(5)多層循環(huán)旋轉式智能車庫如圖1-5所示。汽車攜帶,升降和移動通過左右與圓周運動,從而實現(xiàn)任意多層存儲車輛。根據(jù)需要增加入口的方向機制,避免倒車麻煩。最適宜建在地形狹窄且只允許設置一個出入口的場所。根據(jù)車輛進入地下室的不同形勢,劃分成汽車從地面到地下停車場設備直接從方法和使用的起重裝置,使汽車的升力。根據(jù)循環(huán)方向和停車方向上的不同，可分為橫式和縱式兩種13。圖1-5多層循環(huán)旋轉式智能車庫（6）水平循環(huán)旋轉式智能車庫水平循環(huán)式旋轉式智能車庫如圖1-6所示。通過水平循環(huán)實現(xiàn)獲得車輛的目的。它的工作原理是訪問停放車輛停車系統(tǒng)在水平平面圓形移動需要訪問車輛進行模板搬到門口,司機和汽車移除或沉積。根據(jù)汽車的運動的形式可分為圓形和方形兩個循環(huán)類型。廣場循環(huán):載車板運動形式為直線運動；圓形循環(huán)：載車板做圓弧形狀運動。圓形車庫最適合建在地形狹長的地方，能夠提高土地的利用率，省去了進出口通道。地下室多采用水平循環(huán)式智能車庫，在出入口存取車輛大大增加了土地使用效率,還有效地減少污染和廢氣,通風設備的成本也大大減少了。圖1-6水平循環(huán)式智能車庫1.4 旋轉式智能車庫的控制發(fā)展趨勢現(xiàn)代大型建筑的主流是智能化大廈和小區(qū)，因此自動化立體停車設備或車庫的自動控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)的一個重要組成部分。操作簡單、迅速，使用方便，安全可靠，維護量小，為用戶提供一個安全、簡易的使用環(huán)境，這是自動化立體停車設備的基本特點。停車設備的一切運行狀況，車輛停放的時間，車輛存放交費情況，車庫庫容量，車輛存放高、低峰情況，等信息均可通過網絡傳送到智能化控制中心，通過智能化控制中心運算處理，與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連，達到提前發(fā)布相關控制、管理信息，從而全部實現(xiàn)智能化管理。通過大廈和小區(qū)的智能化控制中心還可與社會相關職能部門聯(lián)網，將有關信息發(fā)布出去或收集進來，擴大車庫的社會利用率和經濟效益。這將是自動化車庫的發(fā)展方向。1.5 旋轉式智能車庫的控制工藝流程分析旋轉式智能車庫控制系統(tǒng)主要由PLC控制系統(tǒng)、車輛檢測及信息采集系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)及組態(tài)分析管理系統(tǒng)、車輛搬運系統(tǒng)組成。PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)整個車庫的車位選擇與旋轉。組態(tài)分析管理系統(tǒng)主要實現(xiàn)最優(yōu)存車位判斷、車輛識別、存取車輛管理等功能。車輛檢測及信息采集系統(tǒng)實現(xiàn)車輛入庫前的超高、超長及超寬檢測和預存車輛號牌的自動識別等功能。搬運系統(tǒng)通過無線方式接收管理系統(tǒng)的指令進行存取車的搬運.工作并告知管理系統(tǒng)的車輛存取結果。旋轉式智能車庫的存車基本工作原理如流程圖所示。