履帶機器人行走機構的設計含開題及5張CAD圖
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附件1課題申請表（指導教師用表）系（部）： 專業(yè)： 課 題 情 況課題名稱履帶機器人行走機構的設計教師姓名 職稱 學位 課題來源A. 科研項目 B. 教研項目 C. 生產(chǎn)實踐 D.社會實踐 R E.企業(yè) F.其他課題類別A.設計R B.論文 完成地點A.校內(nèi) R B.校外 （或設計內(nèi)容）研究內(nèi)容1、掌握履帶機器人的原理、結構、性能要求；2、行走機構的設計：主動輪減速機構、翼板轉動機構、自適應路面執(zhí)行機構、履帶及履帶輪運動機構；3、履帶機器人越障、爬坡能力設計。（或設計目標）研究目標1、完成履帶機器人行走機構設計，包含主動輪減速機構、翼板轉動機構、自適應路面執(zhí)行機構、履帶及履帶輪運動機構；2、用CAD完成履帶機器人行走機構整體設計圖，并提供三維造型圖；3、完成履帶機器人行走機構主要零件圖三張1號與裝配圖一張0號。 對學生的基本要求1、根據(jù)畢業(yè)設計研究方向，獨立進行文獻查找和分析文獻資料；2、應用所學知識，獨立完成課題要求的內(nèi)容；3、參考國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和成果，結合課題具體設計，獨立分析、寫作、完成完整的畢業(yè)設計。教研室指導小組審題意見組長簽名: 年 月 日系部畢業(yè)論文(設計)工作領導小組意見組長簽名: 年 月 日注：1、本表可根據(jù)內(nèi)容續(xù)頁；2、教研室指導小組意見及領導小組意見需手寫，其他內(nèi)容電子版填寫。
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編號：16050584
類型：共享資源
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上傳時間：2020-09-16
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履帶
機器人
行走
機構
設計
開題
cad
- 資源描述：
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履帶機器人行走機構的設計含開題及5張CAD圖,履帶,機器人,行走,機構,設計,開題,cad
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