車輛駛入停車區(qū)檢測車輛長、寬、高及重量等數(shù)據(jù)允許車輛進入后系統(tǒng)自動分配車位并記錄車輛信息車庫旋轉空車位至零位搬運器運動將車輛送入車庫并回到原位系統(tǒng)根據(jù)控制策略決定下一步運行，存車結束旋轉式智能車庫的取車基本工作原理如流程圖系統(tǒng)得到所取車輛位置信息車庫旋轉將其停至零位搬運器進入車庫將所取車輛搬運出庫汽車駛出停車區(qū)系統(tǒng)根據(jù)控制策略決定下一步運行，存車結束系統(tǒng)在空車位的選取及車位旋轉方向的選擇上遵循兩個原則:一是對稱平衡原則;二是能耗最低原則。這兩個原則是由旋轉式智能車庫自身的結構特點所決定的,從對稱平衡的角度出發(fā),由于其內外兩環(huán)各是一個中心對稱結構,考慮到車庫整體的平衡性,搜索空位的時候以滿足車庫平衡為前提優(yōu)先考慮能滿足其平衡的空位,即每個對角車位存取狀態(tài)為都已存車或都未存車。1.6 本設計的主要研究工作基于以上分析與研究，確定本課題的主要工作，具體包括以下內容：1旋轉式智能車庫的方案確定通過對五種不同的旋轉式智能車庫的比較、分析和對比，將旋轉式智能車庫選定為垂直循環(huán)立體停車設備。2旋轉式智能車庫總體結構設計在確定具體方案之后，對該旋轉式智能車庫進行總體結構設計，車庫整體結構的設計升降機構的設計驅動系統(tǒng)的設計（電動機、減速器、制動器的選擇）傳動系統(tǒng)的設計（齒輪、鏈傳動、軸的設計）結構框架的設計換向機構的設計。第2章 旋轉式智能車庫方案及總體結構設計2.1 旋轉式智能車庫總體方案的確定一、旋轉式智能車庫和地面的方向做圓周運動,從而達到的目的訪問車輛停車設備稱為垂直循環(huán)停車設備。工作原理是傳導機制是由電機、減少和存儲汽車拖帶坐標系作為圓周運動鏈,可以達到獲得車輛的要求。結構示意圖如圖2-1所示。圖2-1 旋轉式智能車庫示意圖二.方案的可行性分析旋轉式智能車庫，占地小，容量大，利用地面兩個平面停車位可同時停放8-20輛車；安裝操作簡單、配置靈活、性能穩(wěn)定、安全性高、存取車方便、外觀輕巧美觀16。產品特點：1)占地少、容量大，兩個車位面積可停8-20輛車；2)造價低、外裝修和消防投資少，建設快外裝修；3)運行安全可靠、穩(wěn)定。2.2 總體結構方案的設計該設計方案，很大程度上減了車庫的設計和建造難度。同時也降低了建造費用和復雜程度。每個轎廂內只存放一輛車，進而在整體上減小了車庫的建筑面積。該車庫一般都只有一個車庫口，適合于建造在小區(qū)或建筑物的邊緣，不會對附近的人或物產生噪聲或遮擋等影響，同時也可以通過增加高度來增加轎廂的數(shù)量，進而達到存放更多車輛的目的。一個出口也大大減小了車庫控制系統(tǒng)的設計與編制難度，減少了控制設備的數(shù)量。該車庫也存在著不足：因為該車庫只有一個進出口，在存取車輛高峰期需要排隊等待，可以在車庫口處設計一個轉向裝置，這樣能夠大大減少駕駛員用來掉頭的時間和所需的面積。同時，也增加安全性。2.2.1 機械系統(tǒng)的工作原理工作原理是通過減速電機帶動傳動機構，在牽引構件鏈條上，存放在載車板上的車輛隨著鏈條一起作循環(huán)運動，從而達到存取車輛的目的。2.2.2 機械系統(tǒng)的組成垂直循環(huán)立體停車設備是由電控系統(tǒng)、驅動及傳動系統(tǒng)以及剛組合結構三大部分構成的。鋼組合結構包括立柱、梁、載車板；驅動和傳動系統(tǒng)主要由電動機、減速器、制動器、鏈輪、鏈條、齒輪和傳動軸的開放。差不多構成了框圖如圖2-2所示。圖2-2 旋轉式智能車庫的組成1.整體框架動力裝置、載荷和機械傳動系統(tǒng)都是有旋轉式智能車庫的剛結構骨架支撐的，剛結構骨架具有足夠的強度、剛度和穩(wěn)定性，保證了設備的安全性和可靠性。車庫的支架由一個支持,一個斜桿,一個橫梁,腹桿、支撐力量和支持梁的上部和下部的輔助設備。車庫頂端與底端設有角輪導軌，車庫兩邊設有托架邊軌，轎廂在這些軌道上完成循環(huán)升降運動。該車庫車庫共有12輛,可容納12車。結束在車庫里的頂部和底部各有一輛車,剩下的10共享汽車在車庫里兩邊的車。2.升降機構在機械傳動系統(tǒng)安排在鋼結構框架中,傳輸部分組成的,一個鏈條,鏈條導軌,張力裝置、車輛托盤和托盤導軌。機械循環(huán)運動的機構是傳動部件，鏈條是連接鏈輪與張緊鏈輪的牽引構件，鏈條導軌主要作用是保證鏈條正常運行，使機械正常運行的是張緊裝置，車輛托盤是用來放置車輛的。傳動系統(tǒng)由電動機、減速器、聯(lián)軸器、開始齒輪傳動、鏈傳動組成。電動機通過兩次減速，第一次是通過減速器減速,第二個是耦合驅動齒輪減速。因為齒輪和鏈輪在同一根軸,鏈輪和齒輪旋轉同時驅動鏈的旋轉,最后意識到馬車的運動。系統(tǒng)傳輸圖如圖2 - 4所示。圖2-4 系統(tǒng)傳動圖第3章 升降機構的設計計算升降機構主要解除機制主要由電機、雙級行星齒輪減速機,一個剎車,耦合,開放的齒輪、鏈條傳動,傳動系統(tǒng)和傳輸系統(tǒng)。3.1 驅動系統(tǒng)的設計計算3.1.1 電動機的選擇1.計算功率 鏈速度不是太快,否則不僅車庫的整體機制的破壞,減少使用壽命的車庫,車本身會造成一定的傷害,鏈速度太慢,否則它將車庫,這樣工作效率會降低。根據(jù)訪問車輛時間小于一分鐘計算,循環(huán)鏈的速度是6米/分鐘,一輛汽車的重量平均按照是1700公斤,最高權力上升盤所需:根據(jù)參考文獻17可以了解電動機輸出功率：式中：大設備要求功率； 減速機與設備之間的傳動總效率。其中：所需動力要求的速度帶入上式為： 鏈傳動總效率： 聯(lián)軸器效率，可以設0.99；滾動軸承傳動效率可以設0.99。帶入上式為：則電機的輸出功率為：2.選擇電動機取同步轉速750r/min。有效轉速730r/min。額定功率22kW的起重冶金電動機Y225M-8。3.1.2 減速器的選擇鏈條傳動速度： 總傳動比：取減速器及傳動比為130，則開始齒輪的傳動比為：由傳動比130確定減速器的型號，根據(jù)機械設計手冊選取減速器型號為NGW102。3.1.3 制動器的選擇制動器許多類型的剎車,現(xiàn)在廣泛使用的是電動液壓墊制動(代號為YWZ),一個標準的產品,可以買。剎車動作穩(wěn)定、壽命長、體積小、重量輕、噪音低、不容易泄漏,也非常權力,供電方便,可以每小時720 - 1200倍。補償型單推桿補償剎車磨的功能,并且不需要定期調整。制動軸和Y軸洞d = 48匹配d = 200,正確的參考選擇YWZ200/25制動模型。3.2 傳動系統(tǒng)的設計3.2.1 開式齒輪傳動設計1.選擇齒輪的材料、熱處理、精度及齒數(shù)（1）車庫是普通的工作設備，所以考慮用8級精度。（2）由文獻18選小齒輪的材料為45鋼，調質，齒面硬度為230HBW;大齒輪材料為ZG310-570，正火，齒面硬度為190HBW。(3)選小齒輪齒數(shù)=40,=4.2940=1722.按齒面接觸疲勞強度設計設計公式為： 1)確定公式中的各計算參數(shù) (1) 選擇載荷系數(shù)=1.8 (2)計算小齒輪傳遞的扭矩：（3）（4）由文獻18查的開式齒輪傳動,?。?）查的材料影響系數(shù)MPa（6）小齒輪接觸疲勞強度極限（7）計算應力循環(huán)次數(shù)： (8)由文獻18取接觸疲勞壽命系數(shù)，（9）計算接觸疲勞許用應力。取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1,則：2）設計計算（1）計算小齒輪分度圓直徑,代入較小值。即：代入數(shù)據(jù)得：(2)計算圓周速度v：(3)計算齒寬b:(4)計算齒寬與齒高的比：模數(shù)mm齒高mm(5)計算載荷系數(shù)。根據(jù)v=6.44m/s,8級精度查文獻18表10-3可知動載荷系數(shù)直齒輪由=4.8，查的故載荷系數(shù):(6)按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑:(7)計算模數(shù)m：取標準模數(shù)m=4mm(8)計算分度圓直徑、中心距、齒寬：計算齒寬：取3 .校核齒根彎曲疲勞強度校核公式1)確定計算式中的各個參數(shù)（1）載荷系數(shù)：（2）齒形系數(shù)與應力校正系數(shù)為：小齒輪大齒輪（3）計算彎曲疲勞應力查文獻18表2-1的小齒輪的彎曲疲勞強度極限a查文獻18圖2-15的彎曲疲勞壽命系數(shù)取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.3，則：(4)小齒輪所受的圓周力：1) 校核計算所以大小齒輪的彎曲疲勞強度均滿足強度要。3.2.2 鏈傳動的設計鏈傳鏈傳動組成的一個鏈條,驅動鏈輪,鏈輪驅動,并與車輛的傳動鏈存儲架和傳輸鏈。電機啟動時,牽引鏈的傳動系統(tǒng)循環(huán)在垂直平面上,和車輛架驅動垂直環(huán)流運動,最后車輛訪問。1.鏈條的選擇中心距、傳動比小,低速大螺距鏈單行選擇。由額定功率和轉速n查的選擇滾子鏈型號48A，鏈條節(jié)距63.50mm（GB/T1243-1997）。主要技術參數(shù)：即節(jié)距P=76.2mm滾子外徑mmmmNq=22.6kg/m mm，材料為45鋼。表3-1 40A滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸潤滑方式：根據(jù)鏈速v=6m/s，節(jié)距p=76.2選擇用油刷或油壺人工定期潤滑方式。鏈條結構： 導輥鏈條上添加十個特殊輸出機制,和分布鏈,每個機構由兩個耦合部件組成:與鏈鏈的連接板連接,安裝只要更換一個鏈接鏈中內鏈板,另一個連接上的托盤水平軸連接。這個特殊的鐵路輸出機制見3 - 1的圖片:1.導軌鏈輸出裝置圖3-1導軌鏈2.鏈條的設計計算由p=76.2mm選取齒數(shù)z=95則分度圓直徑：為使托盤運動至車庫上部的鏈輪最上端時不發(fā)生碰撞，每個特殊輸出結構之間距離至少為2.5m。根據(jù)設計要求:10輛汽車的股票,選擇幀尺寸2050毫米,高1700毫米。它可以估計,鏈輪的直徑約兩米。(1)初步估算鏈輪中心距：(2)鏈節(jié)數(shù)計算：鏈長長度鏈條節(jié)數(shù)(3)確定鏈條實際中心距：當時其中,取(4)鏈條速度：由 得(5)按靜強度校核對于鏈條速度的低速鏈傳動，打破連鎖過載的主要失效形式,根據(jù)抗拉強度計算必須符合:其中式中工況系數(shù)查文獻18表9-17取； 單排鏈的極限拉伸載荷； 排數(shù)； 安全系數(shù)，一般?。?式中kg/m。由前面知 懸垂力查圖得，a為中心距8.88，為兩輪中心線對水平面的傾角則代入公式得：經校核符合強度要求3.鏈輪結構的設計計算設計的端面齒形滾子鏈gb1243.1 - 83國家標準規(guī)定,三個直線和圓弧齒,滾筒齒輪的齒廓接觸應該小力和角牙齒和增加的數(shù)量的增加,因此,嚙合性能。小直徑鏈輪多的整體式，中等直徑鏈輪多做成輻板式。為便于減重、搬運和裝卡，在輻板上開孔，大直徑鏈輪可做成組合式，此時齒圈與輪芯可用不同材料制造。由P=76.2，不限。選擇網絡類型,由于高強度、耐磨材料使用zg310 - 570。鏈輪的結構尺寸如圖3-2：圖3-2輪轂結構主要技術參數(shù)：輪轂厚度輪轂直徑mm輪轂長度分度圓直徑d=2304.67mm齒頂圓直徑齒根圓直徑mm腹板厚度齒寬齒側倒角4.鏈的張緊裝置鏈傳動張緊的目的，主要是為了避免在鏈條的垂度過大時產生嚙合不良和鏈條的振動現(xiàn)象；同時也為了增加鏈條與鏈輪的嚙合包角。本次設計的張緊裝置為彈簧自動調節(jié)裝置，該機構通過與鏈輪的自由安裝配合來調整鏈條的張緊程度。3.2.3 軸的設計與校核選擇的材料是45號鋼,主驅動軸(由于主驅動軸長,容易處理點分成兩段,中間耦合連接),兩個軸的旋轉,這些材料都是45鋼,淬火和回火,檢查文獻18表15 - 1知道:45鋼的a，其屈服極限，且對塑性材料有：彎曲，扭轉，擠壓，剪切。因45鋼許用拉應力為，n為安全系數(shù)。對塑性材料通常取，故,.1.下鏈輪軸的設計校核兩個驅動軸,748毫米的長度的上部車庫對稱分布。直徑220毫米總成鏈輪,開頂鍵槽,防止軸的相對運動和鏈輪,長260毫米;和軸承座的直徑200毫米,長34毫米,鏈輪的;它需要承受的壓力在垂直方向,鏈輪軸向定位定位軸的肩膀。紙漿打漿度公差,軸和圓柱,表面粗糙度,軸肩的粗糙度選擇根據(jù)匹配的要求。如圖3 - 3所示原理圖,具體的結構和受力分析,如圖3 - 3所示:圖3-3軸的結構和受力分析(1)軸的受力分析據(jù)受據(jù)的分析力的復雜應力狀態(tài),因此需要綜合檢查彎曲和扭轉的力量。每個驅動軸的最大壓力是五車的重量:鏈條總重量取鏈輪質量由(2)計算彎矩和扭矩式中為五輛車的重量代入數(shù)據(jù)扭矩圖如圖3-5所示：圖3-5扭矩圖 可以看出,軸的中央部分(和鏈輪裝配)是一個危險的橫截面。同時,最大彎曲正應力和扭轉剪切應力都在同一時間:式中根據(jù)第三強度理論進行校核：將上式代入得：代入數(shù)據(jù)2.主傳動軸的設計與校核初步估算軸徑軸的扭轉條件為：式中 則有 查表取則最小截面處為安裝聯(lián)軸器的地方開有鍵槽，故應增達5%，即取鏈輪處軸徑為220mm。軸的結構設計此這個軸鍵槽安排鏈輪鍵槽,配備了裝備,中間部分只要一般的粗糙度可以,和軸承與軸的兩端,以確保類似的準確性,中間休息保證精密光學軸耦合連接結構圖見圖3 - 6：圖3-6鏈輪軸示意圖 A-B G-H a - b加載軸承,長度是c - d;55毫米是安裝在鏈輪,其軸長度是256毫米;E-F齒輪,其軸長度是120毫米。軸的總長度是1116毫米。軸的受力分析軸傳遞的轉矩： 此軸主要受扭矩作用，所以只要對軸進行扭轉應力強度校核即可，由參考文獻可知校核公式為： 軸的扭矩圖如圖3-7所示：圖3-7 扭矩示意圖 我們可以看到,第二軸鍵槽中心部分(即與鏈輪)到最大扭矩,危險的部分來處理其抗扭強度核:式中代入數(shù)據(jù)得該軸的強度符合要求，所以設計合理。3.3 結構框架的設計骨架車庫全鋼結構,主要由列,橫梁、斜桿、加強肋,等。設計主要使用熱軋鋼結構、材料選擇的成績是q235-a . 1. 立柱的設計和校核 20的主要列模型gb707 - 88,車庫所有重量的四大列,四列外部分廣場,中間是空的。列的截面如圖3 - 8所示。1.地腳螺栓 2.肋板 3.立柱圖3-8 立柱連接外型大小和形狀:方形的邊長為200毫米,列40毫米的高度12000毫米厚度,焊接在柱的底部有一個方形板,400毫米的邊長,30毫米的厚度,雙方的列是根據(jù)地板加強柱剛度。列的截面如圖3 - 8所示。車庫支持的重量主要是四列,四列檢查。四列被視為固定端一端的壓力吧,壓桿的臨界壓力是:式中 整理的公式：式中 安全因數(shù)；立柱所受的壓力；車重；車輛托盤；鏈條的重量；鏈輪質量；電機和減速器；查的Q235的彈性模量，代入公式得：因此滿足強度規(guī)定，因此設計恰當。2.橫梁和拉桿的設計橫橫梁的壓力非常強,車輛的重量通過支架梁,與螺栓M24固定在立柱或肋焊接和固定。它使用工字形的截面,如圖3 - 9所示。類型的鋼熱軋h型18 gb706 - 88,邊梁由于更少的壓力,最主要的連接,因此可以使用只需要合適的形狀可以和前面的橫梁的連接方法,選擇熱軋鋼16。圖3-9 橫梁的工字形截面斜斜桿,加強肋骨被用于熱等邊角鋼截面,角數(shù)量是10 gb9787 - 88,橫斷面形狀如圖3 - 10所示。圖3-10 斜拉桿、加強肋的等邊角鋼截面3.導軌的設計導軌由側面導軌、上圓弧導軌和下圓弧導軌三部分組成。（1）側面導軌它是框架的垂直方向,操作和導向輪滾動和設置,熱軋鋼鐵路的設計。它的優(yōu)點是方便處理,耐用,結構性能好。（2）上圓弧導軌它是為了確?？蚣茉谂艿缴湘溳喿笥曳g時不會發(fā)生搖擺設計,焊接結構的設計的U型弧形導軌,材料可以Q235-A使用。（3）下圓弧導軌它是為了確保跑到較低的幀從鏈和鏈輪,防止設計,這種設計的焊接鋼結構作為一個弧形導軌,Q235-A使用的材料。3.4 聯(lián)軸器和鍵的選擇1.聯(lián)軸器的選擇（1）由于頻繁啟動,負載變化,適當使用一套良好的緩沖性能和靈活的彈性聯(lián)軸器。（2）計算名義轉矩其中，電動機的額定功率代入得：（3）確定計算轉矩 查文獻18表16-5選用代入上式得：（4）型號選擇 按，選擇聯(lián)軸器，該聯(lián)軸器許用轉矩63000，許用最大轉速。標記為。同樣選出與軸徑相連的聯(lián)軸器為柱銷聯(lián)軸器，標記為。2.鍵的選擇和校核（1）選擇由與聯(lián)軸器連接的軸徑，軸徑在查表選取鍵，鍵長250，（）。由與聯(lián)軸器連接的軸徑，軸徑在查表選取鍵，鍵長320，（）。（2）校核校核公式式中 許用擠壓應力，；，代入公式得：，代入公式得：通過對校核鍵的強度滿足相關規(guī)定，因此設計符合。3.5 軸承的選擇1.軸承的選擇選用深溝球軸承，選軸承型號為60242.軸承的壽命校核校核公式為：查文獻18表16-5知，當量動載荷，對于球軸承，代入數(shù)據(jù)得：查表知，間斷使用的機械，所以軸承的壽命足夠長，選擇符合要求。3.軸承的密封選用占毯式密封4.軸承的潤滑由于傳動轉速比較低，故軸承采用脂潤滑，在軸承座內加入足夠的脂潤滑即可。3.6